FONCTIONNEMENT ET MONTAGE

DUNE RADIO-COMMANDE
I . Prsentation dun ensemble de Radio-Commande
Un ensemble de Radio-Commande est compos avant tout dun metteur et dun
rcepteur. Lmetteur envoie ses ordres (position des manches) au rcepteur par
ondes radios haute frquence . Celui-ci les transmet alors des actionneurs :
servos, variateur de vitesse pour moteur lectrique.

II . Lmetteur de base
Lmetteur se prsente sous la forme dun pupitre quip de manches qui
actionnent des potentiomtres (rsistances curseur).
Antenne
Indicateur Charge
Interrupteur M/A
Manche

Manche

ON

Trim

Trim
OFF

Trims
Un metteur 4 voies proportionnelles
(Chaque levier peut se dplacer de bas en haut et de gauche droite)

III . Le rcepteur ( installer videmment dans le modle !)

Le rcepteur se prsente sous la forme dun petit botier de la taille dune bote
dallumettes. Il y sort une antenne filaire. Un petit groupe de connecteurs permet
dy raccorder le pack daccus (ou les piles) de rception, les servos, variateurs.
Antenne filaire

Prise d'alimentation
Prise Voie N1
Prise Voie N2
Prise Voie N3
Prise Voie N4

Rcepteur
4 Voies
proportionnelles

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

IV . Le Servo (Servo-mcanisme)
Le servo se prsente sous la forme dun petit botier de la taille dune bote
dallumettes plac la verticale. Sur le dessus, un axe permet dactionner un
petit levier (palonnier). Cet axe peut tourner denviron 45 de part et dautre de
sa position de repos. Celui-ci permettra de transmettre un mouvement un
palonnier de gouvernail ou de variateur mcanique, par exemple.
Palonnier Servo
Connecteur brancher
sur une voie du rcepteur

Cordon 3 fils
(Manche de l'metteur au centre) - Le +
- Le - Le Signal
Cordon 3 fils

1re Position extrme du palonnier (Ex: manche compltement Gauche)

Cordon 3 fils
2e Position extrme du palonnier (Ex: manche compltement Droite)

V . Un montage complet utilisant 2 voies du rcepteur

Pack d'accus ou de piles (Alimentation Rception)
Antenne filaire
Prise d'alimentation
Prise Voie N1
Rcepteur
4 Voies
proportionnelles

Prise Voie N3 (non utilise)

Prise Voie N4 (non utilise)

Prise Voie N2

Servo
des Gaz

Servo
de Gouvernail

+
Tringlerie
Tringlerie
Accus
de propulsion

_
Variateur Mcanique
Gouvernail

Moteur

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

VI . Complments dinformations :
VI .1. Complments sur lmetteur
VI .1.1. Laspect radio de lmetteur
Pour envoyer ses ordres, lmetteur module une porteuse .
Cette porteuse est une onde radio haute frquence : gnralement 41 Mga
Hertz (41 MHz) ou 72 Mga Hertz (72 MHz).
Pour transporter linformation (la position des manches de lmetteur), cette
porteuse est module (cest--dire dforme de manire contrle) soit en
amplitude (AM), soit en frquence (FM).
Il est prfrable dinvestir dans une radio-commande FM, car la rception est
moins sensible aux divers parasites (perturbations radio-lectriques).

VI .1.2. Rle des Trims de lmetteur

Aprs installation complte dun ensemble radio dans un bateau, il peut arriver
que celui-ci ne navigue pas droit alors que le manche de lmetteur associ la
direction soit au milieu.
Une solution mcanique est de tourner le palonnier par rapport au gouvernail
pour corriger le problme.
Cependant, si le bateau dvie trs peu de sa trajectoire, en dplaant le trim
associ au manche du gouvernail, il est possible de corriger sans intervention
mcanique dans le bateau.
Pendant vos essais, soyez attentif aux courants marins qui peuvent vous jouer
des tours !
Si le rglage est initialement bien fait, le trim doit se situer au milieu de sa
course.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

VI .2. Complments sur le rcepteur

VI .2.1. Laspect radio du rcepteur
Si possible, investissez dans un rcepteur dit double changement de
frquence qui risque beaucoup moins de recevoir une porteuse parasite.
Cependant, les rcepteurs simple changement de frquence se prtent
beaucoup mieux au bateau quaux avions, par exemple. En cas de perturbation,
le risque de dsintgration du modle rduit est trs faible pour un bateau,
contrairement un avion.
Il utilisera videmment le mme type de modulation (AM, FM) que lmetteur.
A lintrieur du modle rduit, le rcepteur sera plac le plus loin possible des
sources de parasite. Le plus gros gnrateur de parasite est videmment le
moteur.
Cependant, certains contacts mtal sur mtal (au niveau des tringleries
notamment) peuvent poser de gros soucis : les vibrations du moteur induisent
des frottements mtal sur mtal qui gnrent des parasites radio ! Si si,
renseignez-vous dans les clubs aromodlistes (surtout auprs de ceux qui ont
crash leur avion prfr).
Prfrez donc les contacts plastique sur mtal .
Exemple, palonniers en plastique livrs avec les servos et une tringle en corde
piano.
Enfin dernire prcaution, monter votre rcepteur sur une petite couche de
mousse qui va amortir les diverses vibrations.

Auteur : Philippe LOUSSOUARN

VI .3. Complments sur lensemble metteur/rcepteur

VI .3.1. Le nombre de voies (proportionnelles)
Une voie proportionnelle (contrairement aux voies Tout-ou-Rien ) permet de
commander des lments qui demandent tre contrls de manire progressive
comme la position dun gouvernail ou la vitesse de rotation dun moteur.
Les voies Tout-ou-Rien , au contraire, se limitent mettre en marche ou
arrter un quipement. Exemple, lallumage ou lextinction de feux lumineux.
On na pas besoin de progressivit pour cela.
On peut comparer cela la commande dun interrupteur : ouvert ou ferm.
Les voies Tout-ou-Rien ne commencent apparatre qu partir des
ensembles de milieu de gamme. Elles servent essentiellement la commande
des diverses animations que lon peut rajouter sur son modle de bateau.
Je nen dirai pas plus ce sujet (pour le moment).
Pour un bateau, le minimum est donc 2 voies proportionnelles : une pour la
commande progressive du gouvernail et une seconde pour la commande
progressive du moteur.
Si vous comptez ajouter dautres fonctions sur votre modle, choisissez tout de
suite une radio 4 voies ou plus !

Auteur : Philippe LOUSSOUARN