Radiocommande Avec 2,4 GHZ

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Préambule
Dans les premières années du nouveau millénaire, dans le développement de la technologie de
radiocommande à 2,4 GHz, une véritable révolution a eu lieu. Alors que les fréquences dans la
gamme MHz étaient standard pendant de nombreuses années, une grande partie de la technologie
de communication moderne et avec elle la radiocommande (RC) a depuis pris la bande entre 2,4
GHz et 2,48 GHz. Ce développement a été possible notamment grâce à des transistors plus
rapides et à la technologie actuelle des microprocesseurs. Le plus grand avantage pour l'utilisateur
est qu'il n'a plus besoin de se coordonner avec d'autres s'il veut allumer sa radiocommande. Tous
les émetteurs émettent sur la même bande de fréquence, et les récepteurs savent grâce à une
technologie sophistiquée quels signaux leur sont dédiés.
Le modélisme est équipé de RC depuis plus de cinquante ans.
Sans lui, ce passetemps fascinant n'aurait probablement jamais inspiré des générations de
personnes. Sans RC, en particulier les modèles d'avion, d'hélicoptère, de voiture et de bateau
n'auraient pas atteint une telle popularité. Et ce livre s'adresse avant tout aux utilisateurs de ce
type de modèles.
Bien sûr, il y a eu de nombreux développements, en particulier avec RC sur les bandes de
fréquences MHz, qui ont conduit à la technologie utilisée maintenant. Étant donné qu'aujourd'hui
presque exclusivement des télécommandes 2,4 GHz sont vendues, cette technologie est
concentrée dans ce livre.
Les composants d'une radiocommande moderne, tels que l'émetteur, le récepteur, les servos et
d'autres périphériques, sont abordés dans un chapitre séparé. Il est également montré ici comment
les différentes unités peuvent être combinées en un système complet et fonctionnel.
Cela conduit immédiatement à la gamme et à ses propriétés. En soi, cela n'a pas encore de sens,
car différents facteurs tels que des obstacles, des réflexions ou le mouvement du modèle luimême
peuvent interférer avec la transmission sûre à 2,4 GHz. De plus, différents types d'antennes avec
des caractéristiques différentes sont utilisés. Leur alignement optimal est également discuté sur la
base de nombreux
exemples. De nombreux RC 2,4 GHz fonctionnent en diversité, c'estàdire avec plusieurs
antennes. Il est également spécifiquement décrit ici comment les orientations d'antenne
peuvent être optimisées dans ce mode. Bien sûr, certaines comparaisons avec la transmission
du signal dans la gamme MHz sont toujours faites.
Il y a aussi un chapitre sur les types de modulation et de transmission. Dans de nombreuses
fiches techniques de RC modernes, on trouve des termes tels que PPM, PCM, ASK, FSK,
PSK, FHSS, FASST, DMSS ou DSSS. Le livre est conçu pour aider à ce que le lecteur finisse
par les classer et les comprendre correctement et connaisse leurs caractéristiques les plus
importantes.
Les interfaces utilisateur du RC d'aujourd'hui sont principalement composées de deux bâtons.
Chacun d'eux peut être déplacé dans les quatre directions. Les attributions de bâton aux
fonctions sont clairement définies dans les différents modèles. Cependant, il existe plusieurs
modes d'attribution. Cellesci sont discutées, et un regard vers l'avenir sera également fait,
avec de nouveaux concepts d'interfaces utilisateurs qui pourraient être capables de remplacer
les sticks. Les encodeurs rotatifs, les commutateurs et les boutons sont également abordés.
La transmission de données est possible dans les deux sens grâce à la technologie 2,4 GHz.
Cela signifie que le récepteur du modèle peut également fonctionner comme émetteur et peut
transmettre des données de télémétrie importantes du modèle pendant le fonctionnement. Ce
faisant, l'émetteur fonctionne brièvement comme récepteur et peut éventuellement afficher les
tensions de la batterie, la température du moteur ou les courants du modèle. Un aperçu des
systèmes disponibles est donné.
À la fin du livre, vous trouverez des conseils pratiques sur l'installation du système dans le
modèle et sur la suppression des interférences des composants.
Contenu
1. Introduction
1.1 Origines de la transmission sans fil 1.2
De la transmission MHz au GHz 2. Composants
d'une radiocommande 2.1 Émetteurs 2.2
Récepteur 2.3
Servos 2.4
Contrôleurs
de moteurs 2.5
Alimentation en
énergie 3. Propriétés des radiocommandes 2,4
GHz 3.1 Transmission de données sans fil par ondes électromagnétiques
3.2 Portée et sécurité réception du signal
3.3 Zone de Fresnel
3.4 Ombre radio 3.5
Humidité, eau, pénétration de matériaux
4. Antennes et leur orientation optimale 4.1 Polarisation
4.2 Diagramme de
rayonnement d'antenne et gain d'antenne 4.3 Antenne
tige et son orientation 4.4 Antenne patch
et son orientation 4.5 Diversité 5. Modulation
et méthodes de
transmission de données
5.1 PPM et PCM 5.2
Haute fréquence, ASK, FSK et PSK 5.3
Technologie à spectre étalé 5.4 Spectre
étalé à sauts de fréquence (FHSS)
5.5 Etalement de spectre en séquence directe (DSSS)
5.6 Combinaison de FHSS et DSSS et d'autres termes 6.
Interface utilisateur et programmation 6.1
Manche, volant, encodeurs rotatifs, interrupteurs et boutons 6.2
Programmation 6.3
Affectation des canaux
6.4 Trim servo, marche arrière, réglage de la
course 6.5 Dual rate, expo et autres fonctions
6.6
Mélangeur 6.7 Fonctionnement
enseignantélève 6.8 Programmation d'un microprocesseur
sur le récepteur 6.9 Commandes
radio à l'avenir
7. Télémétrie 7.1 Communication
bidirectionnelle 7.2 Vue d'ensemble
du système et câblage 7.3 Visualisation et
perception
des données 7.4 Capteurs 8. Montage
et mise en service 8.1 Installation dans le modèle
et pose des câbles 8.2 Suppression des
interférences
des composants 8.3 Test de portée 9. Littérature
1. Introduction
Le développement de la construction de modèles techniques a toujours été très étroitement
lié au développement des radiocommandes. Avec des voitures, des avions ou des bateaux
"réels", le conducteur, le pilote ou le capitaine est assis à l'intérieur. Il les contrôle directement
via les manettes, les volants, les freins, les pédales d'accélérateur, les manettes des gaz, etc.
Étant donné que les modèles en revanche sont sans pilote, ils doivent être contrôlés de
l'extérieur. Étant donné que la radiocommande représente la seule méthode d'intervention
sur les modèles utilisés, elle est devenue l'aspect le plus important.
Les modèles contemporains de tous types sont de plus en plus gros et des moteurs toujours
plus puissants sont installés. Les plus gros modèles coûtent parfois autant qu'une voiture
intermédiaire. Leur poids et leur vitesse représentent également un risque important pour la
sécurité. Seules la fiabilité et les capacités des systèmes de radiocommande modernes
permettent des manœuvres sûres sur terre, en mer et dans les airs.
Figure 1 : Système de radiocommande avec tous les composants nécessaires
Aujourd'hui, au début du 21e siècle, presque tous les RC couramment utilisés sont basés sur la
technologie 2,4 GHz. Il ne s'agit en fait que d'un développement logique de tous les types de
transmission précédents. C'est même ainsi que l'origine de nombreuses fonctionnalités de la
RC moderne remonte à plusieurs décennies.
1.1 Origines de la transmission sans fil
La naissance de la transmission sans fil remonte aux environs de 1864. A cette époque, James
Clerk Maxwell prédisait en théorie l'existence d'ondes électromagnétiques. En 1886, le physicien
Heinrich Hertz a pu le prouver par des mesures. Guglielmo Marconi pouvait les utiliser
pratiquement en 1901. Il était capable d'envoyer et de recevoir du code Morse sans fil à travers
l'océan Atlantique. Les ondes électromagnétiques peuvent se propager à la vitesse de la
lumière dans le vide et dans l'air. Ils peuvent transporter de l'énergie ainsi que des informations
d'un émetteur à un récepteur, sans aucun fil.
Premiers points de contact avec la construction de modèles
Comme pour de nombreuses autres technologies, la construction de modèles a été l'une des
premières applications ici. Nikola Tesla, le génie de l'électrotechnique, a fait de nombreuses
inventions dans divers domaines. A l'exposition universelle de New York en 1898, il présente
une maquette de bateau radiocommandé. Ce fut probablement la naissance du RC dans le
modélisme. Mais 50 autres années se sont écoulées avant que la RC ne devienne plus
courante. Les premiers émetteurs, qui envoyaient dans la gamme MHz, ont été vendus dans
les années 1950.
1.2 De la transmission MHz vers GHz
La portée des émetteurs MHz est de l'ordre de plusieurs centaines de mètres à
quelques kilomètres. Cela dépend de la puissance d'émission autorisée. Si deux
émetteurs veulent transmettre leurs signaux dans la même zone en utilisant la
même gamme de fréquences, le récepteur ne peut pas distinguer d'où provient le
signal détecté. Les signaux reçus sont alors un chevauchement des deux signaux
de l'émetteur et il n'est pas en mesure de détecter le bon signal.
Les autorités de régulation ont donc dû légiférer pour l'utilisation des fréquences.
RC dans la construction de modèles a ainsi reçu ses propres fréquences dans la
gamme MHz. Ils en sont les seuls utilisateurs.
Le chemin vers les commandes radio GHz
Pendant de nombreuses années, des années 1960 aux années 2000, les panneaux de
fréquences ont dominé les événements de construction de modèles réduits. Avant que le
pilote ou le capitaine du modèle puisse allumer sa radiocommande, il devait d'abord marquer
son canal sur le panneau afin que personne d'autre ne l'utilise. Tous les autres pilotes avec le
même canal ne pouvaient pas allumer leur radiocommande pendant ce temps, pas même à des fins de test.
Ici, la discipline de chacun était vitale. Souvent, les émetteurs étaient encore
allumés par inadvertance. C'était généralement très mauvais, surtout en vol modèle.
Plus de quelques modèles ont été amenés assez grossièrement du ciel de cette
manière.
Il y avait aussi des RC bon marché, qui étaient très large bande en raison
d'imperfections techniques. Ainsi, ils envoyaient leurs signaux sur les chaînes
voisines en plus des leurs. Ceuxci ne pouvaient être identifiés qu'avec une fréquence spéciale
scanners. Les scanners étaient des outils indispensables des organisateurs, en
particulier pour les grands événements.
Premier RC 2,4 GHz Le
développement des microprocesseurs a également influencé la technologie de
transmission. Dans la technologie de communication moderne, la bande de 2.400 GHz
à 2.483 GHz est très importante. Il appartient à la bande dite ISM (Industriel, Scientifique,
Médical). RC en est devenu une application supplémentaire. À ces fréquences de 2,4
GHz, cependant, le RC n'est pas seul. Contrairement à la bande MHz à laquelle une
certaine gamme de fréquences leur est exclusivement réservée, les RC 2,4 GHz doivent
partager cette bande avec une variété d'autres moyens de communication modernes.
Un terme générique populaire pour cela est WLAN, abréviation de Wireless Local Area
Network.
Au début des années 2000, de nombreux kits de conversion 2,4 GHz ont été vendus
pour le MHz RC. Ici, seule la partie haute fréquence de l'émetteur et du récepteur avait
été remplacée. Le boîtier de l'émetteur et les périphériques tels que les servos et le
contrôleur de moteur étaient toujours les mêmes qu'auparavant. Cependant, il est vite
apparu que la nouvelle technologie avait un avantage décisif par rapport à l'ancienne :
on n'était plus dépendant des autres n'utilisant pas la même fréquence au même
moment. On pouvait donc allumer sa radiocommande à tout moment indépendamment
des autres utilisateurs. Pour cette raison, le RC 2,4 GHz a remplacé presque
complètement l'ancien RC MHz en quelques années seulement.
Le plus grand avantage de la technologie 2,4 GHz Les
nombreux moyens de communication dans la bande 2,4 GHz ne transmettent leurs
données raisonnablement sans interférence que lorsque l'émetteur et le récepteur
utilisent le même codage. D'autre part, ils doivent également changer les fréquences à
tout moment et savoir les uns des autres quelle fréquence est utilisée en ce moment.
Ceci n'est qu'un simple résumé de ce qui est discuté plus en détail dans le chapitre 5.
Cette coordination entre l'émetteur et le récepteur est appelée liaison. Essentiellement,
c'est ce qui remplace l'insertion des paires de quartz dans l'émetteur et le récepteur
dans le MHz RC. Un peu vaguement, cela peut aussi s'expliquer comme suit : la liaison
est utilisée pour définir la langue entre l'émetteur et le récepteur. Ce n'est que si les
deux comprennent la langue qu'ils peuvent se parler
autre. Si beaucoup de personnes sont dans une pièce et veulent toutes communiquer
entre elles, alors ça marche si le Français ne comprend que les phrases françaises
et l'Anglais ne comprend que les phrases anglaises. Cela fonctionne encore mieux
si tous parlent au même volume. Donc techniquement, personne ne devrait parler
avec plus de pouvoir que les autres. Cela aussi sera discuté dans le chapitre 5.
Dans tous les cas, cela a pour conséquence sur l'aérodrome, la piste ou le lac
qu'un émetteur parle français avec son récepteur tandis qu'un autre parle anglais.
Dans la technologie de transmission, il existe un nombre infini de ces « langages ».
Il est donc (presque) impossible qu'au même endroit deux récepteurs et émetteurs
ne puissent pas se comprendre car beaucoup d'autres communiquent entre eux sur
la même bande de fréquence.
2. Composants d'une radiocommande
Figure 2 : Illustration schématique d'un système RC complet
Un système RC complet comprend au moins les composants de la figure 1 du
chapitre 1. Dans la figure 2, ils sont représentés schématiquement. Ils sont
brièvement expliqués ici et seront ensuite présentés plus en détail dans les sous
sections suivantes. Sur le côté gauche, on peut voir l'émetteur et sur le côté droit,
tout ce qui est placé dans le modèle. Cependant, il existe différentes manières
d'alimenter le récepteur en énergie. La version présentée ici est utilisée par exemple
dans les modèles à moteur à combustion. Ici, le récepteur est alimenté directement
avec sa propre batterie. Même s'il n'y a pas de moteur, comme pour les planeurs,
une telle batterie est nécessaire. Cependant, les modèles sont souvent entraînés
par un moteur électrique. Ensuite, le récepteur est généralement alimenté via le
contrôleur du moteur, directement à partir de la batterie d'entraînement ou de vol.
Une batterie de récepteur séparée n'est donc pas nécessaire. Une telle configuration
est représentée schématiquement sur la figure 3.
Le servo est un élément indispensable de la technologie de radiocommande. Il
garantit que les signaux provenant de la radiocommande provoquent des actions
correspondantes dans le modèle.
Figure 3 : Schéma de principe d'un système récepteur alimenté par la batterie de
propulsion ou de vol
2.1 Emetteurs
Emetteur portable
L'émetteur représenté sur la figure 4 est un émetteur dit portable. C'est certainement
le plus courant parmi tous les types d'émetteurs. Comme son nom l'indique, l'émetteur
se tient avec les mains des deux côtés. Souvent, le pilote ne contrôle qu'avec ses deux
pouces, qui sont placés sur le dessus des bâtons.
Une autre méthode de contrôle consiste à prendre les bâtons entre les pouces et
les index et à serrer l'émetteur avec les paumes. L'auteur préfère ce mode de contrôle,
car il permet selon lui un contrôle fin. Une sangle portée autour du cou peut fournir un
soutien supplémentaire. Cela offre l'avantage que l'émetteur ne peut pas glisser de
votre main et tomber au sol. Mais il présente l'inconvénient d'être parfois encombrant,
par exemple lors d'un démarrage lancé d'un modèle réduit d'avion.
Figure 4 : Émetteur portatif
Émetteur de console
Généralement, on contrôle avec le pouce et l'index, tandis que la main est calée sur
l'émetteur. L'émetteur reste en position sans l'aide des mains. Pour de nombreux
émetteurs portatifs, des extensions pour les émetteurs de console sont disponibles.
Le choix d'un émetteur portable ou d'un émetteur de console dépend des
préférences personnelles du pilote. Il arrive souvent que ceux qui n'ont que
besoin des quatre fonctions des bâtons croisés préférez l'émetteur portatif. Si vous
avez besoin de contrôler plus de fonctions, vous devez utiliser différents encodeurs ou
commutateurs en plus des deux sticks. C'est assez difficile avec un émetteur portatif.
Par conséquent, ces pilotes préfèrent les émetteurs de console.
Les exemples sont de grands modèles réduits d'avions ou de modèles réduits de bateaux, dans lesquels on
trouve souvent de nombreuses fonctions supplémentaires.
Figure 5 : Émetteur de la console
Émetteur Colt Un type
de contrôle très différent est devenu populaire avec les voitures RC et les bateaux RC
rapides. Il s'agit de l'émetteur poulain de la figure 6. Une personne droitière prend
l'émetteur dans la main gauche. De sa main droite, il actionne le volant. Le bouton
poussoir peut être actionné des deux côtés et est «gaz» tout en poussant, et lors de la
rétraction «frein» ou «en arrière». Les deux ensemble
peut être mis en œuvre dans les contrôleurs de moteur brushless modernes avec
une fonction ou un canal. Souvent, un troisième canal est disponible.
Ceci est conçu pour les freins mécaniques. Avec un quatrième canal parfois
supplémentaire, les essieux avant et arrière peuvent être freinés séparément. Ainsi,
les voitures RC peuvent être contrôlées plus près de la réalité qu'avec des bâtons
croisés. Cependant, le nombre de fonctions est limité ; plus de quatre canaux sont
rares avec les émetteurs Colt.
Figure 6 : Émetteur Colt
2.2 Récepteur
Le récepteur (Figure 7) est la pièce maîtresse du côté du modèle. Il prend les
informations via son antenne, les traite et les transmet aux périphériques tels que les
servos et les contrôleurs de moteur. Dans le récepteur, il y a un emplacement dédié
pour chaque canal pour ces appareils. Les fentes ont toutes trois broches. L'un est
pour la masse, l'autre est prévu pour l'alimentation électrique, qui se situe
approximativement entre 4,8 V et 7,4 V, et l'autre est pour le signal transmis. Comme
nous le verrons au chapitre 5, avec la technologie 2,4 GHz, il existe différents
variantes de transmission de données de l'émetteur au récepteur. Cependant, entre le
récepteur et les périphériques, un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM) est transmis
depuis de nombreuses années. Toutes les 20 ms environ, une impulsion d'une durée
comprise entre 1,0 ms et 2,0 ms est transmise aux servos et au contrôleur de moteur. Tous
les fabricants prennent en charge cette norme et, par conséquent, les périphériques sont
également remplaçables. La technologie moderne des microprocesseurs permet également
des fonctions supplémentaires. Ainsi, dans certains récepteurs, des fonctions de « sécurité
intégrée » peuvent également être programmées. Si le récepteur ne reçoit pas de signal
significatif en raison d'interférences pendant un certain temps, il peut prendre une position
préalablement définie avec des servos sélectionnés ou même tous. Les servos numériques
modernes peuvent également prendre une fonction « fail safe » par euxmêmes.
Ceci sera décrit cidessous. Les récepteurs prennent souvent également en charge une «
fonction de maintien ». Puis ils assurent en cas de signal faible ou de panne que les servos
maintiennent la position précédemment prise.
Illustration 7 : Récepteur 2,4 GHz
On parle souvent aujourd'hui de récepteurs dits capables de courant élevé. Dans la plupart
des systèmes, l'énergie des servos est distribuée via la prise à trois broches. Également dans
les plus grands modèles, cela se fait de cette manière. Certains des servos d'aujourd'hui ont
besoin de courants de plusieurs ampères.
La ligne d'alimentation vers le récepteur doit alors fournir la somme des courants de tous
les servos connectés. Cela impose des exigences élevées au système de connecteurs.
Les récepteurs capables de courant élevé fournissent alors des systèmes de câbles et de
connecteurs plus épais en conséquence qui sont conçus pour ces courants élevés.
2.3 Servos
Les servos sont les véritables bêtes de somme d'un RC. Ils se déplacent proportionnellement
à la position du manche et transmettent mécaniquement leur position aux gouvernes, aux
roues, aux freins ou à tout ce qui doit être déplacé dans le modèle. La figure 8 montre des
servos qui sont installés dans un modèle de voiture. Le nom est dérivé du latin. 'Servus' se
traduit par 'esclave'. Le servo doit faire exactement ce qui lui est dit par le récepteur via le
signal PWM. Avec son klaxon, il doit se déplacer jusqu'à la position correspondant au signal.
Par conséquent, il dispose toujours d'un contrôle de position intégré. A l'origine, cette
commande était conçue de manière analogue. Dans les servos modernes, il est également
souvent effectué numériquement. Cela conduit aux deux types utilisés aujourd'hui. Leurs
propriétés sont discutées dans les deux soussections suivantes.
Figure 8 : Servos installés dans un modèle de voiture
Servo analogique
La figure 9 montre un schéma fonctionnel d'un servo analogique. A l'entrée, la valeur souhaitée
est appliquée, qui est le signal PWM décrit cidessus. Dans la boîte de vitesses, dans le cas le
plus simple, un potentiomètre est utilisé pour la mesure de position. Il détecte la position de la
corne de gouvernail. Le comparateur est illustré dans le schéma avec le +/−. Ici, le signal PWM
est converti en tension continue à l'aide de la technologie de filtrage. En termes techniques, il
s'agit d'un filtre passebas.
Selon laquelle des deux tensions est la plus élevée, l'amplificateur laisse tourner le moteur dans
l'un ou l'autre sens. Lorsque les deux tensions sont égales, la position souhaitée est atteinte et le
moteur s'arrête de tourner. Ce type de commande et donc le servo sont donc appelés analogues,
car le comparateur et l'amplificateur ne fonctionnent pas avec des valeurs numériques '0' et '1',
mais avec des tensions comprises entre 0 V et 5 V (ou jusqu'à 7,4 V). Ce système s'adapte en
permanence à la position de la boîte de vitesses et donc du klaxon de gouvernail.
Le signal PWM n'est renouvelé que toutes les 20 ms, soit environ 50 fois par seconde.
Figure 9 : Schéma fonctionnel d'un servo analogique
Servo numérique
Fondamentalement, la figure 9 s'applique également aux servos numériques modernes.
Cependant, le système électronique est contrôlé par un microprocesseur. Les capteurs optiques
ou capteurs à effet Hall sont utilisés dans de nombreuses versions comme capteurs de position.
Leurs signaux sont lus numériquement dans le comparateur. Cela calcule également directement
la longueur d'impulsion du signal PWM. Ainsi, d'autres longueurs d'impulsions et signaux PWM
peuvent également être évalués.
Il existe également chez divers fabricants des vitesses plus rapides que 20 ms pour la mise à
jour de la position du servo. Dans certains systèmes, les signaux PWM peuvent même être
répétés trois à quatre fois plus rapidement. Les servos numériques peuvent alors souvent être
commutés sur des vitesses plus rapides. Grâce au taux de mise à jour plus élevé de la valeur de
consigne, il est alors possible par exemple d'approcher la position avec un couple plus élevé.
Avec certains servos, vous pouvez également régler le courant maximum.
Cependant, vous ne pouvez pas tromper la physique. En raison des couples plus élevés
annoncés dans les catalogues, la consommation électrique augmente également. Cela devrait
être pris en compte dans le contexte des servos numériques. Ainsi, plusieurs fabricants
recommandent l'utilisation de batteries plus grandes avec l'utilisation de servos numériques.
Cependant, la technologie du microprocesseur permet également des réglages supplémentaires
qui n'auraient pas été possibles avec la technologie analogique. Ainsi, avec différents systèmes,
une fonction 'fail safe' ou 'hold' au niveau du servo peut être programmée, même avec des
niveaux de priorité différents. Par conséquent, lors d'une courte panne de PWM, seule la dernière
position est conservée et, lors d'une panne plus longue, elle peut également être déplacée vers
une position sûre. Il peut s'agir de la position des gaz de ralenti, par exemple sur un modèle à
moteur à combustion.
Mais l'affirmation souvent entendue selon laquelle un servo numérique est plus précis
qu'un servo analogique n'est pas nécessairement vraie. La précision dépend d'autres
facteurs que le "numérique", par exemple du capteur utilisé ou du jeu de l'engrenage.
Masse, couple et vitesse de rotation Ces trois mots
définissent les principales caractéristiques d'un servo. Le poids dépend de la taille, du
couple et de la vitesse de rotation et se situe entre environ 5 g et 100 g. Le couple est
souvent exprimé dans l'unité Ncm pour Newton centimètres. Elle se situe approximativement
entre 5 Ncm et 200 Ncm. Pour représenter ces chiffres de manière plus compréhensible,
une petite expérience de pensée peut être effectuée. Si un servo peut atteindre un couple
de 10 Ncm, alors vous pouvez fixer un poids de 10/10 kg = 1 kg à une distance de 1 cm
de l'axe de rotation. Le diviseur 10 est ainsi obtenu grâce à la force de gravité, une
grandeur physique qui dépend de la gravitation. A une distance de 2 cm, ce serait encore
la moitié, donc 500 g et à une distance de 3 cm, ce serait encore 333 g. Pour un servo
extrêmement puissant, avec un couple de 200 Ncm, 200/10 kg = 20 kg pourraient être
fixés à une distance de 1 cm de l'axe de rotation.
La figure 10 le montre avec le poids attaché.
Figure 10 : Servomoteur avec un couple de 34 Ncm
Le servo représenté sur la figure 10 peut fournir un couple de 34 Ncm à une tension d'alimentation de 6
V selon la fiche technique. Ainsi, un poids de 34/10 kg = 3,4 kg peut être fixé à une distance de 1 cm de
l'axe de rotation. Certains fabricants diffèrent dans leurs fiches techniques entre le couple d'actionnement
et le couple de maintien. Le couple d'actionnement est le couple qui peut être fourni par le servo dans
l'état de rotation. Le couple de maintien est le couple à l'arrêt. Avec cette distinction, le couple de maintien
est généralement spécifié légèrement supérieur au couple d'actionnement. Le couple que le servo doit
fournir est proportionnel à la puissance consommée. Ainsi, un servo nécessite moins de puissance
lorsqu'il n'a besoin que de se déplacer en douceur, car le couple nécessaire est alors inférieur. Vous
devez donc vous assurer que la tringlerie de gouvernail peut être bien déplacée.
Pour de nombreuses applications, la vitesse de l'actionneur est importante. Ceci est correctement
toujours spécifié en secondes par degré. Si la course est par exemple d'un quart de tour, ou de 90° ou
d'un total de +/ 45°, alors elle est souvent exprimée en secondes par 45°. C'est donc le temps nécessaire
pour déplacer le klaxon du centre à une position finale. Cela se situe approximativement entre 0,1 s et
0,2 s pour les servos disponibles dans le commerce.
Tension À
l'origine, la tension d'asservissement était de 4,8 V, car quatre cellules étaient connectées en
série, chacune avec 1,2 V. Dans la section 2.5 ("Alimentation en énergie"), cela est discuté plus
en détail car les batteries de récepteur d'aujourd'hui ont des tensions allant jusqu'à 7,4 V.
C'est pourquoi les constructeurs proposent aujourd'hui parfois des solutions à 4,8 V, 6 V et 7,4
V, et parfois aussi plus grandes. Les servos qui peuvent fonctionner à 7,4 V peuvent bien sûr
également fonctionner à des tensions plus basses. Cependant, l'inverse ne fonctionne souvent
pas. Le couple possible et la vitesse de rotation varient également à différentes tensions. Par
conséquent, dans certaines fiches techniques, ces valeurs sont données pour différentes
tensions.
Boîte de vitesses et roulements
Afin d'obtenir un couple élevé, les servos sont réglés avec une boîte de vitesses. Ceuxci
sont en plastique dans les servos à faibles charges. Pour des exigences plus élevées, des
boîtes de vitesses métalliques sont utilisées. Ceci est également à privilégier lorsque les
variations des couples sont importantes ou si les servos vont subir des secousses et des chocs.
Cependant, ces boîtes de vitesses sont légèrement plus lourdes et un peu plus chères.
Même avec les roulements de l'arbre portant le palonnier de servo, il existe différentes
versions. Avec des exigences faibles, des paliers lisses sont utilisés, pour des exigences plus
élevées, les arbres ont des roulements à billes simples ou doubles.
2.4 Contrôleurs de moteur
En tant que moteurs volants ou moteurs, les moteurs sans balais sont aujourd'hui presque
exclusivement utilisés. Un moteur sans balais a besoin d'un contrôleur sans balais en raison de
la commande spéciale. Côté entrée, un contrôleur brushless est alimenté en tension continue
par une batterie de vol ou d'entraînement. Il peut être connecté directement au récepteur
comme les servos. Celuici lui fournit via un signal modulé en largeur d'impulsion une valeur de
vitesse.
Une longueur d'impulsion de 1 ms correspond à 'gaz inactif' et une longueur d'impulsion de 2
ms correspond à 'plein gaz'.
La tension d'alimentation est alors convertie en une tension alternative triphasée.
Lorsqu'un moteur doit tourner plus vite, la fréquence et l'amplitude de la tension alternative
doivent être augmentées de manière à ce que la vitesse de rotation puisse suivre. Ainsi, le
contrôleur de moteur effectue diverses tâches. Il faut sur le
d'une part évaluer le signal PWM résultant du récepteur et calculer la vitesse souhaitée.
D'autre part, il doit convertir la tension de la batterie en un signal alternatif triphasé et
augmenter la vitesse du moteur jusqu'à la vitesse souhaitée.
Le développement actuel de la technologie ne parle pas pour l'utilisation de moteurs
à balais dans la construction de modèles. Leur efficacité est bien moindre par rapport à
la technologie brushless et les balais sont en plus des pièces d'usure qui vont raccourcir
la durée de vie des moteurs. Cependant, les moteurs à balais sont plus faciles à
contrôler car ils ne nécessitent pas de tension alternative triphasée, mais uniquement
une tension continue. Pour cette raison, il existe encore sur le marché des systèmes
avec des moteurs à balais et des contrôleurs de moteur correspondants, en particulier
avec des voitures RC ou des modèles de navires moins chers.
Une autre tâche supplémentaire très importante du contrôleur de moteur est
l'alimentation du récepteur via la batterie de vol ou de propulsion. Ceci est discuté en
détail dans la section suivante. La figure 11 montre un contrôleur de moteur et un
moteur sans balais. La fiche tripolaire est insérée dans le récepteur comme pour les
servos. L'alimentation en énergie du récepteur passe également par ce
connecteur.
Figure 11 : Contrôleur de moteur et moteur sans balais
2.5 Approvisionnement en énergie
Batterie d'émetteur
L'alimentation en énergie des systèmes de radiocommande modernes est généralement
conçue de telle sorte qu'avec une batterie, un fonctionnement de plusieurs heures est possible.
Selon la durée de fonctionnement et les types, dans l'émetteur, des batteries sont
utilisées avec des tensions comprises entre 5 V et 12 V et des charges électriques entre
1500 mAh et 3000 mAh, voire plus.
Étant donné que chaque gramme ne compte pas avec la batterie de l'émetteur, la
batterie au nickelhydrure métallique (NiMH) est souvent encore utilisée. Cependant
cela a quelques inconvénients. Il a une densité d'énergie plus faible que les batteries au
lithium ou LiFePO, il est donc plus lourd pour la même énergie. De plus, il se décharge
assez rapidement. Il perd environ 1% de son contenu énergétique par jour. Mais il y a
aussi un gros avantage. Sa propriété d'insensibilité aux décharges profondes est
cependant bien supérieure aux types de batteries modernes. Une batterie NiMH peut
parfois durer des années dans une radio inutilisée
contrôle. Il est assez étonnant qu'elle puisse ensuite se recharger à nouveau et ne perd
presque rien de sa capacité de stockage.
Alimentation du récepteur avec circuit éliminateur de batterie
Comme indiqué cidessus, tous les modèles à entraînement électrique sont également
équipés de contrôleurs de moteur. Ceuxci sont directement connectés à la batterie de
propulsion ou de vol. Ainsi, il serait inutile que le récepteur obtienne sa propre batterie.
Par conséquent, il est désormais standard que tous les contrôleurs de moteur disposent
d'un soidisant BEC, un circuit d'élimination de batterie. Comme son nom l'indique, il s'agit
d'un circuit qui élimine la batterie (du récepteur). L'objet du BEC est de produire une
alimentation électrique stable pour le récepteur. Pour ce faire, la fiche à trois broches est
enfichée dans l'emplacement prévu pour le contrôleur de moteur. Un pôle est la terre, un
est l'alimentation en tension positive et un est le signal.
Dans la conception technique du BEC, il existe deux types différents. Une possibilité
est qu'un régulateur dit linéaire soit utilisé. Il se coupe toujours au 5 V ou 6 V requis. Cela
provoque une perte de puissance dans le contrôleur de moteur.
Il est calculé comme la différence entre la tension de la batterie d'entraînement multipliée
par le courant du récepteur et des servos. Lorsque, par exemple, une batterie de vol LiPo
de 11,1 V est utilisée et que le récepteur avec ses servos tire un courant de 2 A, la perte
de puissance dans le BEC est calculée comme suit (11,1 V 5 V) x 2 A = 12,2 W. Un peut
facilement imaginer que le BEC dans une voiture RC avec un couple élevé et donc un
servo de direction à courant élevé génère une perte de puissance élevée. D'autre part,
lorsqu'une batterie de 40 V ou même plus est utilisée dans un gros avion à propulsion
électrique, la différence avec la tension du récepteur est si grande qu'il y a également une
dissipation de puissance élevée.
Pour cette raison, dans les contrôleurs de moteur plus grands, le BEC est souvent
réalisé dans l'autre variante, à savoir commuté. Il est alors parfois appelé SBEC dans les
fiches techniques, 'S' signifiant 'switched'. Un tel BEC hache la tension de la batterie à la
tension d'alimentation beaucoup plus petite pour le récepteur, à l'aide de transistors. Cela
se produit avec des pertes plus faibles que dans les BEC avec régulateurs linéaires. Ainsi,
l'échauffement du contrôleur de moteur est également limité.
Le contrôleur de moteur est également le centre énergétique du modèle. La sécurité de
l'alimentation énergétique du récepteur est alors une tâche plus importante que la
commande du moteur. A savoir, le contrôleur doit s'assurer qu'à basse tension le moteur
électrique est éteint à temps. Donc dans tous les modèles et surtout avec
avions le récepteur doit travailler tout le temps pour assurer le contrôle sécurisé à
l'atterrissage.
Grands modèles : alimentation séparée pour le moteur et le récepteur
L'alimentation via BEC ne s'applique en fait qu'aux modèles de petite et moyenne
taille. Pour les grands modèles, une batterie d'entraînement ou de vol séparée et une
batterie de réception sont souvent utilisées malgré le poids supplémentaire. Cette
redondance est créée pour des raisons de sécurité. Comme mentionné plus haut,
l'alimentation du récepteur est dans la plupart des cas beaucoup plus importante que
celle du moteur. D'une part, la technologie avec le BEC fonctionne de manière très
fiable aujourd'hui. En revanche, l'utilisation de deux circuits d'alimentation séparés
pour le moteur et le récepteur est néanmoins l'option la plus sûre. Pour les grands
modèles, le poids supplémentaire ne joue presque aucun rôle. Cette redondance
s'explique facilement si le prix d'un grand modèle se situe au niveau d'une voiture de
taille moyenne. La perte d'un tel modèle en raison d'une défaillance du récepteur doit
être évitée à tout prix. De plus, le risque pour la sécurité serait élevé dans un tel cas.
Cependant, il faut désactiver la tension BEC lors de l'utilisation d'une batterie
séparée. Si le contrôleur ne fournit pas une telle option, vous devez déconnecter la
tension positive du BEC. Sinon, la tension BEC et le pôle positif de la batterie seraient
courtcircuités via le récepteur. Comme les deux tensions ne sont jamais exactement
les mêmes, des courants de compensation très importants circuleraient. Ceuxci
pourraient endommager à la fois la batterie du récepteur et le circuit BEC.
Alimentation du récepteur avec batterie
Pour les modèles à moteur thermique ou sans moteur, comme les planeurs ou les
voiliers, aucun contrôleur de moteur n'est disponible. Dans ce cas, une batterie
rechargeable normale est utilisée comme source d'alimentation pour le récepteur.
Là encore, les types de batteries NiMH, LiPo ou LiFePO sont principalement utilisés.
Comme pour les batteries d'émetteur, la batterie NiMH est encore souvent utilisée au
début du 21e siècle, en raison de son insensibilité aux décharges profondes.
En effet, il n'y a pas d'arrêt en cas de soustension dans les batteries du récepteur,
car la sécurité de la réception est toujours plus importante que le "bienêtre" du
batterie. En cas d'urgence, une batterie rechargeable profondément déchargée est bien
moins grave que la perte de tout le modèle !
Dans le contenu énergétique, la portée est supérieure à celle des piles de l'émetteur.
Il existe également des modèles assez différents – des très petits voire de grands
planeurs ou des voitures RC à moteur à combustion – qui nécessitent un servo de
direction à forte consommation d'énergie. Des batteries avec des tensions comprises
entre 4,8 V et 7,4 V et des charges électriques comprises entre environ 600 mAh et
environ 5000 mAh sont disponibles sur le marché. Pour calculer le temps de
fonctionnement maximal, l'exemple suivant est utilisé.
Exemple 1 : Un petit planeur est équipé d'une batterie réceptrice d'une capacité de
charge de 1600 mAh. Au niveau du récepteur et des servos circule en moyenne un
courant de 1,0 A. Le temps de fonctionnement maximum doit être calculé.
Le temps de fonctionnement maximal est calculé comme 1600 mAh / 1,0 A = 1,6 Ah
/ 1,0 A = 1,6 h = 96 min.
Figure 12 : LiPo et LiFePO, deux batteries de réception modernes
4,8 V à 7,4 V comme tension d'alimentation
À l'origine, les récepteurs étaient fournis avec quatre piles NiMH rechargeables, ou
quatre piles NiCd (Nickel Cadmium) qui ne sont plus utilisées aujourd'hui. Comme
ceuxci avaient une tension d'environ 1,2 V chacun, le servo ou d'autres composants
ont été conçus pour 4 x 1,2 V = 4,8 V. Aujourd'hui, cependant, cinq cellules NiMH ou,
comme décrit cidessus, d'autres types de batteries sont souvent utilisées. Les batteries
LiPo ont une tension d'environ 3,7 V, ce qui donne une tension de 7,4 V avec deux cellules en
série. Les batteries LiFePO ont une tension par cellule légèrement inférieure à celle des
cellules LiPo ; deux d'entre eux en série donnent environ 6,6 V. La figure 12 montre les
deux sources d'énergie.
La tendance à des tensions d'alimentation légèrement plus élevées est également le
résultat des exigences croissantes des modèles, qui deviennent de plus en plus gros.
Les servos et autres périphériques demandent de plus en plus de puissance. Si l'on ne
veut pas avoir un courant trop élevé, selon la loi physique : puissance = tension x courant,
cela ne conduit qu'à la demande de tensions plus élevées. Les anciens servos et
contrôleurs de moteur sont généralement compatibles avec les RC d'aujourd'hui, car ils
sont tous pilotés par le signal PWM. Cependant, leur capacité à fonctionner avec des
tensions plus élevées n'est pas garantie. Donc, si vous voulez être absolument sûr lorsque
vous utilisez deux cellules LiPo ou LiFePO, vous devez également vous assurer que les
servos et les contrôleurs de moteur sont conçus pour la tension la plus élevée.
3. Propriétés des radiocommandes 2,4 GHz
Dans ce chapitre, certaines bases de la transmission de données sans fil seront d'abord
examinées. Cellesci sont importantes pour comprendre le chapitre 4 (« Les antennes et
leur orientation optimale ») et le chapitre 5 (« Modulation et méthodes de transmission des
données »). Tout d'abord, les ondes électromagnétiques et leurs propriétés de base
concernant la portée seront considérées. Cependant, la portée seule n'est pas très
significative, car dans la pratique, d'autres facteurs affectent également la réception sûre
du signal. Les exemples incluent la proximité de l'antenne au sol, les obstacles, l'air
humide ou le mouvement du modèle luimême. Afin de ne pas laisser le chapitre paraître
trop sec et théorique, seules des formules très basiques sont utilisées. De plus, ils sont
toujours utilisés avec des exemples concrets avec des radiocommandes 2,4 GHz ou
également comparés aux radiocommandes MHz.
3.1 Transmission de données sans fil par ondes électromagnétiques
Une onde électromagnétique, qui est à la base de toute transmission sans fil d'ordres de
commande, est en réalité constituée de deux ondes. Comme son nom l'indique, un champ
électrique et un champ magnétique sont impliqués. Un champ électrique a pour unité «
volts par mètre ». Lorsque de tels champs changent de polarité avec une fréquence,
comme c'est le cas ici, ils sont appelés champs électriques alternatifs. Ceuxci provoquent
des champs magnétiques alternatifs avec l'unité "ampère par mètre" et vice versa. Cette
interaction mutuelle est alors dans son intégralité l'onde électromagnétique. Sa propagation
du signal est souvent représentée comme sur la figure 13. S'il est envoyé au temps t0 = 0
de l'antenne, il se propage dans le vide et dans l'air à la vitesse de la lumière. Après le
temps t1 , le front d'onde a une distance x1 .
Un peu plus tard, après t2 , il a celui de x2 . La distance x du
front d'onde est généralement calculée comme
x = c · t
où c est la vitesse de la lumière, environ 300 000 km/s.
Figure 13 : Propagation du signal des ondes électromagnétiques
Afin de générer les ondes électromagnétiques, un générateur haute fréquence est
nécessaire. Cela génère sur l'antenne un courant alternatif sinusoïdal à la fréquence
souhaitée. Un sinus a une valeur minimale et une valeur maximale.
Lorsque la prochaine valeur maximale de l'onde est envoyée depuis l'antenne, le
dernier front d'onde est déjà un peu plus éloigné. Sur la figure, il est représenté par les
lignes tracées. Cela soulève la question de savoir quelle est la distance entre ces fronts
d'onde. L'intervalle de temps des maxima d'une onde avec une certaine fréquence est
calculé comme
t = 1 / f
Ainsi, en utilisant les formules cidessus, la distance entre les fronts d'onde est
x = λ = c / f
Cette distance s'appelle la longueur d'onde et elle est abrégée par le symbole grec
(lambda). À titre de comparaison, considérons une pierre qui est jetée dans l'eau. Là
aussi des fronts d'onde se forment. Ils se déplacent en cercle à partir du point où la
pierre est entrée dans l'eau. Ils deviennent de plus en plus faibles et finissent par
disparaître complètement.
Encore une fois, il y a une distance entre deux fronts d'onde. Un minimum entre les
deux maxima peut également être identifié en y regardant de plus près. Bien sûr, le
onde d'eau se propage beaucoup plus lentement, car ce n'est pas une onde
électromagnétique.
Exemple 2
Pour les radiocommandes avec 72 MHz et 2,4 GHz, les longueurs d'onde λ doivent
être calculées. Pour 72 MHz, une longueur d'onde de (300 000 000 / 72 000 000) m =
4,17 m en résulte. Pour 2,4 GHz, il existe une longueur d'onde de (300 000 000 / 2 400
000 000) m = 0,125 m = 12,5 cm.
La lumière se dilate également avec ces ondes à une vitesse presque incroyable de
300 000 km/s. Cela a conduit à l'hypothèse, aujourd'hui prouvée, qu'il s'agit également
d'une onde électromagnétique. La lumière a une fréquence beaucoup plus élevée et
une longueur d'onde qui se situe dans la gamme visible entre 380 nm et 750 nm. Un
nanomètre (nm) correspond à un milliardième de mètre, soit 0,000000001 m. La
comparaison de la transmission du signal GHz avec la lumière est plus importante pour
la discussion cidessous dans la section 3.4. Là, les propriétés des ondes de 2,4 GHz
sont expliquées et la propagation de la lumière visible peut être expliquée d'une
manière phénoménologiquement compréhensible pour tout le monde.
3.2 Portée et réception sûre du signal
Le niveau du signal reçu diminue avec l'augmentation de la distance. Cette affirmation
en ellemême plausible est mieux expliquée à nouveau avec la figure 13. Les fronts
d'onde des ondes électromagnétiques se propageant sont illustrés ici avec des
segments de cercles. Comme cela se produit dans un espace tridimensionnel, il existe
en fait des segments sphériques. Le centre de ceuxci est situé au niveau de l'antenne.
Dans le voisinage de l'antenne de l'émetteur, les segments sphériques ne sont pas si
grands la longueur de la courbe s'entend ici sur la figure. Avec l'augmentation de la
distance par rapport au centre, les courbes sont plus longues, car alors le rayon des
segments sphériques est plus grand.
Si l'onde se propage dans l'air, il n'y a presque aucune perte d'énergie et dans le
vide, il n'y aurait aucune perte d'énergie. Étant donné que chaque front d'onde
transporte la même énergie, celleci est distribuée avec une distance croissante de
l'émetteur à une sphère toujours croissante.
Cependant, l'antenne de réception est toujours de la même taille, quelle que soit sa
distance à l'émetteur. Ainsi, il peut avec l'augmentation de la distance et
une plus grande surface sphérique ne recueille qu'une proportion de plus en plus
faible de l'énergie. Le signal de réception est donc plus faible à plus grande distance.
Avec un peu de géométrie de la sphère, on constate que le niveau de réception
s'atténue quadratiquement proportionnellement à la distance. Cela se traduit par le
mnémonique suivant :
Si vous doublez la distance de l'émetteur, le niveau du signal reçu est réduit d'un
quart.
Une fois que le récepteur identifie un si petit signal utile, il peut l'amplifier en
conséquence. Cependant, il existe différents types d'ondes électromagnétiques qui
existent en plus du signal utile émis par l'émetteur. D'une part, il y a les champs
électriques et magnétiques naturels, qui proviennent de la terre, mais aussi du soleil
et des galaxies. Cellesci ne sont pas d'intensité égale à toutes les fréquences, mais
certainement présentes dans la gamme des 2,4 GHz. D'autre part, il existe également
des sources de rayonnement artificielles. Comme évoqué plus haut, sur la bande 2,4
GHz le pilote modèle n'est en effet pas seul, car il y a aussi d'autres utilisateurs. Il
peut s'agir par exemple d'autres radiocommandes.
Audelà d'une certaine distance de l'émetteur, le récepteur ne peut plus détecter
de signal utile, car celuici est trop faible par rapport au bruit. Dans le langage
technique, cela s'appelle aussi un «rapport signal sur bruit» trop petit.
Fading du signal avec des modèles en
mouvement La portée est calculée dans le mnémonique cidessus de vue libre et
sans obstacles. Il est spécifié dans la plupart des radiocommandes courantes avec
au moins environ 1 km à 2 km. C'est plus que suffisant pour les exigences de la
construction de modèles. Cependant, il n'a en fait qu'un intérêt théorique, et donc
peu significatif en soi. En pratique, d'autres facteurs affectent la réception en toute
sécurité. Il est donc bien plus important que la réception dans la distance pratique
entre l'émetteur et le récepteur, c'estàdire entre le pilote et son modèle, soit garantie
partout et surtout à tout moment, même en tenant compte des réflexions du sol ou
de l'eau surfaces ou d'obstacles. Les deux sont très importants pour la construction
de modèles. Les modèles de voitures et de bateaux sont toujours proches du sol ou
sur l'eau et les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères sont également situés près
du sol au moins pendant le décollage et l'atterrissage ainsi que pendant un vol à
basse altitude.
D'autre part, les obstacles tels que les arbres ou les buissons pour les avions ou un terrain
accidenté pour les modèles toutterrain font également partie des conditions normales. De plus, la
polarisation décrite plus loin est en constante évolution notamment avec les avions, qui peuvent
prendre toutes les orientations, de sorte que l'antenne du récepteur tourne toujours. Cependant, la
radiocommande doit fonctionner de manière fiable dans tous ces cas.
Étant donné que l'influence de tous ces facteurs change continuellement, en particulier avec les
modèles en mouvement, la force du signal au niveau du récepteur change également.
Cet effet est également appelé évanouissement du signal. Le récepteur doit alors ajuster en
permanence le gain du signal pour l'évaluer correctement. Il en résulte des erreurs de réception
supplémentaires qui affectent la sécurité de la réception. Même un signal de réception minimal doit
toujours être présent, et compte tenu de tous les facteurs, le pire signal doit toujours être utilisé
comme mesure. Pour la réception en toute sécurité, il existe un autre mnémonique :
Pour une réception sûre, la portée n'est qu'un facteur parmi d'autres. Avec les modèles en
mouvement, une attention particulière doit être accordée à l'évanouissement du signal.
Par conséquent, les sections suivantes, 3.3, 3.4 et 3.5, sont consacrées aux autres facteurs pour la
réception sûre et l'évanouissement du signal.
3.3 Zone de Fresnel
Notions
de base Tout d'abord, il y a la question de savoir quelle quantité « d'air » ou combien « d'espace »
est même nécessaire pour transmettre de manière fiable un signal d'un point à un autre. Y atil une
ligne de mire nécessaire, donc l'émetteur doit pouvoir voir le récepteur, et si une ligne de mire est là,
estce alors suffisant si cela n'existe que dans une plage étroite autour de l'émetteur et du récepteur ?
Ces questions peuvent être expliquées par la « zone de Fresnel » de la figure 14.
Figure 14 : Zone de Fresnel
La zone de Fresnel est une ellipse et ses foyers sont l'antenne émettrice et réceptrice. La
radiocommande avec antenne tige rayonne avec l'orientation verticale comme le montre la
figure, dans la direction du modèle avec l'intensité de champ maximale, donc le long de la
ligne 'd' (pour la distance). Cependant, il y a aussi une émission un peu plus faible dans la
direction de la ligne 'a'. Ceci est plus spécifiquement décrit dans la section 4.2 (« Diagramme
de rayonnement d'antenne et gain d'antenne »). On pense maintenant qu'un objet est situé
juste au bord de la zone de Fresnel, comme le sol. Lorsque l'onde électromagnétique « a »
se produit à cet endroit, elle est réfléchie dans la topographie appropriée jusqu'à la direction
du modèle. L'onde qui doit parcourir la distance 'a+b' a un chemin plus long vers le modèle
que l'onde qui n'a qu'à parcourir la distance 'd'. La zone de Fresnel est maintenant définie de
sorte que ce qui suit s'applique à chaque bord de la zone : a + b − d = λ / 2. Cela signifie que
l'onde réfléchie sur le bord doit couvrir la moitié de la longueur d'onde de plus au modèle que
l'onde qui passe directement de l'émetteur au récepteur.
Cependant, alors le front d'onde de l'onde directe ou le maximum arrive au récepteur avec
le minimum de l'onde réfléchie, il sera donc affaibli. Le terme technique pour cet effet est «
interférence destructrice ».
Fondamentalement, chaque onde réfléchie dans la zone de Fresnel provoque une atténuation
plus ou moins grande de l'onde directe. Ainsi, le mnémonique suivant peut être dérivé:
Si la zone de Fresnel est libre d'obstacles et que le sol est également hors de la zone, la
réception de la radiocommande est sécurisée.
Maintenant, cependant, la question se pose immédiatement de « quelle est l'étendue » de
la zone de Fresnel. En utilisant certaines considérations géométriques, une formule peut être
trouvé pour la hauteur maximale h. Selon la figure, il se produit exactement au milieu
entre l'émetteur et le récepteur :
Le petit exemple suivant sera calculé.
Exemple 3
Pour un système de radiocommande 2,4 GHz, la hauteur maximale h de la zone de
Fresnel doit être trouvée pour certaines distances typiques entre l'émetteur et le
récepteur : 50 m, 100 m, 200 m et 500 m. De plus une comparaison avec une
radiocommande 72 MHz doit être effectuée pour ces distances. Comme le montre le
calcul de l'exemple 2, la longueur d'onde λ = 12,5 cm pour 2,4 GHz et λ = 4,17 m
pour 72 MHz. La formule cidessus donne les résultats suivants pour h :
distance 50 m distance 100 m distance 200 m distance 500 m
2,4 GHz h = 1,25 mh = 1,76 mh = 2,5 m h = 3,95 m
72 MHz h = 7,22 mh = 10,2 mh = 14,4 mh = 22,8 m
Tableau 1 : Hauteur h de la zone de Fresnel pour différentes distances à 2,4 GHz
et 72 MHz
Il est démontré que la zone de Fresnel est beaucoup plus petite aux commandes
radio 2,4 GHz que dans le cas des systèmes 72 MHz. Bien sûr, le comportement à
27 MHz ou 40 MHz est similaire à 72 MHz. Si vous deviez ajouter une lumière paire
à titre de comparaison, qui est en effet aussi une onde électromagnétique, alors la
hauteur h de la zone de Fresnel ne serait que de quelques millimètres pour les
distances du tableau. Comme on peut mieux imaginer le comportement de la lumière
que celui des ondes invisibles de 2,4 GHz, une petite expérience de pensée suivra à
ce stade.
Dans l'obscurité, une lampe avec les distances du tableau 1 est vue comme un
point lumineux. Peu importe s'il profite de tout l'espace libre pour
ou si vous regardez la lumière à travers un tube fin qui n'est que légèrement plus grand que la
tache lumineuse. Ceci n'est possible que parce que la hauteur h de la zone de Fresnel est très
petite.
La zone de Fresnel dans la construction de modèles pratiques
Cela soulève la question de ce que cela signifie fondamentalement pour la pratique de la
construction de modèles. La figure 15 est destinée à servir d'exemple pour un modèle réduit de
voiture. Les conditions pour les modèles de navires sont similaires; l'eau reflète également bien
les ondes 2,4 GHz, mais la rugosité de la surface de l'eau entraîne également des effets de
diffusion.
Figure 15 : Zone de Fresnel pour une voiture RC
Dans ce cas les ondes a et b sont toutes les deux réfléchies dans la zone de Fresnel et
contribuent à la dégradation de la qualité de réception. Pour améliorer le signal de réception, il
faut s'assurer que le sol s'étend le moins possible dans la zone. Plus la distance entre l'émetteur
et un modèle est petite, plus h est également petit, comme indiqué dans le tableau 1, et moins
le sol s'étend dans la zone de Fresnel. D'autres avantages ici sont une position surélevée du
modèle pilote et un montage d'antenne surélevé sur le modèle.
Figure 16 : Course de voitures RC. La position debout surélevée des pilotes améliore
non seulement la vue, mais fournit également au modèle une meilleure
réception du signal.
Pour les modèles réduits d'avions ou d'hélicoptères, il est souvent dit dans les manuels
qu'il faut faire attention près du sol en ce qui concerne la réception en toute sécurité. La
figure 17 le montre.
En utilisant à nouveau les valeurs du tableau 1 pour 2,4 GHz, on peut fondamentalement
dire qu'avec les avions décollage et atterrissage mis à part moins d'obstacles s'étendent
dans la zone de Fresnel qu'avec les modèles de voitures et de navires. Avec un modèle
réduit d'hélicoptère qui se trouve par exemple à une distance de 50 m de l'émetteur, la
hauteur h est de 1,25 m. C'est approximativement la hauteur à laquelle une moyenne
pilote de taille tient l'émetteur. Si l'hélicoptère vole au moins à cette distance du sol, la zone de
Fresnel est libre d'obstacles et la réception est bonne.
Figure 17 : Zone de Fresnel pour un modèle réduit d'avion
Lorsque le pilote d'un aéromodèle effectue un vol à basse altitude à une distance de 100 m, la
zone de Fresnel est également libre d'obstacles si la distance au sol est d'au moins 1,76 m.
Figure 18 : Buissons dans la zone de Fresnel
La figure 18 montre un autre cas en pratique avec des buissons dans la topographie.
D'une manière générale, cela ne pose pas de problèmes majeurs si la vue sur le modèle est libre
et qu'il y a encore de l'air entre les buissons et le modèle.
Vous pouvez imaginer que la zone de Fresnel n'a qu'une hauteur h de 2,5 m à un
distance de 200 mètres. Plus critique, cependant, est le cas où vous volez derrière les
buissons. Dans ces cas, il y a évidemment des obstacles dans la zone de Fresnel. Un
cas critique est aussi lorsqu'une personne passe à proximité de l'émetteur entre le pilote
et le modèle ou même s'y arrête. Il en résulte alors une ombre radio, qui est décrite dans
la section suivante.
Réserve suffisante En
pratique, cependant, il n'est pas nécessaire que la zone de Fresnel soit dans chaque cas
exempte d'obstacles et que la topographie ne doive pas s'étendre dans la zone. Les
émetteurs fonctionnent à une puissance suffisamment élevée pour qu'il reste encore
quelques réserves. Les déclarations cidessus soulignent que de tels obstacles ou parties
de la topographie dans la zone de Fresnel peuvent être une cause possible de mauvaise
réception ou de problèmes de réception.
3.4 Ombre radio
Lorsqu'une onde électromagnétique rencontre un obstacle, une ombre radio ou un point
mort suit derrière. Comme décrit cidessus, les ondes lumineuses sont également des
ondes électromagnétiques et se comportent donc de manière similaire aux ondes de 2,4 GHz.
Ici encore, les longueurs d'onde sont comparées : 72 MHz donne une longueur d'onde λ
= 4,17 m, 2,4 GHz donne λ = 12,5 cm et la lumière visible est d'environ λ = 380 nm à 750
nm, selon la couleur. Pour la lumière visible et son comportement, toute personne voyante
possède une vaste expérience pratique de la vie quotidienne. Par exemple, tout le monde
sait qu'il y a une ombre lorsque la lumière tombe sur un objet.
Cela pose la question de savoir quelle comparaison pourrait être faite avec les ondes
beaucoup plus longues d'une radiocommande MHz. Une possibilité de comparaison est
le comportement de l'eau. Ce n'est évidemment pas une onde électromagnétique. Mais
c'est aussi quelque chose que l'homme peut détecter avec ses sens. Si nous imaginons
que l'eau coule dans une rivière et heurte un rocher comme obstacle, elle comble le vide
immédiatement en dessous de ce rocher.
Les comportements des ondes invisibles MHz et 2,4 GHz se situent au figuré entre
l'eau et la lumière. Cependant, on peut affirmer que les ondes MHz ressemblent davantage
à l'eau et que les ondes 2,4 GHz ressemblent davantage à la lumière. Ce que cela signifie
en pratique pour le modèle pilote est illustré dans les figures 19 et 20.
Figure 19 : Ombre radio avec une radiocommande 2,4 GHz
Figure 20 : Ombre radio avec une radiocommande MHz
Les deux chiffres ne sont que symboliques, puisqu'en réalité d'autres effets
interviennent (motclé diffraction) qui ne sont pas évoqués ici. Cependant, le
comportement général peut être bien démontré. L'illustration de la Figure 19, qui
décrit les ondes 2,4 GHz, montre une ombre radio relativement longue,
exactement semblable à celle qui se produit lorsque la lumière rencontre un obstacle.
L'illustration de la Figure 20 décrit le comportement des ondes MHz. L'eau comme comparaison
refermerait l'écart directement derrière l'obstacle. Les ondes MHz ne le font pas tout à fait
directement, mais l'ombre radio est nettement plus petite que celle des ondes 2,4 GHz.
Donc, en résumé, on peut dire en comparant les ondes 2,4 GHz aux ondes MHz que les
ondes 2,4 GHz se comportent quelque peu désavantageusement en ce qui concerne l'ombre
radio. Cependant, visàvis des réflexions proches du sol, elles ont un avantage car la hauteur
de la zone de Fresnel est plus petite.
Règle de visée
Puisque les ondes de 2,4 GHz se comportent comme la lumière, voici une règle pratique :
S'il y a un contact visuel entre l'antenne du modèle et l'antenne de l'émetteur, dans la plage
spécifiée, la réception est bonne en principe, puisque le GHz et les ondes lumineuses sont
similaires. Faites toujours attention aux obstacles entre l'émetteur et le récepteur, c'estàdire
entre le pilote et le modèle. Comme le pilote ne voit pas le modèle derrière les obstacles, le
récepteur ne voit que mal les signaux de l'émetteur.
Le résultat est une ombre radio.
3.5 Humidité, eau, pénétration de matériaux
Atténuation du signal dans l'humidité Les
fours à microondes, que l'on trouve dans presque toutes les cuisines, émettent également
des ondes électromagnétiques dans la gamme de fréquences GHz. La nourriture se compose
principalement d'eau. Les microondes ne peuvent pénétrer que quelques centimètres dans
les aliments avant que leur énergie ne soit complètement absorbée. Cela conduit alors au
réchauffement souhaité.
Ce qui est utile dans le cas cidessus d'un repas chaud est totalement indésirable dans les
radiocommandes 2,4 GHz. Les jours de forte humidité ou de pluie, les minuscules gouttelettes
d'eau dans l'air peuvent également absorber les ondes GHz. Cependant, cet effet est faible.
Cela devient plus problématique si l'humidité forme un film d'eau sur l'antenne. Cela conduit à
une atténuation importante du signal.
Sousmarins miniatures
Il existe donc aussi un seul segment de construction de modèles réduits dans lequel
la technologie 2,4 GHz ne prévaudra jamais malgré son grand avantage sur les
radiocommandes MHz de ne pas avoir à coordonner de canaux. Avec la
radiocommande des sousmarins, les ondes électromagnétiques doivent pénétrer
dans l'eau. Les ondes dans la gamme GHz ne peuvent le faire que sur une distance
de quelques centimètres, de sorte que l'onde est complètement absorbée avant
d'atteindre le récepteur. Les modélistes de sousmarins doivent donc s'assurer soit
que la partie supérieure de l'antenne soit toujours située audessus de l'eau, soit
qu'ils restent avec la technologie MHz. Les ondes MHz sont également fortement
absorbées par l'eau, mais elles peuvent au moins couvrir une distance de plusieurs
mètres jusqu'au récepteur.
Pénétration de la matière
Cidessus, les ombres du signal et les ondes 2,4 GHz ont été comparées à la lumière.
Cette comparaison a quelques limites, notamment avec la pénétration des matériaux solides,
puisque les ondes lumineuses sont tout simplement beaucoup plus courtes que les ondes GHz.
Avec les modèles à fuselages fermés sans fenêtres, il n'y a pas de lumière du tout.
C'est pourquoi il fait toujours sombre dans leur intérieur. Les ondes plus longues de 2,4 GHz
ont aussi leurs pièges ici, mais pas aussi extrêmes qu'avec la lumière. Une coque en bois
absorbe en théorie plus les ondes 2,4 GHz que les ondes MHz. Aussi avec les coques en fibre
de verre couramment utilisées (plastique renforcé de fibres), les vagues sont plus atténuées.
En pratique, cependant, l'atténuation est gérable avec ces matériaux. Les matériaux CFRP
(plastique renforcé de fibres de carbone) ou même le carbone doivent être soigneusement pris
en compte. Ces matériaux causent déjà des problèmes de réception avec les ondes MHz.
Cependant, cela est assez problématique avec les ondes 2,4 GHz. La pénétration dans ces
matériaux est très mauvaise. Le positionnement et l'installation corrects de l'antenne doivent
faire l'objet de beaucoup plus d'attention qu'avec les longs câbles d'antenne MHz.
Par conséquent, avec 2,4 GHz, au moins une antenne doit toujours être placée à l'extérieur du
modèle. Dans le chapitre 8 ("Montage et mise en service"), quelques exemples sont présentés.
La longueur de l'antenne est conçue de telle sorte qu'elle assure la meilleure réception
lorsqu'elle est autonome. S'il est à proximité de matériaux qui atténuent trop les signaux ou s'il
est installé dans le modèle à proximité
de fils de cuivre, il est également possible qu'il soit électriquement désaccordé. Cela a
alors également pour effet que les signaux reçus sont plus faibles.
Conclusions en bref A
la fin du chapitre, les principales conclusions sont à nouveau résumées.
Les ondes électromagnétiques sont la base de toute communication sans fil, également
celle des radiocommandes 2,4 GHz. Ils se propagent à la vitesse de la lumière. Si la
distance de l'émetteur est doublée, le niveau du signal reçu est réduit d'un quart.
La distance de fonctionnement n'est qu'un facteur parmi d'autres pour une réception sûre.
Une attention particulière doit être portée à l'évanouissement du signal des modèles en mouvement.
La zone de Fresnel est une ellipse et ses foyers sont l'antenne émettrice et réceptrice.
Pour éviter une atténuation du signal reçu due aux réflexions, la zone de Fresnel doit être
aussi libre que possible d'obstacles. Aussi le sol ne doit pas trop dépasser dans cette
zone.
La transmission 2,4 GHz est similaire au comportement de la lumière. Derrière un
obstacle, il y a une ombre radio. S'il y a un contact visuel entre l'antenne du modèle réduit
et l'antenne de l'émetteur, la réception est bien dans la plage spécifiée.
L'eau absorbe plus fortement les ondes 2,4 GHz que les ondes MHz. De plus, la
pénétration des matériaux solides est pire avec 2,4 GHz. Ceci doit être pris en compte en
particulier lors de l'installation de l'antenne.
4. Antennes et leur orientation optimale
Dans ce chapitre, quelques considérations générales sur les antennes seront faites.
Ceuxci incluent la longueur et la polarisation des ondes électromagnétiques. La
direction de rayonnement sera également discutée et décrite avec des diagrammes
d'antenne. Les antennes pratiques pour 2,4 GHz et leur orientation optimale sont
discutées dans les sections 4.3 et 4.4. Au chapitre 3 , il a été calculé que la longueur
d'onde de la radiocommande GHz est beaucoup plus petite que celle de la
radiocommande MHz. Les antennes GHz sont également généralement beaucoup
plus courtes que les antennes MHz. Cette propriété repose sur le fait que pour un
fonctionnement optimal, la longueur de l'antenne doit être du même ordre de
grandeur que la longueur d'onde.
Les antennes sont généralement basées sur le dipôle dit λ/2 de la figure 21. En
fait, ici le signal haute fréquence est alimenté au milieu de deux tiges λ/4. La
longueur d'un dipôle λ/2 pour une radiocommande 2,4 GHz est égale à 12,5 cm / 2
= 6,25 cm, selon le calcul décrit dans l'exemple 2. Parfois les antennes ne
fonctionnent qu'avec λ/4 (= 3,1 cm), donc on la moitié du dipôle est simplement
omise. L'autre moitié est alors la personne qui tient l'émetteur dans sa main. Ces
antennes sont alors également appelées antennes monopôles.
Figure 21 : Dipôle λ/2
4.1 Polarisation
Les ondes électromagnétiques sont dites ondes polarisées. Ceci est très important
pour comprendre comment les antennes de l'émetteur et du récepteur doivent être
alignées. Dans la section 4.3, l'orientation significative de l'antenne est expliquée à
l'aide d'exemples pratiques. Ceci est basé sur la polarisation et le diagramme de
rayonnement de l'antenne, qui sont abordés dans la section suivante. La figure 22
montre schématiquement l'alignement optimal entre un émetteur avec une antenne
tige et une antenne réceptrice.
Figure 22 : Polarisation verticale de l'antenne émettrice et réceptrice
Les deux antennes doivent donc avoir la même orientation pour une réception
optimale. Ici, la polarisation verticale est indiquée. Ainsi le fait que la direction de
polarisation coïncide toujours avec l'orientation de l'antenne tige servira de petit
mnémonique à ne pas confondre avec verticalement et horizontalement. L'émission
est maximale dans le sens de la flèche en pointillés, c'estàdire dans le sens
horizontal sur la figure. Dans le sens de l'antenne ellemême, donc dans le sens
de la polarisation, elle est cependant minime.
Dans le cas optimal, le récepteur est également situé quelque part à cette hauteur
autour de l'antenne de l'émetteur. À titre de petite exception, le récepteur de la
figure 23 ne devrait idéalement pas être derrière le pilote modèle, car il provoque
une ombre radio avec son corps. Cela aggraverait le signal de réception. En raison
de la polarisation, l'antenne de réception a la meilleure réception possible si son
orientation est verticale vers le haut ou vers le bas.
4.2 Diagramme de rayonnement d'antenne et gain d'antenne
Diagramme de rayonnement de l'antenne
Le diagramme de rayonnement de l'antenne est une autre base importante pour la section 4.3.
Pour son explication, la polarisation peut être supposée à nouveau comme verticale. Dans le
dernier chapitre il est écrit qu'avec une antenne tige à polarisation verticale, le rayonnement est
à son maximum dans la direction horizontale. Dans le sens vertical, donc dans le sens de la
polarisation, le rayonnement est au minimum. La distribution exacte du rayonnement maximal
jusqu'à l'absence de rayonnement est représentée par le diagramme de la figure 23. Un autre
terme pour cela est « diagramme de rayonnement » ou « faisceau d'antenne ». Les flèches
montrent au mieux l'émission. Dans le sens horizontal les flèches sont les plus longues, donc le
rayonnement y est maximal. Si le modèle est situé dans cette direction, il affiche la meilleure
qualité de réception. Il faut mentionner qu'il s'agit du diagramme d'antenne d'un dipôle λ/2. On
suppose donc que le signal est envoyé au centre de l'antenne, comme le montre la figure 21. S'il
n'y avait qu'un monopôle λ/4, le diagramme d'antenne serait plat sur le fond. Si l'on imagine à
nouveau les flèches dans ce cas, elles seraient petites vers le bas.
Figure 23 : Diagramme de rayonnement d'antenne d'une antenne tige
Du fait de l'ombre radio du pilote, le faisceau de l'antenne est en pratique plus petit vers
l'arrière que vers l'avant. Le cas représenté sur la figure avec
des faisceaux d'antenne de taille égale vers l'avant et vers l'arrière ne se produiraient
que si l'antenne était complètement autonome. Comme le modèle radiocommandé est
généralement devant le pilote, le rayonnement vers l'arrière n'est pas aussi important.
L'illustration plate dans le diagramme peut également ne pas remplir les conditions
tridimensionnelles réelles. Il faut imaginer que la zone grise continue autour de l'antenne,
donc en réalité elle a la forme d'un beignet ou d'un anneau flottant. Tout comme
l'antenne rayonne vers l'avant ou vers l'arrière, elle rayonne également sur le côté, c'est
àdire vers la droite ou vers la gauche.
Gain d'antenne Le
terme « gain d'antenne » est particulièrement important dans la comparaison entre les
différentes antennes utilisées. Il existe également des différences entre le RC MHz et
2,4 GHz. Cependant, pour l'expliquer avec précision, un peu plus doit être expliqué à
ce stade.
Un type d'antenne théoriquement utilisé est le radiateur isotrope selon la figure 24.
Théoriquement signifie qu'une telle antenne n'est pas construite dans la pratique, mais
n'est utilisée qu'à des fins de comparaison avec des antennes réelles. Il s'agit d'une
antenne ponctuelle, dont on pense qu'elle a une puissance d'émission spécifique. Le
diagramme de rayonnement est une boule, car une antenne ponctuelle rayonne
uniformément dans toutes les directions. Lorsque l'antenne tige avec l'orientation
verticale de la figure 28 a été discutée cidessus, le rayonnement avait un maximum
dans la direction horizontale. Ainsi, cette antenne a une direction principale dans laquelle
elle émet mieux que dans les autres directions. En revanche, le radiateur isotrope n'a
pas de direction majeure dans laquelle il émet mieux que dans les autres. Le destinataire
n'a pas besoin d'être dans la direction horizontale, mais peut être n'importe où, et le
même signal de même puissance serait reçu à la même distance.
Pour effectuer une comparaison entre une antenne tige et un radiateur isotrope en
ce qui concerne l'intensité du signal reçu, on suppose d'abord que les deux antennes
émettrices avec les caractéristiques de rayonnement des figures 23 et 24 rayonnent
avec la même puissance totale. Il est alors logique qu'un récepteur qui est placé dans
la direction horizontale autour de l'antenne tige doive recevoir un signal plus fort que s'il
était émis par un radiateur isotrope. Cet avantage doit se payer du fait que le récepteur
ne recevrait plus aucun signal s'il était placé en direction de l'antenne tige, car là le
rayonnement de l'antenne émettrice est au minimum. Le rapport entre la force du signal
reçu qui provient de l'antenne tige dans
la direction du rayonnement maximal et la force du signal reçu provenant d'une antenne
isotrope sont appelées gain d'antenne. On suppose en outre que le récepteur est situé à la
même distance des émetteurs.
Figure 24 : Diagramme de rayonnement d'antenne d'un radiateur isotrope
C'est donc toujours un compromis : plus de gain d'antenne dans une direction signifie
aussi que la caractéristique directionnelle est très forte et que l'antenne émet moins dans
les autres directions ou pas du tout. On peut imaginer cela avec une pomme de douche.
Si vous maintenez certains des trous d'eau fermés, la douche éclabousse l'eau avec les
trous restants d'une manière plus dirigée et plus loin.
Il a été mentionné plus haut que la longueur de l'antenne a toujours la même dimension
que la longueur d'onde. Le calcul de l'exemple 2 de la section 3.1 montre qu'à 72 MHz les
ondes électromagnétiques ont une longueur de 4,17 m. Pour 27 MHz, ce serait encore
plus long. Les antennes utilisées pour ce MHz RC sont cependant, pour des raisons
pratiques, plus courtes. Les antennes de réception sont beaucoup plus courtes. Longues
de seulement quelques centimètres, les antennes 2,4 GHz peuvent cependant en pratique
toujours être accordées de manière optimale à la longueur d'onde. Le gain d'antenne d'une
antenne pratique de 2,4 GHz est donc supérieur à celui d'une antenne de 72 MHz. Cela
signifie également qu'un système 2,4 GHz comparé à un
Le système 72 MHz nécessite généralement une puissance d'émission inférieure pour obtenir la
même puissance de signal au niveau du récepteur.
4.3 Antenne tige et son orientation
Jusqu'à présent, toutes les considérations de base et la réalisation pratique des antennes ont été
faites sur la base de l'antenne tige. Ce type d'antenne est très souvent utilisé dans les systèmes de
radiocommande pour la construction de modèles réduits.
Les antennes sont généralement conçues pour être rotatives et pliables, de sorte qu'elles peuvent
être tournées et pivotées dans presque toutes les directions. Cela peut également être vu sur la
figure 25, dans laquelle une antenne tige typique est représentée.
Figure 25 : Système de radiocommande avec antenne tige rotative et repliable
Le diagramme de rayonnement d'antenne de l'antenne tige a été présenté et discuté à la Figure
23. Il est important pour l'orientation de ces antennes
que le rayonnement maximal est perpendiculaire à l'antenne. Ainsi, lorsque l'antenne est orientée
verticalement, le rayonnement dans la direction horizontale autour de l'antenne est maximal. De
nombreux pilotes de maquettes et commandants de bord ne se préoccupent pas en pratique de
la position de l'antenne. Ils choisissent simplement une orientation arbitraire, peutêtre légèrement
inclinée par rapport à l'émetteur. Ce n'est généralement pas une mauvaise idée, car la distance
et la direction des modèles changeront constamment.
Mais il existe des directions privilégiées pour différents types de modèles. Ils sont conçus pour
garantir que l'antenne est orientée de manière optimale par rapport au modèle dans une variété
de cas.
Orientation de l'antenne pour les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères En vol,
les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères sont vus la plupart du temps obliquement vers le
haut par rapport au pilote. Par conséquent, l'antenne est légèrement repliée vers la tête par
rapport à la figure 23. Ainsi, un rayonnement maximal dans la direction du modèle est atteint,
juste perpendiculaire à l'antenne. Aujourd'hui, il existe différentes opinions sur la question de
savoir si les ondes électromagnétiques sont nocives ou non. Si la pointe de l'antenne pointe
directement vers la tête du pilote et y a donc un rayonnement minimal, c'est optimal à cet égard
également. Même pour un atterrissage, où en fait une position verticale de l'antenne selon la
figure 22 serait optimale, l'antenne rayonne encore assez bien dans cette orientation.
Cependant, dans ce cas, il est important de noter que l'orientation optimale de l'antenne du
récepteur est également verticale, en raison de la polarisation. Cela sera discuté plus tard.
Orientation de l'antenne pour les modèles de voiture et de bateau
Pour les modèles de voiture et de bateau, l'antenne peut être orientée complètement verticalement
ou légèrement inclinée vers l'avant. Ici aussi, du fait de la polarisation verticale, une orientation
verticale de l'antenne réceptrice est nécessaire.
Antenne du récepteur Au
niveau du récepteur, les antennes sont presque toujours des morceaux de fil d'une certaine
longueur. Comme pour l'antenne de l'émetteur, celleci se trouve également au niveau du récepteur du
même dimension que la longueur d'onde. Sans la ligne d'alimentation c'est avec des
récepteurs 2,4 GHz par exemple λ/4 soit environ 3,1 cm. Pour les récepteurs 72 MHz,
c'était généralement beaucoup plus long. C'est pourquoi c'était toujours un défi particulier
d'installer le câble dans les modèles.
Ces fils sont également des antennes tiges. Ils ont donc également un diagramme de
rayonnement d'antenne qui est analogue à la figure 23. Ainsi, l'antenne de réception doit
être alignée verticalement, de la même manière que l'antenne d'émission, de sorte qu'un
signal de réception maximal soit obtenu. Ainsi, pour les antennes émettrices verticales,
l'antenne réceptrice doit également se démarquer verticalement du modèle.
Pour illustrer cela quelque peu, la figure 22 est représentée d'une manière différente. Il
montre des antennes émettrices et réceptrices parfaitement orientées dans le sens
vertical. Si l'on imagine que l'émetteur est une tache lumineuse, alors cette tache
lumineuse a une projection optimale sur toute la longueur de l'antenne réceptrice. La
figure 26 le montre.
Figure 26 : Alignement optimal de l'antenne avec l'exemple d'un modèle de navire
Bien que cette représentation soit quelque peu simplifiée, elle montre assez bien les
conditions réelles. Si l'antenne du récepteur est maintenant légèrement tournée par
rapport à l'antenne de l'émetteur, comme illustré à la Figure 27, la projection devient plus
petite et le signal reçu est donc un peu plus faible.
Figure 27 : Antenne de réception légèrement tournée
Si l'antenne du récepteur n'était pas tournée dans cette direction, mais au sens figuré dans
ou hors de la page, le signal reçu serait également affaibli en raison de la polarisation
différente.
Figure 28 : Les antennes de l'émetteur et du récepteur sont perpendiculaires l'une à
l'autre
La figure 28 montre le cas extrême avec des antennes mutuellement perpendiculaires.
Ici, aucune projection n'existe et il n'y a donc en fait aucun signal reçu.
Voici cependant déjà les limites de cette représentation simplifiée.
En pratique, il y a toujours un signal de réception présent à cette orientation d'antenne.
L'antenne de l'émetteur rayonne non seulement dans la direction dessinée, mais selon le
schéma d'antenne de la figure 23 également légèrement plus faible dans les autres directions.
Ainsi, il existe également des ondes électromagnétiques, qui frappent le sol et arrivent
réfléchies sur le récepteur. En pratique, il y a donc encore réception. Néanmoins il faut
essayer d'éviter que les antennes soient perpendiculaires entre elles.
Figure 29 : Ici aussi, les antennes de l'émetteur et du récepteur sont
perpendiculaires l'une à l'autre
La Figure 29 montre le même cas que la Figure 28. L'antenne réceptrice a le même
diagramme de rayonnement d'antenne que l'antenne émettrice. S'il est parfaitement
aligné sur l'émetteur comme ici, on peut imaginer un point lumineux ici aussi.
Si celuici n'a pas de projection sur l'antenne émettrice mal orientée, le signal est
également mauvais. En résumé, ces conclusions peuvent être résumées comme suit :
Une antenne tige émettrice doit être perpendiculaire à la direction du modèle ; dans
cette direction le rayonnement est à son maximum. Il ne doit jamais pointer directement
vers le modèle, sinon le signal est minime. Il en va de même pour l'antenne du
récepteur. Il doit être perpendiculaire à la direction de l'émetteur. Il ne doit jamais
pointer dans la direction de l'émetteur.
Un exemple pour les modèles de voiture ou de
bateau Ces modèles sont généralement rayonnés par le dessus, comme cela a été
montré par exemple sur la figure 16. Par conséquent, l'antenne de réception est ici
souvent montée de sorte qu'elle dépasse vers le haut du modèle. La figure 30 montre
l'exemple d'un modèle de voiture. Dans ce cas, l'orientation optimale de l'antenne
d'émission est également verticale, c'estàdire vers le haut. Normalement, de cette
manière, il y a également un contact visuel entre l'antenne de l'émetteur et celle du récepteur.
Figure 30 : Antenne d'un modèle de voiture
4.4 Antenne patch et son orientation
Un type d'antenne complètement différent est l'antenne patch. Celleci a une plus grande
caractéristique directionnelle que l'antenne tige. Il est typiquement constitué d'une plaque de
longueur λ/2. Derrière elle se trouve une plaque diélectrique, c'estàdire une couche non
conductrice, puis à nouveau suivie d'une couche conductrice. Celuici agit comme un réflecteur
et protège le rayonnement électromagnétique vers l'arrière. C'est la raison de la forte directivité
vers l'avant. Le gain d'antenne est donc plus important qu'avec les antennes tiges. La
puissance du générateur haute fréquence doit donc être quelque peu réduite pour obtenir la
même intensité de signal au niveau du récepteur qu'avec une antenne tige. La figure 31 montre
un module émetteur avec des antennes patch, qui a été monté sur une radiocommande
universelle.
Pour l'orientation de l'antenne, il convient d'utiliser le diagramme de rayonnement d'antenne
de la Figure 32 . Pour une réception optimale du signal, la face avant de la plaque doit donc
pointer en direction du modèle. Pour les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères, une
orientation légèrement inclinée vers le haut serait significative, comme indiqué. Pour les
modèles de voiture ou de bateau, la plaque doit être orientée approximativement
tout droit vers l'avant. Avec l'antenne patch, il est avantageux que le pilote
du modèle tourne toujours dans la direction du modèle avec son émetteur
de radiocommande.
Figure 31 : Emetteur avec antennes patch
Figure 32 : Diagramme de rayonnement d'antenne d'une antenne patch
Laquelle des antennes présentées est la mieux adaptée pour une utilisation dans les
radiocommandes 2,4 GHz ne peut pas être expliquée de manière concluante, car elles ont
chacune leurs propres propriétés spéciales, comme indiqué cidessus. Pour cette raison, ils ont
tous une raison d'exister. L'antenne tige avec moins de directivité et un gain d'antenne plus
faible est légèrement moins sensible à l'orientation, mais son générateur haute fréquence
nécessite plus de puissance pour obtenir la même force du signal reçu. Cependant, comme
discuté cidessus, la sécurité de la réception ne dépend pas seulement de la force du signal
reçu. Cela dépend avant tout du fait qu'un signal est toujours reçu par le modèle même s'il ne
se trouve pas de manière optimale par rapport à l'antenne de l'émetteur, ou lorsque des
réflexions sur le sol se produisent ou lorsque des obstacles assombrissent le signal.
4.5 Diversité
Les exemples d'antennes émettrices et réceptrices verticales comme indiqué cidessus
sont utiles pour les modèles réduits de voitures ou de bateaux. Les modèles
radiocommandés, cependant, sont tous conçus pour se déplacer pendant le fonctionnement.
C'est aussi la raison pour laquelle la radiocommande existe. Les modèles réduits de
voitures et de bateaux ne se déplacent que dans deux dimensions, ils restent donc toujours
au sol ou sur l'eau. Il n'y a aucun cas, sauf peutêtre dans un renversement du modèle de
voiture, où une antenne réceptrice adoptée verticalement prend une orientation différente de celleci.
La situation des modèles réduits d'avions ou d'hélicoptères est totalement différente ;
ils peuvent se déplacer en trois dimensions et dans n'importe quelle orientation. Par
conséquent, une antenne réceptrice positionnée de manière optimale pour un vol rectiligne
peut soudainement prendre n'importe quelle orientation souhaitée avec le modèle.
Imaginez le cas extrême d'un hélicoptère modèle 3D, qui est contrôlé par un pilote
expérimenté. Il se déplace si rapidement dans toutes les directions puis change
d'orientation de sorte qu'il peut à peine être suivi par un spectateur. Même avec les
modèles de voltige, l'orientation de l'antenne change constamment. Il va sans dire que
dans ce cas la réception optimale ne peut être garantie à tout moment.
Mais surtout avec les avions, la réception sûre à tout moment est très importante car
même un très court décrochage pourrait entraîner une perte totale du modèle.
Deux antennes comme caractéristique Pour
cette raison, plusieurs antennes avec des orientations différentes sont montées, en
particulier avec des modèles réduits d'avions et d'hélicoptères, mais souvent aussi avec
d'autres types de modèles réduits. Pour cela, le terme «diversité» est utilisé.
L'idée de base de la fonction de diversité est que ces antennes et leurs circuits
électroniques peuvent alors traiter des signaux d'émission ou de réception de polarisations
différentes. Le meilleur signal possible est alors toujours commuté sur.
Étant donné que le modèle avec son récepteur tourne généralement plus que l'émetteur,
les premiers systèmes de diversité ont été développés pour les unités de réception.
Cependant, comme cela ne dépend que de l'orientation relative entre les antennes
d'émission et de réception, l'effet est en principe le même que le récepteur ou l'émetteur,
ou les deux, aient une fonction de diversité. Pour cette raison, la fonction de diversité peut
être appliquée aux deux.
Destinataire
Figure 33 : Récepteur avec fonction Diversity
La figure 33 montre un récepteur avec fonction de diversité. La diversité pourrait,
dans le cas le plus simple, simplement signifier que le récepteur bascule entre
deux antennes différentes et évalue le meilleur signal. Cependant, il est possible
qu'en plus des antennes, toute la partie interne du traitement du signal soit
double. Cette variante est un peu plus compliquée à mettre en œuvre, mais
aussi plus sûre. Plus il y a de soussystèmes doubles – également appelés
redondants en langage technique – plus la fiabilité est grande. Bien sûr, il existe
aussi des variantes intermédiaires entre ces deux extrêmes. Il est donc possible
que seule la partie haute fréquence incluant l'antenne soit doublée, mais le
traitement du signal n'est disponible qu'une seule fois.
Pour répondre à la question de l'orientation optimale des deux antennes, le
la mnémonique suivante sera donnée et discutée.
En mode diversité, les deux antennes sont orientées à 90° l'une de l'autre dans le cas
optimal. Les extrémités de l'antenne doivent être aussi éloignées que possible l'une de
l'autre. Les antennes ne doivent pas être raccourcies ou allongées, mais elles doivent
être utilisées comme indiqué par le fabricant.
L'exigence de 90° est formulée en fonction de la polarisation. Si une antenne de réception
est légèrement éloignée de l'axe de polarisation, elle reçoit un signal plus faible. Dans la
position à 90° des antennes, il est assuré dans presque toutes les orientations que l'une
des deux antennes reçoit un signal.
L'exigence relative à la distance maximale des pointes d'antenne est due à une éventuelle
ombre radio. Plus elles sont éloignées l'une de l'autre, moins il est probable que les deux
antennes soient affectées simultanément. Les antennes doivent être montées à l'extérieur
du modèle, car il existe des matériaux qui protègent les ondes de 2,4 GHz et contribuent
à la perte de réception. A titre d'exemple, en particulier le plastique renforcé de fibres de
carbone (CFRP) ou le carbone est mentionné ici.
La ligne d'alimentation doit toujours être laissée telle qu'elle a été livrée dans l'original.
Les constructeurs ont optimisé les antennes de réception y compris leur câble
d'alimentation. Les systèmes 2,4 GHz sont dus à la longueur d'onde beaucoup plus
petite, beaucoup plus sensible aux changements inappropriés que les commandes radio MHz.
Avec une longue antenne de réception de 72 MHz, la réception était toujours là, même
lorsque celleci était quelque peu raccourcie ou allongée. À 2,4 GHz, même un
changement de longueur de quelques millimètres peut entraîner une perte complète du signal.
Émetteur
Figure 34 : Emetteur avec fonction Diversity
La figure 34 montre un émetteur avec fonction de diversité. Exactement comme pour les
récepteurs, il existe différentes versions disponibles. Dans le cas le plus simple, seules
deux antennes sont couplées à la même partie haute fréquence. Avec des systèmes
encore plus fiables, comme celui illustré sur l'image, deux unités de transmission
complètement indépendantes sont installées. Pour la même raison que cidessus, il est
également raisonnable que les deux antennes soient orientées en angle l'une par rapport à l'autre.
De plus, lorsque le récepteur est également équipé d'une diversité, deux voies de
transmission indépendantes peuvent même être réalisées.
Utilisation de systèmes de diversité dans le RC 2,4 GHz
En résumé, on peut dire que la fonction de diversité est maintenant utilisée beaucoup plus fréquemment
avec le RC 2,4 GHz qu'elle ne l'était auparavant avec le RC MHz. Avec des avions et des hélicoptères,
l'auteur recommande même l'utilisation. Cela est certainement dû en partie au saut technologique.
Aujourd'hui, les puces informatiques pour l'analyse ou le contrôle des systèmes de diversité peuvent
être intégrées beaucoup plus facilement et à moindre coût dans l'émetteur et le récepteur qu'auparavant.
D'autre part cependant, les systèmes 2,4 GHz sont légèrement plus sensibles aux problèmes de
réception soudains par rapport au MHz RC. L'une des raisons est la perte de signal dans les modèles
en mouvement ou l'ombre radio discutée à la section 3.4. Avec la technologie 2,4 GHz, il est légèrement
plus grand en raison de la longueur d'onde, qui ressemble davantage à la lumière. Une autre raison
peut être trouvée dans les antennes réceptrices ellesmêmes. Les antennes MHz étaient beaucoup
plus longues et étaient, dans l'exemple d'un avion modèle, généralement d'abord placées à l'intérieur
de la coque, puis fixées à la dérive, et la dernière partie pendait alors.
Ainsi, il était presque toujours assuré, même sans système de diversité, qu'au moins une partie de la
longueur de l'antenne du récepteur était orientée de manière quelque peu optimale.
Ainsi, les ondes émises par l'émetteur pourraient être captées.
Du point de vue de l'auteur, cependant, la technologie 2,4 GHz compense cela en raison de la
confiance acquise que vous n'avez plus à vous mettre d'accord sur le canal, comme c'est le cas avec
la technologie MHz. Néanmoins, le mnémonique suivant sera à la fin du chapitre :
Pour des raisons de sécurité, les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères équipés de radiocommandes
2,4 GHz doivent toujours être exploités avec des systèmes de diversité. Pour les modèles réduits de
bateaux ou de voitures, l'utilisation de systèmes de diversité est au moins recommandée.
Conclusions en bref
Comme dans le chapitre précédent, les principales conclusions seront ici à nouveau présentées
brièvement.
Pour une réception optimale, les antennes de l'émetteur et du récepteur doivent avoir la même
orientation (polarisation, diagramme de rayonnement de l'antenne de la Figure 23).
Une antenne tige émettrice doit être perpendiculaire à la direction du modèle, car dans cette direction
le rayonnement est maximum (Figure 26). Il ne doit jamais pointer directement vers le modèle, sinon
le signal de réception est minime. Il en va de même pour l'antenne du récepteur. Il doit être
perpendiculaire à la direction de l'émetteur. Il ne doit jamais pointer dans la direction de l'émetteur.
Plus la directivité de l'antenne est forte, plus le gain de l'antenne est élevé et plus la puissance requise
pour une réception fiable dans cette direction est faible (Figure 23, diagramme de rayonnement de
l'antenne, gain de l'antenne).
Pour des raisons de sécurité, les modèles réduits d'avions et d'hélicoptères équipés de radiocommandes
2,4 GHz doivent toujours être utilisés avec des systèmes de diversité. Pour les modèles réduits de
bateaux ou de voitures, l'utilisation de systèmes de diversité est au moins recommandée.
En mode diversité, les deux antennes sont orientées à 90° l'une de l'autre dans le cas optimal. Les
extrémités de l'antenne doivent être aussi éloignées que possible l'une de l'autre. Les antennes ne
doivent pas être raccourcies ou allongées, mais elles doivent être utilisées comme indiqué par le
fabricant.
5. Méthodes de modulation et de transmission de données
La figure 35 montre les différents blocs fonctionnels d'un émetteur de radiocommande 2,4
GHz. La figure 36 montre la même chose pour le récepteur. Au début de la figure 35 se trouve
le manche, et à la fin de la figure 36 se trouve le klaxon du servo, qui convertit finalement le
mouvement donné par le manche. Les deux derniers chapitres (3 et 4) ne décrivent en fait que
la transmission sans fil entre l'antenne émettrice et réceptrice, ce qui se passe entre les figures
35 et 36. Ce chapitre décrit la fonction des blocs représentés sur la figure.
Figure 35 : Schéma fonctionnel d'un émetteur de radiocommande
Figure 36 : Schéma fonctionnel d'un récepteur de radiocommande
Ainsi pour l'émetteur la question de ce qui se passe entre le manche et l'antenne sera abordée.
Pour le récepteur, on considère ce qui se passe entre l'antenne et le servo. Entre le manche et
l'amplificateur haute fréquence de l'émetteur, il y a deux blocs qui sont nommés 'PCM ou
PPM' ou 'FHSS et/ou DSSS utilisant ASK, FSK ou PSK'.
Ils relèvent tous du terme générique « modulation ». En conséquence, ces blocs
se trouvent dans l'ordre inverse dans le récepteur. Ils y sont regroupés sous le terme
générique de « démodulation ». Des sections distinctes sont désormais dédiées à ces blocs.
Dans la section 5.1, 'PPM et PCM' sont traités et dans la section 5.2 , 'ASK, FSK et PSK'.
Accès multiple par répartition en code (CDMA)
Les termes FHSS (« FrequencyHopping Spread Spectrum ») et DSSS (« Direct Sequence
Spread Spectrum ») appartiennent également à la modulation. Cependant, puisqu'ils
représentent des principes fondamentaux importants de la transmission 2,4 GHz, ils se
trouvent chacun dans une section distincte, à savoir les sections 5.4 et 5.5.
Le terme générique pour cela est « accès multiple par répartition en code » (CDMA). Le
fait est que différents émetteurs peuvent transmettre des données à leurs récepteurs sans
déranger les autres. Cela ne signifie pas seulement les commandes radio, mais tout ce qui
transmet ou reçoit sur la bande ISM de 2,40 GHz à 2,48 GHz, par exemple WLAN ou
Bluetooth.
5.1 PPM et PCM
"Qu'estce que la modulation en fait?", Vous pourriez vous demander à ce stade.
La communication sans fil ne fonctionne bien qu'à des fréquences élevées dans la gamme
MHz et GHz. Avec une transmission de signal avec des fréquences plus basses, la
puissance d'émission serait très élevée pour des raisons physiques. Si vous souhaitez
transmettre des informations sans fil, vous devez les lier de manière significative à un tel
signal haute fréquence dans la gamme MHz ou même GHz. L'information est également
appelée signal souhaité et le signal haute fréquence est le signal porteur. Ce processus de
combinaison significative du signal souhaité et du signal porteur est généralement appelé
modulation. Les signaux combinés sont ensuite amplifiés et transmis via les ondes
électromagnétiques, comme discuté dans les deux derniers chapitres. Ils génèrent un
signal au niveau du récepteur. Là, il est d'abord amplifié et contient toujours le signal
souhaité et le signal porteur.
Par le processus inverse, à savoir le découplage du signal souhaité du signal porteur, le
signal souhaité est récupéré. Il peut ensuite être utilisé pour contrôler des servos, des
contrôleurs de moteur ou d'autres périphériques. Le découplage du signal utile et du signal
porteur est appelé démodulation.
C'est fondamentalement simple, pourraiton penser, mais la technologie moderne offre
de nombreuses options sophistiquées de modulation ou de démodulation. Ainsi, tout un
chapitre est nécessaire pour expliquer uniquement ceux qui sont utilisés dans les
radiocommandes 2,4 GHz. La variété de ces types de modulation est également la raison pour
laquelle la technologie 2,4 GHz pourrait prévaloir dans la transmission de données sans fil.
Modulation de pause d'impulsion (PPM)
Pour que les informations sur la position du manche puissent être transférées au récepteur,
elles doivent d'abord être mises sous une forme de signal spécifique. Alors que les premiers
systèmes de radiocommande n'avaient pas encore une certaine norme à cet égard, un peu plus
tard, une longueur d'impulsion variable entre 1 ms et 2 ms après la figure 37 a été établie.
Figure 37 : Signal de commande et positions des servos associées
Un signal de 1 ms ou 2 ms signifie que le manche est dans l'une ou l'autre position extrême.
Ainsi, cela signifie que les servos côté modèle sont également dans l'une ou l'autre position
extrême. Un signal de 1,5 ms donc
signifie que le manche et le servo sont au milieu. Ces signaux sont également appelés
signaux PWM ou signaux modulés en largeur d'impulsion.
Tout d'abord, l'électronique de l'émetteur évalue la position du manche et la convertit
en ce signal PWM. Ensuite, les signaux PWM de tous les canaux sont connectés en série.
Ceci est illustré à la figure 38.
Figure 38 : Trame des signaux PWM concaténés de huit canaux
Le signal ainsi formé est également appelé 'trame' ou 'signal sommé'. Dans cet exemple,
les signaux PWM de 1 ms à 2 ms de huit canaux sont affichés.
À titre d'exemple, les servos individuels recevraient les signaux de commande suivants :
servo du canal 1 : position droite (ou gauche), servo du canal 2 : position gauche (ou
droite), les servos des canaux 3 à 8 : position médiane. Ceci est suivi d'un long signal de
réinitialisation ou de synchronisation. L'électronique du récepteur doit en effet compter les
canaux et leur attribuer la durée d'impulsion appropriée.
Le signal long à la fin de la trame indique que la séquence de signaux sera ensuite
répétée à nouveau en commençant par le canal 1. Mais dans la plupart des systèmes de
radiocommande, le signal de la Figure 39 est utilisé.
Figure 39 : Modulation impulsionpause
C'est l'inversion du signal de la Figure 38. Cela signifie que dans chaque cas c'est '0'
quand celui de la Figure 38 est '1', ou '1' quand celui de la Figure 38 est '0'.
Désormais, le terme "modulation d'impulsionpause" est également plus compréhensible.
L'information du signal n'est pas comprise dans les impulsions de même longueur,
mais dans les pauses entre ces impulsions. Une trame à huit voies est ainsi répétée
toutes les 20 ms environ. Les radiocommandes qui fonctionnent avec PPM mettent à
jour la position de leurs servos environ 1/0,02 = 50 fois par seconde. PPM est depuis
très longtemps une norme de signal pour les radiocommandes. Sur la question de
savoir si ce taux de mise à jour est suffisant pour toutes les applications en construction
de modèles, les experts sont en désaccord. Certains disent que le temps de réaction
des humains est beaucoup plus lent que la répétition des trames à intervalles de 20 ms.
Certains constructeurs ont réagi et développé des systèmes avec des châssis plus
rapides. Cependant, cela ne fonctionne qu'avec les servos numériques. Il convient de
noter ici qu'il existe deux définitions concernant le PPM. À savoir PPM est également
l'abréviation de la modulation de phase d'impulsion ou de position d'impulsion qui est
utilisée dans les télécommunications. Par conséquent, le raccourci prête souvent à
confusion. Dans ce livre, cependant, la modulation d'impulsionpause discutée ci
dessus est toujours signifiée lorsque l'abréviation PPM est utilisée.
Modulation par impulsions codées (PCM)
Avec le signal PPM, la longueur des pauses entre les impulsions est pertinente.
Le récepteur les évalue pour tous les canaux et contrôle les servos. Ainsi, il est
important lors de la réception que la longueur puisse être déterminée avec précision.
Cependant, c'est exactement un petit inconvénient de cette norme de signal. Tant dans
la génération du signal dans l'émetteur que dans la transmission du signal et plus loin
dans l'évaluation dans le récepteur, de petites erreurs sont introduites. Ainsi, la position
du servo ne correspond pas toujours exactement à la position du manche. Bien que
l'erreur soit très faible et n'ait généralement aucune signification pour la construction
de modèles pratiques, les fabricants ont cherché des moyens de représenter la position
du manche avec un autre signal qui permet une transmission plus précise. Pour ce
faire, ils appliquent la modulation par impulsions codées (PCM). A cet effet, la position
du manche doit d'abord être présente sous forme numérique. Si la position du manche
existe, par exemple, sous forme de tension, elle peut être convertie en un nombre à
l'aide d'un convertisseur analogiquenumérique.
Figure 40 : Conversion analogiquenumérique de la position du manche
La figure 40 montre l'exemple d'un convertisseur dit 11 bits. Un convertisseur 11 bits
11,
convertit la tension en 2 donc 2x2x2x2x2x2x2x2x2x2x2
= 2048 valeurs différentes (de 0 à
2047). Donc, si la position du manche est par exemple au niveau de la flèche, dans la
figure vers le milieu à droite, le convertisseur 11 bits la calcule comme le nombre 1445.
D'autres convertisseurs sont également utilisés, par exemple 10 convertisseurs 8 à 10 bits
8 9 = 256, 2
avec 2 = 512 ou 2 = 1024 valeurs différentes.
Ce numéro doit maintenant encore être mis sous une forme appropriée pour qu'il puisse
enfin être transmis au récepteur. A cet effet, il est codé. Ainsi, très souvent, le code binaire
est utilisé. Chaque bit a alors une valeur différente. Il commence à 1 et est toujours doublé,
dans le cas du convertisseur 11 bits discuté jusqu'à 1024. Ceci est illustré à la Figure 41.
Figure 41 : Modulation par impulsions codées du numéro 1445
Vous pouvez maintenant additionner toutes les valeurs des bits définis dans lesquels c'est
un '1'. Cela donne 1024 + 256 + 128 + 32 + 4 + 1 = 1445. Ce code est unique. Cela signifie
que toute combinaison de bits définis et non définis peut être attribuée exactement à un
nombre compris entre 0 et 2047. Cette séquence de '0' et '1', donc ce 10110100101,
remplace désormais le signal PWM de la Figure 37 .
En supposant qu'une trame doit être transmise avec plusieurs canaux, les séquences
de bits doivent être accrochées les unes derrière les autres comme c'était déjà le cas
avec le signal PPM. La figure 42 montre une représentation schématique d'une
radiocommande à trois canaux telle qu'elle est utilisée dans certains modèles de voiture.
Figure 42 : Trames d'un signal PCM, schéma de principe
Après les séquences de bits des trois canaux, un bit de contrôle est généré ici.
Les bits des trois canaux sont donc additionnés. Si, par exemple, 1 et 1 sont additionnés,
il en résulte un binaire en 10. Dans la représentation dite binaire, en effet seuls des zéros
et des uns apparaissent. Ce bit de contrôle est alors le numéro arrière, donc le '0'.
Lorsque ce signal est transmis, le récepteur peut également effectuer ce calcul avec les
bits reçus.
Si son propre calcul diffère de celui des bits de contrôle reçus, une erreur doit exister
dans la transmission des données. Le récepteur passera alors en mode 'hold' ou 'fail
safe', selon sa programmation (voir section 2.2).
Avec la démodulation, le récepteur doit d'abord restituer pour chaque canal le numéro
qui a été codé par l'émetteur. Ensuite, il génère à nouveau un signal PWM pour les
servos. Vérifier les bits dans les signaux PCM est une technologie de pointe. Dans la
manière de leur calcul et de leur intégration dans le signal de transmission, la plupart des
constructeurs ont leurs propres normes.
La figure 42 avec les bits de contrôle après trois canaux ne montre qu'une des
nombreuses possibilités de mise en œuvre.
De plus, la longueur des cadres n'est pas la même chez tous les fabricants.
Contrairement au signal PPM avec une trame qui prendra environ 20 ms pour le
huit canaux, la longueur des trames PCM varie parfois considérablement. Cela dépend
d'une part de la longueur des bits individuels du signal. D'autre part, le nombre de
canaux transmis et l'étendue des bits de contrôle ont également un impact significatif.
PPM et PCM en comparaison Tout
d'abord, une erreur souvent supposée doit être retirée du monde. Il est notamment
souvent supposé à tort que PCM ne fonctionne qu'avec des servos numériques et pour
des servos analogiques, mais qu'il faut toujours transmettre un signal PPM. C'est faux.
PCM et PPM sont liés à la manière dont les informations sont transmises. La possibilité
d'actionner des servos numériques relève de la responsabilité du récepteur. Celuici
doit fournir et prendre en charge les signaux de commande correspondants. Comme
déjà dit plus haut, il est tout à fait possible que l'émetteur communique avec le
récepteur avec un signal PCM, alors que le récepteur fournit un signal PWM pour un
servo analogique normal.
Pour discuter des différences entre les deux signaux, la figure 43 est utilisée. Il
montre en haut un profil du manche de commande sur l'émetteur. Ceci est d'abord
déplacé uniformément de gauche à droite et de nouveau à gauche. On suppose en
outre que ce mouvement est effectué suffisamment lentement pour que les servos
aient suffisamment de temps pour l'exécuter.
Après une transmission utilisant un signal PPM, le mouvement du servo est très
légèrement bruité. Ainsi, le klaxon de gouvernail n'est pas exactement dans la position
dans laquelle il devrait être après la position du manche sur l'émetteur. Mais pour des
raisons d'illustration, cela est montré très exagéré dans le diagramme. En pratique, le
bruit et donc l'erreur sont considérablement plus petits que ceux représentés sur la
figure 43. Cela est dû, comme indiqué cidessus, au fait que la longueur des impulsions
individuelles n'est pas exactement générée, transmise et évaluée. En réalité, la position
est toujours quelque peu similaire à la position du manche.
Lors de la transmission d'un signal PCM, la position des servos correspond plus
précisément à la position du manche sur l'émetteur. Le signal est bien codé. Par
conséquent, la position du manche de l'émetteur est reproduite exactement dans
l'évaluation. Contrairement à la transmission de signal avec le signal PPM, avec PCM,
le récepteur détecte une erreur de transmission, car il évalue les bits de contrôle. Dans
la figure, le comportement des erreurs de transmission a été illustré à trois endroits.
Cellesci sont en pratique également bien inférieures à ce qui est indiqué ici. Lorsqu'une
erreur est détectée, le récepteur peut passer en 'attente'
fonction selon la configuration. Le servo obtient dans ce cas le même signal jusqu'à
ce que le récepteur évalue à nouveau un signal qui coïncide avec ses propres bits
de contrôle calculés. Sur la figure, ce sont alors les fronts et en pratique cela signifie
que le servo s'arrête un court instant puis saute à la position correspondant au
signal émis.
Figure 43 : Servomoteur avec signaux PPM et PCM
Concernant la question de savoir lequel des deux signaux de transmission est le
mieux adapté à la construction de modèles dans la pratique, les experts se disputent
entre PPM et PCM. Le signal PPM présente l'inconvénient que la position du servo
est quelque peu bruyante, mais ce servo restera toujours approximativement dans
la position souhaitée tant qu'un signal utilisable arrive au récepteur. Avec un signal
PCM, la position du servo est moins bruyante. Cependant, en cas de fonction de
maintien due à une erreur, cette position diffère sensiblement du signal émis.
Le PCM est mis en œuvre de différentes manières par les fabricants. Mais la
norme de signal PPM de la figure 39 est toujours transmise de manière similaire.
Par conséquent, les émetteurs et récepteurs MHz RC de différents fabricants
étaient presque toujours mutuellement compatibles avec les signaux PPM.
Cependant, pour transmettre les signaux, d'autres modulations dans la gamme des
hautes fréquences sont toujours nécessaires. Comme le montrent les sections suivantes,
les possibilités de transmission des radiocommandes 2,4 GHz sont très polyvalentes.
On peut donc presque parler de différentes philosophies de transmission suivies par les
fabricants individuels. Pour cette raison, les émetteurs et récepteurs des différents
modèles ne sont généralement pas ou généralement beaucoup moins compatibles entre
eux que ce n'était le cas avec les radiocommandes MHz. Donc comme la compatibilité
n'est pas donnée de toute façon, peu importe si l'on utilise PCM dès le départ. Ainsi, les
signaux PCM sont aujourd'hui utilisés dans la plupart des radiocommandes en technologie
2,4 GHz.
5.2 Haute fréquence, ASK, FSK et PSK
Les signaux PPM et PCM ne suffisent cependant pas à eux seuls à transmettre un signal
de radiocommande. Comme indiqué au chapitre 3.1, les ondes électromagnétiques sont
générées à partir de tensions alternatives sinusoïdales à hautes fréquences. PPM et
PCM sont des modulations dites en bande de base. Cela signifie que ces signaux n'ont
rien à voir avec la transmission de signaux beaucoup plus élevée avec 2,4 GHz, mais ils
ne représentent qu'une préparation pour cela. Par conséquent, les signaux PPM ou PCM
sont également appelés signaux en bande de base. Comme on peut facilement le voir
sur les figures 39 et 41, ils se composent de seulement deux états, 0 et 1. Un autre nom
pour cela est binaire. Ces signaux en bande de base sont maintenant modulés avec ce
que l'on appelle une modulation par décalage binaire sur le signal porteur haute
fréquence. A cet effet, soit l'amplitude, soit la fréquence, soit la phase est modifiée pour
la transmission. Comment cela fonctionne exactement et quelles méthodes sont utilisées
sont présentées dans les trois soussections pour ASK, FSK et PSK. Ces trois méthodes
sont toutes des types de modulation numérique.
ASK (Modification par décalage d'amplitude)
ASK est une abréviation du terme « Amplitude Shift Keying ». Les signaux PPM ou PCM
discutés dans le dernier chapitre sont représentés sur la Figure 44 en tant que signaux
codés. Avec l'ASK à la logique 1, une tension alternative sinusoïdale avec une fréquence
de transmission dans la bande ISM, donc quelque part entre 2,4 GHz et 2,48 GHz, est
désormais disponible. Avec la logique 0, il n'y a pas de signal. Le cas illustré ici est
également appelé 'on–off keying' (OOK), puisque le signal haute fréquence est présent
ou pas du tout. Le tout premier exemple où
OOK a été appliqué était le transfert du code Morse. Il est également possible qu'un signal
soit également présent à un 0 logique. Celuici aurait alors la même fréquence qu'avec un
1 logique, mais avec une amplitude plus faible.
Ce serait aussi ASK.
Figure 44 : ASK (modulation par déplacement d'amplitude)
ASK n'est aujourd'hui que rarement utilisé dans les modèles réduits de radiocommande. Il
est traité ici uniquement par souci d'exhaustivité et comme un simple point de départ pour
l'explication de FSK et PSK. On peut facilement imaginer qu'une ombre radio ou des
réflexions peuvent atténuer le signal de sorte que le récepteur reconnaîtrait un 0 logique
plutôt qu'un 1 logique.
Mais ASK a une pertinence pratique dans d'autres domaines de la technologie, par
exemple dans la transmission d'informations dans les câbles à fibres optiques.
FSK (modulation par décalage de fréquence)
FSK est l'abréviation de "Frequency Shift Keying". Les deux états logiques 0 et 1 sont
transmis à deux fréquences différentes. Ceuxci sont tous deux également dans la bande
2,40 GHz à 2,48 GHz. La figure 45 montre la trajectoire du signal.
Encore une fois, le signal codé est affiché en haut; il peut s'agir de PCM ou de PPM.
Cidessous, il est montré ce que FSK en fait.
Figure 45 : FSK (modulation par déplacement de fréquence)
Ce type de transmission de signal est beaucoup moins sensible aux interférences
que l'ASK discuté cidessus. Par le "binding", qui sera discuté dans les sections
5.4 et 5.5, le récepteur sait également à tout moment sur quelles fréquences
l'émetteur travaille en ce moment. Il doit alors seulement les distinguer. Il peut
très bien détecter le 0 et le 1 et est raisonnablement insensible aux interférences.
PSK (Phase Shift Keying)
PSK est l'abréviation de 'phase shift keying'. Parfois aussi le terme BPSK est
utilisé, où B signifie 'binaire'. La figure 46 montre ce que PSK fait avec le signal
codé.
Figure 46 : PSK (modulation par déplacement de phase)
L'information ici est donc dans les sauts de phase aux transitions du 0 logique au 1 logique
et du 1 logique au 0 logique. Dans le récepteur court la fréquence porteuse qui a été
convenue par la "liaison" entre l'émetteur et le récepteur. Elle se situe entre 2,4 GHz et
2,48 GHz. Dans la transmission d'un 0 logique, le signal reçu est le même que le signal
porteur, et pour un 1 logique, il est égal au signal porteur négatif. En langage technique
on dit aussi qu'il a un déphasage de 180°. Le récepteur est assez résistant aux
interférences et peut détecter à nouveau un 0 ou un 1 logique et le transmettre pour un
traitement ultérieur conformément à la section 5.1. Il faut également mentionner ici DPSK,
qui signifie PSK différentiel. Ici, les sauts ne sont pas transférés par rapport à 0 ou 1, mais
en raison du passage au bit précédent.
Cela se traduit par un saut de phase lors des changements de signal de 0 à 1 ou de 1 à 0.
Ainsi, la comparaison avec le signal porteur peut être supprimée si les sauts sont toujours
correctement détectés.
Autres modulations de la touche majuscule
En pratique, avec la radiocommande, la plupart du temps FSK ou PSK ou des méthodes
dérivées de ces types de base sont appliquées. Il existe, par exemple, également 4PSK ou QPSK.
Q signifie quadrature, où les déphasages de 90° et 270° seront détectés en plus des
déphasages de 180°. Avec FSK, il y a aussi 4FSK. Dans ce cas, quatre fréquences différentes
sont transmises au lieu de deux. Ainsi, non seulement un signal codé avec un 0 ou un 1
logique peut être transmis, mais également une séquence de 00, 01, 10 et 11. Cela peut
également aller encore plus loin en utilisant un 8FSK.
5.3 Technologie à spectre étalé
La technologie à spectre étalé représente le cœur même de la transmission de 2,4 GHz. Les
deux sections suivantes se concentrent sur deux variantes le spectre étalé à saut de
fréquence et le spectre étalé à séquence directe. Les deux sont utilisés dans les systèmes de
radiocommande modernes. Bien que dans ce livre aucune formule compliquée ne soit
généralement utilisée, au moins une doit être décrite phénoménologiquement afin de
comprendre l'idée derrière le spectre étalé. La quantité d'informations d'un message peut être
décrite comme suit :
Quantité d'informations = bande passante x durée du signal x dynamique
Chaque composant de la formule sera expliqué à ce stade avec quelques parallèles
généralement compréhensibles de la pratique. Comme la bande passante, la durée du signal
et la dynamique sont chacune multipliées, elles sont équivalentes et peuvent être traitées
individuellement.
Bande passante
La bande passante est d'abord un terme très abstrait. Les canaux des radiocommandes MHz
sont comptés par pas de 10 kHz. Dans la technologie 2,4 GHz, la bande ISM (Industriel,
Scientifique, Médical) est disponible. Cela inclut les fréquences de 2,400 GHz à 2,483 GHz.
Ainsi la bande passante d'un canal est de 10 kHz (10 000 Hz) pour les radiocommandes MHz
et pour les radiocommandes 2,4 GHz elle est de 2,483 GHz – 2,40 GHz = 0,083 GHz = 83
MHz = 83 000 000 Hz. Beaucoup plus de bande passante est disponible dans toute la bande
ISM que ce n'était le cas pour la commande radio MHz. Ainsi, selon la formule cidessus, une
quantité d'informations beaucoup plus importante peut être transmise.
A titre d'exemple, la transmission du code Morse est mentionnée ici, en comparaison
avec la transmission du langage humain. Un signal Morse est comparé dans la section 5.1
à un ASK ou OOK (modulation par déplacement d'amplitude ou modulation tout ou rien).
Puisqu'il s'agit en fait d'un signal sinusoïdal interrompu sur une seule fréquence, il est à
bande assez étroite. Elle conduit donc selon la formule cidessus à une quantité
d'informations relativement faible. Le langage humain fonctionne dans une gamme de
fréquences plus large. Le téléphone transmet des signaux d'environ 300 Hz à 3 000 Hz.
Dans cette gamme, le langage humain est très facilement compréhensible. La bande
passante est donc de 3 000 Hz 300 Hz = 2 700 Hz, donc cette bande passante est
nettement plus élevée qu'en code Morse. Ainsi, cela conduit à une plus grande quantité
d'informations selon la formule cidessus.
Durée du signal
L'exemple cidessus peut maintenant être complété par la durée du signal. Comme la
bande passante, c'est aussi un facteur dans le calcul de la quantité d'informations dans la
formule cidessus. Afin de transférer la même quantité d'informations, le signal doit durer
plus longtemps s'il est transmis avec le code Morse à bande étroite que s'il est transmis
par le langage humain à bande plus large. Cela a du sens, car une séquence de mots
avec la quantité d'information "Hello World" peut être prononcée en une seconde environ.
S'il est transmis en code Morse, cela prend plusieurs secondes, donc c'est beaucoup plus
long.
En résumé, cela se traduit par le mnémonique suivant :
Avec le code Morse, la bande passante est étroite, la durée du signal doit donc être plus
longue pour transférer une certaine quantité d'informations.
Avec le langage humain, la bande passante est grande, donc la durée du signal
sera plus courte pour la transmission d'une certaine quantité d'informations.
Dans le contexte de la technologie à spectre étalé, cela signifie que nous devrions profiter
de toute la gamme de 2,40 GHz à 2,48 GHz !
Dynamique
Le dernier facteur dans la formule cidessus, à savoir la dynamique, est manquant. C'est
une mesure de l'importance de la différence de puissance entre le signal transmis
et le bruit qui est toujours présent. Etant donné que le bruit est supposé pour simplifier
être toujours d'une taille similaire, la dynamique est donc une mesure de l'importance
de la puissance du signal transmis.
Cela peut également être bien illustré par un exemple tiré de la pratique. Dans la
formule cidessus, la durée du signal restera la même. Moins de dynamique, c'està
dire moins de puissance, sera compensée par plus de bande passante. Ceci est
illustré à la figure 47.
Figure 47 : En haut : bande étroite, beaucoup de puissance par camion ; en bas : large bande, faible
consommation d'énergie par voiture
Ici encore, la formule « quantité d'informations = bande passante x durée du signal x
dynamique » est expliquée, cette fois en fonction du flux de trafic. La quantité
d'informations ici sont les quatre boîtes, qui sont en haut transportées ensemble sur
un camion et en bas réparties sur quatre petites voitures.
Dans l'image supérieure et inférieure, la même quantité d'informations est transportée
au total. La durée du signal est le temps pendant lequel les véhicules roulent du bord
gauche au bord droit. Avec une limitation de vitesse de 80 km/h, les véhicules ont
besoin du même temps dans les images supérieure et inférieure.
La bande passante est représentée par la largeur de la chaussée. Au sommet, il
n'a qu'une route à voie unique, ce qui correspond donc à un étroit
bande passante. En bas, il y a une autoroute à quatre voies, qui représente donc la grande
bande passante.
La dynamique, ou simplifiée la puissance, est représentée par les véhicules.
Audessus, la route à une voie (à bande étroite) est parcourue par un camion, qui transporte
simultanément les quatre boîtes avec une puissance plus élevée. Cidessous, l'autoroute à
quatre voies (haut débit) est parcourue par quatre voitures. Chacun d'eux transporte à faible
puissance une seule boîte. C'est la technologie à spectre étalé !
La figure 48 montre cette relation dans une illustration un peu plus technique. Il s'agit d'un
graphique puissance/fréquence, souvent associé à la technologie à spectre étalé.
Figure 48 : Graphique puissance/fréquence
Le camion qui transporte les quatre boîtes avec une puissance plus élevée sur une route à
une voie correspond à la courbe étroite et plus haute. Les quatre voitures qui portent leurs
boîtes, chacune à faible puissance sur l'autoroute à quatre voies, correspondent à la courbe
plus large et plus plate. Cette courbe large et plate est une technologie à spectre étalé.
Strictement parlant, la puissance totale des deux courbes est globalement la même. Avec la
courbe plate, elle est simplement répartie sur une plage de fréquence plus large. Mais avec la
courbe plate, la densité de puissance est plus petite. Elle n'a pas de pic de puissance comme
la courbe à bande étroite, mais elle est plus large et moins haute.
Cela peut également être décrit à l'aide de l'exemple de flux de trafic de la Figure 47.
Audessus, la route est étroite et le seul camion a une puissance élevée ; en bas la route est
large et les voitures ont une puissance moindre. Cependant, si vous
additionnez la puissance des quatre voitures, c'est globalement la même taille que celle du
camion.
Décrit avec un court mnémonique cela signifie :
La technologie à spectre étalé signifie avoir moins de densité de puissance, mais plus de
bande passante.
Propriétés de la technologie à spectre étalé Maintenant, il
est clair pourquoi cette technologie est appelée spectre étalé. Comme le montre la figure, la
gamme de fréquences est rendue à large bande, ce qui signifie étalée. En retour, la puissance
à toutes les fréquences est plus petite, ce qui signifie que la densité de puissance est plus
petite.
Cidessus, le langage humain à bande relativement large a été comparé à la transmission
à bande étroite avec le code Morse. Encore une fois, cela signifie, sur la base de la figure
48 , que le langage humain serait comparé à la courbe large et plate et la transmission du
code Morse à la courbe haute et étroite. Étant donné que la densité de puissance de la
courbe plate est plutôt faible sur toute la gamme de fréquences, cette courbe, c'estàdire la
technologie à spectre étalé, pourrait également être comparée à la communication vocale
en chuchotement.
Si l'on s'en tient à la comparaison avec le chuchotement, d'autres propriétés intéressantes
de la technologie à spectre étalé peuvent également être discutées. Par exemple, si l'on
souhaite transmettre un signal avec le code Morse et qu'en même temps un signal
d'interférence est présent qui émet approximativement à la même fréquence que le signal
Morse, alors le transfert de ce message n'est pas possible avec cette méthode de transfert.
On pourrait aussi dire, d'après la figure 47, que le camion se renverse avec son chargement
de quatre caisses et qu'elles n'arrivent jamais au bout de la route. Lors de la transmission du
signal avec une voix chuchotée, le signal n'interfère qu'avec une partie du message, ou
selon la figure 47 , une seule des voitures se renverse avec sa boîte, tandis que le reste des
boîtes arrivent toujours au bout de la route. L'information peut alors probablement être
reconstruite de toute façon. On compare l'exemple avec l'écoute d'un chuchotement avec
une perte auditive, des acouphènes par exemple, où un sifflement permanent est perçu.
Jusqu'à présent, la question de savoir pourquoi on peut facilement allumer les
radiocommandes 2,4 GHz sans aucun accord de fréquence n'est toujours pas claire. Mais la
réponse est très proche ! Sur la bande ISM de 2,40 GHz à 2,48 GHz, de nombreux
les systèmes de communication modernes transmettent leurs données. Prenant la
comparaison avec la voix qui chuchote, imaginez que plusieurs paires de personnes
sont dans une pièce, et chacune de ces paires chuchote dans une langue différente –
en allemand, en anglais ou en chinois. La communication fonctionne plutôt bien.
Les Allemands se concentrent sur les voix allemandes, les Anglais se concentrent sur
les voix anglaises et les Chinois se concentrent sur les voix chinoises. En ce qui
concerne les radiocommandes, cela ne veut rien dire d'autre que – contraignant ! Le
récepteur est adapté à la langue de l'émetteur.
Il s'agissait de quelques comparaisons de la technologie à spectre étalé avec des
exemples de la vie quotidienne. Les deux prochains chapitres montreront comment il
est techniquement mis en œuvre dans les radiocommandes 2,4 GHz.
5.4 Spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS)
Figure 49 : Spectre étalé à sauts de fréquence (FHSS)
Le FHSS est souvent représenté dans la littérature comme le montre la Figure 49.
L'autoroute à quatre voies selon la Figure 47, qui représente au sens figuré une large
bande passante, est ici comparée au sens technique aux fréquences de 2,40 GHz à
2,48 GHz. Une fois que vous regardez la séquence de fréquences avec le numéro 1, la
radiocommande fonctionne au début, c'estàdire dans le premier
colonne, dans une gamme de fréquence voisine de 2,48 GHz, puis il opère dans la
deuxième colonne à une fréquence plus basse, telle que 2,42 GHz, puis à environ 2,40
GHz. La gamme de fréquences saute dans une séquence fixe sur toute la gamme de
fréquences de la bande ISM.
Pendant le processus de liaison, l'émetteur indique au récepteur la séquence de
fréquences. Lorsque la séquence atteint la dernière colonne, elle revient au début,
donc à la première. Dans la pratique, il y a bien sûr beaucoup plus de cases que ne le
montre la figure. D'une part, les séquences sont en fait beaucoup plus longues que six
colonnes. D'autre part, sur l'axe des fréquences, il y a aussi bien plus que les quatre
plages de fréquences représentées.
Au sens figuré, ceuxci représentent ici l'autoroute à quatre voies. Avec des systèmes
de radiocommande pratiquement réalisés, il existe généralement au moins 30 à 300
plages de fréquences différentes. Les données ne leur sont envoyées et reçues que
pendant une très courte période, de l'ordre de la milliseconde. Ensuite, l'émetteur et le
récepteur changent simultanément de fréquence.
Mise en œuvre technique Avec les
radiocommandes qui sont utilisées de nos jours, il existe une variété de façons dont le
FHSS peut être mis en œuvre. Un exemple sera discuté ici.
Souvent, le signal codé est d'abord modulé avec FSK selon la Figure 45.
Un synthétiseur de fréquence s'assurera alors que ces signaux sont transmis avec la
séquence FHSS à l'amplificateur haute fréquence. Ensuite, ils sont transmis au
récepteur. On réalise dans ce cas d'abord un déhoublonnage avec la même séquence
en un signal FSK puis une démodulation FSK en un signal codé. Il sera ensuite converti
en signal PWM pour piloter les servos.
Fonctionnement en parallèle de plusieurs radiocommandes
Les cases avec le chiffre 2 représentent la séquence de fréquences d'une autre
radiocommande. Lors de l'affectation, l'émetteur le communique également à son
récepteur. Il est visible que les radiocommandes avec les séquences 1 et 2 n'émettent
et ne reçoivent à aucun moment sur la même fréquence. Ainsi les deux émetteurs et
leurs récepteurs associés par la liaison fonctionnent à tout moment sans interférence.
C'est un peu plus spécifique, s'il y a une séquence supplémentaire 3 avec un
troisième émetteur et récepteur. Maintenant, dans la quatrième colonne, à la fois le
l'émetteur 2 et l'émetteur 3 émettent de manière aléatoire à environ 2,48 GHz. Les
deux récepteurs ne recevront plus le bon signal car les deux émetteurs interfèrent l'un
avec l'autre. Contrairement aux commandes radio MHz, avec la technologie 2,4 GHz
avec un FHSS, ce n'est pas du tout tragique. Dans la commande radio MHz, les deux
émetteurs avec le même canal enverraient toujours à la même fréquence et donc un
problème de réception serait présent à tout moment. Comme mentionné cidessus,
les radiocommandes 2 et 3 avec leurs récepteurs reviennent après seulement
quelques millisecondes à d'autres fréquences. En les utilisant, ils peuvent à nouveau
communiquer sans être dérangés. Comme indiqué cidessus dans la discussion sur
l'autoroute à quatre voies de la figure 47, c'est comme si l'une des cases avec ses
informations était perdue. En pratique, cependant, la perte d'informations est très
faible en raison du temps de séjour court à une certaine fréquence. Par conséquent,
le récepteur 2 et le récepteur 3 reçoivent toujours (presque) les informations complètes.
Ainsi, les deux sont toujours capables de piloter leurs servos, contrôleurs de moteur
et autres périphériques de manière fiable.
Risques d'un fonctionnement en parallèle avec de nombreuses
radiocommandes Cependant, dans la plupart des manuels de systèmes de
radiocommande 2,4 GHz, les fabricants indiquent que la qualité du signal sera
mauvaise lorsque plusieurs émetteurs communiquent au même endroit en même
temps avec leurs récepteurs. Dans ce cas, de plus en plus de séquences de
fréquences se produisent en parallèle, et ainsi la probabilité d'une collision de
fréquences augmente. C'est donc aussi représenté sur la figure 49 avec les séquences
2 et 3. Dans la plupart des cas cependant, on note aussi que c'est probablement plutôt
l'espace aérien, le lac ou la piste de course qui ne permet le fonctionnement simultané
que d'un certain nombre de modèles en raison de la taille limitée.
La bande ISM n'est en effet pas seulement autorisée pour le seul RC, comme
discuté au début de ce livre. D'autres systèmes de communication tels que l'Internet
sans fil utilisent également le spectre étalé. Là encore, la qualité du signal diminue en
principe avec un nombre croissant d'appareils, car les collisions aléatoires, et donc
les interférences, augmentent.
La comparaison avec les chuchotements Dans la
section 5.3, la technologie à spectre étalé a été comparée au chuchotement du
langage humain. Qu'un murmure correspond à une plus petite puissance
est également vrai dans la technologie. Les différentes langues allemand,
anglais et chinois correspondent à la séquence FHSS 1, 2 et 3. Lors de la
liaison, le récepteur doit donc apprendre la séquence. Relier signifierait donc
que l'être humain doit apprendre l'allemand, l'anglais et le chinois pour
comprendre les différentes voix qui chuchotent dans la pièce.
5.5 Etalement de spectre en séquence directe (DSSS)
Au début des explications d'une technologie différente, à savoir DSSS, la voix
chuchotée sera utilisée comme comparaison. Il s'agit également d'une
technologie à spectre étalé, mais la mise en œuvre est différente de celle du FHSS.
La figure 50 montre à nouveau la modulation PSK qui a déjà été discutée
dans la section 5.2. Si on la comparait au signal d'une voix chuchotée, on
trouverait sans doute qu'elle a une structure beaucoup plus compliquée que
la modulation PSK qui est représentée ici. On pourrait même voir que la voix
qui murmure contient beaucoup plus d'informations.
Figure 50 : Signal codé et sa modulation PSK
Ainsi, avec DSSS, des moyens ont été recherchés pour obtenir une structure de signal
plus complexe. La figure 51 montre le signal codé tel qu'illustré cidessus, qui est
maintenant lié à ce que l'on appelle un pseudobruit. Le pseudobruit signifie à peu près
la même chose que "bruit imité". Il s'agit, en pratique, d'une séquence définie de zéros et de uns.
Ceuxci changent de valeur plus fréquemment que le signal codé. Le signal codé et le
pseudobruit sont désormais liés par une fonction dite EXOR. Cela signifie que le résultat
est égal à 1 si l'un des deux signaux est égal à 1 et l'autre est égal à 0. Si les deux
signaux sont égaux à 0 ou égaux à 1, le résultat est toujours 0.
Figure 51 : Préparation du signal étalé dans l'émetteur
À ce stade, aucune théorie du signal ne sera faite. Cependant, si l'on devait comparer la
bande passante du signal du haut avec celui du bas, on pourrait montrer que celui du
bas a une bande passante beaucoup plus grande. Ainsi, l'opération EXOR du signal
d'origine avec le pseudobruit produit un signal étalé. Cela correspond donc également
à la technologie à spectre étalé.
Dans tous les cas, on peut déjà reconnaître dans l'exemple de la figure que le signal
étalé en bas a une structure plus complexe que le signal en haut et il est un peu plus
proche de la voix chuchotée. Encore une fois, il existe de nombreuses options pour la
génération de haute fréquence et, à titre d'exemple, la PSK pourrait également être
utilisée ici.
Figure 52 : Récupération du signal codé dans le récepteur
Dans le récepteur, une démodulation PSK est d'abord effectuée. Pour restituer le
signal codé d'origine, le récepteur doit également connaître la séquence exacte
de 1 et 0 du pseudobruit. Ainsi, lors de la liaison avec DSSS, l'émetteur indique
cette séquence au récepteur. L'étalement de spectre à séquence directe signifie
ici que la séquence sera directement liée au signal. Si le signal reçu est à nouveau
combiné EXOR avec le pseudobruit, alors le signal codé d'origine est à nouveau
obtenu. Ceci est illustré à la Figure 52. Cela peut ensuite être traité à nouveau, de
sorte que les servos obtiennent les signaux PWM corrects.
Sur les figures 51 et 52, la séquence de 1 et 0 du pseudobruit change la valeur
trois fois plus vite que celle du signal codé à l'origine.
On pourrait montrer avec la théorie du signal que la bande passante du signal
étalé augmente également d'un facteur trois par rapport au signal codé. En
pratique, la valeur du pseudobruit change beaucoup plus fréquemment, ce qui
conduit également à une structure de signal beaucoup plus complexe. Ensuite, la
bande passante de ce signal étalé et la quantité d'informations sont également
beaucoup plus élevées.
5.6 Combinaison de FHSS et DSSS et d'autres termes
Parce que FHSS et DSSS ont en théorie du signal des avantages et des inconvénients
différents en raison de leurs caractéristiques, on ne peut pas dire avec certitude lequel
est le mieux adapté aux radiocommandes dans la construction de modèles. Cependant,
dans les sections 5.4 et 5.5, ils ont été traités de manière idéalisée. En pratique, chaque
fabricant intègre des propriétés particulières telles qu'une séquence de fréquence
spécifique ou le nombre de canaux en FHSS ou une séquence particulière de pseudobruit
avec DSSS.
De plus, des combinaisons des deux sont couramment utilisées. Ainsi, il est possible,
par exemple, d'étaler le signal codé d'abord avec DSSS, mais pas tout à fait aussi fort,
et ensuite d'utiliser FHSS. Vous pouvez également aller dans l'autre sens en utilisant
d'abord un FHSS puis un DSSS.
Dans les systèmes en diversité à deux unités complètes d'émission et de réception
comprenant chacune deux antennes, il est également tout à fait possible d'utiliser deux
séquences de fréquences différentes en FHSS ou deux séquences de pseudobruit
différentes en DSSS. Ainsi, la fiabilité de la transmission est encore améliorée.
Dans la construction de modèles, de nombreux fabricants ont défini leurs propres
termes pour la technologie 2,4 GHz. Cependant, ceuxci sont toujours basés sur le
FHSS, le DSSS ou des combinaisons. Exemples : AFHSS (Advanced FHSS), DMSS
(Dual Modulation Spectrum System), DSM2 (Digital Spectrum Modulation 2), DSMX
(Digital Spectrum Modulation X), FASST (Futaba Advanced Spread Spectrum
Technology), FHSS4T ou SFHSS.
Compatibilité des systèmes Avec des
radiocommandes qui fonctionnent dans la gamme MHz et avec PPM, vous pouvez
combiner les émetteurs et récepteurs de différents fabricants de presque n'importe quelle
manière entre eux. Vous devez juste vous assurer que les deux sont équipés de la
même paire de cristaux. Le cristal avec l'étiquette TX est conçu pour l'émetteur et RX est
pour le récepteur.
Les différents types de modulation dans la bande 2,4 GHz peuvent être combinés de
plusieurs manières. Par conséquent, il n'est très souvent pas possible d'utiliser des
marques différentes pour les émetteurs et les récepteurs ensemble. Cependant, il existe
des fabricants qui utilisent leurs systèmes compatibles avec d'autres. Ainsi au moment
de l'achat il est primordial de faire attention à la compatibilité des émetteurs et récepteurs.
Mais dans la plupart des cas, vous utiliserez de toute façon l'émetteur et le récepteur du
même fabricant.
Mesure de puissance en dBm Les
puissances de réception et d'émission sont souvent exprimées en unités de dBm. Il s'agit
d'une valeur en décibels, qui fait référence à la puissance relative 1 mW. La puissance
est calculée comme
Exemple 4 Le
signal reçu d'un récepteur de radiocommande sera mesuré à 30 dBm. Calculer la puissance en
30/10
mW. C'est : 1 mW x 10 = 0,001 mW. Si l'on veut calculer la valeur
en dBm à partir de la valeur
en mW, on utilise le logarithme (sur la calculatrice, 'log'). La valeur en dBm = 10 x log (valeur en
mW). 10 x log (0,001) = −30 dBm.
Le signal reçu est toujours beaucoup plus faible que le signal émis. Au fur et à mesure que l'onde
se propage dans des cercles sphéroïdaux à partir du centre de l'antenne d'émission, l'antenne
de réception peut utiliser de moins en moins la puissance rayonnée totale avec l'augmentation
de la distance. Cela a été discuté dans la section 3.2. Comme le montre l'exemple, le décibel a
une échelle logarithmique. Le tableau 2 montre la relation entre la puissance en mW et dBm.
Puissance en mW 100 10 1 0,1 0,01 0,001 = 1μW 0,0001
Puissance en dBm 20 10 0 −10 −20 −30 −40
Tableau 2 : Puissance en mW ou dBm
Comme le montre le tableau, la puissance reçue diminue avec l'augmentation des valeurs dBm
négatives. Une puissance reçue à 40 dBm est donc inférieure à une puissance à 30 dBm.
2,4 GHz pour toujours ?
Dans les premières années du 21e siècle, il y a eu une augmentation spectaculaire des appareils
de communication sans fil à 2,4 GHz. Cela conduira tôt ou tard au besoin de bandes de
fréquences supplémentaires. Dans les années 1990, il était encore beaucoup
plus complexe pour exécuter une communication 2,4 GHz, en raison de la technologie.
Aujourd'hui, cependant, même des fréquences beaucoup plus élevées peuvent être réalisées
pour la transmission de signaux sans fil. Et avec les avancées technologiques, des bandes de
fréquences toujours plus élevées seront développées à l'avenir. Les besoins de la société de
communication moderne en connexions sans fil plus nombreuses et plus rapides ne peuvent
être résolus que de cette manière.
Les autorités mettront à disposition des fréquences supplémentaires pour les différents
intervenants. Il est tout à fait possible que le RC pour modélisme enverra sur d'autres bandes
de fréquences à l'avenir. Cependant, les technologies présentées dans ce livre et les propriétés
des ondes GHz resteront.
Le comportement est en effet souvent comparé à celui des ondes lumineuses. Si les fréquences
sont encore plus élevées, cette comparaison est encore plus pertinente. On peut être curieux
de ce qui va arriver.
6. Interface utilisateur et programmation
Les émetteurs peuvent être utilisés de différentes manières. Les différentes fonctions sont
contrôlées via les manettes, les volants, les commutateurs rotatifs ou les boutons.
Surtout avec des produits de modélisation bon marché, tels que des minihélicoptères, des
petits avions ou des voitures miniatures, des ensembles complets sont disponibles, comprenant
une simple radiocommande de 2,4 GHz. Ceuxci ne sont généralement équipés que de quelques
fonctions, par exemple uniquement avec des bâtons et éventuellement avec la possibilité de
rogner. L'objet de ce chapitre ne concerne pas ces radiocommandes. Il s'adresse plutôt aux RC
les plus chers, qui sont dotés de bien d'autres fonctionnalités. Tout cela est programmable. Ils
offrent plus d'options, comme la possibilité de sauvegarder les paramètres d'un modèle, les
fonctions mixtes, le réglage d'asservissement ou le fonctionnement dit enseignantélève. Les
sections suivantes expliquent les propriétés de ces fonctions.
6.1 Manche, volant, encodeurs rotatifs, interrupteurs et boutons
La figure 53 montre une image d'une partie d'un émetteur, où le manche, les commutateurs
rotatifs, les commutateurs et les boutons peuvent être vus.
Comme par le passé, les principales fonctions sont toujours contrôlées par les cross sticks.
Ceuxci ont dominé le développement des radiocommandes depuis le début. Mais il n'y a que
deux bâtons croisés dans les radiocommandes standard, un pour la main gauche et un pour la
main droite. Cela permet le contrôle de quatre canaux ou de quatre fonctions. Les cross sticks
sont toujours prévus pour les fonctions principales. Ce sont le gouvernail, la profondeur, les
ailerons et la manette des gaz dans les modèles réduits d'avions. Pour les modèles réduits
d'hélicoptères, il y a profondeur, aileron, gaz/tangage et lacet. L'affectation exacte des canaux
pour ces modèles est décrite plus en détail cidessous. Les fonctions principales des modèles
de voiture sont le volant, le gaz et le frein ; dans les maquettes de bateaux, il y a un gouvernail
et une manette des gaz. Dans ces deux types de modèles, les émetteurs colt décrits cidessus
sont souvent utilisés.
Figure 53 : Stick, encodeurs rotatifs, interrupteurs et boutons
Encodeurs rotatifs
Cependant, la plupart des commandes radio d'aujourd'hui offrent plus de canaux ;
généralement il y en a six, huit ou douze. En plus des deux cross sticks, plusieurs canaux
seront donc toujours contrôlés avec des encodeurs rotatifs ou des switchs.
Les codeurs rotatifs sont généralement réalisés avec des potentiomètres. Les servos
se déplaceront en fonction de la position de l'encodeur. Étant donné que pendant le
fonctionnement normal, les mains ont beaucoup à voir avec les deux cross sticks, le bouton rotatif
les encodeurs sont responsables de fonctions spéciales. Pour l'utiliser, vos mains doivent
relâcher le bâton pendant une courte période. Les fonctions à cet effet sont par exemple le
mouvement des volets ou la sortie et la rentrée du train d'atterrissage avec un servo. Dans
les modèles de navires, les options sont diverses ; les possibilités incluent le levage et
l'abaissement d'une grue ou la rotation d'un poste d'éclairage.
Commutateurs et boutons Si
une radiocommande à huit ou douze canaux est équipée de deux manettes en croix et de
deux encodeurs, deux ou six canaux doivent toujours être contrôlés par des commutateurs
ou des boutons supplémentaires. Un interrupteur peut avoir deux positions différentes ou
trois s'il a une position centrale. De nombreux modèles plus grands ont suffisamment de
fonctionnalités spéciales qui sont contrôlées. Il existe également des trains d'atterrissage
escamotables, qui ont une électronique et une mécanique intégrées, donc qui n'ont pas
besoin d'être commandés par un servo. Avec ceuxci, il n'y a généralement que deux
positions, «train d'atterrissage sorti» et «train d'atterrissage rentré». De plus, des sauts de
parachutistes à partir d'un modèle réduit d'avion peuvent être déclenchés, des vapeurs
colorées peuvent être activées, des phares de voiture miniature peuvent être allumés, des
ancres de modèle de bateau peuvent être levées, etc. Bien sûr, même avec ces fonctions,
le pilote ou le capitaine du modèle doit relâcher le manche pendant une courte période.
Cependant, comme un seul interrupteur doit être tourné, cela est souvent un peu plus facile
que l'utilisation d'un codeur rotatif.
Les commutateurs et les boutons ne contrôlent pas seulement les fonctions, mais ils
peuvent également commuter les effets de l'émetteur luimême. Cela signifie par exemple
qu'ils basculent entre des éléments tels que le stockage du modèle, les phases de
fonctionnement et de vol, les mélangeurs, le double taux ou l'exposition. Ceuxci sont
décrits plus loin dans ce chapitre. Comme il existe plusieurs fabricants de télécommandes,
il existe différentes philosophies concernant la répartition des interrupteurs et des boutons.
Il existe des RC dans lesquels ils sont fortement affectés soit à une fonction soit à la
commutation d'un effet d'émetteur. Dans d'autres, ils peuvent être librement affectés avec
la programmation correspondante.
6.2 Programmation
Les RC d'aujourd'hui sont tous basés sur des microordinateurs. Les microordinateurs
peuvent être programmés pour diverses fonctions. À proprement parler, le modèle pilote ou
commandant de bord ne programme pas sa radiocommande au sens propre. Il a plutôt
le configure selon ses besoins. Cependant, étant donné que dans les manuels d'utilisation,
la « programmation » est toujours mentionnée, ce terme doit être utilisé ici. Cidessous, il
est indiqué ce qui est nécessaire pour un émetteur de radiocommande moderne afin qu'il
puisse être programmé.
Boutons et affichage Dans
la Figure 54, les boutons et les affichages sont illustrés. Ils sont nécessaires pour effectuer
les entrées de programmation et pour illustrer l'effet de cellesci. Les RC sont pilotés par
menu. Cela signifie que vous accédez aux différentes fonctions via les menus utilisateur.
Ceuxci sont discutés dans les sections suivantes.
Cependant, l'affichage a un rôle important, pas seulement dans la programmation. En
mode de transmission normal, de nombreuses informations supplémentaires sont
importantes pour le fonctionnement. Les exemples incluent la tension de la batterie de
l'émetteur ou le temps de fonctionnement actuel du modèle. De plus, des données
importantes du récepteur peuvent être affichées via la télémétrie. Ceci sera discuté au
chapitre 7. Les exemples incluent la tension de la batterie du récepteur ou la force du
signal reçu.
Figure 54 : Affichage et boutons d'un émetteur programmable
Signaux acoustiques
La rétroaction de la programmation peut également se faire par des signaux acoustiques.
Cependant, ceuxci sont encore plus importants dans le mode de contrôle normal. Étant
donné que le pilote modèle ou le commandant de bord observe ensuite son modèle, il doit
y consacrer toute sa concentration, il n'est donc généralement pas possible pour lui de regarder
l'affichage. Par conséquent, les émetteurs ont également des possibilités acoustiques.
Ce sont souvent de petits hautparleurs, qui sont réalisés avec des éléments piézoélectriques.
Ainsi, au moins un avertissement sera émis avec des bips lorsque la tension de la batterie
dans l'émetteur est trop faible.
Avec les RC très sophistiqués, une sortie vocale est incluse. De cette façon, encore plus
d'informations peuvent être transférées à l'utilisateur, alors qu'il peut toujours observer le
modèle.
Mémoire de modèle
Le pilote ou le capitaine de modèle ambitieux a généralement plus d'un modèle.
Il est fort possible qu'il en amène plusieurs sur la piste de course, à l'aérodrome ou au lac.
Ceuxci peuvent être si différents qu'au moins les commutateurs et les encodeurs rotatifs,
mais parfois même les cross sticks, contrôlent des fonctions complètement différentes.
Ainsi, les radiocommandes programmables disposent de plusieurs mémoires de modèles.
Ceuxci sont configurés et programmés pour un modèle. Dans le menu affiché, vous pouvez
basculer entre ces modèles à l'aide de boutons.
Phases de fonctionnement
Dans certaines situations, il peut être assez significatif que le manche ne provoque pas à
chaque fois le même effet avec un modèle. Il est donc possible que le mouvement du servo
pour un vol doux doive être plus important que pour un vol rapide, car cela a un effet
beaucoup plus important pour des raisons aérodynamiques. Pour un quadricoptère, il se peut
que pendant le vol on doive basculer entre une commande angulaire et une commande de
vitesse angulaire de l'axe de tangage et de roulis. Pour les modèles réduits d'hélicoptères, il
peut y avoir une phase de fonctionnement, «l'autorotation». Dans cette position, la position
de pas des pales du rotor est modifiée en conséquence, et le mélangeur du rotor de queue
est également réglé différemment. Avec les modèles réduits d'avions, les phases de
fonctionnement sont également appelées phases de vol. Avec les modèles réduits de
voitures, il peut même être nécessaire d'avoir différents réglages de servo pour différentes
vitesses ou conditions de terrain. Même avec des modèles réduits de bateaux, le mouvement du gouvernail p
Cela peut être mis en œuvre de plusieurs manières dans les radiocommandes des
différents fabricants. Dans la plupart des cas, il est possible de programmer plusieurs phases
de fonctionnement dans une mémoire modèle.
La commutation des phases de fonctionnement se fait alors avec un bouton ou un interrupteur.
Celleci est soit affectée de manière permanente à cette fonction de commutation, soit elle peut
être programmée pour celleci.
Liaison Ce
qu'est la liaison d'un point de vue technique a été expliqué au chapitre 5, dans l'explication de
FHSS et DSSS. Répété brièvement, le récepteur doit apprendre à connaître la séquence de
fréquences avec FHSS et le signal de pseudobruit avec DSSS. Dans les combinaisons
couramment utilisées de FHSS et DSSS, il faut apprendre à connaître les deux. Mais l'utilisateur
s'intéresse désormais également à la manière dont la reliure est réalisée dans la pratique. Il
existe différentes manières selon le fabricant.
Deux d'entre eux seront discutés cidessous.
Lors de la liaison filaire, le récepteur est relié via un câble spécial à l'émetteur. Ensuite, une
commande correspondante du menu est lancée. Ainsi, l'émetteur transfère les données requises
au récepteur.
La liaison fonctionne également sans fil avec de nombreux systèmes. Ensuite, il est également
déclenché par une commande de menu. De plus, il peut également être nécessaire chez certains
fabricants qu'un bouton soit enfoncé sur le récepteur. Ensuite, l'émetteur et le récepteur
communiquent en utilisant des signaux de 2,4 GHz, avec une séquence de fréquences prédéfinie
en usine. Cela ne sert qu'à transmettre les données nécessaires. La liaison sans fil est
principalement utilisée dans les systèmes avec télémétrie, car le récepteur peut alors informer
l'émetteur s'il a reçu toutes les données correctement ou non.
Une fois la liaison effectuée correctement, cela est indiqué soit par l'expéditeur sur l'écran,
soit par une LED d'état sur le récepteur. Dans certains systèmes, il émet également des bips, ou
une combinaison de ce qui précède.
Interface PC Pour
que la radiocommande puisse être programmée par l'utilisateur, un logiciel spécial est nécessaire,
appelé firmware. Il fournit toutes les fonctions et interfaces nécessaires à la programmation. Les
fabricants étendent le firmware de temps en temps. Il est donc tout à fait possible qu'une
radiocommande mise à jour avec un nouveau firmware comporte plus d'options qu'au moment
de l'achat.
Le nouveau firmware doit venir d'une certaine manière dans la radiocommande. Une mise à
jour est effectuée avec une interface PC. Aujourd'hui, il s'agit généralement de l'interface USB.
Le nouveau micrologiciel peut être téléchargé sur le PC à partir de la zone de téléchargement
du site Web du fabricant. Grâce à un menu spécial, l'utilisateur est invité à connecter la
radiocommande au PC via l'interface.
Ensuite, le firmware peut être installé sur la RC. Ceci est fait avec de la mémoire non volatile.
Ainsi, le micrologiciel est toujours disponible après avoir éteint le système ou retiré les piles.
Cependant, il convient également de noter à ce stade que l'utilisateur n'a généralement pas
à effectuer de mises à jour du micrologiciel. On peut supposer que les nouvelles mises à jour
ont été largement testées par le fabricant. Néanmoins, ils comportent parfois le risque que des
erreurs puissent s'infiltrer ou, dans des cas extrêmes, d'anciennes fonctions fonctionnent
différemment qu'auparavant. Celui qui est satisfait de sa radiocommande et de ses capacités
peut prendre la position qu'il ne veut pas installer de nouveau firmware. De plus, tous les
constructeurs de modèles ne sont pas des passionnés d'informatique.
Cartes mémoire La
situation est similaire avec les cartes mémoire. Comme les interfaces PC, ce ne sont pas non
plus des composants absolument nécessaires des radiocommandes. Mais pour de nombreuses
fonctionnalités des RC modernes, leur utilisation est au moins un avantage majeur.
Dans le cas le plus simple, avec les cartes mémoire, il est possible de créer des copies de
sauvegarde de chaque mémoire de modèle. Ainsi, en cas de perte de données, toutes les
fonctions ne doivent pas être reprogrammées laborieusement à la main, mais peuvent
simplement être recopiées. Même pour les nouvelles RC du même fabricant, les fonctions et les
modèles de cartes mémoire sont souvent compatibles. Ainsi, ces cartes mémoire peuvent
souvent être copiées sur une nouvelle radiocommande. Mais rien ne garantit que cela fonctionne
correctement et à tous égards.
Comme discuté dans le chapitre suivant, en utilisant la technologie de la télémétrie, il est
maintenant possible de transmettre les données du capteur du modèle au transmetteur et de
les y stocker. Il peut s'agir, par exemple, du profil de tension de la batterie du récepteur, de la
qualité du signal reçu ou des mesures de hauteur dans un modèle réduit d'avion. Ainsi, des
analyses des données peuvent être effectuées par la suite.
Ces données sont ensuite transférées soit directement au PC via l'interface décrite cidessus,
soit elles peuvent être stockées sur la carte mémoire.
Les mêmes marques sont utilisées comme cartes mémoire que celles utilisées dans les
appareils photo ou les clés USB. Ce sont des mémoires dites flash EPROM.
Piles bouton dans l'émetteur Certaines radiocommandes
contiennent également des piles bouton qui sont généralement des piles au lithium. Ceuxci ne
sont bien sûr pas conçus pour le fonctionnement de l'émetteur. Ceci est assuré par la batterie
de l'émetteur décrite dans la section 2.5 ("Alimentation en énergie"). Parfois, dans les RC, la
date et l'heure sont également stockées.
Par conséquent, cette petite batterie garantit qu'ils ne sont pas perdus lorsque la batterie
principale est changée. Cette batterie est généralement conçue pour faire son travail de manière
fiable pendant plusieurs années.
La mémoire du modèle et d'autres fonctions programmées par l'utilisateur sont souvent
stockées dans une mémoire flash interne, basée sur la même technologie que les cartes
mémoire décrites cidessus. Pour la plupart des télécommandes, leur contenu est donc
conservé, même lorsque la batterie principale est changée et elles ne contiennent aucune pile
bouton intégrée. Mais cela n'est pas résolu de la même manière avec toutes les marques et
donc avant de changer la batterie, il vaut la peine de vérifier dans le manuel comment cela se
comporte exactement avec la perte de données.
6.3 Affectation des canaux
Avec les émetteurs colt pour les voitures RC et les bateaux RC rapides, l'attribution des canaux
est presque intuitive. Cela a déjà été abordé au chapitre 2. Cependant, même pour les modèles
réduits d'avions et d'hélicoptères, des affectations de manche standard correspondantes ont
été établies avec les émetteurs portatifs. Ils sont aussi appelés modes. La figure 55 montre les
modes de manche par défaut pour les modèles réduits d'avions. Le mode utilisé dépend des
préférences individuelles du pilote. Lorsque le manche est relâché, il est tiré vers le centre par
des ressorts. Ce n'est qu'au moment de l'étranglement que la plupart des pilotes préfèrent un
quadrillage. Lorsqu'ils relâchent le manche, celuici reste dans la position définie. Une plaque
de métal appuie sur une grille en plastique. Selon le mode que vous souhaitez utiliser, vous
devez convertir le stick correspondant pour l'étranglement. La figure 56 en montre une vue
détaillée. Ceci est fourni en standard dans la plupart des télécommandes.
Le mode d'emploi décrit exactement quelles poignées sont nécessaires pour la conversion.
Figure 55 : Modes standard pour modèles réduits d'avions
Figure 56 : Maillage sur un manche des gaz
Ces modes existent aussi pour les modèles réduits d'hélicoptères. Une affectation correspondante
est illustrée à la Figure 57.
Figure 57 : Modes standard pour modèles réduits d'hélicoptères
Si une mémoire de modèle est programmée, le mode doit également être sélectionné. Les canaux
sont alors automatiquement attribués. L'ordre exact dépend du fabricant. Les manuels d'utilisation
indiqueront toujours dans quelle fente les servos doivent être branchés pour les gaz, les ailerons,
la profondeur et la direction et pour le tangage, le roulis ou le lacet. Alternativement, vous pouvez
également essayer de le découvrir par vousmême.
Vous pouvez pousser le stick de la fonction correspondante alors qu'un servo est branché dans
un slot.
Avec les modèles de voitures et de bateaux, les manettes ne sont pas affectées de manière
aussi cohérente aux fonctions individuelles. Si l'on suppose que le volant ou le gouvernail est
comme le gouvernail d'un modèle d'avion, vous pouvez bien sûr également utiliser les modes
indiqués pour les avions selon la Figure 55.
6.4 Trim servo, marche arrière, réglage de la course
La figure 58 montre la plage de déplacement d'un servo. Étant donné qu'il existe aujourd'hui une
grande diversité dans toutes les gammes de qualité et de prix, on ne peut pas dire de manière
concluante pour tous à quel point c'est exactement. La zone utilisée dans le cas normal couvre
approximativement – selon le servo – une plage de 90° à 120°, c'estàdire un quart à un tiers de
tour. Ceci est illustré sur la figure par +/ 100 %. Il a déjà été discuté cidessus que les servos ont
une mesure de position. Dans certains principes de mesure, notamment aussi celui d'un
potentiomètre, une butée mécanique est prévue qui limite la course maximale possible.
Figure 58 : Plage de déplacement d'un servo
La distance de déplacement restante audelà de +/ 100% et jusqu'à son attaque mécanique
dépend également des servos. Dans les systèmes avec une mesure de position sans contact, il
est possible que la plage de déplacement soit à nouveau de 50 % ou plus en plus des deux côtés,
ou qu'aucune butée ne soit trouvée. Il est également possible dans certains systèmes que bien
qu'une attaque mécanique soit présente, l'électronique d'asservissement soit empêchée d'être
entraînée dans celleci. Mais pour les autres considérations concernant la Figure 58, nous
supposons qu'une plage de déplacement supplémentaire de 25 % des deux côtés est possible.
Figure 59 : Caractéristique linéaire
La figure 59 montre la soidisant caractéristique des servos discutés cidessus.
Sur l'axe horizontal, la position du manche est indiquée. Il peut varier de −100% (gauche) à
+100% (droite). Sans aucun réglage supplémentaire dans la radiocommande, la caractéristique
est celle indiquée. Avec une position du manche de −100 %, la course du servo est également
de −100 %, et avec une position du manche de +100 %, la course du servo est également de
+100 %. En d'autres termes, lorsque le manche est à l'extrême gauche, le pavillon du servo est
également à gauche, et lorsque le manche est à droite, le pavillon du servo est également à
droite. C'est une caractéristique dite linéaire, donc la ligne est droite. Ainsi, une augmentation de
la position de l'accélérateur correspond à une augmentation égale de la distance parcourue.
Inverse
Dans de nombreux cas, il arrive que vous remarquiez lors du premier test de fonctionnement
après le montage que le servo se déplace exactement dans les directions opposées à celles souhaitées.
Dans ce cas, la plage de déplacement peut être inversée avec la fonction d'inversion.
Lorsque le manche est en position gauche, le servo se déplace vers la droite, et si le manche est
à droite, il se déplace vers la gauche. Cette fonction se retrouve dans presque tous les émetteurs
de radiocommande. Il peut soit être programmé dans le menu, soit être réglé directement par
des commutateurs avec des émetteurs plus simples.
Trim
La possibilité de trim est également offerte par tous les émetteurs de radiocommande.
L'effet des servos sur le gouvernail du modèle d'avion ou de bateau ou sur l'axe de
direction du modèle de voiture peut être ajusté lors de l'installation au mieux de nos
connaissances. Cependant, seule l'utilisation réelle indiquera si le modèle vole, navigue
ou roule tout droit. Si ce n'est pas le cas, un rognage est nécessaire.
Figure 60 : Plage de déplacement d'un servo avec trim négatif
La figure 60 montre ce que cela signifie pour un trim négatif, donc un trim gauche. Dans
la position neutre du manche, le palonnier du servo est légèrement tourné vers la gauche.
Par rapport à la figure 58, les deux positions extrêmes sont alors déplacées vers la
gauche. Bien sûr, il en va de même pour le côté droit pour une assiette positive. Il faut
noter que le servo va alors tourner plus près de la butée mécanique d'un côté. Dans
l'illustration de la Figure 60, même la rotation maximale possible serait atteinte avec un
trim de −25 %.
Normalement, les limites mécaniques possibles ne sont pas encore atteintes au trim
maximum. Cependant, il faut toujours tester cela. À savoir, si le servo se déplace dans
une limite, cela n'est souvent pas remarqué, ni par l'émetteur ni par le récepteur, car une
rétroaction correspondante peut être absente. Le résultat est alors un bruit qui ressemble
à un grognement. Les servos peuvent aussi grogner sans que leur position soit à la limite
mécanique. Ensuite, il convient de vérifier si le gouvernail ou la tige se déplace trop
rigidement. Growl signifie, le plus souvent, que le servo est surchargé d'une manière ou
d'une autre. Cela s'accompagne également d'une augmentation du courant et doit être
évité si possible. Le rognage est réalisé dans la plupart des radios
commandes avec un levier supplémentaire près du manche. La figure 61 montre une
implémentation possible. Avec un bâton croisé à deux fonctions, il existe bien sûr deux leviers
de ce type.
Figure 61 : Levier de trim sur un crossstick
Pour régler les servos dans lesquels la position centrale n'est pas exactement là où vous
l'attendriez réellement, il existe également avec certains RC la possibilité d'ajuster légèrement
ce centre uniquement. Cependant, cela n'est généralement pas effectué via un levier, mais
est défini dans le menu de programmation. Dans les manuels, il est appelé "soustrim" ou similaire.
6.5 Dual rate, expo et autres fonctions
Sur la figure 59, une caractéristique dite linéaire du servo a été représentée. Il est utilisé
dans la plupart des applications de construction de modèles. De plus, c'est toujours la valeur
par défaut. Mais il existe aussi d'autres types de courbes. Leur utilisation pour l'un ou l'autre
cas particulier est tout à fait raisonnable.
Dual rate Ci
dessus plusieurs phases de fonctionnement possibles d'un modèle ont été évoquées. Si
nous prenons comme exemple un modèle réduit d'avion avec lequel vous souhaitez voler
doucement à une occasion et une autre fois vous souhaitez opérer du speed flight, il peut
être utile pour des raisons aérodynamiques que le manche n'ait pas le même effet sur le
modèle dans les deux cas. cas. Un certain angle de barre a moins d'influence à basse
vitesse qu'en vol rapide. Cela peut être résolu avec le double taux. Les figures 62, 63 et 64
montrent des courbes avec un double taux de 100 %, un double taux de 50 % et un double
taux de 125 %, respectivement.
Le taux double 100 % dans la Figure 62 est la même caractéristique que celle déjà
montrée dans la Figure 59. Il s'agit donc d'une caractéristique linéaire normale. Dans la
discussion de la courbe suivante de la Figure 63, une position du manche de 100 % n'a
qu'une barre de 50 %, et une position du manche de +100 % correspond à une barre de +50 %.
Avec le manche plein, le servo ne se déplace qu'à michemin par rapport à la figure 62. Dans
la phase de fonctionnement "vol lent", on peut utiliser un double taux de 100 % et dans la
phase de fonctionnement "vol de vitesse", on peut utiliser un double taux programmé de 50 %.
Cela signifie que le modèle peut être contrôlé avec plus de sensibilité avec la même course
de manche. L'inconvénient est que vous ne disposez alors que de la moitié de la course du
servo disponible dans ce mode. Bien sûr, vous pouvez également le réaliser dans l'autre
sens.
Figure 62 : Dual Rate 100 %, la courbe caractéristique correspond à la norme
linéaire
Figure 63 : Double taux 50 %
Figure 64 : Double taux 125 %
La figure 64 montre un double taux de 125 %. Le servo tourne maintenant aux positions
maximales du manche plus qu'avec 100% de double taux. Ici, ce serait par exemple
toute la plage de course de −125% à +125% de la Figure 58. Comme également
mentionné dans la section sur le trim, il faut toujours s'assurer que le servo ne se heurte
pas aux limitations mécaniques.
Fonction Expo En
fait, la caractéristique de double taux est linéaire, elles sont donc toutes représentées
par des lignes droites. Il se peut cependant que le pilote ou le commandant de bord du
modèle souhaite avoir pour les petits mouvements de manche uniquement de très
petites déviations au niveau du servo et qu'elles augmenteront de manière
disproportionnée pour les mouvements de manche plus importants. Il a alors d'une part
l'avantage de pouvoir contrôler le modèle de manière très sensible autour de la position
centrale du manche. D'autre part, il a néanmoins dans les mouvements de manche plus
importants la possibilité d'atteindre une déviation complète du servo. Cette fonction est
en fait appelée « fonction exponentielle ». Dans la construction de modèles, cependant,
l'expression «expo» s'est imposée. Il est donc utilisé ici. La figure 65 montre une expo
avec 100 %, et la figure 66 montre une variante légèrement plus faible avec une expo
de 50 %. Les valeurs en pourcentage ne sont choisies que qualitativement dans la
plupart des RC et donnent simplement une indication de la mesure dans laquelle la caractéristique diffè
caractéristique linéaire illustrée à la Figure 59. L'effet sur le modèle doit toujours être testé
dans la pratique de toute façon.
Tout est également disponible avec certains RC avec des valeurs de pourcentage
négatives. Ensuite, de petits mouvements de manche ont des effets très importants sur la
course du servo. La figure 67 montre un tel cas. Mais les mouvements de manche plus
importants n'ont alors plus un si grand effet.
Figure 65 : Expo 100 %
Figure 66 : Expo 50 %
Enfin, il convient de mentionner que certains RC permettent également des combinaisons
de double taux et d'expo. Dans l'exemple illustré à la Figure 68, une expo de 100 % est
combinée à un double taux de 50 %. Certains constructeurs de modèles peuvent voir
cela comme un pur gadget, mais l'auteur a rencontré des amateurs qui ont programmé
de telles caractéristiques d'asservissement pour des applications spéciales.
Figure 67 : Expo −100 %
Figure 68 : Combinaison d'expo et de double taux
Autres fonctions De
nombreux émetteurs RC offrent la possibilité de définir des courbes caractéristiques
avec des valeurs d'interpolation. Par exemple, dans la caractéristique illustrée à la
Figure 69, trois valeurs d'interpolation sont nécessaires : à 100 % de manche, la
course du servo est de 50 %, à 0 % du manche c'estàdire la position centrale la
course du servo est de 0 % et à + À 100 %, la course du servo est également de
+100 %. Entre elles, les valeurs sont interpolées et cela donne alors la courbe
caractéristique avec une courbure au milieu. Une telle caractéristique peut par
exemple être utilisée comme caractéristique de gaz pour un moteur à combustion.
Lorsque le manche des gaz est à 100% tout en bas, le moteur doit tourner au
ralenti. Ce serait une course d'asservissement de 50% pour cet exemple. Ensuite,
vous voudrez peutêtre à la position centrale, donc à la position des gaz à 0%, un
vol vers l'avant ou un mouvement vers l'avant avec un rythme préféré. Alors la
position du servo est dans cet exemple à 0%. Pour la position maximale du manche
à 100 %, vous voulez plein gaz, ce qui correspond dans l'exemple à +100 % de course du servo.
La figure 70 montre une autre caractéristique autodéfinie, qui pourrait
correspondre, par exemple, à la caractéristique moteur des hélicoptères ou
quadrocoptères coaxiaux. Ici la position 0% du manche, la position centrale, a donc
été définie précisément avec la course des servos qui correspond au vol stationnaire.
En outre, les valeurs maximales et minimales sont définies. Il convient également de
mentionner à ce stade qu'il ne s'agit en fait pas de la course du servo, mais de la
commande du contrôleur de moteur. Les hélicoptères et quadrocoptères coaxiaux
sont en effet majoritairement pilotés par la vitesse du moteur. Toutes les
caractéristiques présentées dans ce chapitre s'appliquent non seulement au contrôle
des servos, mais à tous les types de systèmes périphériques
Figure 69 : Gaz de ralenti .
Figure 70 : Vol stationnaire
6.6 Mélangeur
Jusqu'à présent, seules les courbes caractéristiques des servos simples ont été modifiées. Il agit
ainsi dans chaque cas exactement sur un canal sur un seul servo ou contrôleur de moteur.
Cependant, dans la pratique, il arrive très souvent que pour
exemple deux canaux ensemble doivent fonctionner sur deux servos. Il y a donc un
couplage entre eux. La figure 71 illustre symboliquement un tel cas.
Ce couplage est appelé "mélangeur" dans la construction de modèles. Encore une fois, il
existe différentes possibilités de mise en œuvre dans les différents émetteurs de
radiocommande. Certains fabricants ne fournissent que certaines fonctions de base telles
que la soidisant queue en V. Dans d'autres, il existe pour presque tous les cas des fonctions
préconfigurées pour le mélange qui peuvent être librement combinées. Dans ce qui suit,
quelques cas typiques de telles fonctions de mélange sont discutés, tout au long de la
construction du modèle. Il n'y a aucune prétention à l'exhaustivité.
Figure 71 : Deux sticks sont mixés sur deux servos
Un canal fonctionne sur deux servos ou plus C'est le cas le plus
courant. Pour les grands modèles de voitures, un seul servo n'a souvent pas un couple
suffisamment important pour effectuer la tâche seul. Par conséquent, un servo supplémentaire
doit être mélangé, qui est branché dans un emplacement différent sur le récepteur et qui
remplit la même fonction.
Il existe de nombreux autres exemples. C'est également le cas des modèles de bateaux
avec deux gouvernails disposés à gauche et à droite, qui sont contrôlés par des servos
séparés. Il en va de même lorsque deux servos entraînent les volets d'atterrissage gauche
et droit d'un modèle réduit.
Pour les modèles d'hélicoptères, il convient certainement de mentionner le couplage du
pas et de la fonction d'accélérateur. Si les pales du rotor sont inclinées plus fortement, plus
de gaz est nécessaire pour maintenir la vitesse du rotor.
Il peut également arriver que deux servos doivent se déplacer en face l'un de l'autre, par
exemple dans le contrôle des ailerons avec des modèles réduits d'avions plus grands. Il peut
également arriver que la déflexion vers le bas soit inférieure à celle vers le haut.
Cela suit les lois aérodynamiques de base, selon lesquelles le gouvernail dévié vers le bas a
un effet plus important. Avec des gouvernails uniformément déviés, le résultat est une
déviation de l'avion par rapport à la direction souhaitée. Dans ce cas, ces servos d'ailerons
doivent être programmés de manière similaire à la Figure 69 avec deux caractéristiques auto
définies, et ils doivent être mélangés sur le même canal.
Deux canaux fonctionnent sur deux servos ou plus Si un avion a
un empennage en V, la fonction de profondeur et de direction est combinée. Ainsi, les deux
canaux de la profondeur et du gouvernail doivent être mélangés. Si vous n'utilisez que le
manche de profondeur, les deux gouvernails en V se déplacent de manière égale, alors que
si vous n'utilisez que le manche de gouvernail, ils se déplacent dans des directions opposées.
Comme indiqué cidessus, de nombreuses télécommandes ont une fonction de mixage
préconfigurée pour ce cas particulier.
Il existe cependant, en particulier dans les modèles d'avions et d'hélicoptères, d'autres
fonctions de mixage dans lesquelles plusieurs canaux peuvent être mélangés ensemble. Un
exemple est la combinaison d'ailerons et de gouvernails pour un vol en courbe agréable, qui
n'est active que lorsque la fonction d'aileron est en marche. Lors de l'actionnement de la
fonction gouvernail, celleci fonctionne seule.
Avec les modèles de voiture, il y a la combinaison ou le mélange de gaz et de frein. Si seul
le frein est actionné, ce servo agit seul. Cependant, si l'accélérateur est retiré, selon le
modèle, il peut également être mélangé pour avoir un effet supplémentaire sur le servofrein.
Ces quelques exemples montrent que les fonctions de mixage sont indispensables à la
construction de modèles modernes, elles constituent donc une part non négligeable de la
configuration. Ce livre n'entre pas dans les détails d'aucun domaine de la construction de
modèles. Ainsi, en ce qui concerne le mélangeur, le lecteur intéressé est renvoyé à la
littérature spécialisée pertinente sur les modèles réduits d'avions, d'hélicoptères, de voitures et de bateaux.
6.7 Fonctionnement enseignantélève
Afin qu'un pilote ou un capitaine modèle inexpérimenté puisse être soutenu par un collègue
plus expérimenté, de nombreux RC ont une fonction enseignantélève.
Dans ce contexte, le pilote ou commandant de bord expérimenté – l'enseignant – et le
un pilote ou un capitaine inexpérimenté l'élève a chacun son propre émetteur RC à la
main. Mais ils contrôlent tous les deux le même modèle. Une situation typique est, en
utilisant l'exemple d'un modèle réduit d'avion, comme suit. L'enseignant démarre le modèle
et l'amène à une altitude raisonnable. Dans cette phase du vol, l'élève peut maintenant
prendre les commandes. S'il amène par inadvertance le modèle dans une attitude critique,
l'enseignant reprend immédiatement le contrôle de l'avion. En fonction de l'expérience
acquise, l'élève peut maîtriser progressivement toutes les phases de vol du décollage à
l'atterrissage.
Connexion des émetteurs via un câble enseignantélève Dans la plupart
des cas, les deux émetteurs sont connectés via un câble spécial. C'est relativement court,
peutêtre environ deux mètres de long. Cela a également du sens car les deux pilotes ou
capitaines du modèle se tiennent de toute façon l'un à côté de l'autre, car ils discutent
également ensemble de qui a pris le contrôle du modèle.
Ainsi, pour la plupart des systèmes, seul l'amplificateur haute fréquence de l'un des
émetteurs envoie ses signaux au récepteur. C'est généralement celui de l'enseignant.
C'est aussi lui qui détermine avec un interrupteur ou un bouton si l'élève peut contrôler ou
s'il reprend le contrôle.
Pour des raisons de compatibilité, la connexion des émetteurs fonctionne mieux pour
les radiocommandes du même fabricant. Dans les modèles plus compliqués, la mémoire
du modèle et la programmation des fonctions les plus importantes doivent être égales ou
au moins similaires. De plus, le réglage de la garniture doit être le même.
Cela simplifie considérablement les choses si les deux RC fonctionnent de la même
manière. De plus, les fabricants ont souvent leurs propres systèmes dans les câbles de
raccordement et les connecteurs.
Si seul l'amplificateur haute fréquence d'un émetteur communique avec le récepteur,
l'autre peut également être un système MHz. Comme cela a été montré dans le dernier
chapitre, les signaux de transmission d'aujourd'hui ne sont généralement pas compatibles
les uns avec les autres. Mais les fabricants s'efforcent dans le fonctionnement enseignant
élève d'assurer la compatibilité au moins dans leurs propres systèmes (canaux MHz ou
GHz).
Mais même au sein d'une même marque, le PPM est souvent le seul signal compatible.
Ainsi, il est souvent utilisé pour la communication via le câble de connexion. Si vous
souhaitez connecter un émetteur enseignant à un émetteur élève d'un autre fabricant, il y
a généralement peu de chances que les deux
peuvent communiquer entre eux via PPM. Dans ce cas, il faut connaître les affectations des
broches, c'estàdire sur quelle broche quel signal est présent. Vous trouverez souvent ces
informations en ligne. Ensuite, vous devez vous procurer les connecteurs appropriés et souder
un câble par vousmême.
Connexion d'émetteurs via la télémétrie Les RC 2,4 GHz
d'aujourd'hui sont souvent compatibles avec la télémétrie. Ceci est expliqué plus en détail au
chapitre 7. Dans ce cas, chaque émetteur dispose également d'un récepteur intégré à travers
lequel il peut recevoir des données. Ceci est également appelé "canal de retour". Si l'on dispose
maintenant de deux émetteurs 2,4 GHz du même fabricant, tous deux compatibles avec la
télémétrie, le câble de connexion pour la fonction enseignantélève peut également être omis, si
le logiciel le permet. Dans ce cas, les deux émetteurs peuvent communiquer via la voie de retour.
Le fait qu'un seul émetteur communique avec le récepteur du modèle et l'autre émetteur ou que
les deux émetteurs communiquent avec le modèle dépend des fabricants individuels.
Cependant, étant donné que la compatibilité est limitée à la marque et qu'il est également
nécessaire qu'un canal de retour soit disponible, le fonctionnement sans fil enseignantélève est
assez rarement utilisé.
Dans le fonctionnement enseignantélève, deux émetteurs fonctionnent toujours avec un
récepteur. Par conséquent, cette configuration est plus compliquée à utiliser que si un seul
émetteur communiquait avec un récepteur. Un principe important du fonctionnement enseignant
élève doit donc se trouver à la fin du chapitre et toujours être respecté :
Dans le fonctionnement enseignantélève, toutes les fonctions doivent être soigneusement
vérifiées avant de démarrer le modèle. Cela concerne notamment le transfert des commandes du
professeur à l'élève et inversement.
6.8 Programmation d'un microprocesseur sur le récepteur
Les fonctions 'hold' et 'fail safe' ont été présentées dans la section 2.2 et dans la discussion du
PCM dans la figure 44. Elles sont également le plus souvent programmées via l'émetteur qui
transmet ensuite les signaux au récepteur. Le récepteur ne peut alors être programmé que dans
une mesure très limitée, en dehors de celuici
exception. L'ensemble de la configuration des modèles et tout ce qui a été évoqué cidessus
est donc réalisé dans l'émetteur.
Et pourtant il existe aussi des applications en modélisation dans lesquelles la programmation
est majoritairement réalisée dans le modèle. La figure 72 montre un système à microprocesseur
qui est connecté entre le récepteur et le
servos
Figure 72 : Un système à microprocesseur installé dans le modèle
De tels systèmes à microprocesseur comprennent souvent divers capteurs qui contiennent
des informations supplémentaires pour un traitement direct dans le modèle. Cela inclut le
GPS, les capteurs de position sur tous les axes (qui sont également appelés unité de mesure
inertielle), les capteurs de pression atmosphérique et plus encore. De nombreux modélistes
sont enthousiasmés par ces possibilités techniques. Ils programment les cartes à
microprocesseur pour que leurs avions, bateaux, voitures, hélicoptères ou quadrocoptères
puissent conduire ou voler de manière autonome vers des points ou des itinéraires prédéfinis.
Ici, la construction de modèles techniques fusionne avec la science appliquée. Certains
systèmes incluent également des connexions pour les caméras vidéo. Vous pouvez ensuite
stocker des données d'image ou les envoyer avec leur propre transmission à une station au sol. Alors
l'action du point de vue du modèle peut être suivie directement avec un moniteur.
Le système illustré sur la figure comporte un GPS intégré pour le vol des itinéraires et un émetteur
monté sur le dessus du fuselage pour transmettre les données à la station au sol.
Bien entendu, toutes les fonctions décrites au chapitre 6 peuvent également être programmées
sur ces cartes à microprocesseur. Il existe également de nombreux fabricants qui proposent des
routines pour diverses fonctions. Souvent, les codes sont des codes dits open source, mis à
disposition gratuitement en ligne pour les programmeurs.
La programmation de telles cartes à microprocesseur est plus complexe que si elle était réalisée
par un émetteur de radiocommande préconfiguré. Elle est ensuite réalisée côté modèle. Cependant,
du côté de l'émetteur, seules quelques fonctions spéciales, voire aucune, sont nécessaires.
En fait, cela a presque plus de sens, car alors vous ne configurez pas l'émetteur de radiocommande
avec différentes mémoires de modèle pour chaque modèle, mais plutôt le modèle luimême.
Cependant, il n'est aujourd'hui pas prévisible que la philosophie de la configuration ou de la
programmation côté modèle s'imposera dans les grands modèles sportifs. Faire une réflexion dans
ce sens devrait cependant être autorisé à ce stade.
6.9 Commandes radio à l'avenir
Le crossstick caractérise l'apparition des émetteurs de radiocommande depuis environ 1970.
Aujourd'hui encore, il est logique que jusqu'à quatre fonctions puissent être contrôlées de cette
manière avec les deux mains. Depuis lors, beaucoup de choses ont changé en termes de flexibilité
de transmission, de modulation et de programmation. Mais cette interface utilisateur principale est
restée la
même.
Et pourtant, il existe aujourd'hui de nouvelles approches sur la manière dont un pilote ou un
commandant de bord peut contrôler son modèle. La figure 73 montre un smartphone utilisé pour
contrôler un quadricoptère.
Figure 73 : Smartphone pour piloter un quadricoptère
Les smartphones sont aujourd'hui équipés de différents capteurs qui détectent la position
et l'orientation dans tous les angles spatiaux. Si vous appuyez sur un bouton virtuel
présenté à l'écran, alors cette orientation est transmise comme valeur cible pour les angles
solides du quadricoptère. Ainsi, si vous inclinez le smartphone, le quadricoptère s'incline
également dans le même sens. Avec une boussole intégrée en plus, le quadricoptère est
capable de mesurer son orientation par rapport au pilote. Vous pouvez donc désormais
passer à un autre mode dans lequel le quadricoptère s'incline toujours dans le même sens
que le smartphone, quelle que soit sa position relative. Tout cela fonctionne sans cross
stick.
Les caméras intégrées avant et arrière peuvent être transférées directement sur l'écran.
Les données d'image peuvent être stockées sur le smartphone luimême. Avec une réalité
augmentée connue de l'informatique moderne, encore plus d'informations telles que la
hauteur ou les barrières virtuelles peuvent également être affichées sur le même écran.
Avec l'actionnement d'un autre bouton virtuel, le quadricoptère boucle également de
manière autonome.
Même au début du 21e siècle, personne n'aurait probablement pu imaginer que de tels
appareils seraient disponibles dans quelques années. Des capteurs de plus en plus
sophistiqués associés à des écrans tactiles
avec un logiciel approprié, résolvez diverses tâches de la vie quotidienne.
Tout le monde a un tel appareil dans sa poche et la fonction de téléphone et
d'autres choses, comme celle d'une radiocommande, se confondent avec le
logiciel approprié. De plus, il est beaucoup plus interactif qu'un RC normal.
Le contrôle du modèle dû à l'inclinaison représente un tout nouveau type
d'interface utilisateur.
On peut s'arrêter un instant à ce stade et se demander ce que l'avenir
pourrait apporter à cet égard. Y auratil des smartphones avec affichage 3D
et interaction 3D ? Il est fort possible que la radiocommande du futur n'ait
plus de similitudes flagrantes avec ce que nous entendons et connaissons
aujourd'hui par ce terme.
7. Télémétrie
À l'origine, les radiocommandes étaient en fait conçues uniquement pour transmettre des
commandes de contrôle au modèle. Mais bien sûr il peut aussi être intéressant de transmettre
des données du modèle à l'utilisateur. La figure 74 montre à quoi cela correspond.
Figure 74 : Télémétrie
Ces données peuvent être de nature très différente. Exemples : intensité et qualité du signal
reçu, tension de la batterie du récepteur, courant du moteur, vitesse du moteur, température
du moteur, température du contrôleur de moteur sans balais, tension de la batterie
d'entraînement, capacité du réservoir de carburant, mesure de la hauteur, mesure de la
position et vitesse. Tout cela relève du terme générique « télémétrie » ou « communication
bidirectionnelle ».
Les fabricants de systèmes de radiocommande contemporains proposent des systèmes
capables de télémétrie dans différentes variantes. La télémétrie est déjà l'une des
caractéristiques de base des émetteurs et récepteurs modernes. Ce chapitre décrit quels
types de communication bidirectionnelle sont appliqués dans la pratique, comment les
données sont mises à la disposition de l'utilisateur, quelles sont les différentes philosophies
de câblage et également quels principes de capteur sont utilisés.
7.1 Communication bidirectionnelle
Transfert de données indépendant La
variante la plus simple de la communication bidirectionnelle est la transmission de données
indépendante du RC. Ainsi, la radiocommande n'a pas besoin d'être capable de télémétrie
mais peut se concentrer entièrement sur la communication de l'émetteur au récepteur. Un
exemple de transmission de données indépendante est une caméra vidéo qui envoie les
données directement à un PC ou à un smartphone. Là, les données peuvent être stockées
directement ou consultées par un deuxième utilisateur. Certains fabricants proposent
également des présentoirs spéciaux. Ceuxci peuvent être montés directement sur la
télécommande. Le pilote modèle ou le commandant de bord peut alors facilement les observer.
Lorsque ces systèmes émettent également à 2,4 GHz, il convient d'être prudent car
cela peut interférer avec la radiocommande. C'est notamment le cas s'il envoie
avec une forte puissance. Une transmission bidirectionnelle qui peut transmettre et
recevoir des données simultanément avec deux canaux indépendants dans les
deux sens est également appelée duplex intégral.
Transmission des données sur la voie de retour Les
radiocommandes capables de télémétrie utilisent un seul et même système pour la
communication bidirectionnelle. Étant donné que les antennes réceptrices peuvent également
émettre avec l'électronique appropriée et que les antennes émettrices peuvent également
recevoir, elles peuvent même être brièvement commutées dans ce mode. Ceci est également
connu sous le nom de transmission de données sur le canal de retour. La puissance sur le
canal de retour est généralement inférieure à celle de l'émetteur. Dans certains systèmes,
cependant, il peut être réglé sur un maximum autorisé. Il est également envoyé moins
fréquemment sur le canal de retour.
L'avantage du transfert de données sur le canal de retour par rapport au transfert
de données indépendant est que les données ne peuvent jamais être envoyées et
reçues simultanément dans les deux sens. Dans les technologies de communication,
ce mode est également appelé semiduplex. Ce type de transmission n'interférera
jamais avec le contrôle du modèle. En outre, il garantit également que des
informations importantes sur le système récepteur luimême peuvent être
communiquées. Cela inclut des informations sur la puissance et la qualité du signal
reçu ou sur l'état de charge de la batterie du récepteur.
7.2 Vue d'ensemble du système et câblage
De la même manière que la plupart des fabricants suivent leurs propres normes de
transmission, il en va de même pour la télémétrie. De plus, le câblage des capteurs n'est
pas uniforme. Cette section présente certaines variantes du système pour la transmission
de données via le canal de retour.
Figure 75 : Câblage avec système de bus
Dans l'illustration de la Figure 75, les capteurs sont connectés à un système de bus.
Dans certains systèmes, cela est entrepris de sorte qu'il n'y ait qu'une seule prise au
niveau du récepteur. Il est également possible pour certains systèmes de brancher plus
de capteurs soit directement sur le récepteur, soit d'étendre les prises à l'aide d'un câble
dit en Y. 'Y' signifie dans ce cas que deux prises mènent à une fiche.
Figure 76 : Câblage avec module capteur
La figure 76 montre une autre possibilité de câblage avec un module de capteur
spécifique. Celuici est directement connecté au récepteur. D'autre part, il fournit
également des emplacements pour différents capteurs. Dans la version représentée
sur la figure, les câbles de la batterie passent également par le module. Ainsi, une
mesure de courant et de tension est possible. La technologie de capteur intelligent
peut calculer la quantité de charge en mAh, de sorte que le pilote ou le capitaine du
modèle dispose même d'informations sur l'état de charge de la batterie.
Figure 77 : Solution avec un module de télémétrie
Certains systèmes n'utilisent pas le récepteur luimême pour le canal de retour, mais
un module optionnel. Cela garantira également que les informations sont envoyées
et reçues de manière coordonnée dans les deux sens. Ici aussi, les capteurs
appropriés peuvent être branchés directement sur le module. La figure 77 illustre
cette solution. L'auteur a essayé avec les figures 75 à 77 de donner un résumé des
systèmes disponibles. Il existe également des combinaisons des trois systèmes
possibles, par exemple une pluralité de capteurs pourraient être connectés en série
sur un bus, ainsi qu'un module de capteurs. La technologie de la télémétrie est
encore jeune au début du 21ème siècle et une norme n'a pas encore émergé.
7.3 Visualisation et perception des données
Les nombreuses données résultantes devraient bien sûr également trouver un chemin vers le
pilote ou le commandant de bord modèle. Cependant, comme il doit se concentrer pleinement
sur le contrôle de son modèle, la visualisation des données n'est pas un problème facile à
résoudre. Bien sûr, cela dépend toujours de la présence ou non d'un assistant qui peut se
consacrer à l'analyse des données. Quelques exemples sont discutés cidessous.
Affichages
Dans le RC compatible avec la télémétrie, les données sont principalement présentées sur l'écran.
Bien sûr, il est également possible de sélectionner les valeurs de capteur affichées dans le menu.
Cependant, lors du contrôle du modèle, l'écran intégré n'est souvent pas dans le champ de vision
du pilote. Sa tâche principale est en fait la programmation de la radiocommande. Pour cette
raison, des écrans extralarges sont souvent montés sur le bord supérieur de l'émetteur. Ceuxci
sont alors plus dans le champ de vision et également spécialement conçus pour l'affichage des
données de télémétrie. La figure 78 montre une telle solution.
Figure 78 : Affichage pour la visualisation des données de télémétrie
Visualisation hors ligne
Étant donné que de nombreux pilotes et capitaines de modèles réduits ne souhaitent pas voir
les données de télémétrie lors du contrôle de leur modèle, il existe également la possibilité de
les enregistrer. Il est expliqué dans la section 6.2 que les RC modernes ont souvent des cartes
mémoire. En plus de la configuration du modèle, les données de télémétrie peuvent également
être enregistrées. Si les données précédemment stockées sont visualisées après l'utilisation
du modèle sur l'écran ou un PC, cela s'appelle une visualisation hors ligne. Mais en fait, vous
n'avez pas nécessairement besoin de télémétrie pour cela. Il existe également de petits
modules d'enregistrement de vol disponibles qui stockent temporairement les données du
capteur directement dans le modèle. Même les petites caméras avec mémoire intégrée sont
en fait des enregistreurs de vol.
Sortie vocale
Parce que la vue doit être dirigée vers le modèle pendant le contrôle, les fabricants
cherchent des moyens d'utiliser les autres sens humains. La technologie moderne
des microordinateurs permet le développement de radiocommandes qui fournissent
également des informations vocales. De tels systèmes sont alors également
programmables de manière à ce que, par exemple, via une commande par bouton
poussoir, seules les informations intéressantes pour l'utilisateur soient communiquées.
Cela peut inclure les tensions du récepteur ou de la batterie d'entraînement ou le
niveau du signal reçu.
Quelles données sont utiles ?
« Que doisje faire de toutes ces données ? », pourrait demander un constructeur de modèles invétéré.
En ce qui concerne la télémétrie, de nombreux pilotes et capitaines de modèles réduits veulent
simplement contrôler leur modèle et s'y consacrer pleinement. Tout le monde ne se sent pas à l'aise
lorsque de nombreuses informations doivent être capturées en même temps avec différents sens. Une
personne peut être dérangée par toute sortie de données tout en contrôlant le modèle. Un autre pourrait
vouloir connaître certaines données de base importantes, tandis qu'un autre encore ne peut pas trouver
suffisamment d'informations qu'il souhaite surveiller.
Pour cette raison, chacun doit répondre individuellement à la question cidessus.
Il est important que chacun choisisse le bon chemin pour luimême et décide luimême de ce qui lui
donne une valeur ajoutée dans la maîtrise du modèle. Il existe également divers objectifs qui peuvent
être poursuivis avec ces données de télémétrie.
Il peut s'agir de la comparaison de la consommation électrique de différentes hélices ou de
l'enregistrement de la distance parcourue à l'aide du GPS. Votre imagination n'a presque pas de limites
ici.
7.4 Capteurs
La plupart des systèmes offrent aujourd'hui certains types de capteurs de base. L'offre, cependant, est
constamment élargie. Les sites Web spécifiques des fabricants seront toujours plus à jour que ce livre
ne peut l'être. Cependant, ce chapitre donnera un aperçu des capteurs utilisés et de leur fonctionnement.
Mesure de tension
Figure 79 : Mesure de tension
La tension est principalement mesurée à partir de la batterie du récepteur ou de la batterie
d'entraînement. La figure 79 montre un tel capteur. Avec ce type, deux tensions peuvent être
mesurées séparément. Pour cela, les pôles positif et négatif sont connectés sur les entrées
correspondantes. La mesure de tension est relativement facile à réaliser. La tension appliquée
est convertie avec un convertisseur analogiquenumérique. Ensuite, un microprocesseur met
les données sous une forme qui peut être traitée ultérieurement.
Mesure du courant Le courant
est mesuré de la manière la plus simple, avec une résistance dite shunt.
Pour cela, la ligne d'alimentation doit également passer par ce capteur. Schématiquement,
on peut imaginer quelque chose comme le montre la figure 76. La résistance shunt a une
très petite résistance de quelques milliohms, et cela se traduit par une chute de tension qui,
selon la loi d'Ohm, est égale à la résistance multipliée par le courant. En fait cela génère de
petites pertes, car alors il y a moins de tension disponible au niveau du moteur. Cependant,
ceuxci sont relativement petits.
Les conducteurs porteurs de courant provoquent également des champs magnétiques. Il
existe une relation proportionnelle entre le courant et le champ magnétique. Les appareils de
mesure de courant légèrement plus chers utilisent des capteurs à effet Hall au lieu d'un shunt
résistances. Ils peuvent mesurer le champ magnétique et donc le courant sans aucune
perte.
Mesure de température Pour les
batteries, les moteurs et les contrôleurs, une mesure de température est particulièrement
utile lorsqu'ils sont installés à l'intérieur du fuselage et sans circulation d'air. Les
résistances en platine sont généralement utilisées à cette fin. Ceuxci changent de valeur
en fonction de la température et peuvent être évalués par une électronique simple.
Mesure de la vitesse de rotation La plupart
des capteurs de vitesse de rotation fonctionnent de manière optique. Dans ce cas, une
diode lumineuse infrarouge émet un faisceau lumineux, qui est réfléchi par l'objet en
rotation, tel que l'hélice. Un phototransistor évalue la fréquence de l'impulsion lumineuse
de retour et un microprocesseur calcule la vitesse de rotation. De plus, il existe à nouveau
la variante avec capteurs Hall. Ceuxci mesurent la vitesse de rotation de manière plus
fiable. Cependant, une plaque magnétique doit alors être montée sur l'objet en rotation.
GPS
Illustration 80 : module GPS
Les modules GPS sont disponibles pour de nombreuses applications. La figure 80 montre un
exemple de construction de modèle. Ces modules fournissent à l'utilisateur des données de
position en trois dimensions. En plus des coordonnées, la hauteur est également donnée. Étant
donné que le GPS n'a qu'une précision d'environ 10 m, les données de hauteur ne conviennent
généralement pas à la construction de modèles, car des différences de hauteur de 10 mètres
sont souvent cruciales. Pour la mesure de l'altitude, un capteur de pression atmosphérique est
donc généralement utilisé.
Mesure de vitesse avec pression dynamique Les modules GPS
mesurent la vitesse absolue en utilisant la référence du sol.
En aviation, cela s'appelle aussi la vitesse au sol. Mais les modèles de vol se déplacent dans l'air
moyen, il peut donc également être intéressant de déterminer la soidisant vitesse air, ou la
vitesse relative à l'air. Ce n'est qu'en l'absence de vent que la vitesse sol et la vitesse
anémométrique sont identiques ; sinon ils sont différents.
Dans la construction de modèles, des capteurs de télémétrie sont également disponibles pour
cela. La vitesse anémométrique est mesurée dans la plupart des capteurs par des capteurs de
pression dynamiques. A cet effet un capteur est placé à l'avant du modèle. Avec une vitesse
accrue, le capteur mesure une pression plus élevée. Cependant, comme la pression absolue
dépend de la météo, un deuxième capteur est monté, protégé de sorte qu'il ne mesure que la
pression atmosphérique. La différence entre ces deux valeurs de capteur est alors une mesure
de la vitesse anémométrique.
Altimètre Avec
l'augmentation de la hauteur audessus du niveau de la mer, la pression atmosphérique diminue.
C'est pourquoi de nombreux altimètres déterminent leurs valeurs sur cette variable. Une pression
de référence, qui est obtenue par un bidon hermétiquement fermé, agit sur un côté d'une
membrane. De l'autre côté, la pression effective agit et génère ainsi une déformation. Plus la
différence entre la pression de référence et la pression atmosphérique est grande, plus la
déformation est importante. Cette déformation peut maintenant être mesurée et est une mesure
de la hauteur.
Un problème ici est l'étalonnage, car la pression de l'air dépend également de la météo.
Cependant, si l'on calibre avant le départ, on peut mesurer une hauteur audessus du sol. Cela
suffit dans la plupart des cas. Cependant, il existe des capteurs combinés qui déterminent
approximativement la hauteur absolue avec le GPS et utilisent le capteur de pression
atmosphérique pour la résolution fine.
Signal reçu et qualité de réception Pour mesurer
le signal de réception et la qualité de réception, aucun capteur spécial n'est
nécessaire. Ces données sont disponibles au niveau du récepteur. Dans la plupart
des systèmes de télémétrie, ils font partie intégrante.
8. Assemblage et mise en service
De nombreuses considérations ont été faites dans ce livre pour le positionnement correct de
l'antenne, sur la diversité, mais aussi pour la réception en toute sécurité.
Ce chapitre présente quelques exemples pratiques.
Outre l'antiparasitage des composants, une mise en service correcte comprend également un
test de portée. Ceci est également abordé dans ce chapitre.
8.1 Installation dans le modèle et pose des câbles
Bien sûr, les quelques exemples de ce chapitre ne peuvent pas représenter tous les modèles
existants. Mais certains cas standard sont couverts, cependant, et il est également montré
comment les antennes et les composants peuvent être installés et positionnés.
Avion Le
modèle réduit d'avion 'Chubby Lady' est un modèle ARTF (presque prêt à voler).
En particulier, tous les composants RC doivent encore être installés. Il est commandé assez
classiquement par gouverne de direction et profondeur.
Figure 81 : Système de réception assemblé
Le contrôleur brushless alimente le récepteur avec l'alimentation de la batterie de vol.
Une illustration schématique de l'alimentation électrique avec BEC a été montrée à la figure
3. Comme indiqué à la section 4.5 dans un moyen mnémotechnique, dans les modèles réduits
d'aéronefs, des récepteurs de diversité doivent être utilisés. Les deux antennes du récepteur
sont montées à un angle de 90° l'une par rapport à l'autre. Cela a également été abordé dans
la section 4.5. Ils dépassent du modèle sur une longueur de quelques centimètres.
Dans un modèle réduit d'avion qui est fait d'un matériau en mousse comme celui de
l'exemple, une antenne peut être montée vers le haut. Cependant, les pièces conductrices
aggravent la réception. Si le fuselage est constitué de pièces conductrices, le montage de
l'antenne sur le fond est utile, car le pilote a souvent un contact visuel avec le fond du modèle
pendant le vol. Un test de plage de fonctionnement doit toujours être effectué ici.
Vue intérieure La
Figure 81 montre la vue intérieure avec le capot ouvert. Il devrait toujours être un principe de
fixer les composants dans l'avion. On devrait le prendre en
considération particulière pour les avions. Ceuxci peuvent même prendre d'autres
positions, par exemple un vol à l'envers.
Le récepteur est emballé dans de la mousse et est fixé avec un élastique. La
batterie est également fixée avec un élastique et avec le capot fermé, elle se trouve
sous le récepteur. Il devrait y avoir une certaine marge de sécurité en raison de
l'émission de chaleur prévue lors de la décharge. Derrière, les deux servos sont
montés. Ils déplacent le gouvernail et la profondeur par une tringlerie.
Souvent, il est écrit dans les manuels d'utilisation qu'il faut faire très attention à
placer les conducteurs sous tension le plus loin possible du récepteur et des servos.
Ceci est bien implémenté dans cet exemple. À l'avant dans le compartiment moteur
et non visible sur la figure, se trouve le contrôleur brushless. Ainsi, à partir de la
batterie, toutes les lignes électriques passent directement au contrôleur et au moteur.
Seule l'alimentation du récepteur est renvoyée via la prise BEC. Ceci est bien sûr
également nécessaire car le contrôleur brushless reçoit également des informations
sur l'accélérateur via le même câble.
Le montage des servos se fait depuis longtemps par des œillets en caoutchouc et
des roulements en laiton creux insérés. Ceuxci sont généralement fixés avec des
vis dans une bande de bois. Ainsi, le servo repose fermement dans le modèle et est
en même temps protégé contre les vibrations.
Maquettes d'hélicoptères
Figure 82 : Modèle réduit d'hélicoptère avec récepteur Diversity
Un récepteur Diversity est également fortement recommandé dans les modèles réduits d'hélicoptères.
La figure 82 montre une variante possible. Les deux antennes sont montées dans deux tubes en
plastique blanc à l'arrière. Encore une fois, l'orientation à 90° l'un par rapport à l'autre est apparente.
Les derniers centimètres sont libres comme sur la maquette d'avion.
Les hélicoptères sont souvent constitués de pièces en métal ou en fibre de carbone. De même que
les antennes ne doivent pas se trouver à proximité de câbles, elles doivent généralement être situées
le plus loin possible des matériaux conducteurs. Ce facteur est pris en compte dans cet exemple.
Comme le montre la figure, ils sont installés à une grande distance des pièces métalliques.
Pour la même raison, ils sont également montés au bas de l'hélicoptère. Étant donné que pendant
le vol, le pilote du modèle est sous le modèle, il y a un contact visuel entre les antennes de l'émetteur
et du récepteur.
Parapente motorisé
La figure 83 montre le modèle d'un parapente motorisé. Encore une fois, les antennes sont sorties
des deux côtés du modèle. Un seul est visible ici.
De telles antennes suspendues librement peuvent être vues très souvent. Ils peuvent alors se
déplacer dans le vent pendant le vol et il n'y a aucune garantie qu'ils soient à 90° l'un de l'autre.
S'ils étaient dans des tubes en plastique comme sur la figure 82, ils pourraient être montés à
l'arrière, légèrement inclinés par rapport au fuselage comme là. Encore une fois, il serait logique
que les derniers centimètres dépassent du tube.
Figure 83 : Parapente motorisé
Modèles réduits de voitures et de
bateaux Les modèles réduits de voitures et de bateaux sont souvent dépourvus de récepteurs
Diversity. Comme décrit au chapitre 4, les antennes sont souvent polarisées verticalement.
Ensuite, ils pointent verticalement vers le haut. La figure 84 montre cela pour un modèle de bateau.
Figure 84 : Antenne 2,4 GHz sur un modèle réduit de bateau
On voit également que l'antenne doit être montée de manière à être étanche. Le récepteur est
généralement situé très près de la traversée à l'intérieur du boîtier, et l'eau est quelque chose que
l'électronique n'aime pas du tout.
Pour cette raison, le tube en plastique est vissé et relié à une bague d'étanchéité.
De plus, l'antenne ellemême est également munie d'un tube thermorétractable afin qu'aucune eau ne
puisse pénétrer dans la coque.
La Figure 85 montre l'ensemble d'antenne dans un modèle de voiture. Le châssis n'étant pas
rendu étanche, le récepteur est logé dans un boîtier protégé contre les projections d'eau. Dans cet
exemple, le câble BEC avec noyau de ferrite et celui du servo de direction rentrent dans le boîtier.
Comme pour toutes les applications dans lesquelles le récepteur est fourni avec le BEC, le contrôleur
de moteur reçoit également ses signaux via ce câble. Cela correspond à nouveau à l'illustration de la
figure 3
à la différence qu'un seul servo est utilisé. L'antenne est alimentée dans un tuyau en caoutchouc
vers le haut.
Figure 85 : Antenne sur un modèle de voiture
Montage de l'antenne à l'intérieur du modèle ?
Parfois, vous pouvez voir dans la pratique des antennes montées à l'intérieur de la coque. Cela
peut fonctionner avec des modèles en mousse ou avec des couvercles en plastique.
Cependant, vous devez toujours effectuer un test de la plage de fonctionnement et la comparer
avec une antenne montée à l'extérieur. Avec des installations intérieures, les câbles, les servos
et le variateur sont plus proches de l'antenne et impactent la réception. Avec tous les modèles de
coques en matériaux conducteurs tels que la fibre de carbone, le montage interne de l'antenne
est fortement déconseillé.
La pénétration matérielle des ondes radio 2,4 GHz est tout simplement moins bonne que celle
des ondes MHz. Par conséquent, toutes les antennes décrites dans le
les exemples sont directement visibles de l'extérieur, même si vous préféreriez peutêtre
éviter cela pour des raisons esthétiques. Dans les modèles parfois très grands d'aujourd'hui,
la fiabilité de la réception est la considération la plus importante et il faut donc faire tout
son possible pour s'assurer qu'elle est toujours garantie de manière optimale. L'auteur
monte toujours les antennes à l'extérieur de ses modèles.
8.2 Antiparasitage des composants
Noyau de ferrite dans le câble BEC Dans
de nombreux contrôleurs de moteur, le câble BEC est déjà équipé en standard d'un noyau
de ferrite. Ceci est un anneau de fer. Le fil doit être enroulé plusieurs fois dans le même
sens autour du noyau. Un noyau de ferrite est illustré aux figures 11 et 85. Il atténue les
interférences provenant du contrôleur de moteur afin que le récepteur obtienne une
tension propre. Avec des problèmes de réception, c'est une possibilité pour une meilleure
suppression des interférences.
Antiparasitage des moteurs électriques Les moteurs à
courant continu à balais ne sont aujourd'hui que rarement utilisés comme entraînements
de modèles car ils présentent certains inconvénients en termes de rendement et d'usure
par rapport aux moteurs sans balais. Néanmoins, ils sont encore installés dans quelques modèles.
Étant donné que la commutation mécanique du passage du courant dans les balais
provoque des pics de tension élevés et donc des perturbations sur toute la plage de
fréquences, ces moteurs doivent être déparasités. La suppression des interférences est
généralement effectuée par trois condensateurs. Deux sont conduits entre les deux
connecteurs et le boîtier. Un troisième est situé entre eux. La taille des condensateurs
dépend de la taille du moteur. Si des moteurs pour des fonctions spéciales sont utilisés
dans un modèle, tels que des trains d'atterrissage rétractables, des grues, des pompes à
eau ou similaires, ils doivent bien sûr être correctement antiparasités.
Aujourd'hui, les moteurs sans balais sont utilisés presque partout comme entraînements
et ils n'ont pas besoin d'antiparasitage. La commutation qui provoque les pics de tension
dans le moteur à courant continu est ici réalisée électroniquement. Aucune pointe de
tension ne se produira en raison des mesures de circuit dans les contrôleurs sans balais.
8.3 Essai de portée
Le test de la gamme fait aujourd'hui clairement partie de la checklist qu'un pilote ou commandant de
bord consciencieux doit effectuer avant chaque utilisation de son modèle. La plupart des radiocommandes
proposent des fonctions de test à cet effet. Dans la plupart des solutions, la puissance de l'émetteur
est fortement réduite, de sorte qu'une éventuelle interférence est déjà perceptible après une dizaine de
mètres.
Il est très important qu'un modèle ne puisse jamais être démarré dans ce mode, sinon cela
entraînerait inévitablement une perte de réception après peutêtre 50 mètres.
Après la mise sous tension, certains RC ne passent dans ce mode que pendant une courte période.
Pour les autres, ce mode n'est à nouveau possible qu'après un arrêt, lorsque l'émetteur a déjà émis à
pleine puissance. Dans d'autres RC, une combinaison de touches spéciale doit être enfoncée pour
effectuer le test de portée à puissance d'émission réduite.
Le test est décrit dans le manuel d'utilisation. C'est toujours similaire : le modèle doit être légèrement
surélevé, peutêtre posé sur un carton ou une boîte en bois. La position relevée est nécessaire à cause
de la zone de Fresnel (rappel Section 3.3).
Maintenant, vous devez vous éloigner du modèle, d'abord avec le moteur éteint. Vous devez
déplacer le manche et toujours surveiller les mouvements des servos. La distance maximale dépend
de la puissance réduite de l'émetteur du test de portée, mais elle est indiquée dans la plupart des
manuels comme étant d'environ 30 à 50 mètres. Jusqu'à cette distance, les servos doivent suivre le
mouvement.
Si le modèle est équipé d'un moteur, vous devez refaire la même chose lorsqu'il est allumé. Ici
aussi, les servos doivent suivre les mouvements du manche, jusqu'à la distance maximale. En option,
un assistant peut vérifier les mouvements des servos dans le modèle. Maintenant, vous pouvez
également vous déplacer plus loin que la distance maximale, jusqu'à ce que les servos commencent à
flotter. Après être passé en mode de transmission normal, tout devrait refonctionner normalement,
même à cette distance.
Si le test de portée échoue
Parfois, les servos flottent même en fonctionnement normal, ou le récepteur passe en
mode de sécurité intégrée, ou cela se produit déjà dans le test de portée à une distance
inférieure à la distance maximale. Ensuite, les éléments suivants doivent être vérifiés à nouveau :
L'antenne du récepteur estelle suffisamment éloignée des pièces conductrices et
des conducteurs sous tension ?
Les conducteurs porteurs de courant sontils suffisamment éloignés du récepteur ?
En cas d'utilisation d'un moteur à balais : estil correctement déparasité ?
Estil utile d'insérer un noyau de ferrite dans le câble BEC ?
Si ces points sont résolus, la radiocommande devrait fonctionner de manière fiable.
9. Littérature
Benfield, Matt : Manuel de la voiture radiocommandée : le guide complet pour l'achat, la
construction et l'entretien. Haynes Publishing 2008. ISBN 9781844254705
Breck, Baldwin : Avions RC DIY à partir de zéro. McGrawHill / TAB Electronics 2013.
ISBN 9780071810043
Cundell, John: Radiocommande dans les modèles réduits de bateaux. Livres modèles
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Frohn, Siegfried: Fernsteuerungen im Schiffsmodellbau für Ein und Umsteiger. Verlag
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Elektromagnetische Wellen auf Leitungen, im Freiraum und ihre Abstrahlung. Livres à la
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Kotting, Manfred Dieter : Moderne Fernsteuerungen für RC Flugmodelle : Empfänger,
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Meyer, Martin : Kommunikationstechnik : Konzepte der modernen
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Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen
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