ANALYSE SYSML DU SYSTEME AR.

DRONE

ACTIVITE 1 : DEFINITION DU CONTEXTE DU SYSTÈME A ETUDIER

1/ Qui utilise l'AR.Drone ?

La populas riche comme grebich

2/ Avec quel système l'AR.Drone est-il en communication ? Quel est le type de communication ?

La manette Wi-fi

3/ Qui peut provoquer des perturbations sur l'AR.Drone ?

Les aigles entrainer pour goumer des drone sur des zone de vol interdite, Le vent aussi pis les mouette tt ca. Les
bug de co de merde aussi fin bcp chose

4/ Qui va assurer la maintenance de l'AR.Drone ?

Aquaryolo le mécano

ACTIVITE 2 : DIAGRAMME DE CAS D’UTILISATION

5/ Citez les acteurs qui interagissent avec l'AR.Drone ?

L’utilisateur, La station sol

6/ Citez les cas d’utilisation qui interagissent avec la StationSol ?

Paramétrer le vol, contrôler lar drone, Diffuser les données de navigation, diffuser les flux vidéo

7/ Citez les cas d’utilisation qui interagissent avec le Pilote ?

informer sur letat de lar drone, Maintenir le drone en etat de voler

8/ Citez les cas d’utilisation qui peuvent être déclenchés à tout moment mais qui ne sont pas obligatoires pour
contrôler l’AR.Drone ? Quel stéréotype permet d’identifier ce type de relation ?

presque TT le truc de la page 50 on le repère avec le extend

9/ Citez le cas d’utilisation qui doit être obligatoirement déclenché pour contrôler l’AR.Drone ? Quel stéréotype
permet d’identifier ce type de relation ?
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Controller les moteur, Le include

10/ Comment s’appelle cette relation indiquée par cette flèche ?

Relation de généralisation

11/ Expliquez le cas d’utilisation « Diffuser les flux vidéo » ?

clair comme dleau droche

12/ Quel cas d’utilisation doit-on obligatoirement solliciter pour pouvoir diffuser les données de navigation de
l’AR.Drone à la Station Sol?

13/ Expliquez le cas d’utilisation « Localiser l’AR.Drone dans l’espace » ?

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14/ Expliquez le cas d’utilisation « Maintenir l’AR.Drone en état de voler » ?

Pour pas qui tombe malencontreusement sur la tête Dun enfant et qui le décapite avec ces Ellice

de la taille dune mouette

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ACTIVITE 3 : DIAGRAMME D’EXIGENCES

15/ Citez les noms des différentes exigences de l’AR.Drone ?

eco conception, performance, ergonomie, maintenance, respect Normes, Cout

16/ Quelle est la description de ce que doit satisfaire l’exigence « Respect Normes » de l’AR.Drone ?

Doit respect les normes

17/ Quel est l’identifiant de l’exigence « Coût » de l’AR.Drone ?

1.6

18/ Expliquez la dérive de l’exigence « Source d’énergie » ?

19/ De quelle exigence de la figure 15, l’exigence « Autonomie » de la figure 16 est-elle contenu ?

20/ Expliquez le lien « refine » de la figure 17 ?

21/ Expliquez les liens « satisfy » de la figure 18 ?

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ACTIVITE 4 : DIAGRAMME DE DEFINITION DE BLOCS

22/ De quoi est composé le Système AR.Drone ?

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23/ Combien de cartes moteur possède l’AR.Drone ?

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24/ De quoi est composée une carte moteur ? En déduire leurs nombres en fonction de la question précédente ?

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ACTIVITE 5 : DIAGRAMME DE BLOC INTERNE

25/ Quel est le flux échangé et son sens entre la batterie LiPo et l’AR.Drone ?

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26/ Quel est le type de flux de données échangé et son sens entre l’AR.Drone et la Station-Sol ?

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27/ Quel est le flux d’entrée et le flux de sortie du bloc « Moteur » ? En déduire la fonction du moteur ?

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28/ Quel est le flux d’entrée et le flux de sortie du bloc « Reducteur » ? D’où vient le flux d’entrée et ou va le
flux de sortie de ce bloc « Reducteur » ? En déduire la fonction du réducteur ?

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ACTIVITE 6 : DIAGRAMME DE SEQUENCE

29/ Que se passe-t-il si la condition de garde [param] est vraie ?

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30/ Les opérandes numérotées 1 à 3 sur la figure 23 du fragment combiné « par » s’exécutent-t-ils l’un après
l’autre ou en même temps ?

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31/ Que se passe-t-il à l’opérande n°2 lorsque la StationSol envoie le message « Diffuser les flux vidéo » à
l’AR.Drone ?

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32/ Par quoi doit commencer et finir la séquence du cas d’utilisation « Piloter l’AR.Drone » ?

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33/ Que se passe-t-il si la condition de garde [déplacement] de l’opérateur d’interaction « alt » est vraie ? Et que
se passe-t-il si cette même condition de garde [déplacement] est fausse ?

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ACTIVITE 7 : DIAGRAMME D’ETATS

34/ Quel événement doit-on avoir pour débuter le diagramme d’états du cas d’utilisation « Autopiloter » ?
L’occurrence de cet événement permet d’activer quel état ? Et quelle activité accomplie cet état ?

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35/ Que se passe-t-il quand l’altitude atteint plus d’1 mètre ?

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36/ lorsque l’AR.Drone est à l’état « Vol Stationnaire ». Expliquez l’enchaînement des états-transitions afin
d’atteindre l’état final de ce diagramme d’états ?

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