Vous êtes sur la page 1sur 12

´

´

S EANCE 1 : LA CIN EMATIQUE

Exercice 1

Le chauffeur d’un train roulant `a 100 km/h voit sur la mˆeme voie `a 90 m, le fourgon d’un train roulant, dans le mˆeme sens, `a 28 km/h . Il bloque les freins aussitˆot, provoquant une d´ec´el´eration de 2 m/s 2 . Y aura-t-il collision ? Si oui, en quel endroit ? R´ep. : oui, 143,2 m apr`es le d´ebut du freinage.

Exercice 2

En admettant que l’acc´el´eration g de tout objet est dirig´ee verticalement vers le bas et vaut, pour faciliter les calculs, 10 m/s 2 ,

(a)

calculer la port´ee horizontale d’un tir de vitesse initiale du projectile v 0 = 200 m/s en fonction de l’angle α que fait v 0 avec l’horizontale ;

(b)

d´eterminer la port´ee maximale et l’angle qui permet de l’atteindre.

R´ep. : (a) x = 4.10 3 sin(2α), (b) 4000 m, pour un angle α = 45˚.

Exercice 3

Un bombardier survole `a 500 m d’altitude le sillage d’un navire qu’il veut d´etruire. Il vole `a une vitesse de 774 km/h. A l’instant t = 0 son radar mesure la distance au navire soit 3000 m. Une seconde plus tard il refait la mesure et obtient 2800 m. A quel instant la bombe doit-elle ˆetre lˆach´ee ? On n´eglige les frottements, g = 9, 81m/s 2 . R´ep. : 4,47 s apr`es la premi`ere mesure.

Exercice 4

Une roue de 100 mm de rayon part du repos et est anim´ee autour de son axe horizontal d’un mou- vement uniform´ement acc´el´er´e. L’acc´el´eration angulaire vaut α = 0, 6 rad/s 2 . Calculer l’acc´el´eration et la vitesse lin´eaires d’un point du bord de la roue situ´e initialement sur le diam`etre horizontal lorsque la roue a tourn´e d’un demi-tour. Quel angle fait `a ce moment l’acc´el´eration du point avec le diam`etre horizontal ?

R´ep. : v = (0; R 2πα) = (0; 0, 194) m/s ; a = (2πRα; ) = (0, 377; 0.06) m/s 2 ; β = arctan(a y /a x ) = 9, 04˚

Exercice 5

Un corps ponctuel est lanc´e d’un point O avec une vitesse formant un angle α π/2 par rapport `a l’horizontale. On constate que pour des angles appartenant `a l’intervalle I la distance au point O diminue apr`es un temps t d´ependant de α. D´eterminer I , en supposant l’acc´el´eration de la pesanteur g constante.

R´ep. : I =] arcsin( 8/3); π/2].

1

Exercice 6

Un plateau circulaire horizontal est anim´e d’un mouvement uniforme autour d’un axe vertical ZZ’ passant par son centre O et fait 50 tours/min. Dans un plan vertical passant par ZZ’ et du mˆeme cˆot´e de cet axe, sont maintenues deux petites sph`eres A et B. La partie

inf´erieure de A est `a une distance de 201,6 cm du plateau, celle de B

`a 270 cm du plateau. A un certain moment on lˆache les deux sph`eres.

Elles tombent et impriment sur le plateau deux traces de centre a et

aOb soit ´egal `a 30˚. Calculer l’acc´el´eration de la

b telles que l’angle

pesanteur. R´ep. : g = 9, 98 m/s 2 .

l’angle pesanteur. R´ep. : g = 9 , 98 m/s 2 . Exercice 7 On se

Exercice 7

On se propose de mesurer la vitesse d’une balle. Pour cela, on tire au-travers des bases circulaires d’un cylindre situ´e `a 100 m du pistolet, ayant une longueur de 1 m et tournant `a la vitesse de 600 tours/min. L’axe du tir et celui du cylindre sont parall`eles. L’angle que font les rayons joignant les deux trous avec l’axe du cylindre est de 60˚. Calculer la vitesse de la balle `a cette distance de 100m en supposant qu’elle reste constante tout au long de la travers´ee du cylindre. R´ep. : v = 60 m/s.

2

´

S EANCE 2 : LES FORCES, LES LOIS DES NEWTON

Exercice 1

Un corps de poids P repose sur un plan inclin´e d’un angle θ par rapport `a l’horizontale. Le coefficient de frottement est µ.

(a)

Sous quelle condition est-il en ´equilibre statique ? Faire un sch´ema des forces agissant sur ce corps, en indiquant la valeur de leur norme.

(b)

D´eterminer la force `a appliquer pour lui faire gravir le plan avec une vitesse constante.

R´ep. : (a) tan θ

Exercice 2

µ s ; (b) F M = mg[µ k cos θ + sin θ].

Pirlouit veut monter dans un arbre sans grimper. Il est assis sur une balan¸coire attach´ee par une poulie `a l’arbre. Il tire sur l’extr´emit´e libre de la corde de telle mani`ere que le dynamom`etre y indique 250 N . Sachant que le poids de Pirlouit est de 320 N et celui de la balan¸coire est de 160 N , calculez l’acc´el´eration de Pirlouit. Quelle est l’intensit´e de la force que ce dernier exerce sur la balan¸coire ? R´ep. : a = 0, 4088 m/s 2 ; F N = 250/3 N .

Exercice 3

= 0 , 4088 m/s 2 ; F N = 250 / 3 N . Exercice

D´eterminer la force qu’un homme de 100 kg exerce sur le sol d’un ascenseur quand

(a)

il est au repos, monte `a la vitesse constante de 1 m/s, descend `a la vitesse constante de 1 m/s ;

(b)

la masse monte (ou descend) avec une acc´el´eration de norme 1 m/s 2 .

R´esoudre cet exercice dans un r´ef´erentiel d’inertie et dans le r´ef´erentiel de l’ascenseur. Donner trois autres exemples de forces fictives d’inertie. R´ep. : (a) R = mg ; (b) R = m(g + 1) (phase ascendante) ; R = m(g 1) (phase descendante).

Exercice 4

L’expression F = a rv + b r 2 v 2 donne la norme de la force r´esistive exerc´ee sur une sph`ere de rayon r par un flux d’air se d´epla¸cant `a une vitesse v, o`u a et b sont des constantes (unit´es SI appropri´ees). Leurs valeurs num´eriques sont a = 3, 1.10 4 et b = 0, 87. En utilisant cette expression, trouvez la vitesse limite de gouttes d’eau en chute libre dans l’air sous leur propre poids, en prenant les valeurs suivantes pour les rayons : (a) 10,0 µm, (b) 100 µm, (c) 1,00 mm. R´ep. : (a) 0,0132 m/s ; (b) 1,03 m/s ; (c) 6,87 m/s.

Exercice 5

Une voiture doit n´egocier un virage en quart de cercle de rayon R. Le profil de l’asphalte est relev´e vers l’ext´erieur d’un angle θ. Le coefficient de frottement des pneus sur l’asphalte vaut µ k et est suppos´e ind´ependant de la vitesse. Montrer que la vitesse ne peut d´epasser une certaine limite. Calculer cette limite. R´ep. : v [gR(sin θ + µ k cos θ)/(cos θ µ k sin θ)] 1 /2 .

3

Exercice 6

Soit un pendule conique de longueur L et de masse m. On fixe la vitesse angulaire ω. Trouver l’expression qui fournit la valeur de l’angle θ entre le fil et la verticale. R´ep. : θ = arccos[g/(ω 2 L)].

4

qui fournit la valeur de l’angle θ entre le fil et la verticale. R´ep. : θ

´

S EANCE 3 : LES LOIS DE CONSERVATION

Exercice 1

En apesanteur, on provoque la destruction d’un engin spatial de masse M , au repos, `a l’aide d’une charge explosive. Trois fragments : m 1 , m 2 et m 3 sont ´emis `a 120˚l’un de l’autre, dans un mˆeme plan. Leurs vitesses sont dans le rapport v : 2v : 3v. Calculez les masses des fragments et l’´energie dissip´ee par l’explosion. R´ep. : m 1 = (6/11)M ; m 2 = (3/11)M ; m 3 = (2/11)M et E = (18/11)Mv 2 .

Exercice 2

Dans le sch´ema ci-dessous, le bloc parall´el´epip´edique a une masse de 50 kg et le cylindre a un rayon de 10 cm, pour une masse de 30 kg. Le cylindre roule sans glisser et on n´eglige la masse de la pou- lie. Combien de temps faudra-t-il pour que le syst`eme parcoure 1 m de plan inclin´e, (a) en n´egligeant les forces de frottement ? (b) en tenant compte du frottement entre le bloc et le plan dont le coefficient de frottement est µ k = 0, 2 ? R´ep. : (a) t = 1, 17 s ; (b) t = 1, 65 s.

2 ? R´ep. : (a) t = 1 , 17 s ; (b) t = 1

Exercice 3

Un wagon de 20 tonnes est au repos `a 10 m d’altitude lorsque ses freins ’lˆachent’. Il descend la colline et percute un wagon de 10 tonnes situ´e au bas de celle-ci. Les deux wagons roulent alors ensemble et escaladent la colline voisine.

(a)

Si les frottements sont n´eglig´es, quelle altitude atteindront-ils ?

(b)

L’´energie m´ecanique est-elle conserv´ee ?

R´ep. : (a) h = (M 2 h)/(m + M) 2 = 4, 44 m ; (b) Non.

Exercice 4

Un bloc de 8 kg est lˆach´e du point A de la figure ci-dessous. La piste est parfaitement lisse (friction nulle) sauf dans la portion comprise entre B et C qui a une longueur de 6 m. Le bloc, une fois lˆach´e, parcourt la piste jusqu’au ressort, dont la constante de rigidit´e vaut 2000 N/m, et compresse celui-ci de 30 cm par rapport `a sa longueur naturelle avant de rebondir.

(a)

D´eterminez le coefficient de friction cin´etique entre le bloc et la portion rugueuse de la piste.

(b)

D´eterminez la position d’arrˆet du bloc.

(b) D´eterminez la position d’arrˆet du bloc. R´ep. : (a) µ c = 0 , 308

R´ep. : (a) µ c = 0, 308 ; (b) d = 3, 713 m.

5

Exercice 5

Un point mat´eriel de masse m glisse avec frottement sur deux plans inclin´es d’un angle α par rapport `a l’horizontale et de coefficient de frottement µ. Le point mat´eriel part du point A situ´e `a une hauteur h et atteint, dans un premier temps, le point B situ´e `a une hauteur h .

(a)

(b)

D´eterminer la valeur de h en fonction de h, µ et α.

Application num´erique : h = 1 m, µ = µ k = µ s = 0, 1 et α = 30˚.

(c)

(d)

Le point mat´eriel repartira-t-il du point B ?

Quelle distance totale d le point mat´eriel parcourra-t-il sur les deux plans inclin´es avant de s’arrˆeter en C ? Si n´ecessaire, on peut se souvenir que n=0 n+1 = /(1 ).

que n = 0 n + 1 = / (1 − ). ∞ R´ep. : (a)

R´ep. : (a) 11, 55 m.

h = h(1 µ coth α)/(1 + µ coth α) ; (b) h = 0, 705 m ; (c)

Oui. ; (d) d = h/(µ cos α) =

Exercice 6

Adepte des exp´eriences extrˆemes, vous d´ecidez d’effectuer un saut `a l’´elastique pendant les va- cances. Bien qu’ayant une confiance totale dans les professionnels, vous d´esirez contrˆoler pr´ealablement le dispositif. L’´elastique pr´evu a une longueur naturelle de 25 m, votre masse est de 70 kg et le pont d’o`u vous sauterez est ´elev´e de 36 m au-dessus du fond d’un ravin. Quelle doit ˆetre la constante de rigidit´e de l’´elastique, si vous souhaitez garder une s´ecurit´e de 4 m par rapport au sol ? R´ep. : 896,9 N/m.

Exercice 7

Un cube plein de cˆot´e 2a et de masse m glisse sur une table sans friction avec une vitesse constante v. Il heurte un petit obstacle `a l’extr´emit´e de la table, ce qui le fait pivoter au- tour de l’une de ses arˆetes. Trouver la valeur minimale de v permettant au cube de basculer jusqu’`a tomber de la table. Remarque : le choc en bout de course est in´elastique.

R´ep. : v = 4[(ga/3)( 2 1)] 1/2 .

6

Remarque : le choc en bout de course est in´elastique. R´ep. : v = 4[( ga/

´

S EANCE 4 : LES ROTATIONS

Exercice 1

´

Etablir la position du centre de masse d’un disque plat. Calculer son moment d’inertie pour un

axe de rotation qui lui est perpendiculaire et qui passe par son centre. R´ep. : Centre de masse au centre g´eom´etrique du disque ; I = MR 2 /2.

Exercice 2

Calculer l’acc´el´eration des masses et du centre de masse, les ´energies cin´etiques ainsi que la tension de la corde dans une machine d’Atwood,

(a)

si on n´eglige la masse de la poulie.

(b)

si la poulie est de masse m.

R´ep. :

(a)

a 1 = a 2 = (m (m 2 1 + m m 1 2 ) ) (2m 1 m 2 )

T = T 1 = T 2 =

a CM = (m 1 m 2 )

(m 1 + m 2 ) 2

2

g ;

(m 1 + m 2 ) g

(b)

a 1 = a 2 =

(m 2 m 1 )

(m 1 + m 2 + m/2) g ;

(m 1 m 2 )

2

a CM =

T 1 = m 1 (g + a 1 ) ;

(m 1 + m 2 + m)(m 1 + m 2 + m/2) g ;

T 2 = m 2 (g a 1 )

Exercice 3

g ;

; T 2 = m 2 ( g − a 1 ) Exercice 3 g ;

Que fait une bobine de fil qui roule sans glisser lorsque l’on tire sur le fil avec une force F ?

lorsque l’on tire sur le fil avec une force F ? R´ep. : La bobine acc´el`ere

R´ep. : La bobine acc´el`ere dans le sens de F (vers la gauche).

Exercice 4

Trouver l’expression de l’acc´el´eration du centre de masse d’un disque plein roulant sans glisser sur un plan inclin´e. R´ep. : a CM = mg sin θ/(m + I/R 2 ).

7

Exercice 5

Un cylindre de moment d’inertie I 1 est en rotation autour d’un axe vertical sans friction de vitesse angulaire ω i . Un second cylindre , cette fois de moment d’inertie I 2 et initialement `a l’arrˆet, est lˆach´e sur le premier. A cause des frictions entre les surfaces les deux atteignent finalement la mˆeme vitesse angulaire ω f .

(a)

Calculez

ω f .

(b)

Montrez que l’´energie cin´etique du syst`eme d´ecroˆıt dans cette interaction, et calculez le rapport entre les ´energies de rotation finale et initiale.

R´ep. : (a) ω f = I 1 /(I 1 + I 2 )ω i ; (b) K f /K i = I 1 /(I 1 +

I 2 ).

; (b) K f /K i = I 1 / ( I 1 + I 2

Exercice 6

Calculer le moment d’inertie d’un cube de masse m et de cˆot´e 2c pour une rotation autour d’une de ses arˆetes (cf.ex.7, s´eance 3), en utilisant une table des moments d’inertie d’objets g´eom´etriques communs.

table des moments d’inertie d’objets g´eom´etriques communs. R´ep. : I a r e t e =

R´ep. : I arete = (8/3)ma 2 .

8

´

S EANCE 5 : LA STATIQUE DES SOLIDES ET LA FORCE

GRAVITATIONNELLE

Exercice 1

Un perchiste tient en ´equilibre une perche pesant 29,4 N en exer¸cant une force U vers le haut avec

sa main avant et une force vers le bas D avec sa main arri`ere (voir sch´ema). Le point C est le centre

de gravit´e de la perche. Quelles sont les normes de

U

et D ?

de la perche. Quelles sont les normes de U et D ? R´ep. : U =

R´ep. : U = 88, 28 N ; D = 58, 8 N .

Exercice 2

Une force verticale P est appliqu´ee `a un cylindre uniforme de poids F G . Le coefficient de friction statique entre le cylindre et les parois vaut 0, 5. Calculer la force maximale que l’on peut appliquer au cylindre sans que celui ne se mette en rotation. Indice : quand le cylindre est sur le point de glisser, les deux forces de friction sont `a leur valeur maximum. Pourquoi ? R´ep. : P max = (3/8)F G .

Pourquoi ? R´ep. : P m a x = (3 / 8) F G . Exercice

Exercice 3

Un bloc de masse m = 2 kg est plac´e sur un autre bloc de masse M = 4 kg. Le coefficient de frottement statique pour toutes les surfaces est µ s = 0, 2. On ne tient pas compte de la masse de la poulie ni de celle de la corde. Pour quelle valeur minimale de F les blocs entreront-ils en mouvement ?

minimale de F les blocs entreront-ils en mouvement ? R´ep. : F m i n =

R´ep. : F min = µ s (3P 1 + P 2 ) = 19, 62 N .

9

Exercice 4

Une poutre l´eg`ere de 10 m de long est soutenue par un cˆable attach´e `a un ressort de constante k = 8.25 kN/m comme repr´esent´e sur la figure. Quand aucune charge n’est appliqu´ee `a la poutre ( F G = 0), la longueur L vaut 5 m. (a) Trouver l’angle θ correspondant `a cette situation. (b) Maintenant une charge F G = 250 N est pendue `a l’extr´emit´e. Ignorer temporairement l’extension du ressort et la modification de θ. Calculer la tension dans le cˆable avec cette approximation. (c) Utiliser le r´esultat obtenu en (b) pour calculer l’´elongation du ressort et la nouvelle valeur de l’angle θ. (d) Utilisant l’angle θ obtenu en (c), trouver une nouvelle approximation de la tension dans le cˆable. (e) Utiliser le r´esultat obtenu en (d) pour calculer de meilleures estimations pour l’´elongation du ressort et l’angle θ. (f) Quelle est la valeur `a trois d´ecimales de l’angle θ lorsque la poutre est mise en charge ?

de l’angle θ lorsque la poutre est mise en charge ? R´ep. : (a) θ =

R´ep. : (a) θ = 53, 1˚; (b) T = 1, 04.10 3 N ; (c) x = 0, 129 m ; θ = 51, 1˚; (f ) θ = 51, 2˚.

x = 0, 126 m ; (d) θ = 51, 2˚; T

= 1, 07.10 3 N ; (e)

Exercice 5

Un satellite artificiel tourne `a une altitude de 1600 km ; le rayon de la Terre est de 6.400 km. Quelle est la p´eriode de r´evolution du satellite autour de la Terre ? R´ep. : T = 2πr 3/2 /(GM T ) 1/2 .

Exercice 6

Calculer l’altitude d’un satellite g´eostationnaire. On donne G = 6, 67.10 11 S.I., M T = 6.10 24 kg, R T = 6400 km. R´ep. : h = 36000 km.

Exercice 7

Lorsqu’un satellite subit une force de frottement au contact des hautes couches de l’atmosph`ere, il acc´el`ere. Pouvez-vous expliquer ce paradoxe apparent dans le cas particulier d’une trajectoire circu- laire ? R´ep. : Oui nous le pouvons !

Exercice 8

Sur Terre, Frank apprend qu’il est retenu comme astronaute par la NASA et fait des bonds de joie de hauteur h. Envoy´e en mission sur un ast´ero¨ıde de masse volumique ´egale `a celle de la Terre, il s’aper¸coit qu’il peut s’arracher `a l’attraction de l’ast´ero¨ıde en effectuant un saut de mˆeme ´energie, `a

10

condition que le rayon de l’ast´ero¨ıde n’exc`ede pas une certaine valeur. Quelle est cette valeur ?

R´ep. : R A < R T h.

Exercice 9

Des astronomes d´etectent un m´et´eore distant se d´epla¸cant selon une ligne droite qui, si on la prolongeait, passerait `a une distance 3R T du centre de la Terre, R T ´etant le rayon de la Terre. Quelle vitesse minimale doit avoir l’ast´ero¨ıde pour que l’attraction terrestre ne suffise pas `a le faire entrer en collision avec notre plan`ete ? R´ep. : v min = [(GM T )/(4R T )] 1/2 .

11

´

´

S EANCE 6 : EXERCICES R ECAPITULATIFS

Exercice 1

Un golfeur tente d’envoyer une balle (m = 45 g) dans un trou situ´e sur un petit talus distant de 100 m de lui et `a 2 m en contre-haut. L’ensemble bras/club de golf est donc mis en rotation et vient frapper la balle plac´ee sous le golfeur comme indiqu´e ci-dessous. On sait que l’extr´emit´e du club de golf d´ecrit une trajectoire circulaire de rayon L = 1, 2 m et que sa masse vaut 2 kg. De plus, le moment d’inertie de l’ensemble bras/club (par rapport au centre de rotation) vaut I = 1 kg m 2 .

(a)

Quelle vitesse le golfeur doit-il imprimer `a la balle, au point de contact, pour qu’elle atteigne son but ? On n´egligera les forces de frottement.

(b)

Que doit valoir la vitesse angulaire du club de golf juste au moment de l’impact sur la balle ? On consid`ere ce choc comme ´elastique. Notons ´egalement que le mouvement du bras et du club de golf n’est pas compl`etement arrˆet´e par la balle. On n´egligera ´egalement les frottements.

par la balle. On n´egligera ´egalement les frottements. Exercice 2 King Kong s’est ´echapp´e dans New

Exercice 2

King Kong s’est ´echapp´e dans New York. Il est en train de faire des pirouettes autour de l’Empire State Building. Il tourne (sans frottement) en faisant un tour toute les trois secondes. Dans sa position, les bras ´ecart´es, il a une envergure de 15 m et un moment d’inertie de 5.10 5 kg m 2 . Un petit avion volant `a 150 km/h vient percuter sa main de plein fouet, `a angle droit par rapport `a son bras. En supposant que l’a´eroplane s’´ecrase lamentablement sur le Roi Kong, et que celui-ci constitue un corps solide ind´eformable, calculez la vitesse et le sens de rotation de l’ensemble juste apr`es le choc. Estimez la perte d’´energie lors du choc, sachant que les masses valent respectivement M kong = 2.10 4 kg et m avion = 800 kg. Avant toute chose, dessinez un sch´ema simplifi´e, et vu du haut, de la situation.

m a v i o n = 800 kg . Avant toute chose, dessinez un sch´ema

12