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Table des matières
1. Conseils d'utilisation 7
2. Présentation 8
3. Installer FreeCAD 9
4. Découvrir l'interface de FreeCAD 11
4.1. Ouvrir un document FCStd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Choisir le style de navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.1. Démo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.3. Contraintes auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3.1. Contraintes auto désactivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.6. TP n°3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.6.1. Procédure pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7. Processus de modélisation 65
7.1. TP n°4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
7.1.1. 1ère esquisse & fonction paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.1.2. 2ème esquisse & fonction paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.1.3. 3ème esquisse & fonction paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
7.1.4. Modification du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
7.3. TP n°5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.3.1. 1ère esquisse & fonction paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.3.2. 2nde esquisse & fonction paramétrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
7.4. Plans de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.4.1. Créer un plan de référence parallèle à une face . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.4.2. Créer un plan de référence perpendiculaire à une arête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.4.3. Créer un plan de référence tangent à une surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.4.4. Créer un plan de référence normal à une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
9. Répétitions 150
9.1. Symétrie TP n°9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
9.1.1. Création de la base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
9.1.2. Création de la paroi verticale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
9.1.3. 1er trou dans la paroi verticale
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
9.1.4. 2ème trou dans la paroi verticale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.2.1. TP 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
12.2.1.1. Utiliser des polices de caractères dans FreeCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
12.2.1.2. Choisir une police de caractères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.2.1.3. Créer une esquisse contenant une forme à partir de texte. . . . . . . . . . . . . . 284
12.2.1.4. Créer la protrusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
1. Conseils d'utilisation
🗩 Comment utiliser ce parcours ?
Ce parcours existe sous deux formes :
une version web consultable à cette adresse : https://lachiver.fr/FreeCAD/ :
L'idéal étant alors d'avoir deux écrans : un écran sur FreeCAD et un deuxième écran sur ce
tutoriel ;
une version PDF que vous pouvez télécharger à cette adresse : https://lachiver.fr/FreeCAD-
PDF/Parcours.pdf
Ce document comprend plus de 300 pages du fait de la présence de nombreuses captures
d'écran ;
Si vous souhaitez travailler à partir d'un support papier, privilégier les livrets indépendants
par TP ;
Février 2023 7
Parcours guidé FreeCAD Présentation
2. Présentation
⚠ Pré-requis
Savoir stocker et organiser des données à l'aide d'un gestionnaire de fichiers ;
Aucun pré-requis spécifique à la modélisation 3D n'est nécessaire pour réaliser ce parcours ;
💡 Assistance
Tout au long de ce parcours, vous serez guidé pour réaliser les différentes tâches proposées ;
Des procédures , parfois accompagnées de capsules vidéo, détaillent pas à pas les tâches
plus techniques ;
Néanmoins, soyez intuitif, ne consultez les procédures que si vous êtes coincé...
⚠ Version de FreeCAD
Ce parcours guidé utilise la version 0.20.2 rév. du 07/12/2022 de FreeCAD.
8 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Installer FreeCAD
3. Installer FreeCAD
FreeCAD est un logiciel libre que vous devez télécharger et installer sur votre ordinateur. Il fonctionne
avec les trois principaux systèmes d'exploitation : Windows , MacOS , Linux .
Contrairement à ses principaux concurrents gratuits, mais bridés (Fusion 360, Tinkercad), il n'est pas
nécessaire d'être connecté à Internet pour l'utiliser.
Deux versions sont proposées :
une version stable ;
une version de développement mise à jour chaque semaine ;
✹ Version stable
Suivre les instructions du wiki de FreeCAD :
Pour Windows ;
Pour Linux ;
Février 2023 9
Parcours guidé FreeCAD Installer FreeCAD
10 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
+ Complément
Le format « FCStd » est un fichier zip standard contenant un ou plusieurs fichiers dans une
structure spécifique. En tant que tel, il est possible de décompresser un fichier « .FCStd » à
l'aide d'un outil de décompression zip, mais des précautions doivent être prises lors de la
reconstruction du fichier .FCStd.
👁 Tâches à réaliser :
Février 2023 11
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
cf. https://wiki.freecadweb.org/Mouse_navigation/fr
12 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
👁 Tâches à réaliser
Choisir le style de navigation Gesture en cliquant sur le bouton déroulant CAD situé en bas à
droite de la fenêtre de FreeCAD ;
Utiliser la souris pour afficher la pièce comme sur la figure ci-dessous ;
Février 2023 13
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
14 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
Interface de FreeCAD
1. Barre de menus
Permet d'exécuter toutes les commandes de FreeCAD :
cf https://wiki.freecadweb.org/Standard_Menu/fr
🖋
Sous Mac OS
Cette barre de menu est intégrée à la barre des menus générale.
2. Barres d'outils
Permet d'accéder rapidement à certaines commandes ;
L'affichage de ces barres d'outils dépend de l'atelier choisi,
Il est possible de personnaliser ces barres d'outils,
3. Choix de l'atelier
Ce bouton déroulant permet de sélectionner l'atelier.
Un atelier peut être considéré comme un ensemble d’outils spécialement regroupés pour une tâche
donnée.
Février 2023 15
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
Quand vous basculez d'un atelier à un autre, les outils disponibles dans l'interface changent. Les barres
d'outils, les barres de commandes et sûrement d'autres parties de l'interface basculent vers le nouvel
atelier, mais le contenu de votre scène ne change pas.
cf https://wiki.freecadweb.org/Workbenches/fr
4. Vue combinée
Il est composé de deux parties :
la partie supérieure comporte deux onglets: l'onglet 🗀 Modèle et l'onglet 🗀 Tâches ;
la partie inférieure affiche l'éditeur de propriétés. Il comporte deux onglets : 🗀 Vue et 🗀 Données .
cf https://wiki.freecadweb.org/Combo_view/fr
Onglet Modèle
L'onglet 🗀 Modèle affiche la vue arborescente, qui représente le contenu du document, y compris les
géométries 2D et 3D avec leur historique paramétrique,
5. Vue 3D
Affiche le contenu du document, plus précisément l’élément sélectionné dans l’arborescence du
document.
6. Cube de navigation
Le cube de navigation donne des informations visuelles sur l'orientation de la caméra dans la vue 3D en
cours et peut être utilisé pour la modifier.
cf https://wiki.freecadweb.org/Navigation_Cube/fr
8. Barre d'état
Lorsque le pointeur de la souris se trouve sur un bouton ou un menu, les informations d'utilisation de
cette commande sont affichées à la fois dans une fenêtre contextuelle et dans la barre d'état.
La barre d'état indique le mode de navigation souris et le niveau de zoom sur la droite.
Le niveau de zoom donne la taille de la Vue 3D en cours en unités appropriées pour l'échelle utilisée,
par exemple, en millimètres (mm) ou en mètres (m).
cf https://wiki.freecadweb.org/Status_bar/fr
⚠ Attention
En cas d'erreur, un volet 🗔 Rapport apparaîtra sous la zone de travail. Après avoir pris
connaissance du message, vous pourrez refermer ce volet.
16 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
👁 Tâches à réaliser :
Février 2023 17
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
18 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
Voir aussi...
Fichiers de configuration
Février 2023 19
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
👁 Tâches à réaliser
A l'aide de la commande Outils --> Personnaliser , réduire la liste des ateliers actifs
à la liste suivante :
Draft,
Part Design,
Part,
Sketcher,
Spreadsheet,
Techdraw,
Redémarrer FreeCAD pour prendre en compte les modifications ;
20 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
Février 2023 21
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
⚠ Attention
Les ré-agencements proposés dans ce parcours dépendent de la taille de votre écran et de celle des
icônes.
👁 Tâches à réaliser
22 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Découvrir l'interface de FreeCAD
1. Cliquer gauche sur le bord gauche de la barre d'outils et maintenir appuyé le bouton gauche de la
souris ;
2. Glisser la barre d'outils vers le centre de la zone de travail ;
La barre d'outils devient flottante.
3. À nouveau, cliquer gauche sur le bord gauche de la barre d'outils et maintenir appuyé le bouton
gauche de la souris ;
4. Placer la barre d'outils à l'emplacement désiré, en haut ou à droite de la zone de travail ;
5. Relâcher le bouton de la souris.
Février 2023 23
Parcours guidé FreeCAD Principe de la modélisation
5. Principe de la modélisation
🖋 Objectifs du chapitre
Expérimenter le processus de modélisation sur un exemple simple ;
⚠ Différents processus
FreeCAD propose deux grands processus pour modéliser un solide :
soit combiner des objets : c'est la méthode de Géométrie Solide Constructive (CSG) en
utilisant l'atelier Part ;
soit en utilisant une modélisation paramétrique avec l'atelier Part Design ;
Dans la suite de ce parcours, nous allons privilégier ce second processus.
+
Capsule vidéo
Créer un solide simple : 1ère étape
24 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Principe de la modélisation
Créer un simple cercle à l'aide du bouton puis refermer la tâche à l'aide du bouton
Fermer ;
🖋 Remarque
Pour le moment, peu importent la position du centre et le rayon du cercle, nous les ajusterons plus
tard...
+
Capsule vidéo
Créer un solide simple : étape n°2
Février 2023 25
Parcours guidé FreeCAD Principe de la modélisation
+
Capsule vidéo
Créer un solide simple : étape n°3
26 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
6. Explorer Sketcher
Comme nous l'avons vu précédemment, la création d'esquisses est une étape clef dans le processus
de modélisation.
Avant d'aborder la modélisation de solides complexes, avec plusieurs esquisses, nous allons
détailler la création d'esquisses dans l'atelier 🗔 Sketcher .
👁 Tâches à réaliser
Février 2023 27
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
1. Vue 3D
Contient l'esquisse ;
🖋 Remarque
L'esquisse est une géométrie 2D
Barre Esquisse
Barre Géométries
28 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Panneau Contraintes
5. Bouton Fermer
Referme l'atelier Sketcher ;
🖋 Remarque
Vous pouvez aussi cliquer sur le bouton ;
Février 2023 29
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Sinon
le nombre de degrés de liberté de l'esquisse (under constrained) ;
ou
la liste des contraintes surabondantes (over constrained) ;
Panneau Contrôles
Permet de
gérer la grille : affichage, taille, ancrage ;
d'activer / désactiver les contraintes auto ;
d'activer / désactiver l'élimination automatique des contraintes redondantes
8. Panneau Contraintes
Panneau Contraintes
30 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
9. Panneau Éléments
Panneau Éléments
Février 2023 31
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
👁 Tâches à réaliser
Si nécessaire, ouvrir 🖹 xxtuto2 dans FreeCAD et afficher l'esquisse Sketch dans l'atelier
🗔 Sketcher ;
Cliquer sur le bouton de la barre d'outils Contraintes, puis cliquer sur le bord gauche
vertical de l'esquisse et saisir la longueur 25 mm ;
Quel est le message du solveur ?
6.2.1. Démo
Degré de liberté dans une esquisse
Degré de liberté dans une esquisse
3. Cliquer gauche sur la contrainte d'angle 45° pour la sélectionner et appuyer sur la touche ⌨ Suppr
pour la supprimer ;
4. Lire le message du solveur ;
32 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Février 2023 33
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
👁 Tâches à réaliser
34 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
🖋 Remarque
Sketch contient uniquement des lignes et points de construction, notamment 5 points notés A
B C D E sur la figure ci-dessous :
Nous allons construire l'esquisse ci-dessous constituée d'une polyligne ABCDE et d'un arc EA,
une première fois avec le mode Contraintes auto désactivées, puis une seconde fois avec le
mode Contraintes auto activées ;
Février 2023 35
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Créer une polyligne joignant les points A, B, C, D, E, ; (Cliquer droit deux fois pour sortir de
la commande Polyligne) ;
Créer un arc en cliquant successivement les points O, E, A ; (Cliquer droit pour sortir de la
commande Arc) ;
Quel est le message du solveur ?
Essayer de déplacer l'arc de cercle, puis la polyligne : conclusions.
36 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
5. Cliquer droit une premier fois pour arrêter la polyligne et une seconde fois pour quitter la commande
;
Février 2023 37
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
38 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Commentaires
⚠ Si vous déplacez l'arc ou la polyligne, vous constatez :
l'arc n'est pas accroché à la poyligne ;
tous les segments de la polyligne peuvent se déplacer sans contraintes ;
idem pour l'arc ;
Février 2023 39
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Créer une polyligne joignant les points A, B, C, D, E, ; (Cliquer droit deux fois pour sortir de
la commande Polyligne) ;
Créer un arc en cliquant successivement les points O, E, A ; (Cliquer droit pour sortir de la
commande Arc) ;
Quel est le message du solveur ?
Essayer de déplacer l'arc de cercle, puis la polyligne : conclusions.
40 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
6. Cliquer droit une premier fois pour arrêter la polyligne et une seconde fois pour quitter la commande
;
Février 2023 41
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Commentaires
⚠ Si vous déplacez l'arc ou la polyligne, vous constatez :
l'esquisse est fermée ;
Le point A se déplace uniquement sur l'axe Y ;
Le point B se déplace uniquement sur l'axe X ;
Le segment CD est toujours horizontal ;
Le point D se déplace uniquement sur l'axe X ;
42 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Février 2023 43
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
👁 Tâches à réaliser
Cliquer successivement sur les points (1) (2) et sur l'axe X ;
44 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Que constatez-vous ?
Février 2023 45
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
+ Explications
1. Si les points (1) et (2) du rectangle sont symétriques par rapport à l'axe X, le segment [1-2] est
forcément vertical
2. ce qui est surabondant par rapport à la contrainte verticale qui a été créée au moment de la
création du rectangle
3. ce qui explique le message d'erreur lorsque le réglage ☑ Suppression automatique des
redondances du solveur n'est pas activé.
La suppression automatique des redondances supprimera la contrainte verticale superflue.
46 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
🗩 En pratique
En règle générale, il vaut mieux garder le réglage ☑ Suppression automatique des
redondances activé.
voir le réglage (4) ci-dessous des préférences de l'atelier Sketcher :
6.5. TP n°2
Nous allons modéliser le solide suivant : (cf TP2.pdf)
Février 2023 47
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
🖋 Objectifs
Utiliser les géométries : cercle , ligne , arc ;
48 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
👁 Tâches à réaliser
, , ;
Tracer deux lignes horizontales allant des extrémités du demi-cercle au grand cercle ;
Février 2023 49
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
TP n°6 étape 6
Dans ce body, vous avez créé une nouvelle esquisse dans le plan XY ; ;
TP n°2
50 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Février 2023 51
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
3. Positionner les centres de cercle à l'aide de contraintes sur les axes X et Y et de contraintes
et ;
52 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Février 2023 53
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
54 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Février 2023 55
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
Résultat
TP n°6 étape 6
6.6. TP n°3
Nous allons modéliser le solide suivant : (cf TP3.pdf)
56 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
👁 Tâches à réaliser
Dans ce body, vous avez créé une nouvelle esquisse dans le plan XZ ;
Février 2023 57
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
💡 Aide
Utiliser la contrainte pour contraindre le point 3 sur l'axe X ;
Utiliser la contrainte pour les points 2 et 5 par rapport à l'axe Z et pour les points 3 et 4
par rapport à l'axe Z :
58 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
2. Créer 4 cercles
💡 Aide
Utiliser la contrainte pour les points 1 et 4 par rapport à l'axe Z ;
Février 2023 59
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
💡 Aide
Créer un arc en cliquant sur 1, 2 , 3 : 2 doit être sur le grand cercle, 3 est approximatif ;
60 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
4. Créer un arc
💡 Aide
Créer un arc en cliquant sur 1, 2, 3 : 1 est sur l'axe Z, 2 sur le grand cercle de gauche, 3
sur le grand cercle de droite ;
Février 2023 61
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
💡 Aide
Sélectionner la commande et cliquer en 1 et 2 pour ajuster les deux cercles extérieurs ;
62 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
6. Refermer l'esquisse
Février 2023 63
Parcours guidé FreeCAD Explorer Sketcher
64 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
7. Processus de modélisation
Après avoir exploré l'atelier 🗔 Sketcher , nous allons expérimenter la construction cumulative de la
modélisation paramétrique dans l'atelier 🗔 Part Design ;
7.1. TP n°4
Nous allons modéliser le solide suivant : (cf TP4.pdf)
Février 2023 65
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
🖋 Objectifs
Mettre en oeuvre l'approche cumulative de la modélisation paramétrique en créant plusieurs
esquisses successives ;
👁 Tâches à réaliser
66 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 67
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
68 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 69
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
70 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Dans l'atelier 🗔 Part Design , sélectionner cette esquisse et créer une cavité :
Février 2023 71
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
+ Aide
Pour sélectionner la face support de l'esquisse, il suffit de cliquer gauche sur la face ;
Pour vérifier le positionnement de l'esquisse, vous pouvez utiliser la vue (Touche ⌨ 0 du
pavé numérique) ;
72 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 73
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
74 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Dans l'atelier 🗔 Part Design , sélectionner cette esquisse et créer une cavité :
+ Aide
Pour la commande , sélectionner le type Au premier ;
👁 Tâches à réaliser
Février 2023 75
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
+ Aide
Dans la vue modèle, développer la branche Pocket ;
Double-cliquer sur Sketch001 ;
76 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
contenues dans les différentes esquisses en nous référant directement aux axes liés au solide. Ce n'est
pas toujours possible ou souhaitable, notamment s'il faut respecter certaines cotes fonctionnelles. Nous
allons découvrir dans ce chapitre les géométries externes.
🖋 Objectifs
Découvrir le concept de Géométrie externe ;
Février 2023 77
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
👁 Tâches à réaliser :
Le modèle contient :
une première esquisse Sketch utilisée pour créer la protrusion ;
une seconde esquisse Sketch001 utilisée pour créer la cavité ;
Pour le moment, la position du centre du cercle contenu dans Sketch001 n'est pas contrainte.
78 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
🖋 Problème à résoudre :
Comment fixer les dimensions a et b pour contraindre la position du centre du cercle utilisé pour
créer la cavité ?
a représente la distance du centre du cercle à l'arête supérieure de la face inclinée ;
b représente la distance de centre du cercle à l'arête de gauche de la face inclinée ;
👁 Tâches à réaliser
Février 2023 79
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
💡 Visualisation de l'esquisse
Pour mieux visualiser l'esquisse dans l'espace, appuyer sur la touche ⌨ 0 du pavé numérique pour
basculer en vue isométrique (ou bien cliquer sur le bouton ) ;
+ Réponse
Vous ne pouvez pas accrocher les arêtes pour définir les contraintes...
👁 Tâches à réaliser
Utiliser la commande pour définir une géométrie externe puis contraindre la position du
cercle ;
80 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 81
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
82 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Noter le changement de couleur de l'arête magenta : elle est devenue une géométrie
externe dans l'esquisse ;
Février 2023 83
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
84 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 85
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
86 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 87
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
7.3. TP n°5
Nous allons modéliser le solide suivant : (cf TP5.pdf)
88 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
🖋 Objectifs
Utiliser les géométries externes ;
👁 Tâches à réaliser
Février 2023 89
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
90 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 91
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
92 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Chaque fois que vous créez un nouveau corps, trois plans sont créés et associés à ce corps : XY, YZ et
XZ.
Février 2023 93
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Jusqu'à présent nous avons uniquement utilisé ces plans. Si vous avez besoin de créer des esquisses ou
des géométries de construction en dehors de ces plans, vous devez créer de nouveaux plans de
référence.
Plan de référence
Il peut être utilisé comme référence pour les esquisses ou toute autre géométrie de référence.
Les esquisses peuvent être attachées aux plans de référence.
⚠ Attention
Un plan de référence ne peut être créé qu’à l’intérieur d’un corps.
Il doit être défini, positionné, par rapport à ce corps. On utilise l'ancrage à ce corps.
cf https://wiki.freecadweb.org/PartDesign_Plane/fr
94 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
2. Sélectionner la commande ;
Février 2023 95
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
96 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Résultat
Février 2023 97
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
2. Sélectionner la commande ;
98 Février 2023
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Février 2023 99
Parcours guidé FreeCAD Processus de modélisation
Résultat
2. Sélectionner un sommet ;
3. Sélectionner la commande ;
🖋 Remarque
Le sommet est utilisé pour positionner le plan de référence ;
Résultat
3. Sélectionner la commande ;
Résultat
7.5. TP n°6
Nous allons modéliser le solide suivant : (TP6.pdf)
🖋 Objectifs
Définir et utiliser un plan de référence [p.94] ;
Créer une nouveau corps et une nouvelle esquisse dans le plan XZ ;
💡 Quelques conseils :
Pour faciliter l'ancrage du plan, sélectionner le sommet (1) et la face supérieure (2) :
2. Sélectionner la commande ;
4. Valider
Résultat
Créer l'esquisse ci-dessous dans le plan de référence que vous venez de créer ;
💡 Quelques conseils
Masquer le plan de référence pour mieux voir l'esquisse (touche ⌨ Espace dans l'onglet
🗀 Modèle ) ;
Créer un point de construction symétrique par rapport aux extrémités de cette arête ;
4. Sélectionner la commande et cliquer sur l'arête d'angle pour créer la géométrie externe ;
7. Créer la polyligne
💡 Truc & astuce
Pour créer l'arc dans la polyligne, appuyer 3 fois de suite sur la touche ⌨ M ;
Après la création de l'arc, pour revenir en mode normal, appuyer 2 fois sur la touche ⌨ M ;
💡 Contraintes à définir
Contrainte horizontale pour les segments [1-2] et [3-4] :
Contrainte tangente entre le segment [1-2] et l'arc et entre le segment [3-4] et l'arc ;
Contrainte de symétrie des points (4) et (1) par rapport au point de de construction I ;
Résultat
Créer une protusion allant jusqu'à la face du dessous de la 1ère protrusion en mode reversed
FreeCAD affiche la protrusion !
4. Valider
Résultat
💡 Quelques conseils
Utiliser une vue pour mieux visualiser la position de l'esquisse ;
Pour positionner le centre du cercle, créer une géométrie externe à partir de la bordure
extérieure ;
Face à sélectionner
Résultat
8. Fonctions paramétriques
Pour le moment, nous avons utilisé deux fonctions paramétriques :
une fonction additive : la protrusion ;
🖋 Objectifs
Utiliser la commande Révolution ;
👁 Tâches à réaliser
🖋 Objectifs
Utiliser la commande Balayage Additif dans l'atelier Part Design ;
👁 Tâches à réaliser
Créer un nouveau corps et une première esquisse Profil dans le plan YZ ;
TP n°8 - Balayage
Copier cette esquisse sur l'autre extrémité en utilisant un plan de référence et créer la 2ème
protrusion ;
TP n°8 Platines
6. Valider
Résultat
3. Afficher l'esquisse de la première platine et masquer les autres éléments à l'aide de la touche
⌨ Espace ;
5. Maintenir appuyer ⌨ CTRL et ⌨ ALT et sélectionner une arête de l'esquisse de la première platine
Résultat
9. Répétitions
🖋 Objectifs
Utiliser les contraintes Perpendiculaire , Angulaire , Parallèle dans l'atelier
🗔 Sketcher ;
👁 Tâches à réaliser
💡 Quelques conseils
Afficher la grille et créer le contour fermé approximativement ;
Pour créer l'arc [6-7], appuyer trois fois sur la touche ⌨ M , créer l'arc puis appuyer deux fois sur
⌨ M pour revenir au mode normal ;
💡 Quelques conseils
Appliquer la commande et sélectionner les arêtes (1), (2), (3), 4 ;
💡 Quelques conseils
Appliquer la commande et sélectionner l'arête (1) ;
💡 Quelques conseils
Pour créer le plan de référence :
sélectionner l'arête (1) ;
🖋 Objectifs
Dans l'atelier 🗔 Part Design :
👁 Tâches à réaliser
Créer une répétition circulaire en sélectionnant la cavité que vous venez de créer avec 6
occurrences ;
10. Habillages
10.1. Congés
Nous allons ajouter des bords arrondis, des congés, à un modèle existant :
🖋 Objectifs
Utiliser la commande Congé ;
Revenir en style de présentation filaire ombré après avoir sélectionné les arêtes
souhaitées ;
👁 Tâches à réaliser
🖋 Objectifs
Utiliser la commande Coque ;
👁 Tâches à réaliser
10.2.1. Boîte
👁 Tâches à réaliser
Créer l'esquisse ci-dessous dans le plan XY en donnant des noms long et larg aux
deux contraintes dimensionnelles ;
Saisie des contraintes en donnant des noms
Esquisse de la boîte
Longueur de la boîte
Protrusion de la boîte
Création de la coque
6. Valider l'esquisse ;
10. Valider
Sélection de l'arête
Esquisse créée
6. Sélectionner l'esquisse que vous venez de créer et l'esquisse ayant servi à la protrusion ;
Esquisse
Création de l'esquisse
Création de la protrusion
4. Régler les paramètres de la protrusion : case ☑ Inversé cochée et type Au premier ;
Paramètres de la protrusion
Résultat
Créer une transformation multiple permettant d'obtenir les 6 cylindres à l'aide d'une
symétrie et d'une répétition linéaire ;
Création des autres cylindres
Ajout de la symétrie
Résultat
10.2.5. Congés
👁 Tâches à réaliser
Résultat
Lorsque vous travaillez avec plusieurs corps dans un même document, la forme liée permet de récupérer
dans un corps des géométries provenant d'un autre corps.
👁 Exemple
Création et utilisation d'une forme liée
🖋 Objectifs
Dans l'atelier 🗔 Part Design , utiliser les commandes :
Opération booléenne ,
👁 Tâches à réaliser
1. Sélectionner la commande ;
2. Sélectionner la commande ;
5. Fermer l'esquisse ;
8. Valider
Résultat
Sélection de la la face
Sélection de la la face
Esquisse créée
4. Valider
Résultat
11.2.4. Cavités
👁 Tâches à réaliser
Sélection de la face
Création de la cavité
Sélection de la face
Sélection de la face
Esquisse créée
Création de la cavité
Sélection de la face
Esquisse créée
7. Créer une cavité avec l'option Jusqu'à la face et en sélectionnant la face intérieure créée
précédemment
Cavités créées
Résultat
Solide modélisé
11.3. Couvercle
Nous allons ajouter un couvercle à notre boîte (cf. TP n°11 (cf. TP11)) ;
Travail à réaliser
Boîte
🖋 Objectifs
Utiliser la forme liée pour récupérer des géométries du fond de la boîte ;
👁 Tâches à réaliser
3. Sélectionner le modèle « Fond » du corps « Boite » et cliquer sur la commande Forme liée ;
4. Valider ;
Création de l'esquisse
4. Centrer le rectangle à l'aide d'une symétrie et contraindre les dimensions du rectangle arrondi à
Création de l'esquisse
6. Ajouter un rectangle , le centrer à l'aide d'une contrainte de symétrie et fixer les dimensions
8. Valider
11.3.4. Perçages
👁 Tâches à réaliser
4. Choisir une vue de dessus et ajouter 6 cercles centrés sur les géométries sans contraindre le
diamètre de ces cercles ;
7. Afficher la boite ;
8. Cliquer droit sur le couvercle, sélectionner la commande Modifier l'apparence et chager la couleur de
la forme
Résultat
12.1. Spreadsheet
Atelier Spreadsheet
≃ Atelier Tableur
Permet de créer et d’éditer des feuilles de calcul dans un document FreeCAD. Il sera alors possible :
d'utiliser des données de la feuille de calcul pour définir un modèle : lorsque les valeurs sont
modifiées dans la feuille de calcul, le modèle sera mis à jour ;
ou bien
de compléter la feuille de calcul avec des données extraites d’un modèle, de réaliser des calculs
et d'exporter ces données vers d'autres applications (LibreOffice Calc, Microsoft Excel...) ;
👁 Exemple
💡 Alias
Les cellules sont référencées par leur colonne (lettre CAPITALE) et leur rangée (nombre), par
exemple exemple B2 mais il est possible de définir un alias pour une cellule qui pourra être utilisé
dans les formules de cellule et aussi dans les expressions générales ;
⚠ Unités
Le tableur intègre une notion de dimension (unités) associée aux valeurs de cellule. Un nombre
entré sans unité associée n'a pas de dimension. L'unité doit être entrée immédiatement après la
valeur numérique, sans espace intermédiaire.
cf https://wiki.freecadweb.org/Spreadsheet_Workbench/fr
12.1.1. TP n°12-1
Nous allons modéliser le solide suivant (cf TP n°12-1 (cf. TP12-1)) en utilisant une feuille de calcul
contenant toutes les dimensions du modèle.
+ Complément
Ce modèle sera complété au chapitre Draft pour devenir la 1ère pièce d'un piège à guêpes et frelons.
🖋 Objectifs
Utiliser et exploiter l'atelier Spreadsheet pour définir un modèle et récupérer des données
d'un modèle ;
Utiliser des alias d'une feuille de calcul pour saisir des contraintes dimensionnelles ;
Récupérer des références d'un modèle dans une feuille de calcul ;
👁 Tâches à réaliser
Sélectionner l'atelier 🗔 Spreadsheet et créer une nouvelle feuille de calcul que vous
Sélectionner l'atelier 🗔 Part Design , créer un nouveau corps et une nouvelle esquisse
dans le plan XZ ;
Créer l'esquisse ci-dessous à l'aide d'une polyligne et saisir les contraintes via les alias de
la feuille de calcul :
💡 Aide
Les lignes inclinées sont parallèles ;
Alias utilisés :
4. Saisir les premiers caractères du nom de la feuille de calcul contenant l'alias à utiliser ;
Sélectionner la face de dessus et créer l'esquisse ci-dessous en utilisant les alias pour définir
les deux contraintes dimensionnelles ;
Cette dimension sera utile plus tard pour créer une grille dans le cône comme sur la figure ci-dessous :
👁 Tâches à réaliser
Ajouter une seconde feuille de calcul au document 🖹 TP12-1 que vous renommerez
Calculs ;
1. Sélectionner les éléments (points, lignes...) pour lesquels vous voulez récupérer une information ;
3. Saisir le nom ;
5. Valider
12. Valider
⚠ Donnée dynamique
Si l'esquisse est modifiée, la valeur sera mise à jour dans la feuille de calcul ;
12.2. Draft
Atelier Draft
≃ Brouillon - Préparation
L'atelier Draft est un atelier de dessin 2D qui propose des fonctions similaires à Inkscape, notamment :
la création d'objets graphiques : lignes, arc, courbe de Béziers, chaînes de texte,..
des outils de modifications : déplacement, copie, clonage, échelle, étirement, réseaux
(orthogonal, polaire,...),
etc.
cf https://wiki.freecadweb.org/Draft_Workbench/fr
12.2.1. TP 13
Nous allons modéliser le solide suivant :
+ Complément
Il s'agit d'une mise à jour du tutoriel https://wiki.freecadweb.org/Draft_ShapeString_tutorial/fr
🖋 Objectifs
Utiliser l'atelier Draft ;
👁 Travail préparatoire
👁 Tâches à réaliser
Masquer la grille de Draft en cliquant sur le bouton puis revenir à l'atelier Part
Design ;
💡 Aide
Pour mieux voir la forme de texte, masquer le Pad à l'aide de la barre d'espace dans la vue
Modéle ;
Création de l'esquisse
1. Ouvrir l'atelier Draft ;
⚠ Attention
Retrouver l'emplacement de votre fichier police suivant votre système d'exploitation.
Création de la protrusion
Prérequis
Vous êtes dans l'atelier Part Design ;
6. Dans la vue Modèle, sélectionner Sketch001 et cliquer sur le bouton ... de l'attachement ;
Résultat
🖋 Objectifs
[p.279]
Utiliser l' atelier Draft , notamment :
Utiliser la commande ;
👁 Travail préparatoire
👁 Tâches à réaliser
Créer les segments de ligne [AB] et [CD] à l'aide de la commande et des coordonnées
globales des points A, B, C, D :
X en mm Y en mm
A -8 2.78
B +8 2.78
C -3 44,48
D +3 44,48
Extrémité ;
Répéter 16 fois la ligne AB vers le haut avec un delta Y de 2.78 mm à l'aide de la commande
Réseau orthogonal ;
extrémité et intersection ;
+
Capsule vidéo
Création de l'esquisse dans l'atelier Draft
5. Cliquer sur la commande Ligne et créer la ligne AB à partir des coordonnées globales ;
Création de la ligne AB
6. Cliquer sur la commande Ligne et créer la ligne CD à partir des coordonnées globales ;
Création de la ligne CD
👁 Tâches à réaliser
+
Capsule vidéo
Attachement de l'esquisse au corps
Attacher l'esquisse
1. Glisser l'esquisse Sketch003 dans l'arborescence de Body ;
+
Capsule vidéo
Création des cavités
Résultat
12.2.3. TP n°14
⚠ Version FreeCAD utilisée
A ce jour (11/12/2022), vous devez utiliser la version stable de FreeCAD pour réaliser ce TP.
(Problème de prise en charge de B-spline dans les dernières versions Weekly-Builds)
Il s'agit d'une pince excentrique utilisée pour bloquer les pièces à usiner sur une CNC[p.352]. Voir les
exemples suivants :
https://www.lairdubois.fr/creations/17125-pinces-anti-clothoide-pour-cnc.html ;
Le chapitre « 5 - Pinces excentriques » de la page :
https://www.mekanika.io/fr_BE/blog/apprentissage-1/le-guide-ultime-des-systemes-de-fixation-
pour-cnc-22
Ci-dessous, l'équation paramétrique de la courbe « Développante de cercle » (ou anti-clothoïde) utilisée :
x = a × (cos(t) + t × sin(t))
y = a × (sin(t) − t × cos(t))
source : https://mathcurve.com/courbes2d/developpantedecercle/developpantedecercle.shtml ;
🖋 Objectifs :
Installer une macro à l'aide du gestionnaire d'extensions ;
👁 Travail préparatoire
a : 6
X : a(cos(t)+tsin(t))
Y : a(sin(t)-tcos(t))
t_min : 0.0
interval : 0.1
t_max : 2*pi
Exécuter la marcro
1. Cliquer sur le bouton de lancement de la macro ;
Résultat
👁 Tâches à réaliser
Création de la b-spline
Prérequis
Modifier l'esquisse dans l'atelier Sketcher
6. Sélectionner la commande Cercle pour créer un cercle centré sur l'origine et contraindre le
diamètre à 6,5 mm
12.3. Mesh
🖋 Remarque
En vue d'une impression 3D, dans le cadre de ce parcours, nous n'exploiterons que les commandes
suivantes de l'atelier Mesh :
Mesh
≃ Maillage
Un mesh ou maillage est un objet tridimensionnel constitué de sommets, d'arêtes et de faces
organisés en polygones sous forme de fil de fer dans une infographie tridimensionnelle. Les faces se
composent généralement de triangles, de quadrilatères ou d'autres polygones convexes simples, car
cela simplifie le rendu. Les faces peuvent être combinées pour former des polygones concaves plus
complexes, ou des polygones avec des trous.
source : https://fr.wikipedia.org/wiki/Mesh_(objet)
Le processus permettant de passer d'un modèle d'un solide à son maillage s'appelle la tesselation.
Atelier Mesh
L'atelier Mesh manipule des maillages triangulés. Les maillages (mesh en anglais) sont un type
particulier d'objets 3D, composés de triangles connectés par leurs arêtes et leurs sommets (aussi
appelés vertices).
Cet atelier permet notamment de créer rapidement des maillages à partir de modèle de solide.
cf https://wiki.freecadweb.org/Mesh_Workbench/fr
👁 Tâches à réaliser
13. Documentation
Sites internet
Wiki FreeCAD ;
Manuel FreeCAD ;
Tutoriels
https://wiki.freecadweb.org/Creating_a_simple_part_with_PartDesign/fr
https://wiki.freecadweb.org/Basic_Part_Design_Tutorial/fr
https://wiki.freecadweb.org/Toothbrush_Head_Stand/fr
https://grabcad.com/quentin.plisson-1/tutorials ;
13.1.1. Vues
4 5 6
Vue arrière Vue de dessous Vue de gauche
1 2 3
Vue avant Vue de dessus Vue de droite
0
Vue isométrique
V puis 7*
Filaire ombré
Exporter Ctrl E
[p.24]
[p.47]
[p.56]
[p.65]
[p.88]
[p.105]
[p.132]
[p.134]
[p.150]
[p.201]
[p.163]
Transformation multiple ;
[p.173]
[p.228]
[p.251]
[p.295]
l'atelier Draft ;
[p.280]
[p.315]
Glossaire
Atelier Draft L'atelier Draft est un atelier de dessin 2D qui propose des fonctions
≃ Brouillon - Préparation similaires à Inkscape, notamment :
la création d'objets graphiques : lignes, arc, courbe de Béziers,
chaînes de texte,..
des outils de modifications : déplacement, copie, clonage, échelle,
étirement, réseaux (orthogonal, polaire,...),
etc.
Atelier Mesh L'atelier Mesh manipule des maillages triangulés. Les maillages
(mesh en anglais) sont un type particulier d'objets 3D, composés de
triangles connectés par leurs arêtes et leurs sommets (aussi appelés
vertices).
Cet atelier permet notamment de créer rapidement des maillages à
partir de modèle de solide.
Atelier Spreadsheet Permet de créer et d’éditer des feuilles de calcul dans un document
≃ Atelier Tableur FreeCAD. Il sera alors possible :
d'utiliser des données de la feuille de calcul pour définir un
modèle : lorsque les valeurs sont modifiées dans la feuille de
calcul, le modèle sera mis à jour ;
ou bien
de compléter la feuille de calcul avec des données extraites d’un
modèle, de réaliser des calculs et d'exporter ces données vers
d'autres applications (LibreOffice Calc, Microsoft Excel...) ;
Forme liée Une forme liée est utilisée à l'intérieur d'un corps pour référencer une
≃ Shape binder géométrie extérieure à ce corps.
Plan de référence Il peut être utilisé comme référence pour les esquisses ou toute autre
géométrie de référence.
Les esquisses peuvent être attachées aux plans de référence.
Style de navigation Pour naviguer visuellement dans l'espace 3D et interagir avec les objets
≃ Mode de navigation affichés. FreeCAD propose plusieurs styles ou modes de navigation à la
souris. Le style par défaut est le style CAD.