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COURS DE
MESURE ET INSTRUMENTATION
Fvrier 2005
PREMIERE PARTIE :METROLOGIE DES CAPTEURS
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE 6
1.1 NOTIONS DE BASE 6
1.1.1 Quelques dfinitions 6
1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles 6
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units 9
1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes 9
1.2 CLASSIFICATION DES CAPTEURS 10
1.2.1 Les capteurs actifs 10
1.2.2 Les capteurs passifs 13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence 14
1.3 LA CHAINE DE MESURE 14
2
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DUN CAPTEUR 32
3.3.1 Le systme dordre zro 32
3.3.2 Le systme du premier ordre 32
3.3.3 Le systme du deuxime ordre 35
3
6.5.1 Le bain deau et de glace 58
6.5.2 La mthode du pont lectrique 58
6.5.3 La mthode du double four 59
6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI 60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES 61
BIBLIOGRAPHIE 65
ANNEXES 66
4
Premire partie :
La mtrologie :
Cest la science de la mesure.
Le mesurage :
Cest lensemble des oprations exprimentales dont le but est de dterminer la valeur
numrique dune grandeur.
Le mesurande :
Cest la grandeur physique particulire qui fait lobjet du mesurage.
Lincertitude :
Le rsultat de la mesure x dune grandeur X ne peut pas tre entirement dfini par un
seul nombre. Il faut le caractriser par un couple (x, dx) o dx reprsente lincertitude
sur x due aux diffrentes erreurs lies au mesurage: x dx < X < x + dx .
Lerreur absolue :
Cest la diffrence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesure. Elle
sexprime en unit de la mesure.
Lerreur relative :
Cest le rapport de lerreur absolue au rsultat du mesurage. Elle sexprime en
pourcentage de la grandeur mesure.
6
Units de base
Units drives
7
Impdance (note Z) Ohm
Units complmentaires
8
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units
Multiples
Multiple Prfixe Symbole
24
10 yotta Y
21
10 zetta Z
18
10 exa E
15
10 peta P
12
10 tra T
109 giga G
6
10 mga M
3
10 kilo k
2
10 hecto h
10 dca da
Sous-multiples
Multiple Prfixe Symbole
-1
10 dci d
-2
10 centi e
-3
10 milli m
-6
10 micro
-9
10 nano n
-12
10 pico p
-15
10 femto f
-18
10 atto a
10-21 zepto z
-24
10 yocto y
Distance :
pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km
Volume :
pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l
9
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg
Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW
Un capteur est un dispositif qui produit, partir dune grandeur physique, une
grandeur lectrique utilisable des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur
lectrique (tension ou courant) doit tre une reprsentation aussi exacte que possible
du mesurande considr. On distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.
Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont bass sur un effet physique qui
permet de transformer lnergie du mesurande (nergie mcanique, thermique ou de
rayonnement), en nergie lectrique. La rponse en sortie dun capteur actif peut tre
un courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :
Leffet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les
jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige dune force
lectromotrice e = f(T1,T2).
Exemple dapplication : la mesure de e permet de dterminer une temprature
inconnue T1, lorsque la temprature T2 est connue (principe du thermocouple).
Leffet piezo-lectrique :
Lapplication dune contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-
lectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation qui provoque
lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les faces
opposes du matriau.
Exemple dapplication : la mesure de force, de pression ou dacclration
partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ
llment pizo-lectrique les variations de sa charge.
10
Leffet photo-lectrique :
Un rayonnement lumineux ou plus gnralement une onde lectromagntique
dont la longueur donde est infrieure une valeur seuil, caractristique du
matriau considr, provoquent la libration de charges lectriques dans la
matire.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Leffet pyro-lectrique :
Les cristaux pyro-lectriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une
polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature, ils portent en
surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur leurs faces opposes.
Exemple dapplication : la mesure de la charge aux bornes dun condensateur
associ un cristal pyro-lectrique permet de dterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.
11
Leffet Hall :
Lorsquun matriau est parcouru par un courant I et soumis un champ B
formant un angle avec le courant, il apparat une tension de Hall VH dans une
direction qui leur est perpendiculaire ( VH = K H .I.B.sin , o KH est une
constante qui dpend du matriau considr).
Exemple dapplication : la mesure de la tension VH permet de dterminer la
position dun objet qui est li un aimant.
Leffet photovoltaque :
Un rayonnement lumineux sur lassemblage de semi-conducteurs de types
opposs P et N provoque la libration dlectrons (charges ngatives) et de trous
(charges positives) au voisinage de la jonction illumine. Leur dplacement
dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.
Les principes physiques de base et les modes dapplication de ces effets sont regroups
dans le tableau suivant :
12
1.2.2 Les capteurs passifs
Les capteurs passifs sont des impdances intgres dans un circuit lectrique
(conditionneur), dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande. La
variation dimpdance rsulte de leffet de la grandeur mesurer sur :
13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence
En raison des conditions dutilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement
linfluence du mesurande, mais galement dautres grandeurs physiques qui
peuvent entraner une variation de la grandeur lectrique de sortie quil nest pas
possible de distinguer de laction du mesurande. Ces grandeurs physiques parasites
auxquelles la rponse du capteur peut tre sensible reprsentent les grandeurs
dinfluence, dont les plus importantes sont :
La temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
La pression, lacclration et les vibrations qui peuvent provoquer des
dformations et des contraintes qui altrent la rponse du capteur.
Lhumidit qui peut modifier certaines proprits lectriques du capteur et qui
peut dgrader lisolation lectrique entre ses composants ou entre le capteur et
son environnement.
Les champs magntiques qui peuvent crer des f.e.m dinduction qui se
superposent au signal utile.
La tension dalimentation dont la variation de lamplitude ou de la frquence
peut perturber la grandeur lectrique de sortie du capteur.
La lumire ambiante qui peut sajouter au flux lumineux mesurer.
14
Sous sa forme la plus simple, la chane de mesure peut se rduire au capteur et son
conditionneur ventuel, associ un appareil de lecture (par exemple, un
thermocouple et un voltmtre). Mais de nos jours, compte tenu des possibilits
importantes offertes par llectronique et linformatique, la quasi-totalit des chanes
de mesure sont des chanes lectroniques.
Dans sa structure de base, une chane de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de
dispositifs appropris, les fonctions suivantes :
Grandeur
Capteur Conditionneurs Unit de
mesurer
du signal visualisation et/ou
dexploitation
15
CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement connues sont les grandeurs
talons dont les valeurs sont fixes par convention. La valeur de tout autre mesurande
ne peut tre connue quaprs le traitement par une chane de mesure. Lcart entre la
valeur mesure et la valeur vraie est lerreur de mesure qui est due essentiellement aux
imperfections de la chane de mesure qui dgradent linformation du signal au cours de
son traitement. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire
lerreur de mesure et donc lincertitude sur la valeur vraie.
Il existe diffrents types derreurs de mesure que nous prsentons dans ce qui suit.
Ce sont des erreurs reproductibles, elles sont constantes et/ou variation lente par
rapport la dure de mesure. Elles introduisent donc un dcalage constant entre la
valeur vraie et la valeur mesure. Ces erreurs peuvent avoir plusieurs causes, dont
nous prsentons les plus frquentes.
Nous citons titre dexemples le dcalage du zro dun appareil analogique, la valeur
errone de la temprature de rfrence dun thermocouple ou la valeur inexacte de la
tension dalimentation dun pont. Ces erreurs peuvent tre limines par la vrification
rigoureuse des appareils de mesure.
Ce sont des erreurs sur la sensibilit ou sur la courbe dtalonnage dun capteur. Le
vieillissement dun capteur, la fatigue mcanique ou laltration chimique de ses
composants, entranent une modification de sa courbe dtalonnage initiale. Ces
erreurs peuvent tre rduites par un rtalonnage frquent des capteurs.
16
2.1.2.3 Les erreurs dues au mode ou aux conditions demploi
Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont
considres comme alatoires. Certaines de leurs causes peuvent tre connues, mais
les valeurs des erreurs quelles entranent au moment de la mesure sont inconnues.
Elles sont dtermines partir de lois statistiques.
17
mesure
courbe exacte
courbe en hystrsis
mesurande
2.1.3.2 Les erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire
Le bruit de fond produit par lagitation thermique des porteurs de charge dans les
rsistances qui entranent des fluctuations de tension qui se superposent au signal utile,
les fluctuations de tension des sources dalimentation qui agissent sur les performances
des appareils et modifient lamplitude du signal engendrent ce type derreurs.
Lorsque les consquences des variations des grandeurs dinfluence nont pas t prises
en compte lors de ltalonnage du capteur, on peut considrer que leur contribution est
alatoire. Ce type derreurs apparat lorsque lappareil de mesure est utilis dans des
conditions environnementales diffrentes de celles dans lesquelles il a t talonn.
Des mesures rptes plusieurs fois donnent des rsultats disperss en raison des
erreurs dont elles sont entaches. Il faut donc appliquer un traitement statistique afin
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure et de fixer les limites de
lincertitude. Ce traitement seffectue en plusieurs tapes qui consistent :
18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution
Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois en donnant les rsultats
x1, x2xn, et si on suppose que la valeur x1 a t obtenue n1 fois, la valeur x2 obtenue
n2 fois et xn obtenue nn fois :
Exemple :
Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour dterminer
la frquence de distribution et reprsenter graphiquement la distribution:
19
Histogramme et courbe de frquence relative
Courbe de frquence relative
Observations dans 8 0,4
7 0,35
6 0,3
Frquence
le groupe
Relative
5 0,25
4 0,2
3 0,15
2 0,1
1 0,05
0 0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes
1
0,9
Frquence cumule
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes
Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois, donnant les rsultats
x1, x2xn, la valeur moyenne est dfinie par :
n
x i
x= i =1
n
Cest la mesure de la tendance centrale la plus utilise, x sapproche de la vrai valeur
lorsque le nombre de mesures augmente.
20
2.2.2.2 La mdiane (The median)
Remarque :
Pour lexemple que nous avons prsent, les trois mesures de la tendance centrale ne
donnent pas les mmes rsultats : la moyenne est gale 215.05 C, la mdiane a pour
valeur 215 C et le mode est gal 214.5 C.
Ces trois valeurs ne concident pas car le nombre de mesures est rduit et la
reprsentation nest pas Gaussienne.
Deux distributions de donnes diffrentes peuvent avoir la mme moyenne mais pas la
mme dispersion :
Large dispersion
Faible dispersion
R = x max x min
21
2.2.3.2 La dviation moyenne (The mean deviation)
1 n
dx =
n i =1
xi x
2.2.3.3 La variance
1 n 2
2 =
n 1 i =1
xi x
Cest un paramtre normalis qui indique la variabilit des donnes par rapport la
valeur moyenne.
Cv = 100 (%)
x
Lerreur standard sur la moyenne Sx = , Sx 0 quand n
n
Lorsque les erreurs alatoires qui affectent les mesures sont indpendantes, la
probabilit dapparition des diffrents rsultats de mesure satisfait la loi normale dite
galement loi de Gauss.
La probabilit P(x1, x2) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du
mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire :
x2
P(x1 , x 2 ) = p(x)dx
x1
1 ( x x )2
Dans le cas de la loi de Gauss : p(x) = exp .
2 2 2
22
La valeur de x la plus probable est x .
- P(x ) = 68.27%
- P(x 2) = 95.45%
- P(x 3) = 99.73%
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X=Y.Z, les
nombres Y et Z tant positifs.
( y dy )( z dz ) < X < ( y + dy )( z + dz )
or :
dz dy dydz
( y dy )( z dz ) = yz ydz zdy + dydz = yz 1 +
z y yz
et
dz dy dydz
( y + dy )( z + dz ) = yz + ydz + zdy + dydz = yz 1 + +
z y yz
Si on nglige les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes (les erreurs des
appareils de mesure sont faibles, de lordre de 1 2 %), on obtient :
dz dy dx dz dy
X = yz yz + = +
z y x z y
23
2.3.2 Erreur dun quotient
Y
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = , les
Z
nombres Y et Z tant positifs.
y dy y + dy
<X<
z + dz z dz
or :
dy dz dydz
yz 1 +
y dy ( y dy )( z dz ) y z yz
= =
z + dz ( z + dz )( z dz ) z 2 dz 2
et
dy dz dydz
yz 1 + + +
y + dy ( y + dy )( z + dz ) y z yz
= =
z dz ( z dz )( z + dz ) z 2 dz 2
En ngligeant les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes, on obtient :
y y dz dy dx dz dy
X= + = +
z z z y x z y
( y dy ) + ( z dz ) < X < ( y + dy ) + ( z + dz )
on a donc: X = y + z ( dy + dz ) dx = dy + dz
24
2.3.4 Erreur dune diffrence
( y dy ) ( z + dz ) < X < ( y + dy ) ( z dz )
on a donc: X = y z ( dy + dz ) dx = dy + dz
Lanalyse de rgression fournit une approche statistique qui permet de corrler des
donnes exprimentales qui dpendent de plusieurs grandeurs mesures.
Si on mesure une variable y qui dcrit le comportement dun processus et qui dpend
de plusieurs variables x1, x2 xn indpendantes ; la mthode des moindres carrs
permet de relier par une droite des points disperss : Yi = mx i + b et yi = f (x i )
y
Y = mx + b
Les paramtres m et b sont tels quils minimisent lcart entre le point et la droite :
2 2
2 = ( yi Yi ) , en crivant que
2
= 0 et = 0 on obtient :
m b
25
m=
x y n xy et b=
y m x = x xy x y 2
( x ) n x ( x ) n x
2 2
2 n 2
n 1 y m [ xy ]
2
Le coefficient de corrlation = 1 2
n2 y 2
avec :
( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2
y = y
2 2
et
n n
La fidlit : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs alatoires sont
faibles, ce qui se traduit par des rsultats de mesure groups autour de leur valeur
moyenne. Lcart type, dont limportance reflte la dispersion des rsultats est souvent
considr comme lerreur de fidlit et en permet une apprciation quantitative.
La justesse : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs systmatiques sont
faibles. La valeur la plus probable du mesurande dtermine par un tel appareil de
mesure est trs proche de la vraie valeur.
La prcision : elle caractrise un appareil de mesure qui est tel que chaque mesure
soit trs proche de la valeur vraie du mesurande, un appareil prcis est donc la fois
juste et fidle. La prcision peut tre spcifie numriquement comme lintervalle
autour de la valeur mesure, lintrieur duquel on est assur de trouver la valeur
vraie.
26
p(x)
p(x)
valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques importantes et Erreurs systmatiques faibles et erreurs
erreurs alatoires faibles : alatoires faibles :
appareil fidle mais pas juste appareil juste mais pas fidle
p(x)
p(x)
valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques et alatoires leves : Erreurs systmatiques et alatoires faibles :
appareil ni juste ni fidle appareil juste et fidle donc PRECIS
27
CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE
Un systme de mesure idal est tel que le signal de sortie est une fonction linaire du
mesurande, la sortie est une reproduction de lentre quelle que soit la manire dont
elle varie.
Le systme de mesure idal nexiste pas dans la ralit, cest un outil thorique qui
permet dvaluer les performances dun systme de mesure donn, en les comparant
avec celles qui seraient obtenues par un systme idal, dans les mmes conditions :
Les performances statiques dun systme sont obtenues en appliquant un signal
dentre constant ou en rgime permanent et en comparant le signal de sortie
avec le cas idal.
Les performances dynamiques dun systme sont obtenues en appliquant un
signal variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idal.
x
Etendue de mesure
Pleine chelle
28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration)
Elle est propre chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute
en une mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant le capteur une srie de
valeurs constantes de la grandeur mesurer, et relever avec prcision les valeurs
correspondantes des grandeurs lectriques de sortie, lorsque le rgime permanent est
atteint. Les rsultats obtenus sont prsents sous forme de tableaux ou de graphiques
(courbes, abaques ).
Cest la diffrence entre la valeur mesure et la vraie valeur. Elle peut tre dfinie par
rapport la valeur vraie ou par rapport la pleine chelle, et elle sexprime en % :
Cest une variation constante de la sortie aprs une priode de temps, elle peut tre due
la variation des conditions climatiques, au changement des conditions lectriques, au
vieillissement du capteur
Dcalage du
zro
grandeur
3.2.5 La linarit
29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity)
La sensibilit est une caractristique dterminante dans le choix dun capteur, elle est
dfinie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie la variation de la
grandeur dentre mesurer, autour dune valeur constante du mesurande considr.
ds
S=
dm m =cons tan te
s
S=
m
Cest la variation de la sensibilit dun capteur avec les conditions ambiantes, elle
dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Un appareil de mesure peut prsenter
un dcalage du zro, un dcalage de la sensibilit ou les deux en mme temps.
Caractristique nominale
grandeur
30
Caractristique avec un dcalage
du zro et de la sensibilit
mesure
Caractristique nominale
grandeur
3.2.8 La rsolution
La rsolution dun appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui
provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur considr, elle reprsente la
plus petite variation de la grandeur dentre que le systme de mesure sera capable
didentifier..
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numrique, la rsolution est dfinie par le
rapport entre ltendue de la mesure et le nombre de points de mesure.
La rptabilit est ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesure dune mme
grandeur effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme
personne, en un mme lieu et pendant une dure de temps courte vis vis de la dure
de la mesure.
Attention : Une bonne rptabilit ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais
que le processus est rptitif. Par contre, la non-rptabilit est gnralement
significative dune mauvaise qualit du capteur, les grandeurs dinfluence susceptibles
de perturber les rsultats de mesure voluent gnralement de manire peu sensible
pendant une courte priode de temps.
3.2.10 La reproductibilit
Cest une notion quil ne faut pas confondre avec la rptabilit. Elle correspond
ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesures dune mme grandeur effectues
avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des oprateurs distincts, en des
temps et des lieux diffrents.
La notion de reproductibilit est beaucoup plus significative que celle de rptabilit et
reprsente une des garanties de qualit dun capteur car les essais de reproductibilit
permettent de saffranchir de plusieurs risques derreurs qui peuvent tre lis un
drglement de lappareil de mesure, lhabilit de loprateur .
31
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES D UN CAPTEUR
Cest un systme de mesure idal dont la sortie est proportionnelle lentre. Il est rgi
par la relation mathmatique :
s = K.m
avec :
- K la sensibilit du systme
- s la grandeur de sortie
- m la grandeur dentre (le mesurande)
Dans la ralit, le capteur dont le comportement sapproche le systme dordre zro est
le potentiomtre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au dplacement du
curseur.
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du premier ordre de la
forme :
ds
A + B.s = m(t)
dt
m0
0 t
32
Pour un chelon du mesurande et en supposant que s=0 t=0 , la solution de lquation
diffrentielle prcdente scrit:
t
s = s 0 1 exp
avec :
m
- s 0 = 0 la sensibilit du systme en rgime permanent
B
A
- = la constante de temps du systme
B
La grandeur utilise pour caractriser la rapidit dun systme est le temps de rponse
tr, cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque du mesurande
(chelon) jusqu ce que la variation de sortie ne diffre plus de sa valeur finale dun
cart suprieur une limite (%) fixe conventionnellement. Un temps de rponse doit
donc toujours tre spcifi avec lcart (%) auquel il correspond.
Lexpression du temps de rponse pour diffrentes valeurs de (%) est indique dans
le tableau ci-dessous :
(%) tr ()
10 2.3
5 3.0
2 3.9
1 4.6
0.1 6.9
33
3.3.2.2 Rponse un signal sinusodal
ds
Lquation diffrentielle A + B.s = m(t) permet dcrire la sensibilit en rgime
dt
dynamique S(f) et le dphasage sous la forme :
s1 1 1 f B
S(f ) = = et = Arc tan , la frquence de coupure f c =
m1 B f
2
fc 2A
1+
fc
34
3.3.3 Le systme du deuxime ordre
Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du deuxime ordre de la
forme :
d 2s ds
A 2 + B + C.s = m(t)
dt dt
d 2s B ds C 1
2
+ + s = m(t)
dt A dt A A
ou encore :
d 2s ds
2
+ 20 + 02s = K 'm(t)
dt dt
avec :
B
= le coefficient damortissement du systme
2 CA
C
0 = la pulsation propre du systme
A
0
f0 = la frquence propre du systme
2
35
3.3.3.1 Rponse un signal chelon
d 2s ds
A 2
+ B + C.s = m 0
dt dt
ds
Les conditions initiales du problme tant s = 0 et = 0 t = 0 , la forme des
dt
solutions dpend de la valeur du coefficient damortissement et du produit 0 t.
La figure suivante montre la rponse temporelle dun systme du 2me ordre un
chelon, pour diffrentes valeurs du coefficient damortissement .
36
3.3.3.2 Rponse un signal sinusodal
s1 1
S(f ) = = S(0)
m1 f 2
2 2
2 f
1 + 4
f 0 f0
1
avec S(0) = la sensibilit en rgime statique.
C
2
(f ) = Arc tan 2
f 0 1 f
f f
0
La rponse en frquence dun systme du 2me ordre, pour les diffrentes valeurs du
coefficient damortissement sont prsentes sur les figures suivantes.
37
La rponse en frquence la plus uniforme a t obtenues pour = 0.7 , et cest pour des
valeurs de comprises entre 0.6 et 0.7 que le temps de transmission est le plus
constant dans plage tendue de frquence.
38
Deuxime partie :
4.1 INTRODUCTION
La temprature est une grandeur diffrente des autres grandeurs physiques (longueur,
masse, ) qui sont des grandeurs extensives quon peut dfinir numriquement par
rapport une grandeur de mme nature prise comme rfrence. La temprature est une
grandeur intensive, multiplier ou diviser une temprature na pas, priori, de
signification physique vidente.
La temprature est une grandeur abstraite, elle dfinie est dfinie en termes de
changement de comportement des matriaux lorsquils sont soumis un changement
de temprature. Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes
physiques sensibles la temprature, rsulte une grande diversit de mthodes de
mesure de la temprature.
4.2.1 Description
Il est constitu dun rservoir surmont dun capillaire de section faible et rgulire
(lordre de grandeur est de 0.2 mm) se terminant par une ampoule de scurit. Il est
ralis en verre. Sous leffet des variations de temprature, le liquide se dilate de
manire plus ou moins importante. Son niveau est repr laide dune chelle
thermomtrique grave sur lenveloppe.
40
4.2.2 Loi de variation
V = V0 (1 + aT )
avec :
- V0 le volume du liquide 0C
- V le volume du liquide T(C)
- a le coefficient de dilatation du liquide (C-1)
Le liquide le plus utilis est le mercure mais dautres liquides sont quelquefois
employs :
Lespace libre au dessus du liquide peut tre vide mais pour empcher la colonne de
liquide de se fractionner facilement et pour permettre la mesure des hautes
tempratures, lespace libre est rempli dun gaz neutre (azote ou argon) et mis sous
une pression fonction de la temprature mesurer. Par exemple, pour un thermomtre
mercure prvu pour mesurer une temprature de 600C, la pression de lazote est de
20 bars. La chambre dexpansion vite les trop fortes variations de pression.
41
Par contre, dans le cas (b), la colonne de liquide est immerge jusqu la graduation n,
dans lenceinte de temprature inconnue x et la partie de la colonne situe entre les
graduations n et h est en contact avec la temprature ambiante.
En ralit, la partie merge nest pas tout fait la temprature ambiante, dans la
pratique on prend les 7/10 de la correction calcule. Cette correction ntant pas trs
prcise, il faut, dans la mesure du possible, positionner au mieux le thermomtre (selon
les configurations a et c).
Ces thermomtres sont trs simples utiliser, ils peuvent tre galement prcis mais ils
prsentent deux inconvnients, leur temps de rponse est lev et ils sont lecture
directe, ce qui ncessite la prsence dun oprateur pour raliser les mesures. Ils ne
sont pas adapts lenregistrement et lacquisition de donnes et ne peuvent pas tre
utiliss pour des mesures sur une longue priode de temps ou pour de la rgulation. Ce
dernier inconvnient est commun tous les thermomtres dilatation.
42
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ
4.3.1 Principe
Si on enferme une certaine quantit de gaz dans une enveloppe de volume constant V,
la pression dvelopp par le gaz est proportionnel la temprature, cest le principe
sur lequel repose le thermomtre dilatation de gaz.
4.3.2 Description
Sous leffet de la variation de la temprature du milieu dans lequel est place la sonde,
la pression du gaz varie, ce qui modifie lextrmit libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduit par un mouvement de rotation de lindex indicateur qui
se dplace devant un cadran portant des graduations thermomtriques. Les gaz les plus
employs sont lhlium, lhydrogne, lazote et le gaz carbonique.
Lavantage des thermomtres gaz est leur prcision, qui est de lordre de 1% en
mesures industrielles. Ils sont trs adapts pour mesurer les trs basses tempratures
(jusqu -268C pour lhlium et -240C pour lhydrogne). Certains de ces
thermomtres sont de vritables instruments de prcision auxquels on a recours pour
les dterminations des tempratures de rfrence, tels que le thermomtre hydrogne.
Leur principal inconvnient est que la dimension de la sonde est dassez grande
dimension.
43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR
4.4.1 Principe
On appelle tension de vapeur dun liquide pur, la pression sous laquelle ce liquide est
en quilibre avec sa vapeur saturante. Pour un liquide donn, la tension de vapeur nest
fonction que de la temprature. La mesure de la tension de vapeur dun liquide permet
donc de connatre sa temprature, la mesure thermomtrique se fait donc par
lintermdiaire dune mesure de pression.
44
Lavantage de ces thermomtres est quils sont trs sensibles, linconvnient est que la
position de la sonde par rapport au capteur peut influencer la mesure.
4.5.1 Principe
45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer)
Le thermomtre bilame est constitu de deux bandes de mtaux dont les coefficients
de dilatation sont trs diffrents, souds plat sur toute leur surface. La soudure des
deux constituants doit tre ralise de manire ce que le contact soit parfait et que la
zone de jonction soit mcaniquement aussi rsistante que chacune des deux lames.
Lorsque le bilame est soumis une variation de temprature, les dilatations des deux
lames provoquent des tensions, il en rsulte une incurvation de lensemble.
1
h. 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re2
2
rh re
=
6 ( 1 2 )(1 + rh ) T
avec :
h2
rh = le rapport des paisseurs
h1
E2
re = le rapport des modules dlasticit
E1
Les bilames sont trs utiliss comme thermostats : lorsque la temprature souhaite est
atteinte, le contact fixe touche le contact mobile qui joue alors le rle dun interrupteur
de courant. Cest le cas, par exemple, du thermostat du fer repasser.
46
CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES
5.1 INTRODUCTION
Leur fonctionnement est bas sur la variation de la rsistance dun mtal ou dun semi-
conducteur en fonction de la temprature. Les lois de variation tant trs rgulires, il
est possible de les utiliser pour dterminer les tempratures par des mesures de
rsistance. Cependant, ces lois tant trs diffrentes selon quil sagisse dun mtal ou
dun semi-conducteur, deux types de capteurs ont t distingus selon les appellations
respectives de thermomtre rsistance (Resistance Temperature Detector RTD) dune
part, et de thermistance (Thermistor) dautre part.
5.2.1 Principe
R = R 0 (1 + aT + bT 2 + cT 3 )
avec :
- R0 la rsistance 0C
- a, b et c des coefficients de temprature positifs, spcifiques au mtal considr.
dR R(T + T) R(T)
En crivant = , on obtient R(T + T) = R(T). (1 + R T )
dT T
1 dR
avec R = la sensibilit thermique du capteur la temprature T.
R(T) dT
47
5.2.2 Critres de choix du mtal
48
5.3 LES THERMISTANCES
5.3.1 Principe
Les thermistances sont des capteurs de temprature dont la sensibilit thermique est
trs leve,de lordre de 10 fois celle des capteurs rsistance. Leurs coefficients de
temprature sont gnralement ngatifs et dpendent fortement de la temprature.
Les thermistances sont disponibles sous des formes varies : disques, petits cylindres,
anneaux, perles, llment sensible pouvant tre ou non protg par enrobage ou
encapsulage. Les valeurs leves de la rsistivit des matriaux employs permettent
dobtenir des rsistances de valeurs appropries avec de faibles quantits de matire et
donc des dimensions rduites (de lordre du mm). Il en rsulte un faible encombrement
permettant la mesure quasi-ponctuelle de la temprature.
1 1
R(T) = R 0 exp
T T0
avec :
- R 0 la rsistance la temprature T0
- un coefficient qui dpend de la temprature, compris gnralement entre 3000 et
5000 K.
La sensibilit thermique a pour expression : R = 2
T
49
50
CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES
6.1 PRINCIPE
T1 T2
V0
Conducteur B
PAT / B
VM VN = PAT / B
VM VN = PAT / B
51
6.2.2 Leffet Thomson
TM TN
M A N
T ATM TN
Entre deux points M et N de tempratures diffrentes TM et TN qui se trouvent
lintrieur dun conducteur A homogne, stablit une force lectromotrice, qui ne
dpend que la nature du conducteur et des tempratures TM et TN, cest la f.e.m de
Thomson :
TM
= h
TM TN
T A A dT
TN
T AT1T2
PBT1/ A T1 T2 PAT2/ B
STA2/TB1
B B
T
T B
TT1
T BT2T
( ) (
STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B )
Si par convention on choisit pour lune des tempratures, T1 par exemple, une valeur
de rfrence dtermine (gnralement 0C), la f.e.m ne dpende que de la
temprature T2, pour un couple de conducteurs A et B donns.
52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES
Lutilisation pratique des thermocouples repose sur les six principes suivants :
Conducteur A
i
T1 T2
V0
Conducteur B
V0 = e B / A T1 + e A / BT2
avec :
- e B / A le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de B vers A
- e A / B le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de A vers B
V0 = e B / A ( T1 T2 )
V0 = f ( T1 T2 )
53
3- Loi des mtaux intermdiaires :
Ti Tj
T1 T2
i
V0
Conducteur B
En effet :
V0 = e B / A T1 + e A / CTi + eC / A Tj + e A / BT2
V0 = e B / A ( T1 T2 ) + e A / C ( Ti Tj )
Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la mme temprature.
4- Linsertion dun conducteur dans une jonction naffecte pas V0 si ses deux
extrmits sont maintenues la temprature de la jonction.
Conducteur A
T1 T2
Conducteur C i
T1
V0
Conducteur B
En effet :
e C / A = e C / B + e B / A
V0 = e B / CT1 + eC / A T1 + e A / BT2 , et compte tenu du fait que
e B / A = e B / C + e C / A
on obtient : V0 = e B / A ( T1 T2 )
Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la temprature de la jonction.
54
5- Loi des tempratures successives :
( ) (
STA2/TB1 ' = T BT2T1 ' T AT2T1 ' + PAT2/ B PAT1/'B )
que lon peut crire :
( ) ( ) ( ) (
STA2/TB1 ' = PAT2/ B PAT1/ B + T BT2T1 T AT2T1 PAT1/'B PAT1/ B T BT1 'T1 T AT1 'T1 )
soit : STA2/TB1 ' = STA2/TB1 STA1 /'TB1 , ou encore :
Cette relation est utilise en particulier lorsque la mesure a t faite avec une
temprature de rfrence T1 ayant fourni la f.e.m STA2/TB1 ' et que lon souhaite connatre
la valeur de STA2/TB1 pour T1=0C, afin den dduire la temprature mesurer T2 partir
de la table du thermocouple utilis.
(
Pour le thermocouple A/B : STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B ) ( )
(
Pour le thermocouple B/C : STB2/TC1 = T CT2T1 T BT2T1 + PBT2/ C PBT1/ C ) ( )
Pour le thermocouple A/C :
( ) ( ) ( ) (
STA2/TC1 = T CT2T1 T AT2T1 + PAT2/ C PAT1/ C = T CT2T1 T AT2T1 + T BT2T1 T BT2T1 + PAT2/ B + PBT2/ C PAT1/ B PBT1/ C )
ce qui nous donne : STA /TC = (T BT T T AT T ) + ( PAT / B PAT / B ) + (T CT T T BT T ) + ( PBT/ C PBT/ C )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
ou encore :
STA2/TC1 = STA2/TB1 + STB2/TC1
55
Sur le plan pratique, si B est un mtal de rfrence (Pb ou Pt) pour lequel il existe
diffrentes tables de thermocouples correspondant son association avec divers autres
conducteurs. La connaissance partir de ces tables des f.e.m de Seebeck dlivres pour
son association avec des conducteurs A et C nous permettra den dduire la f.e.m
dlivre par le thermocouple A/C dont la table de thermocouple peut ne pas tre
disponible.
La relation qui lie la f.e.m E (en V) dun thermocouple la temprature T (en C) par
une quation polynomiale de la forme :
n
E = a iTi
i =1
avec :
- n lordre maximal du polynme (gnralement infrieur 9)
- ai des coefficients propres au thermocouple considr.
56
Par exemple, pour le thermocouple type B (Platine-30% Rhodium / Platine-6%
Rhodium), n=8 et les coefficients ai sont les suivants :
dSTA /0BC
S(T) =
dT
Lordre de grandeur des sensibilits des thermocouples est trs infrieur celui des
capteurs de temprature utilisant des rsistances.
57
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE
La jonction de rfrence est plonge dans un bain constitu dun mlange eau - glace
pression atmosphrique normale, lintrieur dune enceinte adiabatique. Leau et la
glace doivent tre trs pures et la glace finement pile. Cette dernire doit tre
renouvele frquemment pour maintenir une temprature de rfrence constante. La
temprature de 0C est obtenue avec une prcision de 0.1C.
Voltmtre
Conducteur A
T2
Conducteur B
Mlange eau-glace
Le circuit de correction de la soudure froide est tel quil dlivre automatiquement une
tension v(Ta) qui est gale STAa /0B C . Cette f.e.m, ajoute la f.e.m STAcT/ Ba du
thermocouple A/B, permet de mesurer la f.e.m STAa /0BC aux bornes du circuit de mesure.
La tension v(Ta) est dtermine partir de la rsistance R(Ta) dun capteur de
temprature rsistance maintenu temprature ambiante, le dispositif utilis est le
pont de Wheatstone. Le montage de principe est prsent sur la figure suivante.
58
Circuit de compensation
Conducteur A de soudure froide
Conducteur B
Les valeurs numriques des composants du pont sont choisies de manire assurer :
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
E R Ta = STAa /0B C
( R 0 + R 0 ')
2
R 0 ( R 0 ' R 0 '')
S=E R
( R 0 + R 0 ')
2
Cette mthode utilise deux fours des tempratures diffrentes pour simuler la
temprature de rfrence de 0C.
59
Chromel Alumel Cuivre Mesure
T1 V0
Alumel Chromel Cuivre
On a :
V0 = eCuivre / Alumel .130 + e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .T1 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Cuivre .130
= 2e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .130 + eChromel / Alumel .T1 = eChromel / Alumel (T1 0C)
60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES
61
CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR
DE TEMPERATURE
7.1 INTRODUCTION
dTc
mC p = hA(Tx Tc )
dt
avec h le coefficient dchanges convectifs entre le capteur et le milieu qui lentoure.
dTc hA hA
+ Tc = Tx
dt mC p mC p
t
Tc = Ke
mC p
avec K une constante et = la constante de temps du systme.
hA
62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON
Tc = Tx
t
Tc = Ke
+ Tx
t
Tc = Tx 1 e
63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE
t
Tc = b.t b. 1 e
Tx
Tc
0 2 3 4 5 6
Temps
64
BIBLIOGRAPHIE
65
ANNEXE
66
67
68
69