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cole Nationale dIngnieurs de Tunis

COURS DE
MESURE ET INSTRUMENTATION

Leila GHARBI ERNEZ

Fvrier 2005
PREMIERE PARTIE :METROLOGIE DES CAPTEURS
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE 6
1.1 NOTIONS DE BASE 6
1.1.1 Quelques dfinitions 6
1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles 6
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units 9
1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes 9
1.2 CLASSIFICATION DES CAPTEURS 10
1.2.1 Les capteurs actifs 10
1.2.2 Les capteurs passifs 13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence 14
1.3 LA CHAINE DE MESURE 14

CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES 16


2.1 LES ERREURS DE MESURE 16
2.1.1 Les erreurs illgitimes (Illegitimate errors) 16
2.1.2 Les erreurs systmatiques (Systematic errors) 16
2.1.3 Les erreurs accidentelles ou alatoires (Random errors) 17
2.2 TRAITEMENT STATISTIQUE DES MESURES 18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution 19
2.2.3 Mesures de la dispersion dune distribution 21
2.3 ERREURS TOTALES DUN SYSTEME DE MESURE 23
2.3.1 Erreur dun produit 23
2.3.2 Erreur dun quotient 24
2.3.3 Erreur dune somme 24
2.3.4 Erreur dune diffrence 25
2.4 REGRESSION LINEAIRE 25
2.5 FIDELITE, JUSTESSE ET PRECISION 26

CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE 28


3.1 LE SYSTEME DE MESURE IDEAL 28
3.2 LES CARACTERISTIQUES STATIQUES DUN CAPTEUR 28
3.2.1 Gamme de mesure Etendue de mesure 28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration) 29
3.2.3 La prcision (Accuracy) 29
3.2.4 Le dcalage du zro (Bias, Zero-drift) 29
3.2.5 La linarit 29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity) 30
3.2.7 Le dcalage de la sensibilit (sensitivity drift) 30
3.2.8 La rsolution 31
3.2.9 La rptabilit (Precision) 31
3.2.10 La reproductibilit 31

2
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES DUN CAPTEUR 32
3.3.1 Le systme dordre zro 32
3.3.2 Le systme du premier ordre 32
3.3.3 Le systme du deuxime ordre 35

DEUXIEME PARTIE :LES CAPTEURS DE TEMPERATURE


CHAPITRE 4 : LES THERMOMETRES A DILATATION 40
4.1 INTRODUCTION 40
4.2 LE THERMOMETRE A DILATATION DE LIQUIDE 40
4.2.1 Description 40
4.2.2 Loi de variation 41
4.2.3 Liquides thermomtriques 41
4.2.4 Nature de lenveloppe 41
4.2.5 Colonne mergente 41
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ 43
4.3.1 Principe 43
4.3.2 Description 43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR 44
4.4.1 Principe 44
4.4.2 Liquides de remplissage et domaines dutilisation 45
4.5 LE THERMOMETRE A DILATATION DE SOLIDE 45
4.5.1 Principe 45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer) 46

CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES 47


5.1 INTRODUCTION 47
5.2 LES THERMOMETRES A RESISTANCE 47
5.2.1 Principe 47
5.2.2 Critres de choix du mtal 48
5.3 LES THERMISTANCES 49
5.3.1 Principe 49
5.3.2 Relation rsistance-temprature 49

CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES 51


6.1 PRINCIPE 51
6.2 LES EFFETS THERMOELECTRIQUES 51
6.2.1 Leffet Peltier 51
6.2.2 Leffet Thomson 52
6.2.3 Leffet Seebeck 52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES 53
6.4 SENSIBILITE THERMIQUE D UN THERMOCOUPLE 56
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE 58

3
6.5.1 Le bain deau et de glace 58
6.5.2 La mthode du pont lectrique 58
6.5.3 La mthode du double four 59
6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI 60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES 61

CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR DE TEMPERATURE 62


7.1 INTRODUCTION 62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON 63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE 64

BIBLIOGRAPHIE 65

ANNEXES 66

4
Premire partie :

Mtrologie des capteurs


CHAPITRE 1 : INTRODUCTION A LA METROLOGIE

1.1 NOTIONS DE BASE

1.1.1 Quelques dfinitions

La mtrologie :
Cest la science de la mesure.

Le mesurage :
Cest lensemble des oprations exprimentales dont le but est de dterminer la valeur
numrique dune grandeur.

Le mesurande :
Cest la grandeur physique particulire qui fait lobjet du mesurage.

Lincertitude :
Le rsultat de la mesure x dune grandeur X ne peut pas tre entirement dfini par un
seul nombre. Il faut le caractriser par un couple (x, dx) o dx reprsente lincertitude
sur x due aux diffrentes erreurs lies au mesurage: x dx < X < x + dx .

Lerreur absolue :
Cest la diffrence entre la vraie valeur du mesurande et sa valeur mesure. Elle
sexprime en unit de la mesure.

Lerreur relative :
Cest le rapport de lerreur absolue au rsultat du mesurage. Elle sexprime en
pourcentage de la grandeur mesure.

1.1.2 Le systme dunits internationales (SI) et ses symboles

Le systme dunits internationales comporte 7 units de base indpendantes du point


de vue dimensionnel, des units drives et des units complmentaires. Les grandeurs
les plus frquemment utilises, ainsi que leurs units sont prsentes dans le tableau
suivant.

6
Units de base

Grandeur Unit (SI) Symbole

Longueur (note l) mtre m

Masse (note m) Kilogramme kg

Temps (not t) seconde s

Courant lectrique (not i) Ampre (Andr Marie Ampre, 1775-1836) A

Temprature (note T) Kelvin (Lord Kelvin, Angleterre, 1824-1907) K

Quantit de matire mole mol

Intensit lumineuse (note I) la candela cd

Units drives

Grandeur Unit (SI) Symbole

Aire (note A ou S) mtre carr m

Volume (not V) mtre cube m3

Frquence (note f) Hertz (Heinrich Hertz, Allemagne, 1857-1894) Hz

Vitesse (note v) mtre par seconde m/s

Force (note F) Newton (Issac Newton, Angleterre, 1642-1727) N

Moment dune force (not M) mtre - Newton mN

Moment dun couple (not T) mtre - Newton mN

Viscosit dynamique (note ) poiseuille Pi

Tension lectrique (note U) Volt (Alexandro Volta, Italie, 1745-1827) V

Force lectromotrice (note E) Volt V

Rsistance lectrique (note R) Ohm (Georges Ohm, Allemagne, 1789-1854)

Ractance (note X) Ohm

7
Impdance (note Z) Ohm

Rsistivit (note ) Ohm-mtre m

Capacit lectrique (note C) Farad (Michael Faraday, Angleterre, 1791-1867) F

Permabilit lectrique (note ) Henry par mtre H/m

Flux lumineux lumen lm

Eclairement lumineux lux lx

Longueur donde (note ) mtre m

Vitesse angulaire (note ) radian par seconde rad/s

Acclration (note g) mtre par seconde m/s

Acclration angulaire (note ) radian par seconde rad/s

Energie, Travail (not W) Joule (James Joule, Angleterre, 1818-1889) J

Puissance (note P) Watt (James watt, Ecosse, 1736-1819) Watt

Puissance apparente (note S) Volt-Ampre VA

Puissance ractive (note q) Volt-Ampre-Ractif VAR

Pression (note P) Pascal (Blaise Pascal, France, 1623-1662) Pa

Quantit dlectricit (note Q) Coulomb (Charles Coulomb, France, 1736-1806) C

Inductance (note L) Henry (Joseph Henry, Etats-Unis, 1797-1878) H

Champ magntique (not H) Ampre par mtre A/m

Induction magntique (note B) Tesla (Nicolas Tesla, Yougoslavie, 1857-1943) T

Flux dinduction magntique (not ) Weber (Wilhelm Weber, Allemagne, 1816-1892) Wb

Units complmentaires

Grandeur Unit (SI) Symbole

Angle plan radian rad

Angle solide stradian Sr

8
1.1.3 Les multiples et les sous-multiples des units

Multiples
Multiple Prfixe Symbole
24
10 yotta Y
21
10 zetta Z
18
10 exa E
15
10 peta P
12
10 tra T
109 giga G
6
10 mga M
3
10 kilo k
2
10 hecto h
10 dca da
Sous-multiples
Multiple Prfixe Symbole
-1
10 dci d
-2
10 centi e
-3
10 milli m
-6
10 micro
-9
10 nano n
-12
10 pico p
-15
10 femto f
-18
10 atto a
10-21 zepto z
-24
10 yocto y

1.1.4 Liens entre les units SI et les units anglo-saxonnes

Distance :
pouce (inch) : 1 in = 2.54 cm
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30.48 cm
mile (miles) : 1 mile = 5280 ft = 1.609 km

Volume :
pinte (pint) : 1 pint = 0.94 l
gallon (US gallon) : 1 US gal = 4 pintes = 3.786 l
baril (US barel): 1 bbi = 42 USgal = 159 l

9
Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28.35 g
livre (pound) : 1 lb = 0.454 kg

Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0.736 kW

1.2. CLASSIFICATION DES CAPTEURS

Un capteur est un dispositif qui produit, partir dune grandeur physique, une
grandeur lectrique utilisable des fins de mesure ou de commande. Cette grandeur
lectrique (tension ou courant) doit tre une reprsentation aussi exacte que possible
du mesurande considr. On distingue les capteurs actifs et les capteurs passifs.

1.2.1 Les capteurs actifs

Ils se comportent comme des gnrateurs. Ils sont bass sur un effet physique qui
permet de transformer lnergie du mesurande (nergie mcanique, thermique ou de
rayonnement), en nergie lectrique. La rponse en sortie dun capteur actif peut tre
un courant, une tension ou une charge. Parmi ces effets, les plus importants sont :

Leffet thermolectrique :
Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les
jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige dune force
lectromotrice e = f(T1,T2).
Exemple dapplication : la mesure de e permet de dterminer une temprature
inconnue T1, lorsque la temprature T2 est connue (principe du thermocouple).

Leffet piezo-lectrique :
Lapplication dune contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-
lectriques (le quartz par exemple) entrane une dformation qui provoque
lapparition de charges lectriques gales et de signes contraires sur les faces
opposes du matriau.
Exemple dapplication : la mesure de force, de pression ou dacclration
partir de la tension que provoquent aux bornes dun condensateur associ
llment pizo-lectrique les variations de sa charge.

10
Leffet photo-lectrique :
Un rayonnement lumineux ou plus gnralement une onde lectromagntique
dont la longueur donde est infrieure une valeur seuil, caractristique du
matriau considr, provoquent la libration de charges lectriques dans la
matire.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.

Leffet pyro-lectrique :
Les cristaux pyro-lectriques (le sulfate de triglycine par exemple) ont une
polarisation lectrique spontane qui dpend de leur temprature, ils portent en
surface des charges lectriques proportionnelles cette polarisation et de signes
contraires sur leurs faces opposes.
Exemple dapplication : la mesure de la charge aux bornes dun condensateur
associ un cristal pyro-lectrique permet de dterminer le flux lumineux
auquel il est soumis.

Leffet dinduction lectromagntique :


Lorsquun conducteur se dplace dans un champ dinduction fixe, il est le sige
dune force lectro-motrice proportionnelle sa vitesse de dplacement. Ainsi,
lorsquun circuit lectrique est soumis un flux dinduction variable du son
dplacement ou celui de la source de linduction (par exemple, un aimant), la
f.e.m dont il est le sige est de valeur gale et de signe oppos la vitesse de
variation du flux dinduction.
Exemple dapplication : la mesure de la f.e.m dinduction permet de connatre
la vitesse du dplacement qui en est lorigine.

11
Leffet Hall :
Lorsquun matriau est parcouru par un courant I et soumis un champ B
formant un angle avec le courant, il apparat une tension de Hall VH dans une
direction qui leur est perpendiculaire ( VH = K H .I.B.sin , o KH est une
constante qui dpend du matriau considr).
Exemple dapplication : la mesure de la tension VH permet de dterminer la
position dun objet qui est li un aimant.

Leffet photovoltaque :
Un rayonnement lumineux sur lassemblage de semi-conducteurs de types
opposs P et N provoque la libration dlectrons (charges ngatives) et de trous
(charges positives) au voisinage de la jonction illumine. Leur dplacement
dans le champ lectrique de la jonction modifie la tension ses bornes.
Exemple dapplication : la mesure de la tension de sortie permet de dterminer
le flux par rayonnement.

Les principes physiques de base et les modes dapplication de ces effets sont regroups
dans le tableau suivant :

Grandeur physique Effet utilis Grandeur de


mesurer sortie
Temprature Thermo-lectrique Tension
Photo-lectrique Tension
Flux par rayonnement Photovoltaque Tension
Pyro-lectrique Charge
Force Pizo-lectrique Charge
Pression Pizo-lectrique Charge
Acclration Pizo-lectrique Charge
Vitesse Induction lectromagntique Tension
Position Hall Tension

12
1.2.2 Les capteurs passifs

Les capteurs passifs sont des impdances intgres dans un circuit lectrique
(conditionneur), dont lun des paramtres dterminants est sensible au mesurande. La
variation dimpdance rsulte de leffet de la grandeur mesurer sur :

Soit les caractristiques gomtriques ou dimensionnelles qui peuvent varier si


le capteur comporte un lment mobile ou dformable. Dans le premier cas,
chaque position de llment mobile correspond une valeur de limpdance dont
la mesure permet de connatre la position (principe des capteurs de dplacement
ou de position tel que le potentiomtre). Dans le second cas, la dformation
applique au capteur entrane une modification de limpdance (principe des
capteurs de dformation tels que les jauges de contraintes).

Soit les proprits lectriques des matriaux (rsistivit , permabilit


magntique , constante dilectrique ), qui peuvent tre sensibles diffrentes
grandeurs physiques (temprature, humidit, clairement ). Si on fait varier
une de ces grandeurs en maintenant les autres constantes, il stablit une
relation entre la valeur de cette grandeur et celle de limpdance du capteur. La
courbe dtalonnage traduit cette relation et permet, partir de la mesure de
limpdance, de dduire la valeur de la grandeur physique variable, qui est en
fait le mesurande. Le tableau prsente un aperu des principaux mesurandes
permettant de modifier les proprits lectriques des matriaux utiliss pour la
fabrication des capteurs passifs.

Mesurande Type de matriaux utiliss Caractristique


lectrique sensible
Temprature Mtaux, Semi-conducteurs Rsistivit
Flux par rayonnement Semi-conducteurs Rsistivit
Alliages de nickel Rsistivit
Dformation
Alliages ferromagntiques Permabilit magntique
Position Matriaux magnto-rsistants Rsistivit
Chlorure de Lithium Rsistivit
Humidit
Polymres Constante dilectrique
Niveau Liquides isolants Constante dilectrique

13
1.2.3 Les grandeurs dinfluence

En raison des conditions dutilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement
linfluence du mesurande, mais galement dautres grandeurs physiques qui
peuvent entraner une variation de la grandeur lectrique de sortie quil nest pas
possible de distinguer de laction du mesurande. Ces grandeurs physiques parasites
auxquelles la rponse du capteur peut tre sensible reprsentent les grandeurs
dinfluence, dont les plus importantes sont :
La temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur.
La pression, lacclration et les vibrations qui peuvent provoquer des
dformations et des contraintes qui altrent la rponse du capteur.
Lhumidit qui peut modifier certaines proprits lectriques du capteur et qui
peut dgrader lisolation lectrique entre ses composants ou entre le capteur et
son environnement.
Les champs magntiques qui peuvent crer des f.e.m dinduction qui se
superposent au signal utile.
La tension dalimentation dont la variation de lamplitude ou de la frquence
peut perturber la grandeur lectrique de sortie du capteur.
La lumire ambiante qui peut sajouter au flux lumineux mesurer.

Afin de pouvoir dduire de la valeur mesure, les valeurs correspondant ces


grandeurs parasites, il faut :
Rduire limportance des grandeurs dinfluence au niveau du capteur en le
protgeant par un isolement adquat.
Stabiliser les grandeurs dinfluence des valeurs parfaitement connues et
talonner le capteur dans ces conditions de fonctionnement.
Utiliser ventuellement des montages lectriques permettant de compenser
linfluence de ces grandeurs, comme par exemple un pont de Wheatstone avec
un capteur identique plac dans une branche adjacente au capteur.

1.3. LA CHAINE DE MESURE

La chane de mesure est constitue dun ensemble de dispositifs (y compris le capteur),


permettant de dterminer, de la manire la plus prcise que possible, la valeur du
mesurande considr.
A lentre de la chane de mesure, le capteur, soumis laction du mesurande, permet
(de manire directe sil est actif ou par le moyen de son conditionneur sil est passif),
dinjecter dans la chane le signal lectrique qui est le support de linformation lie au
mesurande.
A la sortie de la chane de mesure, les informations sont dlivres sous une forme
approprie leur exploitation.

14
Sous sa forme la plus simple, la chane de mesure peut se rduire au capteur et son
conditionneur ventuel, associ un appareil de lecture (par exemple, un
thermocouple et un voltmtre). Mais de nos jours, compte tenu des possibilits
importantes offertes par llectronique et linformatique, la quasi-totalit des chanes
de mesure sont des chanes lectroniques.

Dans sa structure de base, une chane de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de
dispositifs appropris, les fonctions suivantes :

Grandeur
Capteur Conditionneurs Unit de
mesurer
du signal visualisation et/ou
dexploitation

Lextraction de linformation et la traduction de la grandeur physique mesurer


en signal lectrique par le capteur.
Le conditionnement du signal afin dviter sa dgradation par le bruit ou par
des signaux parasites : amplification, filtrage.
La conversion du signal sous forme numrique adapte au calculateur charg de
lexploiter :chantillonneur bloqueur, convertisseur analogique-digital.
La visualisation et/ou lutilisation des informations recueillies afin de lire la
valeur de la grandeur mesure et/ou de lexploiter dans le cas dun
asservissement : microprocesseur, microcontrleur.

15
CHAPITRE 2 : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES

2.1 LES ERREURS DE MESURE

Les seuls mesurandes dont les valeurs sont parfaitement connues sont les grandeurs
talons dont les valeurs sont fixes par convention. La valeur de tout autre mesurande
ne peut tre connue quaprs le traitement par une chane de mesure. Lcart entre la
valeur mesure et la valeur vraie est lerreur de mesure qui est due essentiellement aux
imperfections de la chane de mesure qui dgradent linformation du signal au cours de
son traitement. Une conception rigoureuse de la chane de mesure permet de rduire
lerreur de mesure et donc lincertitude sur la valeur vraie.

Il existe diffrents types derreurs de mesure que nous prsentons dans ce qui suit.

2.1.1 Les erreurs illgitimes (Illegitimate errors)

Elles rsultent dune fausse manuvre, dune mauvaise utilisation ou dun


dysfonctionnement de lappareil de mesure. Ce sont des fautes commises lors de la
mesure et elles ne sont gnralement pas prises en compte dans la dtermination de
cette dernire.

2.1.2 Les erreurs systmatiques (Systematic errors)

Ce sont des erreurs reproductibles, elles sont constantes et/ou variation lente par
rapport la dure de mesure. Elles introduisent donc un dcalage constant entre la
valeur vraie et la valeur mesure. Ces erreurs peuvent avoir plusieurs causes, dont
nous prsentons les plus frquentes.

2.1.2.1 Les erreurs sur la valeur dune grandeur de rfrence

Nous citons titre dexemples le dcalage du zro dun appareil analogique, la valeur
errone de la temprature de rfrence dun thermocouple ou la valeur inexacte de la
tension dalimentation dun pont. Ces erreurs peuvent tre limines par la vrification
rigoureuse des appareils de mesure.

2.1.2.2 Les erreurs sur la valeur dune grandeur de rfrence

Ce sont des erreurs sur la sensibilit ou sur la courbe dtalonnage dun capteur. Le
vieillissement dun capteur, la fatigue mcanique ou laltration chimique de ses
composants, entranent une modification de sa courbe dtalonnage initiale. Ces
erreurs peuvent tre rduites par un rtalonnage frquent des capteurs.

16
2.1.2.3 Les erreurs dues au mode ou aux conditions demploi

Les principales sont :


- lerreur de rapidit qui rsulte dune mesure faite avant que le rgime permanent ne
soit atteint.
- lerreur de finesse qui est due la modification de la valeur du mesurande par la
prsence du capteur lui mme.

2.1.2.4 Les erreurs dans lexploitation des donnes brutes de mesures

Ce sont des erreurs de correction ou dinterpolation qui rsultent dune apprciation


errone des corrections quil peut tre ncessaire dappliquer au rsultat brut de la
mesure afin dobtenir une valeur plus juste. Ces erreurs peuvent tre des carts la
linarit dun capteur dont la caractristique nest pas une droite

2.1.3 Les erreurs accidentelles ou alatoires (Random errors)

Ce sont des erreurs non reproductibles, leurs apparitions et leurs valeurs sont
considres comme alatoires. Certaines de leurs causes peuvent tre connues, mais
les valeurs des erreurs quelles entranent au moment de la mesure sont inconnues.
Elles sont dtermines partir de lois statistiques.

2.1.3.1 Les erreurs lies aux indterminations intrinsques des caractristiques


instrumentales

Lerreur de mobilit m : cest la variation maximale du mesurande qui nentrane pas


de variation dtectable de la grandeur de sortie du capteur. Exemple : un potentiomtre
bobin pour lequel un dplacement du curseur infrieur la distance entre deux spires
peut nentraner aucune variation de la tension de sortie.

Lerreur de lecture dun appareil analogique l : elle rsulte de la plus ou moins


grande habilit de loprateur ainsi que de ma qualit de lappareil. Exemple : finesse
de laiguille.

Lerreur de rsolution r : cest la variation minimale du mesurande mesur avec un


capteur donn. Elle est la combinaison de lerreur de mobilit et de lerreur de lecture :
r = 2m + l2

Lerreur dhystrsis : Lorsquun des lments de la chane de mesure comporte un


composant prsentant de lhystrsis(par exemple un ressort), sa rponse dpend de
ses conditions dutilisation antrieure. Cette erreur est value en supposant quelle est
gale la moiti de lcart maximal des valeurs de la grandeur de sortie correspondant
une valeur du mesurande, selon que cette dernire est obtenue par des valeurs
croissantes ou dcroissantes.

17
mesure
courbe exacte

courbe en hystrsis

mesurande

Lerreur de quantification dun convertisseur analogique/digital : lopration de


quantification attribue une valeur unique lensemble des valeurs analogiques
comprises dans une plage correspondant un bit de poids le plus faible (L.S.B).
Lincertitude maximale est de 1/2 LSB.

2.1.3.2 Les erreurs dues la prise en compte par la chane de mesure de signaux
parasites de caractre alatoire

Le bruit de fond produit par lagitation thermique des porteurs de charge dans les
rsistances qui entranent des fluctuations de tension qui se superposent au signal utile,
les fluctuations de tension des sources dalimentation qui agissent sur les performances
des appareils et modifient lamplitude du signal engendrent ce type derreurs.

2.1.3.3 Les erreurs dues des grandeurs dinfluence

Lorsque les consquences des variations des grandeurs dinfluence nont pas t prises
en compte lors de ltalonnage du capteur, on peut considrer que leur contribution est
alatoire. Ce type derreurs apparat lorsque lappareil de mesure est utilis dans des
conditions environnementales diffrentes de celles dans lesquelles il a t talonn.

2.2 TRAITEMENT STATISTIQUE DES MESURES

Des mesures rptes plusieurs fois donnent des rsultats disperss en raison des
erreurs dont elles sont entaches. Il faut donc appliquer un traitement statistique afin
de connatre la valeur la plus probable de la grandeur mesure et de fixer les limites de
lincertitude. Ce traitement seffectue en plusieurs tapes qui consistent :

Etablir la distribution des donnes, une reprsentation graphique de la


distribution permettra une premire valuation des mesures.
Caractriser la distribution statistique par la mesure de la tendance centrale
(moyenne, mode, mdiane).
Dterminer la dispersion de la distribution par la variation des rsultats de
mesure par rapport la valeur moyenne (variance, cart-type).

18
2.2.1 Caractrisation statistique dune distribution

Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois en donnant les rsultats
x1, x2xn, et si on suppose que la valeur x1 a t obtenue n1 fois, la valeur x2 obtenue
n2 fois et xn obtenue nn fois :

Le nombre total dobservations n = n1 + n 2 + ...n n et la frquence relative de


distribution qui correspond la probabilit dapparition des valeurs x1, x2xn est
donc :
n
n1 n2 nn
f n (x1 ) = , f n (x 2 ) = ,...f n (x n ) = et f n (x i ) = 1
n n n i =1

La reprsentation graphique par histogramme, par la courbe de frquence relative, ou


par le diagramme de frquence cumule permet de visualiser la distribution. Plus le
nombre dobservations augmente, et plus les fluctuations diminuent.

Exemple :

La temprature dun four a t mesure toutes les 30 mn pendant une priode de 10 h.


Les valeurs obtenues sont consignes dans le tableau ci-dessous.

N de la mesure Temprature (C) N de la mesure Temprature (C)


1 209 11 212
2 195 12 205
3 212 13 225
4 225 14 214
5 216 15 216
6 228 16 216
7 231 17 205
8 212 18 193
9 237 19 220
10 200 20 230

Il faut commencer par ordonner ces valeurs et les diviser en groupes pour dterminer
la frquence de distribution et reprsenter graphiquement la distribution:

Intervalles des groupes Observations dans Frquence Frquence


le groupe relative cumule
190-199 2 0.1 0.1
200-209 4 0.2 0.3
210-219 7 0.35 0.65
220-229 4 0.2 0.85
230-239 3 0.15 1
Total 20 1

19
Histogramme et courbe de frquence relative
Courbe de frquence relative
Observations dans 8 0,4
7 0,35
6 0,3

Frquence
le groupe

Relative
5 0,25
4 0,2
3 0,15
2 0,1
1 0,05
0 0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes

Observations dans le groupe Frquence relative

On peut galement reprsenter le diagramme de frquence cumule :

Diagramme de frquence cumule

1
0,9
Frquence cumule

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
190-199 200-209 210-219 220-229 230-239
Intervalles des groupes

2.2.2 Mesures de la tendance centrale dune distribution

2.2.2.1 La moyenne (The mean)

Lorsque la mesure dune mme grandeur X a t rpte n fois, donnant les rsultats
x1, x2xn, la valeur moyenne est dfinie par :
n

x i
x= i =1
n
Cest la mesure de la tendance centrale la plus utilise, x sapproche de la vrai valeur
lorsque le nombre de mesures augmente.

20
2.2.2.2 La mdiane (The median)

Elle correspond la valeur centrale dans un groupe de donnes ordonnes.

2.2.2.3 Le mode (The mode)

Cest la valeur la plus frquente, elle correspond au pic de la courbe de frquence


relative.

Remarque :
Pour lexemple que nous avons prsent, les trois mesures de la tendance centrale ne
donnent pas les mmes rsultats : la moyenne est gale 215.05 C, la mdiane a pour
valeur 215 C et le mode est gal 214.5 C.
Ces trois valeurs ne concident pas car le nombre de mesures est rduit et la
reprsentation nest pas Gaussienne.

2.2.3 Mesures de la dispersion dune distribution

Deux distributions de donnes diffrentes peuvent avoir la mme moyenne mais pas la
mme dispersion :

Large dispersion

Faible dispersion

Il existe plusieurs mesures de dispersion :

2.2.3.1 Le domaine (The range)

R = x max x min

21
2.2.3.2 La dviation moyenne (The mean deviation)

1 n
dx =
n i =1
xi x

2.2.3.3 La variance

1 n 2
2 =
n 1 i =1
xi x

2.2.3.3 Lcart type (The standard deviation)


1
1 n
2
2
Cest la mesure de dispersion la plus utilise : = xi x
n 1 i =1

2.2.3.4 Le coefficient de variation

Cest un paramtre normalis qui indique la variabilit des donnes par rapport la
valeur moyenne.


Cv = 100 (%)
x

2.2.3.5 Lerreur standard sur la moyenne


Lerreur standard sur la moyenne Sx = , Sx 0 quand n
n

Lorsque les erreurs alatoires qui affectent les mesures sont indpendantes, la
probabilit dapparition des diffrents rsultats de mesure satisfait la loi normale dite
galement loi de Gauss.

La probabilit P(x1, x2) dobtenir comme rsultat dune mesure une valeur du
mesurande comprise entre deux valeurs x1 et x2 peut scrire :

x2

P(x1 , x 2 ) = p(x)dx
x1

o p(x) est la densit de probabilit pour la valeur x du mesurande.

1 ( x x )2
Dans le cas de la loi de Gauss : p(x) = exp .
2 2 2

22
La valeur de x la plus probable est x .

La probabilit dapparition dun rsultat de mesure dans les limites indiques


est :

- P(x ) = 68.27%

- P(x 2) = 95.45%

- P(x 3) = 99.73%

En gnral, on prend donc une incertitude gale 3 fois lcart type ( 3 ).

2.3 ERREURS TOTALES DUN SYSTEME DE MESURE

Un appareil de mesure est souvent constitu de plusieurs composants, chacun dentre


eux pouvant tre sujet des erreurs systmatiques et alatoires. On peut valuer les
erreurs de chaque composant et les combiner pour avoir lerreur totale du systme de
mesure.

2.3.1 Erreur dun produit

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X=Y.Z, les
nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy )( z dz ) < X < ( y + dy )( z + dz )
or :
dz dy dydz
( y dy )( z dz ) = yz ydz zdy + dydz = yz 1 +
z y yz
et
dz dy dydz
( y + dy )( z + dz ) = yz + ydz + zdy + dydz = yz 1 + +
z y yz

Si on nglige les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes (les erreurs des
appareils de mesure sont faibles, de lordre de 1 2 %), on obtient :

dz dy dx dz dy
X = yz yz + = +
z y x z y

Dans le cas dun produit, les erreurs relatives sajoutent.

23
2.3.2 Erreur dun quotient

Y
On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = , les
Z
nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

y dy y + dy
<X<
z + dz z dz
or :
dy dz dydz
yz 1 +
y dy ( y dy )( z dz ) y z yz
= =
z + dz ( z + dz )( z dz ) z 2 dz 2

et
dy dz dydz
yz 1 + + +
y + dy ( y + dy )( z + dz ) y z yz
= =
z dz ( z dz )( z + dz ) z 2 dz 2

En ngligeant les erreurs dordre 2 par rapport aux autres termes, on obtient :

y y dz dy dx dz dy
X= + = +
z z z y x z y

Dans le cas dun quotient, les erreurs relatives sajoutent.

2.3.3 Erreur dune somme

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = Y + Z ,


les nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy ) + ( z dz ) < X < ( y + dy ) + ( z + dz )
on a donc: X = y + z ( dy + dz ) dx = dy + dz

Dans le cas dune somme, les erreurs absolues sajoutent.

24
2.3.4 Erreur dune diffrence

On considre une grandeur X qui sobtient par la mesure de Y et Z tels que X = Y Z ,


les nombres Y et Z tant positifs.

Si on suppose que la mesure de Y donne y dy et que la mesure de Z donne z dz :

( y dy ) ( z + dz ) < X < ( y + dy ) ( z dz )
on a donc: X = y z ( dy + dz ) dx = dy + dz

Dans le cas dune diffrence, les erreurs absolues sajoutent.

2.4 REGRESSION LINEAIRE

Lanalyse de rgression fournit une approche statistique qui permet de corrler des
donnes exprimentales qui dpendent de plusieurs grandeurs mesures.

Si on mesure une variable y qui dcrit le comportement dun processus et qui dpend
de plusieurs variables x1, x2 xn indpendantes ; la mthode des moindres carrs
permet de relier par une droite des points disperss : Yi = mx i + b et yi = f (x i )

y
Y = mx + b

Les paramtres m et b sont tels quils minimisent lcart entre le point et la droite :
2 2
2 = ( yi Yi ) , en crivant que
2
= 0 et = 0 on obtient :
m b

25
m=
x y n xy et b=
y m x = x xy x y 2

( x ) n x ( x ) n x
2 2
2 n 2

La dispersion de y est une mesure de la corrlation : si la dispersion est faible lanalyse


de rgression est adapte pour dcrire la variation de y et si la dispersion est leve
lanalyse de rgression nest pas adapte.

n 1 y m [ xy ]
2

Le coefficient de corrlation = 1 2

n2 y 2
avec :

( y) ( x )( y )
[ xy] = xy
2

y = y
2 2
et
n n

Si 2 = 1 , x et y sont parfaitement corrls et si 2 = 0 , x et y ne sont pas corrls.

2.5 FIDELITE, JUSTESSE ET PRECISION

La fidlit : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs alatoires sont
faibles, ce qui se traduit par des rsultats de mesure groups autour de leur valeur
moyenne. Lcart type, dont limportance reflte la dispersion des rsultats est souvent
considr comme lerreur de fidlit et en permet une apprciation quantitative.

La justesse : elle caractrise un appareil de mesure dont les erreurs systmatiques sont
faibles. La valeur la plus probable du mesurande dtermine par un tel appareil de
mesure est trs proche de la vraie valeur.

La prcision : elle caractrise un appareil de mesure qui est tel que chaque mesure
soit trs proche de la valeur vraie du mesurande, un appareil prcis est donc la fois
juste et fidle. La prcision peut tre spcifie numriquement comme lintervalle
autour de la valeur mesure, lintrieur duquel on est assur de trouver la valeur
vraie.

Fidlit + Justesse Prcision

26
p(x)
p(x)

valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques importantes et Erreurs systmatiques faibles et erreurs
erreurs alatoires faibles : alatoires faibles :
appareil fidle mais pas juste appareil juste mais pas fidle
p(x)

p(x)

valeur vraie x x x x
valeur vraie
Erreurs systmatiques et alatoires leves : Erreurs systmatiques et alatoires faibles :
appareil ni juste ni fidle appareil juste et fidle donc PRECIS

27
CHAPITRE 3 : PERFORMANCES DES SYSTEMES DE MESURE

3.1 LE SYSTEME DE MESURE IDEAL

Un systme de mesure idal est tel que le signal de sortie est une fonction linaire du
mesurande, la sortie est une reproduction de lentre quelle que soit la manire dont
elle varie.

Le systme de mesure idal nexiste pas dans la ralit, cest un outil thorique qui
permet dvaluer les performances dun systme de mesure donn, en les comparant
avec celles qui seraient obtenues par un systme idal, dans les mmes conditions :
Les performances statiques dun systme sont obtenues en appliquant un signal
dentre constant ou en rgime permanent et en comparant le signal de sortie
avec le cas idal.
Les performances dynamiques dun systme sont obtenues en appliquant un
signal variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idal.

3.2 LES CARACTERISTIQUES STATIQUES DUN CAPTEUR

3.2.1 Gamme de mesure Etendue de mesure

La gamme de mesure est lensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un


instrument de mesure est suppos fournir une mesure correcte.

Ltendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur maximale et la valeur


minimale de la gamme de mesure.

Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de ltendue de


mesure est appele pleine chelle.

Seuil de rglage Seuil de rglage


minimal maximal
Gamme de mesure Gamme de mesure
minimale maximale

x
Etendue de mesure

Pleine chelle

28
3.2.2 La courbe dtalonnage ou ltalonnage statique (Static calibration)

Elle est propre chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute
en une mesure corrige. Elle est obtenue en soumettant le capteur une srie de
valeurs constantes de la grandeur mesurer, et relever avec prcision les valeurs
correspondantes des grandeurs lectriques de sortie, lorsque le rgime permanent est
atteint. Les rsultats obtenus sont prsents sous forme de tableaux ou de graphiques
(courbes, abaques ).

3.2.3 La prcision (Accuracy)

Cest la diffrence entre la valeur mesure et la vraie valeur. Elle peut tre dfinie par
rapport la valeur vraie ou par rapport la pleine chelle, et elle sexprime en % :

valeur mesure - valeur vraie


prcision (par rapport la valeur vraie) = x 100
valeur vraie

valeur mesure - valeur vraie


prcision (par rapport la pleine chelle) = x 100
pleine chelle

3.2.4 Le dcalage du zro (Bias, Zero-drift)

Cest une variation constante de la sortie aprs une priode de temps, elle peut tre due
la variation des conditions climatiques, au changement des conditions lectriques, au
vieillissement du capteur

mesure Caractristique avec


un dcalage du zro
Caractristique nominale

Dcalage du
zro
grandeur

3.2.5 La linarit

Cest la dviation maximale de la sortie dun appareil de mesure par rapport la


courbe dtalonnage. Dans ce cas, la caractristique du capteur nest pas une droite.

29
3.2.6 La sensibilit (sensitivity)

La sensibilit est une caractristique dterminante dans le choix dun capteur, elle est
dfinie par le rapport de la variation de la grandeur de sortie la variation de la
grandeur dentre mesurer, autour dune valeur constante du mesurande considr.

La valeur de la sensibilit, dans des conditions demploi spcifies, est gnralement


fournie par le constructeur. Elle permet lutilisateur destimer lordre de grandeur de
la rponse du capteur, connaissant lordre de grandeur des variations du mesurande et
de choisir le capteur afin que lensemble de la chane de mesure satisfasse aux
conditions de mesure adquates.

Soit m la valeur mesurer et s lindication ou le signal fourni par le capteur. A chaque


valeur de m appartenant ltendue de mesure, correspond une valeur de s : s=f(m).

La sensibilit autour dune valeur de m est le rapport S :

ds
S=
dm m =cons tan te

Si la fonction est linaire, la sensibilit du capteur est constante :

s
S=
m

Dans ce cas, la sensibilit en rgime statique est gale la pente de la courbe


dtalonnage du capteur.

3.2.7 Le dcalage de la sensibilit (sensitivity drift)

Cest la variation de la sensibilit dun capteur avec les conditions ambiantes, elle
dpend de faon linaire de la grandeur mesure. Un appareil de mesure peut prsenter
un dcalage du zro, un dcalage de la sensibilit ou les deux en mme temps.

mesure Caractristique avec un


dcalage de la sensibilit

Caractristique nominale

grandeur

30
Caractristique avec un dcalage
du zro et de la sensibilit
mesure

Caractristique nominale

grandeur

3.2.8 La rsolution

La rsolution dun appareil de mesure est la plus faible variation du mesurande qui
provoque une variation de la grandeur de sortie du capteur considr, elle reprsente la
plus petite variation de la grandeur dentre que le systme de mesure sera capable
didentifier..
Lorsque lappareil de mesure est un appareil numrique, la rsolution est dfinie par le
rapport entre ltendue de la mesure et le nombre de points de mesure.

3.2.9 La rptabilit (Precision)

La rptabilit est ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesure dune mme
grandeur effectue selon la mme procdure, avec le mme appareillage, par la mme
personne, en un mme lieu et pendant une dure de temps courte vis vis de la dure
de la mesure.

Attention : Une bonne rptabilit ne signifie pas que le capteur est satisfaisant mais
que le processus est rptitif. Par contre, la non-rptabilit est gnralement
significative dune mauvaise qualit du capteur, les grandeurs dinfluence susceptibles
de perturber les rsultats de mesure voluent gnralement de manire peu sensible
pendant une courte priode de temps.

3.2.10 La reproductibilit

Cest une notion quil ne faut pas confondre avec la rptabilit. Elle correspond
ltroitesse de laccord entre les rsultats de mesures dune mme grandeur effectues
avec plusieurs appareils de mesure identiques, par des oprateurs distincts, en des
temps et des lieux diffrents.
La notion de reproductibilit est beaucoup plus significative que celle de rptabilit et
reprsente une des garanties de qualit dun capteur car les essais de reproductibilit
permettent de saffranchir de plusieurs risques derreurs qui peuvent tre lis un
drglement de lappareil de mesure, lhabilit de loprateur .

31
3.3 LES CARACTERISTIQUES DYNAMIQUES D UN CAPTEUR

Les caractristiques dynamiques dun instrument de mesure dcrivent son


comportement en rgime transitoire. Les performances dynamiques dun tel systme
sont values partir de sa rponse des signaux dentre types qui sont le signal
chelon, le signal rampe et le signal sinusodal.

3.3.1 Le systme dordre zro

Cest un systme de mesure idal dont la sortie est proportionnelle lentre. Il est rgi
par la relation mathmatique :

s = K.m
avec :
- K la sensibilit du systme
- s la grandeur de sortie
- m la grandeur dentre (le mesurande)

Dans la ralit, le capteur dont le comportement sapproche le systme dordre zro est
le potentiomtre qui fournit en sortie une tension proportionnelle au dplacement du
curseur.

3.3.2 Le systme du premier ordre

Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du premier ordre de la
forme :

ds
A + B.s = m(t)
dt

o A et B sont des constantes et m(t) la valeur du mesurande un instant t.

3.3.2.1 Rponse un signal chelon

Lorsque le mesurande subit une variation brusque (chelon), ltablissement du rgime


permanent est prcd dun rgime transitoire qui doit tre caractris afin de raliser
des mesures correctes. La rponse dun systme du 1er ordre un signal chelon
permet dobtenir la constante de temps du systme.
m

m0

0 t
32
Pour un chelon du mesurande et en supposant que s=0 t=0 , la solution de lquation
diffrentielle prcdente scrit:
t
s = s 0 1 exp

avec :
m
- s 0 = 0 la sensibilit du systme en rgime permanent
B
A
- = la constante de temps du systme
B

La grandeur utilise pour caractriser la rapidit dun systme est le temps de rponse
tr, cest lintervalle de temps qui scoule aprs une variation brusque du mesurande
(chelon) jusqu ce que la variation de sortie ne diffre plus de sa valeur finale dun
cart suprieur une limite (%) fixe conventionnellement. Un temps de rponse doit
donc toujours tre spcifi avec lcart (%) auquel il correspond.

Le temps de rponse tr du systme peut tre dtermin soit par la reprsentation


graphique ci-dessus, soit partir de son expression mathmatique :
t r ( ) = 2.3 ( 2 log )

Lexpression du temps de rponse pour diffrentes valeurs de (%) est indique dans
le tableau ci-dessous :

(%) tr ()
10 2.3
5 3.0
2 3.9
1 4.6
0.1 6.9

33
3.3.2.2 Rponse un signal sinusodal

La rponse dun systme un signal sinusodal permet de caractriser la sensibilit en


rgime dynamique du systme.

Pour un mesurande sinusodal m(t) = m1 cos(t) avec m1 lamplitude du signal et


2 1
la pulsation (la priode T = et la frquence f = ), la rponse du capteur est de la
T
forme s(t) = s1 cos(t + ) .

ds
Lquation diffrentielle A + B.s = m(t) permet dcrire la sensibilit en rgime
dt
dynamique S(f) et le dphasage sous la forme :

s1 1 1 f B
S(f ) = = et = Arc tan , la frquence de coupure f c =
m1 B f
2
fc 2A
1+
fc

Lorsque la frquence f 0 , la sensibilit en rgime dynamique tend vers la


1
sensibilit en rgime statique S(0) = s = .
B

34
3.3.3 Le systme du deuxime ordre

Son comportement est rgi par une quation diffrentielle du deuxime ordre de la
forme :

d 2s ds
A 2 + B + C.s = m(t)
dt dt

o A, B et C sont des constantes.

Cette quation peut scrire sous la forme :

d 2s B ds C 1
2
+ + s = m(t)
dt A dt A A

ou encore :

d 2s ds
2
+ 20 + 02s = K 'm(t)
dt dt

avec :
B
= le coefficient damortissement du systme
2 CA

C
0 = la pulsation propre du systme
A

0
f0 = la frquence propre du systme
2

35
3.3.3.1 Rponse un signal chelon

Lorsquun chelon est appliqu au systme, lquation diffrentielle prcdente


scrit :

d 2s ds
A 2
+ B + C.s = m 0
dt dt

ds
Les conditions initiales du problme tant s = 0 et = 0 t = 0 , la forme des
dt
solutions dpend de la valeur du coefficient damortissement et du produit 0 t.
La figure suivante montre la rponse temporelle dun systme du 2me ordre un
chelon, pour diffrentes valeurs du coefficient damortissement .

Si on cherche minimiser le temps de rponse du capteur, qui est inversement


proportionnel 0 , la valeur optimale de est comprise entre 0.6 et 0.8 (rgime
priodique transitoire amorti <1).

36
3.3.3.2 Rponse un signal sinusodal

Lorsque le mesurande est sinusodal, la sensibilit en fonction de la frquence S(f) est


donne par :

s1 1
S(f ) = = S(0)
m1 f 2
2 2
2 f
1 + 4
f 0 f0

1
avec S(0) = la sensibilit en rgime statique.
C

Le dphasage en fonction de la frquence a pour expression :



2
(f ) = Arc tan 2
f 0 1 f
f f
0

La rponse en frquence dun systme du 2me ordre, pour les diffrentes valeurs du
coefficient damortissement sont prsentes sur les figures suivantes.

37
La rponse en frquence la plus uniforme a t obtenues pour = 0.7 , et cest pour des
valeurs de comprises entre 0.6 et 0.7 que le temps de transmission est le plus
constant dans plage tendue de frquence.

Un coefficient damortissement du capteur compris entre 0.6 et 0.7 afin dassurer la


fois :
- une rponse en frquence damplitude quasi-constante dans une bande
relativement tendue.
- Une distorsion de phase rduite
- Un temps de rponse minimal

38
Deuxime partie :

Les capteurs de temprature


CHAPITRE 4 : LES THERMOMETRES A DILATATION

4.1 INTRODUCTION

La temprature est une grandeur diffrente des autres grandeurs physiques (longueur,
masse, ) qui sont des grandeurs extensives quon peut dfinir numriquement par
rapport une grandeur de mme nature prise comme rfrence. La temprature est une
grandeur intensive, multiplier ou diviser une temprature na pas, priori, de
signification physique vidente.
La temprature est une grandeur abstraite, elle dfinie est dfinie en termes de
changement de comportement des matriaux lorsquils sont soumis un changement
de temprature. Du nombre important de proprits de la matire et de phnomnes
physiques sensibles la temprature, rsulte une grande diversit de mthodes de
mesure de la temprature.

Dans ce chapitre, cest la dilatation des corps sous leffet de laugmentation de la


temprature qui sera limage de la grandeur thermomtrique. La dilatation tant un
phnomne rversible, elle fournit un mode pratique de mesure des tempratures. Ce
phnomne se retrouve de manire analogue, mais avec une ampleur diffrente pour
les liquides, les gaz et les solides. Do les trois types de thermomtres dilatation qui
font lobjet de ce chapitre.

4.2 LE THERMOMETRE A DILATATION DE LIQUIDE

4.2.1 Description

Il est constitu dun rservoir surmont dun capillaire de section faible et rgulire
(lordre de grandeur est de 0.2 mm) se terminant par une ampoule de scurit. Il est
ralis en verre. Sous leffet des variations de temprature, le liquide se dilate de
manire plus ou moins importante. Son niveau est repr laide dune chelle
thermomtrique grave sur lenveloppe.

40
4.2.2 Loi de variation

La loi de variation du volume du liquide en fonction de la temprature scrit :

V = V0 (1 + aT )
avec :
- V0 le volume du liquide 0C
- V le volume du liquide T(C)
- a le coefficient de dilatation du liquide (C-1)

4.2.3 Liquides thermomtriques

Le liquide le plus utilis est le mercure mais dautres liquides sont quelquefois
employs :

Liquide Domaine demploi (C) a (C-1)


Pentane -200 +20 -
Alcool thylique -110 +100 1.17
Tolune -90 +100 1.03
Mercure -38 +650 0.182

Lespace libre au dessus du liquide peut tre vide mais pour empcher la colonne de
liquide de se fractionner facilement et pour permettre la mesure des hautes
tempratures, lespace libre est rempli dun gaz neutre (azote ou argon) et mis sous
une pression fonction de la temprature mesurer. Par exemple, pour un thermomtre
mercure prvu pour mesurer une temprature de 600C, la pression de lazote est de
20 bars. La chambre dexpansion vite les trop fortes variations de pression.

4.2.4 Nature de lenveloppe

Le matriau constituant lenveloppe du thermomtre dpend de la temprature


mesurer :
- jusqu 450C : verre dIena
- jusqu 630C : verre Supremax
- jusqu 1000C : silice pure fondue

4.2.5 Colonne mergente

Il faut corriger la mesure de la temprature sil nest pas possible dimmerger


compltement le thermomtre. Comme le montre la figure suivante, dans les cas (a) et
(c) la colonne de liquide thermomtrique est totalement immerge dans lenceinte dont
on mesure la temprature. La dilatation du liquide se fait donc pleinement.

41
Par contre, dans le cas (b), la colonne de liquide est immerge jusqu la graduation n,
dans lenceinte de temprature inconnue x et la partie de la colonne situe entre les
graduations n et h est en contact avec la temprature ambiante.

Si on note v le volume correspondant une graduation, le volume V la temprature


ambiante T a pour expression :
V = (h n)v

La correction apporter est donc :


dV
dh = = a(h n)(x T)
v

En ralit, la partie merge nest pas tout fait la temprature ambiante, dans la
pratique on prend les 7/10 de la correction calcule. Cette correction ntant pas trs
prcise, il faut, dans la mesure du possible, positionner au mieux le thermomtre (selon
les configurations a et c).

Ces thermomtres sont trs simples utiliser, ils peuvent tre galement prcis mais ils
prsentent deux inconvnients, leur temps de rponse est lev et ils sont lecture
directe, ce qui ncessite la prsence dun oprateur pour raliser les mesures. Ils ne
sont pas adapts lenregistrement et lacquisition de donnes et ne peuvent pas tre
utiliss pour des mesures sur une longue priode de temps ou pour de la rgulation. Ce
dernier inconvnient est commun tous les thermomtres dilatation.

42
4.3 LE THERMOMETRE A DILATATION DE GAZ

4.3.1 Principe

Lquation dun gaz parfait scrit : PV = nRT , avec :


- P la pression (Pa)
- T la temprature (K)
- R la constante des gaz parfaits (8.31 J.mol-1.K-1)
- n le nombre de moles

Si on enferme une certaine quantit de gaz dans une enveloppe de volume constant V,
la pression dvelopp par le gaz est proportionnel la temprature, cest le principe
sur lequel repose le thermomtre dilatation de gaz.

4.3.2 Description

De manire schmatise, un thermomtre gaz est compos dune sonde A qui


reprsente lenveloppe dans laquelle est enferm le gaz thermomtrique. Cette sonde
est relie par un tube de raccordement de faible section lextrmit B fixe dun tube
de Bourdon, appel galement spirale de mesure. La longueur du tube de raccordement
ne doit pas dpasser 100 m.

Sous leffet de la variation de la temprature du milieu dans lequel est place la sonde,
la pression du gaz varie, ce qui modifie lextrmit libre du tube de Bourdon. Cette
variation de pression se traduit par un mouvement de rotation de lindex indicateur qui
se dplace devant un cadran portant des graduations thermomtriques. Les gaz les plus
employs sont lhlium, lhydrogne, lazote et le gaz carbonique.

Lavantage des thermomtres gaz est leur prcision, qui est de lordre de 1% en
mesures industrielles. Ils sont trs adapts pour mesurer les trs basses tempratures
(jusqu -268C pour lhlium et -240C pour lhydrogne). Certains de ces
thermomtres sont de vritables instruments de prcision auxquels on a recours pour
les dterminations des tempratures de rfrence, tels que le thermomtre hydrogne.
Leur principal inconvnient est que la dimension de la sonde est dassez grande
dimension.

43
4.4 LE THERMOMETRE A TENSION DE VAPEUR

4.4.1 Principe

On appelle tension de vapeur dun liquide pur, la pression sous laquelle ce liquide est
en quilibre avec sa vapeur saturante. Pour un liquide donn, la tension de vapeur nest
fonction que de la temprature. La mesure de la tension de vapeur dun liquide permet
donc de connatre sa temprature, la mesure thermomtrique se fait donc par
lintermdiaire dune mesure de pression.

La ralisation la plus simple est celle du thermomtre simple remplissage prsent


sur la figure ci-dessous. Llment sensible est une sonde analogue celle du
thermomtre gaz mais le tube de raccordement est plong dans la sonde. La sonde, le
tube de raccordement et llment de mesure sont remplis de liquide vaporisable.
Lorsque la sonde est place dans une enceinte chaude, une partie du liquide se
vaporise. Un quilibre liquide/vapeur, fonction de la temprature, stablit. En mme
temps, la pression augmente pour se fixer la valeur de la tension de vapeur du
liquide. Cette pression est transmise par le liquide un manomtre de mesure.

La vaporisation se faisant toujours au point le plus chaud du systme ferm, les


capteurs simple remplissage ne sont utilisables que si la sonde est une temprature
suprieure la temprature ambiante, sinon la vaporisation se ferait dans le capteur de
pression. Pour pallier cet inconvnient et effectuer des mesures de tempratures
infrieures et suprieures la temprature ambiante, on utilise une sonde double
remplissage (voir figure suivante). Le liquide vaporisable est plac dans la zone
mdiane de la sonde et cest un liquide non vaporable, appel liquide transmetteur,
qui est plac dans le fond de la sonde et dans lensemble capillaire-capteur de pression.
Ce liquide, qui transmet au manomtre la pression de la vapeur est soit de lhuile, soit
de la glycrine.

44
Lavantage de ces thermomtres est quils sont trs sensibles, linconvnient est que la
position de la sonde par rapport au capteur peut influencer la mesure.

4.4.2 Liquides de remplissage et domaines dutilisation

Ils sont rassembls dans le tableau suivant :

Liquide Domaine dutilisation


Temprature (C) Pression (bars)
Ammoniac -20 +60 2 25
Propane 0 100 5 45
Butane +20 +140 2 30
Chlorure dthyle +30 +180 2 50
Alcool mthylique +60 +220 1 53
Benzne +80 +280 1 43

4.5 LE THERMOMETRE A DILATATION DE SOLIDE

4.5.1 Principe

Lorsquune tige mtallique est soumise une variation de temprature, sa longueur


varie. Cette loi de variation scrit sous la forme : L = L0 (1 + T ) , avec :
- L la longueur de la tige la temprature T (C)
- L 0 la longueur de la tige 0C
- le coefficient de dilatation linaire du mtal (C-1)

La dilatation linaire du mtal peut donc servir de grandeur thermomtrique, cest le


principe sur lequel reposent les thermomtres dilatation de solide. Les mtaux les
plus utiliss sont le platine ( =9.10-6 C-1), le Zinc ( =30.10-6 C-1) et lInvar qui est
un alliage de Fer et de Nickel ( =2.10-6 C-1).

45
4.5.2 Le bilame (bi-metallic-strip thermometer)

Le thermomtre bilame est constitu de deux bandes de mtaux dont les coefficients
de dilatation sont trs diffrents, souds plat sur toute leur surface. La soudure des
deux constituants doit tre ralise de manire ce que le contact soit parfait et que la
zone de jonction soit mcaniquement aussi rsistante que chacune des deux lames.

Lorsque le bilame est soumis une variation de temprature, les dilatations des deux
lames provoquent des tensions, il en rsulte une incurvation de lensemble.

Si on note h1 lpaisseur de la lame de coefficient de dilatation lev 1 , et h2


lpaisseur de la lame de coefficient de dilatation faible 2 , le rayon de courbure du
bilame dpaisseur h ( h = h1 + h 2 ) a pour expression :

1
h. 3 (1 + rh ) + (1 + rh re ) re2
2

rh re
=
6 ( 1 2 )(1 + rh ) T
avec :

h2
rh = le rapport des paisseurs
h1

E2
re = le rapport des modules dlasticit
E1

La sensibilit des bilames est amliore en minimisant lpaisseur h et en augmentant


lcart entre 1 et 2 , ce qui revient prendre des mtaux dont les coefficients de
dilatation sont les plus diffrents possibles.

Les bilames sont trs utiliss comme thermostats : lorsque la temprature souhaite est
atteinte, le contact fixe touche le contact mobile qui joue alors le rle dun interrupteur
de courant. Cest le cas, par exemple, du thermostat du fer repasser.

46
CHAPITRE 5 : LES THERMOMETRES ELECTRIQUES

5.1 INTRODUCTION

Les thermomtres lectriques prsentent lavantage dune grande souplesse demploi


et dexploitation (le signal lectrique dlivr est transmissible et enregistrable), tout en
tant suffisamment prcis, aussi bien pour des utilisations industrielles quen
laboratoire.

Leur fonctionnement est bas sur la variation de la rsistance dun mtal ou dun semi-
conducteur en fonction de la temprature. Les lois de variation tant trs rgulires, il
est possible de les utiliser pour dterminer les tempratures par des mesures de
rsistance. Cependant, ces lois tant trs diffrentes selon quil sagisse dun mtal ou
dun semi-conducteur, deux types de capteurs ont t distingus selon les appellations
respectives de thermomtre rsistance (Resistance Temperature Detector RTD) dune
part, et de thermistance (Thermistor) dautre part.

5.2 LES THERMOMETRES A RESISTANCE

5.2.1 Principe

La rsistance lectrique dun conducteur mtallique augmente avec la temprature.


Cette variation tant parfaitement rversible, on peut tablir une relation R=f(T) entre
la rsistance R et la temprature T(C) sous la forme :

R = R 0 (1 + aT + bT 2 + cT 3 )
avec :
- R0 la rsistance 0C
- a, b et c des coefficients de temprature positifs, spcifiques au mtal considr.

Les coefficients a, b et c de la loi de variation de R ayant t pralablement dtermins


par un ensemble de mesures tempratures connues, la mesure de R permet de dduire
la temprature.

Pour de petites variations T autour de la temprature T, la loi de variation de la


temprature peut tre linarise :

dR R(T + T) R(T)
En crivant = , on obtient R(T + T) = R(T). (1 + R T )
dT T

1 dR
avec R = la sensibilit thermique du capteur la temprature T.
R(T) dT

47
5.2.2 Critres de choix du mtal

Selon le domaine dapplication et les qualits particulires recherches, les rsistances


sont ralises en platine, en nickel, et plus rarement en cuivre ou en tungstne :
Le platine peut tre obtenu avec une trs grande puret (99.999%), ce qui lui
confre des proprits mcaniques et lectriques trs stables.
Le nickel possde une sensibilit thermique leve mais ses proprits
lectriques et mcaniques beaucoup moins stables limitent son utilisation des
tempratures infrieures 250C.
Lavantage du cuivre est la linarit de la loi de variation de la rsistance, mais
il ne peut pas tre employ au del de 180C pour des raisons de stabilit.
La sensibilit thermique du tungstne est suprieure celle du platine au dessus
de 100K et il est utilisable des tempratures plus leves que le platine avec
une linarit suprieure, mais sa stabilit est infrieure celle du platine.

Mtal Rsistivit 0C (.cm) Point de fusion (C) Domaine dapplication


Cuivre 7 1083 -190 +150C
Nickel 6.38 1453 -60 +180C
Platine 9.81 1769 -250 +1100C
Tungstne 1.72 3380 -269 +27C

Le matriau le plus utilis est le platine,qui est gnralement encapsul avec de la


cramique et plac dans une gaine dacier tanche. La rsistance est de 100 0C,
ces thermomtres sont donc gnralement appels des sondes Pt 100.

48
5.3 LES THERMISTANCES

5.3.1 Principe

Les thermistances sont des capteurs de temprature dont la sensibilit thermique est
trs leve,de lordre de 10 fois celle des capteurs rsistance. Leurs coefficients de
temprature sont gnralement ngatifs et dpendent fortement de la temprature.

Elles sont constitus partir de mlanges doxydes mtalliques semi-conducteurs tels


que les oxydes de Nickel, de Cobalt ou de Manganse. Contrairement aux mtaux, la
rsistance des semi-conducteurs diminue lorsque la temprature augmente.

Les thermistances sont disponibles sous des formes varies : disques, petits cylindres,
anneaux, perles, llment sensible pouvant tre ou non protg par enrobage ou
encapsulage. Les valeurs leves de la rsistivit des matriaux employs permettent
dobtenir des rsistances de valeurs appropries avec de faibles quantits de matire et
donc des dimensions rduites (de lordre du mm). Il en rsulte un faible encombrement
permettant la mesure quasi-ponctuelle de la temprature.

5.3.2 Relation rsistance-temprature

La rsistance dune thermistance en fonction de la temprature scrit :

1 1
R(T) = R 0 exp
T T0
avec :
- R 0 la rsistance la temprature T0
- un coefficient qui dpend de la temprature, compris gnralement entre 3000 et
5000 K.

La sensibilit thermique a pour expression : R = 2
T

Les figures suivantes prsentent la variation en fonction de la temprature de la


rsistance et de la sensibilit thermique dune thermistance, sur une chelle semi-
logarithmique. Elles montrent que la rsistance et la sensibilit thermique varient de
manire inversement proportionnelle la temprature. La sensibilit des thermistances
est trs importante pour les basses tempratures et elles sont particulirement adaptes
la dtection et la mesure des trs faibles variations de temprature (de 10-4 10-3 K).
Elles peuvent tre utilises sans problmes majeurs de stabilit jusqu environ 200C,
au del il faut utiliser des matriaux spciaux tel que le carbure de silice. Les
variations de la rsistance en fonction de la temprature tant trs importantes, on
utilise une thermistance donne pour un intervalle de mesure de 50 100C. Lorsque
lintervalle de mesure est plus tendu, il faut utiliser successivement des thermistances
diffrentes dont les rsistances sont convenablement choisies.

49
50
CHAPITRE 6 : LES THERMOCOUPLES

6.1 PRINCIPE

Un thermocouple constitu de deux conducteurs A et B de nature diffrente, dont les


jonctions sont des tempratures T1 et T2 dlivre une f.e.m V0 qui dpend dune part
de la nature de A et B, et dautre part des tempratures des deux jonctions. En gnral,
la temprature de lune des jonctions est fixe, connue et sert de rfrence (T1=Tref),
tandis que lautre jonction est place dans le milieu dont on cherche mesurer la
temprature. La jonction la temprature T1 est galement appele soudure froide et
celle la temprature T2 soudure chaude.
Conducteur A

T1 T2

V0
Conducteur B

6.2 LES EFFETS THERMOELECTRIQUES

Le fonctionnement des thermocouples est bas sur plusieurs phnomnes thermo-


lectriques.

6.2.1 Leffet Peltier


T T
A M N B

PAT / B

A la jonction de deux conducteurs A et B diffrents mais la mme temprature T,


stablit une diffrence de potentiel qui ne dpend que de la nature des conducteurs et
de leur temprature, cest la f.e.m de Peltier :

VM VN = PAT / B

Loi de Volta : dans un circuit isotherme constitu de conducteurs diffrents, la somme


des f.e.m de Peltier est nulle. On a donc :

VM VN = PAT / B

51
6.2.2 Leffet Thomson
TM TN
M A N

T ATM TN
Entre deux points M et N de tempratures diffrentes TM et TN qui se trouvent
lintrieur dun conducteur A homogne, stablit une force lectromotrice, qui ne
dpend que la nature du conducteur et des tempratures TM et TN, cest la f.e.m de
Thomson :
TM

= h
TM TN
T A A dT
TN

avec hA le coefficient de Thomson du conducteur qui dpend de la temprature.

6.2.3 Leffet Seebeck

T AT1T2

PBT1/ A T1 T2 PAT2/ B
STA2/TB1

B B
T
T B
TT1
T BT2T

On considre le circuit lectrique ferm ci-dessus, constitu des deux conducteurs A et


B dont les jonctions sont aux tempratures T1 et T2. ce circuit constitue un couple
thermolectrique et est le sige dune f.e.m dite de Seebeck STA2/TB1 qui rsulte des effets
de Peltier et de Thomson qui sy produisent :

STA2/TB1 = T BT2T + PAT2/ B + T AT1T2 + PBT1/ A + T BTT1


ou encore :

( ) (
STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B )
Si par convention on choisit pour lune des tempratures, T1 par exemple, une valeur
de rfrence dtermine (gnralement 0C), la f.e.m ne dpende que de la
temprature T2, pour un couple de conducteurs A et B donns.

52
6.3 PRINCIPES PRATIQUES D UTILISATION DES THERMOCOUPLES

Lutilisation pratique des thermocouples repose sur les six principes suivants :

1- Un thermocouple doit contenir au moins 2 matriaux et 2 jonctions

Conducteur A

i
T1 T2

V0
Conducteur B

La diffrence de potentiel V0 est une fonction non linaire de la diffrence de


tempratures ( T1 T2 ) des deux jonctions :

V0 = e B / A T1 + e A / BT2
avec :
- e B / A le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de B vers A
- e A / B le potentiel la jonction par unit de temprature la jonction quand le courant
circule de A vers B

Etant donn que e A / B = e B / A , on obtient :

V0 = e B / A ( T1 T2 )

Attention : Cette relation nest pas linaire, e B / A dpend de la temprature.

2- V0 dpend uniquement de la nature des conducteurs A et B et de la diffrence


de temprature ( T1 T2 ) des jonctions.
Conducteur A
T4
T3 T5
T1 T2
i
T9
T7 T6
T8
V0
Conducteur B

V0 = f ( T1 T2 )

53
3- Loi des mtaux intermdiaires :

Quand on introduit un 3me conducteur dans le circuit comprenant le couple A/B, la


f.e.m dont le circuit est le sige ne change pas condition que les extrmits du
conducteur ajout soient la mme temprature.
Conducteur A Conducteur C Conducteur A

Ti Tj
T1 T2
i

V0
Conducteur B

En effet :
V0 = e B / A T1 + e A / CTi + eC / A Tj + e A / BT2

Etant donn que e A / B = e B / A et e A / C = eC / A , on obtient :

V0 = e B / A ( T1 T2 ) + e A / C ( Ti Tj )

Les effets du conducteur introduit dans le circuit sont donc limins si Ti = Tj .

Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la mme temprature.

4- Linsertion dun conducteur dans une jonction naffecte pas V0 si ses deux
extrmits sont maintenues la temprature de la jonction.
Conducteur A

T1 T2
Conducteur C i
T1

V0
Conducteur B

En effet :
e C / A = e C / B + e B / A
V0 = e B / CT1 + eC / A T1 + e A / BT2 , et compte tenu du fait que
e B / A = e B / C + e C / A
on obtient : V0 = e B / A ( T1 T2 )

Cette conclusion est valable quel que soit le nombre de conducteurs introduits,
condition que leurs extrmits soient deux deux la temprature de la jonction.

54
5- Loi des tempratures successives :

Lorsque la temprature de rfrence T1 dun thermocouple prend une nouvelle valeur


T1, la f.e.m de Seebeck du couple A/B passe de la valeur STA2/TB1 STA2/TB1 ' :

( ) (
STA2/TB1 ' = T BT2T1 ' T AT2T1 ' + PAT2/ B PAT1/'B )
que lon peut crire :

( ) ( ) ( ) (
STA2/TB1 ' = PAT2/ B PAT1/ B + T BT2T1 T AT2T1 PAT1/'B PAT1/ B T BT1 'T1 T AT1 'T1 )
soit : STA2/TB1 ' = STA2/TB1 STA1 /'TB1 , ou encore :

STA2/TB1 = STA2/TB1 ' + STA1 /'TB1

Cette relation est utilise en particulier lorsque la mesure a t faite avec une
temprature de rfrence T1 ayant fourni la f.e.m STA2/TB1 ' et que lon souhaite connatre
la valeur de STA2/TB1 pour T1=0C, afin den dduire la temprature mesurer T2 partir
de la table du thermocouple utilis.

6- Loi des mtaux successifs :

Si on considre un premier thermocouple form des conducteurs A et B, et un


deuxime thermocouple form des conducteurs B et C, les tempratures des jonctions
tant T1 et T2 pour les deux conducteurs, nous pouvons en dduire la f.e.m du
thermocouple constitu des matriaux A et C:

(
Pour le thermocouple A/B : STA2/TB1 = T BT2T1 T AT2T1 + PAT2/ B PAT1/ B ) ( )
(
Pour le thermocouple B/C : STB2/TC1 = T CT2T1 T BT2T1 + PBT2/ C PBT1/ C ) ( )
Pour le thermocouple A/C :

( ) ( ) ( ) (
STA2/TC1 = T CT2T1 T AT2T1 + PAT2/ C PAT1/ C = T CT2T1 T AT2T1 + T BT2T1 T BT2T1 + PAT2/ B + PBT2/ C PAT1/ B PBT1/ C )
ce qui nous donne : STA /TC = (T BT T T AT T ) + ( PAT / B PAT / B ) + (T CT T T BT T ) + ( PBT/ C PBT/ C )
2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

ou encore :
STA2/TC1 = STA2/TB1 + STB2/TC1

55
Sur le plan pratique, si B est un mtal de rfrence (Pb ou Pt) pour lequel il existe
diffrentes tables de thermocouples correspondant son association avec divers autres
conducteurs. La connaissance partir de ces tables des f.e.m de Seebeck dlivres pour
son association avec des conducteurs A et C nous permettra den dduire la f.e.m
dlivre par le thermocouple A/C dont la table de thermocouple peut ne pas tre
disponible.

6.4 SENSIBILITE THERMIQUE D UN THERMOCOUPLE

La f.e.m dlivre par un thermocouple est, sur de grands intervalles de temprature,


une fonction non linaire de cette dernire. A titre dexemple, la figure ci-dessous
prsente la variation de la f.e.m en fonction de la temprature, pour diffrents types de
thermocouples dun usage courant. On considre cependant que cette variation est
linaire sur un intervalle restreint de temprature, dont la taille dpend de la prcision
recherche.

La relation qui lie la f.e.m E (en V) dun thermocouple la temprature T (en C) par
une quation polynomiale de la forme :
n
E = a iTi
i =1

avec :
- n lordre maximal du polynme (gnralement infrieur 9)
- ai des coefficients propres au thermocouple considr.

56
Par exemple, pour le thermocouple type B (Platine-30% Rhodium / Platine-6%
Rhodium), n=8 et les coefficients ai sont les suivants :

a0 = 0 a1 = -2.4674601620 10-1 a2 = 5.9102111169 10-3


a3 = -1.4307123430 10-6 a4 = 2.1509149750 10-9 a5 = -3.175800720 10-12
a6 = 2.4010367459 10-15 a7 = -9.0928148159 10-19 a8 = 1.3299505137 10-22

La sensibilit thermique S (en V/C) dun thermocouple, appele galement pouvoir


thermolectrique, est dfinie une temprature T (pour Tref = 0C) par :

dSTA /0BC
S(T) =
dT

La figure ci-dessous prsente la variation de la sensibilit thermique en fonction de la


temprature, pour les diffrents thermocouples prcdents.

Par exemple, pour le thermocouple type J (Fer/Constantan) S(0C) = 52.9 V/C et


S(700C) = 63.8 V/C, tandis que pour le thermocouple type S (Platine-10%Rhodium
/ Platine) S(0C) = 6.4 V/C et S(700C) = 11.3 V/C.

Lordre de grandeur des sensibilits des thermocouples est trs infrieur celui des
capteurs de temprature utilisant des rsistances.

57
6.5 TEMPERATURE DE REFERENCE D UN THERMOCOUPLE

La mesure de la temprature laide dun thermocouple ncessite que la temprature


de la jonction de rfrence soit parfaitement connue, en effet toute incertitude sur la
valeur de Tref entrane une incertitude sur la temprature mesure. Plusieurs mthodes
sont utilises pour maintenir cette temprature constante 0C

6.5.1 Le bain deau et de glace

La jonction de rfrence est plonge dans un bain constitu dun mlange eau - glace
pression atmosphrique normale, lintrieur dune enceinte adiabatique. Leau et la
glace doivent tre trs pures et la glace finement pile. Cette dernire doit tre
renouvele frquemment pour maintenir une temprature de rfrence constante. La
temprature de 0C est obtenue avec une prcision de 0.1C.

Voltmtre
Conducteur A
T2
Conducteur B

Mlange eau-glace

6.5.2 La mthode du pont lectrique

Il est possible de maintenir la temprature de rfrence 0C par lintermdiaire de


circuits lectriques, appels circuits de correction de la soudure froide.
Si on connat la temprature ambiante Ta linstant de la mesure, et Tc tant la
temprature mesurer, on peut crire :

STAc /0BC = STAcT/ Ba + STAa /0B C

Le circuit de correction de la soudure froide est tel quil dlivre automatiquement une
tension v(Ta) qui est gale STAa /0B C . Cette f.e.m, ajoute la f.e.m STAcT/ Ba du
thermocouple A/B, permet de mesurer la f.e.m STAa /0BC aux bornes du circuit de mesure.
La tension v(Ta) est dtermine partir de la rsistance R(Ta) dun capteur de
temprature rsistance maintenu temprature ambiante, le dispositif utilis est le
pont de Wheatstone. Le montage de principe est prsent sur la figure suivante.

58
Circuit de compensation
Conducteur A de soudure froide

Tc STAcT/ Ba v(Ta ) = STAa /0B C STAc /0BC

Conducteur B

Le pont de Wheatstone permet la correction de la soudure froide pour des variations de


la temprature ambiante autour de 0C. Les rsistances R0, R0 et R0 ne dpendent
pas de la temprature alors que la rsistance R(Ta) du capteur en est une fonction
linaire, dont le coefficient est sa sensibilit thermique R .

Le pont est quilibr 0C, la temprature Ta sa tension de dsquilibre a pour


expression :
R ( R ' R 0 '')
v(Ta ) = E 0 0 R Ta
( R 0 + R 0 ')
2

Les valeurs numriques des composants du pont sont choisies de manire assurer :

R 0 ( R 0 ' R 0 '')
E R Ta = STAa /0B C
( R 0 + R 0 ')
2

En supposant que la sensibilit du thermocouple est constante dans la plage de


variation de Ta on obtient :

R 0 ( R 0 ' R 0 '')
S=E R
( R 0 + R 0 ')
2

6.5.3 La mthode du double four

Cette mthode utilise deux fours des tempratures diffrentes pour simuler la
temprature de rfrence de 0C.

59
Chromel Alumel Cuivre Mesure
T1 V0
Alumel Chromel Cuivre

Four 65.5C Four 130C

On a :

V0 = eCuivre / Alumel .130 + e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .T1 + e Alumel / Chromel .65,5 + e Chromel / Cuivre .130
= 2e Alumel / Chromel .65,5 + eChromel / Alumel .130 + eChromel / Alumel .T1 = eChromel / Alumel (T1 0C)

On se ramne ainsi un couple Chromel/Alumel dont la jonction froide est 0C.

6.6 PRINCIPAUX TYPES DE THERMOCOUPLES ET LIMITES D EMPLOI

Le tableau suivant prsente, pour diffrents types de thermocouples, les tempratures


dutilisation ainsi que la prcision, pour les diamtres indiqus. Des tables donnant la
f.e.m de ces thermocouples en fonction de la temprature figurent en annexe.

Thermocouples Gamme de f.e.m (mV) Prcision


Tempratures
Cuivre / Constantan -270 370C -6.258 19.027 2% de -100C -40C
Type T (diamtre 1.63 mm) 0.8% de -40C 100C
0.75% de 100C 350C
Fer / Constantan -210 800C -8.096 45.498 3C de 0C 400C
Type J (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 800C
Chromel / Alumel -270 1250C -5.354 50.633 3C de 0C 400C
Type K (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 1250C
Chromel / Constantan -270 870C -9.835 66.473 3C de 0C 400C
Type E (diamtre 3.25 mm) 0.75% de 400C 1250C
Platine-Rhodium (10%) / Platine -50 1500C -0.236 15.576 2.5C de 0C 600C
Type S (diamtre 0.51 mm) 0.4% de 600C 1600C
Platine-Rhodium (13%) / Platine -50 1500C -0.226 17.445 1.4C de 0C 538C
Type R (diamtre 0.51 mm) 0.25% de 538C 1500C
Platine-Rhodium (30%) /
Platine-Rhodium (6%) 0 2760C 0 12.426 0.5% de 870C 1700C
Type B (diamtre 0.51 mm)

60
6.7 COMPARAISON THERMOCOUPLE/THERMOMETRES ELECTRIQUES

Le tableau suivant rcapitule les principaux avantages et inconvnients des


thermocouples, des capteurs de temprature rsistance et des thermistances.

THERMOCOUPLE RTD THERMISTANCE


9 simple 9 trs stable 9 trs sensible
9 robuste 9 trs prcis 9 faible encombrement
9 peu coteux 9 meilleure linarit
Avantages 9 mesures ponctuelles que le thermocouple
9 rapide
9 gamme de tempratures
large
9 non linaire 9 coteux 9 non linaire
9 stabilit faible 9 lent 9 gamme rduite de
Inconvnients 9 sensibilit faible 9 sensibilit faible tempratures
9 ncessite une temprature 9 erreurs par auto- 9 stabilit faible
de rfrence chauffement (effet 9 fragile
Joule) 9 auto-chauffement

61
CHAPITRE 7 : REPONSE DYNAMIQUE D UN CAPTEUR
DE TEMPERATURE

7.1 INTRODUCTION

Les capteurs de temprature (thermomtres dilatation, thermomtres lectriques et


thermocouples) sont des systmes du 1er ordre, leur comportement dynamique est rgi
par une quation diffrentielle du 1er degr qui dcrit les changes de chaleur entre le
capteur considr et son environnement.

A linstant t, on considre un capteur de temprature la temprature Tc, plong dans


un milieu la temprature Tx.

Si m est la masse du capteur, A sa masse et Cp sa capacit calorifique massique, le


bilan thermique scrit :

dTc
mC p = hA(Tx Tc )
dt
avec h le coefficient dchanges convectifs entre le capteur et le milieu qui lentoure.

Cette quation peut galement scrire sous la forme :

dTc hA hA
+ Tc = Tx
dt mC p mC p

La solution de lquation sans second membre scrit :

t

Tc = Ke

mC p
avec K une constante et = la constante de temps du systme.
hA

La rsolution de lquation de bilan ncessite de connatre la temprature du milieu Tx


ainsi que les conditions initiales. Nous nous intressons la rponse du systme des
sollicitations de type chelon et rampe.

62
7.2 REPONSE A UN SIGNAL ECHELON

La rponse dun capteur de temprature une sollicitation de type chelon correspond


celle dun capteur qui serait plong brusquement dans un fluide la temprature Tx.
Dans ce cas, une solution particulire de lquation est :

Tc = Tx

La solution gnrale scrit alors :

t

Tc = Ke
+ Tx

Compte tenu des conditions initiales ( t = 0 , Tc (0) = 0C ), la rponse dynamique


dun capteur de temprature un signal chelon scrit :


t
Tc = Tx 1 e

La figure suivante montre lvolution de la temprature Tc du capteur, lorsque la


temprature Tx du milieu augmente de manire brusque.

Pour amliorer la rapidit du capteur considr, il faut rduire sa constante de temps .


Cela exige que la masse et la capacit calorifique du capteur soient aussi faibles que
possible et sa surface dchange leve.

63
7.3 REPONSE A UN SIGNAL RAMPE

Un capteur de temprature soumis une sollicitation de type rampe correspond au cas


o le capteur est situ dans un milieu dont la temprature augmente linairement au
cours du temps. Cette volution est exprime par :
Tx = b.t

o b est la pente de la droite reprsentant lvolution de la temprature du milieu.

Dans ce cas, une solution particulire de lquation diffrentielle est :


Tc = b. ( t )

La solution gnrale du problme scrit alors :


t

Tc = K 'e
+ b. ( t )

Compte tenu des conditions initiales ( t = 0 , Tc (0) = Tx (0) = 0C ), K ' = b

La rponse du capteur une sollicitation rampe scrit donc :


t
Tc = b.t b. 1 e

La figure suivante montre lvolution de la temprature Tc du capteur, lorsque la


temprature Tx du milieu volue linairement en fonction du temps. Le terme
exponentiel est dominant au dbut puis il dcrot rapidement avec le temps et devient
ngligeable pour t > 3 . La rponse du capteur devient linaire avec un dphasage
gal par rapport la temprature du milieu. Les mesures deviennent prcises
partir dun instant t > 3 .
Temprature

Tx

Tc

0 2 3 4 5 6
Temps

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BIBLIOGRAPHIE

G. ASCH et coll. (1998). LES CAPTEURS EN INSTRUMENTATION


INDUSTRIELLE. (DUNOD, Collection EEA, Paris), 864 pages, 5me dition. ISBN :
2100047582

Chiheb BOUDEN, Textbook for Instrumentation Lectures, ENIT, 1996

L. BERGOUGNOUX, Conditionnement Electronique des Capteurs, Polytechnique


Marseille.

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ANNEXE

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