TD 6 Régimes transitoires des circuits du premier ordre

Exercice 1 � Études temporelles et énergétiques de la charge d’un condensateur

Capacités exigibles :
� Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant
traversant une bobine.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
� Réaliser des bilans énergétiques.
d’après Centrale TSI 2005

Charge d’un condensateur à travers une résistance

Un dipôle comporte entre deux bornes A et B une résistance R et un condensateur de capacité C placés en série.
On place aux bornes A et B du dipôle un générateur de tension idéal de force électromotrice constante E et un
interrupteur K . Initialement le circuit est ouvert et le condensateur déchargé. Soit v s la tension aux bornes du
condensateur.

À l’instant t = 0, on ferme l’interrupteur K .

K
i (t ) R
A

E C v s (t )

1 Quel est le comportement du condensateur au bout d’un temps très long (infini) après la fermeture de l’in-
terrupteur ? En déduire les valeurs correspondantes de v s et de l’intensité i dans le circuit au bout d’un
temps très long.
2 Établir l’expression de la tension v s (t ) au cours du temps (pour t ≥ 0). Trouver à partir de cette expression la
valeur de v s (t ) pour un temps très long. Vérifier que cette valeur correspond au comportement du conden-
sateur prévu dans la question 1.
3 Donner l’allure de la courbe représentative de la fonction v s (t ) en précisant son asymptote.
Calculer la valeur de la pente de la courbe à t = 0.
Tracer la tangente à l’origine et calculer les coordonnées du point d’intersection de cette tangente avec
l’asymptote.

4 Déterminer, en fonction de τ, l’expression du temps t 1 à partir duquel la charge du condensateur diffère de

moins de 1% de sa charge finale. On donne ln 100 = 4, 6.
5 Déterminer l’expression de l’intensité i (t ) du courant qui circule dans le circuit pour t ≥ 0. (L’orientation de
i (t ) est précisée sur le schéma).

Étude énergétique de la charge du condensateur

6 Exprimer l’énergie E c emmagasinée par le condensateur lorsque sa charge est terminée en fonction de C et
de E .
7 Déterminer, à partir des résultats de la partie précédente, l’expression de l’énergie E j dissipée par effet Joule
dans la résistance au cours de la charge. On exprimera E j en fonction de C et de E .
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8 Montrer, à partir des résultats de la partie précédente, que l’énergie E g fournie par le générateur au cours de
la charge est égale à E g = C E 2 .
Vérifier la conservation de l’énergie au cours de la charge du condensateur.
9 Définir et calculer le rendement énergétique ρ de la charge du condensateur par le générateur à travers une
résistance non inductive.
Amélioration du dispositif
Afin d’améliorer le rendement de la charge du condensateur, on effectue celle-ci en deux étapes. On considère
pour cela le montage suivant :

1 K�
i (t ) R
A

2
E
C
2 E v s (t )

À la date t = 0, le condensateur étant déchargé, on ferme l’interrupteur K � dans la position 1 (phase 1). Lorsque
E
la charge sous la tension est terminée, on bascule K � dans la position 2 (phase 2) et on procède à la charge du
2
condensateur sous la tension E .
10 Quelle est l’énergie E g 1 fournie par le générateur au cours de la première phase de charge ? Quelle est l’éner-
gie E c1 emmagasinée par le condensateur au cours de la première phase de charge ?
Ces résultats pourront être déduits des questions précédentes.
11 Quelle est l’équation différentielle vérifiée par la tension v s au cours de la deuxième phase de charge ?
En prenant pour origine des temps (t = 0) la date à laquelle on bascule l’interrupteur de la position 1 dans la
position 2, déterminer l’expression de v s (t ) en fonction du temps au cours de la deuxième phase de charge.
12 En déduire, en fonction du temps, l’expression de l’intensité i (t ) qui traverse le circuit au cours de la deuxième
phase de charge.
13 En utilisant les expressions de v s et de i en fonction du temps, déterminer :
• l’expression de l’énergie E g 2 fournie par le générateur au cours de la deuxième phase de charge en fonc-
tion de C et E ;
• l’expression de l’énergie E c2 emmagasinée par le condensateur au cours de la deuxième phase de charge
en fonction de C et E .
14 Calculer le rendement ρ � de la charge du condensateur lorsque cette dernière est effectuée en deux étapes.
15 Compte tenu des rendements obtenus lors de la charge du condensateur avec les deux méthodes précé-
dentes, indiquer comment il faudrait procéder pour faire tendre le rendement de la charge du condensateur
vers 1. Aucun calcul n’est demandé dans cette question, juste une réponse argumentée.

Exercice 2 � Relevés expérimentaux

Capacités exigibles :
� Distinguer, sur un relevé expérimental, régime transitoire et régime permanent au cours de l’évolution d’un
système du premier ordre soumis à un échelon de tension.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
� Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
On a relevé l’évolution du la tension aux bornes d’un condensateur lors de sa charge, ainsi que celle du courant le
traversant.

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Tension uC (t ) aux bornes d’un condensateur.

Courant i (t ) traversant le condensateur.

1 Déterminer, à l’aide des relevés, les valeurs de la résistance R et de la capacité C du circuit RC série.

Exercice 3 � Réponse temporelle d’un circuit RC //R à un échelon de tension

Capacités exigibles :
� Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant
traversant une bobine.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
� Réaliser des bilans énergétiques.

Le condensateur est initialement déchargé. À t = 0, la R1

tension aux bornes de la source de tension passe de 0 à
E.
E C u(t ) R2
1 Déterminer l’expression de la tension u(t ) au
cours du temps.

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Exercice 4 � Un problème analogue : la chute avec frottements

Capacités exigibles :
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon.
� Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
Extrait du chapitre 12

À l’instant initial t = 0, on lâche, sans vitesse initiale, une balle qu’on pourra assimiler à un point matériel M de
masse m. Lors de sa chute, l’air exerce une force de frottement fluide proportionnelle à l’opposée de la vitesse de
la balle : �
f = −λ�v.

1 Déterminer les dimensions, puis l’unités S.I. de λ.

2 Définir le système et préciser le référentiel d’étude.
3 Faire un bilan des actions mécaniques.
v �
d�
4 En appliquant la seconde loi de Newton m = F � , établir l’équation différentiellevérifiée par la vitesse
dt
de la balle.
5 La résoudre à l’aide de la condition initiale.
6 Commenter.

Exercice 5 � Un problème analogue : Spectrophotométrie et loi de Beer-Lambert

Capacités exigibles :
� Établir une équation différentielle du premier ordre.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon.
� Déterminer un ordre de grandeur d’une distance caractéristique.
La spectrophotométrie est la mesure de densité optique ou absorbance d’une solution colorée.

La solution reçoit un rayonnement électromagnétique et absorbe certaines radiations. Soit I 0 l’intensité lumi-
neuse d’un faisceau monochromatique (longueur d’onde λ) à l’entrée d’une cellule de longueur l , contenant une
substance absorbance dissoute en concentration C dans un solvant non absorbant. Soit I t l’intensité à la sortie de
la cellule ou intensité transmise.

Lors de la traversée d’une tranche d’épaisseur dx, le flux lumineux absorbé dI est proportionnel à :
— l’épaisseur dx ;
— le flux lumineux incident I (x) ;
— la concentration de l’espèce absorbante C

dI = −k × I (x) × C × dx (< 0 car absorbé).

1 Mettre l’équation différentielle sous forme canonique.

2 La résoudre.
3 On appelle absorbance ou densité optique la grandeur

I0
A = log .
It

Exprimer A en fonction de la longueur de la cuve l , de la concentration C et de ε = lnk10 . Ceci constitue la loi

de Beer-Lambert.
4 Une solution de diiode de concentration inconnue est placée dans une cuve de longueur l = 1 cm. On me-
sure l’absorbance A = 3, 1. Quelle est la concentration de la solution. On donne A(25 mmol.L−1 ) = 1, 25.

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 Pour s’entraîner seul(e) - Régimes transitoires des circuits
TD 6 du premier ordre
Questions de cours � (pour réviser colles et interros)

1 Établir la continuité du courant traversant une bobine.

2 Établir la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur.
3 Établir l’expression de la tension aux bornes d’un condensateur lors de sa charge ; de sa décharge.
4 Établir l’expression du courant traversant une bobine réelle lors de sa mise sous tension.

Exercice 7 � Réponse temporelle d’un circuit RC à un échelon de tension

Capacités exigibles :
� Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant
traversant une bobine.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.

Le générateur est un générateur de tension E continue. R

i
À t = 0, on ferme l’interrupteur, le condensateur étant
initialement non chargé.
r

r� C

1 Déterminer l’évolution temporelle de l’intensité i

du courant traversant le condensateur.

Exercice 8 � Trois résistances et une bobine

Capacités exigibles :
� Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant
traversant une bobine.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
� Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
Le circuit étudié comporte trois résistances R 1 , R 2 et R 3 , une bobine parfaite
d’inductance L, un générateur de f.é.m. E et un interrupteur K .
1 Initialement, la bobine n’est parcourue par aucun courant. À l’instant
t = 0, on ferme l’interupteur K . Établir la loi d’évolution de i (t ) et dé-
terminer le courant I en régime permanent dans la bobine. On posera
τ = R1 R2L(R 2 +R 3 )
+R 2 R 3 +R 3 R 1 .
2 Le courant d’intensité I est établi, on ouvre à t = 0 (réinitialisation du
temps !). Déterminer la nouvelle loi donnant i (t ) et l’énergie dissipée
L
par effet Joule dans les résistances. On posera τ� = R1 +R 2
.

Exercice 9 � Un problème analogue : évolution de la température affichée par un thermomètre

Capacités exigibles :
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� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon.
� Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
À la date t = 0, on plonge un thermomètre indiquant θ0 = 20◦ C dans un liquide à la température θ1 = 60◦ C. Une
variation brutale de ce type est appelée échelon. On assimile le thermomètre à un système du premier ordre, de
constante caractéristique de temps τ = 10 s.
1 Quelle est l’évolution de la température lue sur le thermomètre ?

Exercice 10 � Un problème analogue : Réaction chimique d’ordre 1

Capacités exigibles :
� Établir une équation différentielle du premier ordre.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon.
� Déterminer un ordre de grandeur d’une distance caractéristique.
Extrait du chapitre 8

d [X ]
Un réaction chimique d’ordre 1 est une réaction chimique dans laquelle la vitesse volumique v(X ) = de
dt
disparition des réactifs est proportionnelle à leurs concentrations [X ]. C’est le cas de la réaction de décomposition
du peroxyde d’hydrogène en solution aqueuse (eau oxygénée) :

1
H2 O2(aq) = H2 O(l) + O2(g)
2
1 En posant k la constante de proportionnalité entre la vitesse volumique de disparition du péroxyde d’hy-
drogène et sa concentration (k est appelé constante de vitesse, et s’exprime ici en s−1 ), établir l’équation
différentielle vérifiée par la concentration en péroxyde d’hydrogène.
2 À t = 0, on introduit une quantité n 0 = 1 mmol.L−1 dans un volume V = 100 mL d’eau. Résoudre l’équation
différentielle.

Exercice 11 � Détermination expérimentale des caractéristiques d’une bobine

Capacités exigibles :
� Distinguer, sur un relevé expérimental, régime transitoire et régime permanent au cours de l’évolution d’un
système du premier ordre soumis à un échelon de tension.
� Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant
traversant une bobine.
� Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit compor-
tant une ou deux mailles.
� Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
� Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
On souhaite déterminer les caractéristiques (L, r ) d’un bobinage réel modélisé par l’association série d’une induc-
tance L et d’une résistance interne r .

On applique une tension créneau u g (t ), de période T , évoluant entre 0 et 10 V, aux bornes d’un circuit constitué
de la bobine réelle associée en série avec un résistor de résistance R 0 . On relève la tension u 0 (t ) aux bornes de R 0 .
Le générateur délivrant u g (t ) est doté d’une résistance de sortie R S = 1, 0 Ω.

L’expérience est réalisée avec deux valeurs de R 0 , respectivement R 01 = 5, 0 Ω et R 02 = 2, 0 Ω.

1 On suppose a priori que pour le bobinage étudié L est de l’ordre de 1 H et que r est de l’ordre de 1 Ω. Quelle
valeur de fréquence peut-on conseiller pour le générateur ? (Justifier la réponse).
2 En exploitant les relevés expérimentaux ci-dessous, présentant la tension u 0 en fonction du temps, déter-
miner les durées caractéristiques (constantes de temps) τ1 et τ2 relatives à l’évolution de l’intensité i (t )
traversant le bobinage, obtenues respectivement pour R 01 = 5, 0 Ω et R 02 = 2, 0 Ω.

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Les graphes fournis correspondent à une acquisition de u 0 (t ) réalisée sur une demi-période du générateur
pour deux valeurs différentes de R 0 . Ces courbes sont proposées à deux échelles différentes.

3 Établir une expression littérale de r en fonction des grandeurs τ1 , τ2 , R S , R 01 et R 02 .

4 Évaluer numériquement r .
5 Déduire la valeur de L des mesures précédentes.

Solutions
Solution 2
1) R ≈ 1.104 Ω, C ≈ 1.10−8 F.

Solution 3 � � ��
R2
1) u(t ) = R 1 +R 2 E 1 − exp − RR1 +R
2C
2
t

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Solution 4
d�
v λ � � ��
λ m�g
3) + � v =�
g; 4) �
v (t ) = (1 − exp − m t λ .
dt m
Solution 5
d I (x) I (x) 1
1) + = 0 avec δ = kC ; 2) I (x) = I 0 exp(− δx ) ; 3) A = lC ε ; 4) C = 62 mmol.L−1 .
dx δ
Solution 7
t r� rr�
1) i (t ) = C E � e − τ avec E � = E et τ = (R + )C .
r +r� r +r�
Solution 8
E R2
1) i (t ) = I (1 − exp(− τt )) avec I = R 1 R 2 +R 2 R 3 +R 3 R 1 ; 2) i (t ) = I exp(− τt� et E j = 12 LI 2 .

Solution 9
1) θ(t ) = (θ1 − θ0 )(1 − exp(− τt )) + θ0 .

Solution 10
d [H2 O2 ] n0
1) + k[H2 O2 ] = 0 ; 2) [H2 O2 ](t ) = V exp (−kt ) .
dt
Solution 11
2) τ1 = 0, 068 s, τ1 = 0, 104 s ; 4) r = 2, 7 Ω ; 5) L = 0, 59 H .

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