SEANCE

1 : LA CINEMATIQUE
Exercice 1
Le chauffeur dun train roulant `
a 100 km/h voit sur la meme voie `a 90 m, le fourgon dun train
roulant, dans le meme sens, `
a 28 km/h . Il bloque les freins aussitot, provoquant une deceleration de
2 m/s2 . Y aura-t-il collision ? Si oui, en quel endroit ?
Rep. : oui, 143,2 m apr`es le debut du freinage.

Exercice 2
En admettant que lacceleration ~g de tout objet est dirigee verticalement vers le bas et vaut, pour
faciliter les calculs, 10 m/s2 ,
(a) calculer la portee horizontale dun tir de vitesse initiale du projectile v0 = 200 m/s en fonction de
langle que fait v0 avec lhorizontale ;
(b) determiner la portee maximale et langle qui permet de latteindre.
Rep. : (a) x = 4.103 sin(2), (b) 4000 m, pour un angle = 45.

Exercice 3
Un bombardier survole `
a 500 m daltitude le sillage dun navire quil veut detruire. Il vole `
a une
vitesse de 774 km/h. A linstant t = 0 son radar mesure la distance au navire soit 3000 m. Une
seconde plus tard il refait la mesure et obtient 2800 m. A quel instant la bombe doit-elle etre lachee ?
On neglige les frottements, g = 9, 81m/s2 .
Rep. : 4,47 s apr`es la premi`ere mesure.

Exercice 4
Une roue de 100 mm de rayon part du repos et est animee autour de son axe horizontal dun mouvement uniformement accelere. Lacceleration angulaire vaut = 0, 6 rad/s2 . Calculer lacceleration
et la vitesse lineaires dun point du bord de la roue situe initialement sur le diam`etre horizontal lorsque
la roue a tourne dun demi-tour. Quel angle fait `a ce moment lacceleration du point avec le diam`etre
horizontal ?

Rep. : ~v = (0; R 2) = (0; 0, 194) m/s ; ~a = (2R; R) = (0, 377; 0.06) m/s2 ; = arctan(ay /ax ) =
9, 04

Exercice 5
Un corps ponctuel est lance dun point O avec une vitesse formant un angle /2 par rapport
`a lhorizontale. On constate que pour des angles appartenant `a lintervalle I la distance au point O
diminue apr`es un temps t dependant de . Determiner I, en supposant lacceleration de la pesanteur
~g constante.

Rep. : I =] arcsin( 8/3); /2].

Exercice 6
Un plateau circulaire horizontal est anime dun mouvement uniforme
autour dun axe vertical ZZ passant par son centre O et fait 50
tours/min. Dans un plan vertical passant par ZZ et du meme cote
de cet axe, sont maintenues deux petites sph`eres A et B. La partie
inferieure de A est `
a une distance de 201,6 cm du plateau, celle de B
`a 270 cm du plateau. A un certain moment on lache les deux sph`eres.
Elles tombent et impriment sur le plateau deux traces de centre a et
d soit egal `
b telles que langle aOb
a 30. Calculer lacceleration de la
pesanteur.
Rep. : g = 9, 98 m/s2 .

Exercice 7
On se propose de mesurer la vitesse dune balle. Pour cela, on tire au-travers des bases circulaires
dun cylindre situe `
a 100 m du pistolet, ayant une longueur de 1 m et tournant `a la vitesse de 600
tours/min. Laxe du tir et celui du cylindre sont parall`eles. Langle que font les rayons joignant les
deux trous avec laxe du cylindre est de 60. Calculer la vitesse de la balle `a cette distance de 100m
en supposant quelle reste constante tout au long de la traversee du cylindre.
Rep. : v = 60 m/s.


SEANCE
2 : LES FORCES, LES LOIS DES NEWTON
Exercice 1
Un corps de poids P repose sur un plan incline dun angle par rapport `a lhorizontale. Le coefficient
de frottement est .
(a) Sous quelle condition est-il en equilibre statique ? Faire un schema des forces agissant sur ce corps,
en indiquant la valeur de leur norme.
(b) Determiner la force `
a appliquer pour lui faire gravir le plan avec une vitesse constante.
Rep. : (a) tan s ; (b) FM = mg[k cos + sin ].

Exercice 2
Pirlouit veut monter dans un arbre sans grimper. Il est assis sur une
balancoire attachee par une poulie `
a larbre. Il tire sur lextremite libre
de la corde de telle mani`ere que le dynamom`etre y indique 250 N .
Sachant que le poids de Pirlouit est de 320 N et celui de la balancoire
est de 160 N , calculez lacceleration de Pirlouit. Quelle est lintensite
de la force que ce dernier exerce sur la balancoire ?
Rep. : a = 0, 4088 m/s2 ; FN = 250/3 N .

Exercice 3
Determiner la force quun homme de 100 kg exerce sur le sol dun ascenseur quand
(a) il est au repos, monte `
a la vitesse constante de 1 m/s, descend `a la vitesse constante de 1 m/s ;
(b) la masse monte (ou descend) avec une acceleration de norme 1 m/s2 .
Resoudre cet exercice dans un referentiel dinertie et dans le referentiel de lascenseur. Donner trois
autres exemples de forces fictives dinertie.
Rep. : (a) R = mg ; (b) R = m(g + 1) (phase ascendante) ; R = m(g 1) (phase descendante).

Exercice 4
Lexpression F = a rv + b r2 v 2 donne la norme de la force resistive exercee sur une sph`ere de rayon
r par un flux dair se deplacant `
a une vitesse v, o`
u a et b sont des constantes (unites SI appropriees).
4
Leurs valeurs numeriques sont a = 3, 1.10 et b = 0, 87. En utilisant cette expression, trouvez la
vitesse limite de gouttes deau en chute libre dans lair sous leur propre poids, en prenant les valeurs
suivantes pour les rayons : (a) 10,0 m, (b) 100 m, (c) 1,00 mm.
Rep. : (a) 0,0132 m/s ; (b) 1,03 m/s ; (c) 6,87 m/s.

Exercice 5
Une voiture doit negocier un virage en quart de cercle de rayon R. Le profil de lasphalte est
releve vers lexterieur dun angle . Le coefficient de frottement des pneus sur lasphalte vaut k et
est suppose independant de la vitesse. Montrer que la vitesse ne peut depasser une certaine limite.
Calculer cette limite.
1
Rep. : v [gR(sin + k cos )/(cos k sin )] /2 .

Exercice 6

Soit un pendule conique de longueur L et de masse m. On fixe la vitesse angulaire

. Trouver lexpression qui fournit la valeur de langle entre le fil et la verticale.
Rep. : = arccos[g/( 2 L)].


SEANCE
3 : LES LOIS DE CONSERVATION
Exercice 1
En apesanteur, on provoque la destruction dun engin spatial de masse M , au repos, `a laide dune
charge explosive. Trois fragments : m1 , m2 et m3 sont emis `a 120lun de lautre, dans un meme plan.
Leurs vitesses sont dans le rapport v : 2v : 3v. Calculez les masses des fragments et lenergie dissipee
par lexplosion.
Rep. : m1 = (6/11)M ; m2 = (3/11)M ; m3 = (2/11)M et E = (18/11)M v 2 .

Exercice 2
Dans le schema ci-dessous, le bloc parallelepipedique a une masse
de 50 kg et le cylindre a un rayon de 10 cm, pour une masse de 30
kg. Le cylindre roule sans glisser et on neglige la masse de la poulie. Combien de temps faudra-t-il pour que le syst`eme parcoure 1
m de plan incline, (a) en negligeant les forces de frottement ? (b)
en tenant compte du frottement entre le bloc et le plan dont le
coefficient de frottement est k = 0, 2 ?
Rep. : (a) t = 1, 17 s ; (b) t = 1, 65 s.

Exercice 3
Un wagon de 20 tonnes est au repos `a 10 m daltitude lorsque ses freins lachent. Il descend
la colline et percute un wagon de 10 tonnes situe au bas de celle-ci. Les deux wagons roulent alors
ensemble et escaladent la colline voisine.
(a) Si les frottements sont negliges, quelle altitude atteindront-ils ?
(b) Lenergie mecanique est-elle conservee ?
Rep. : (a) h0 = (M 2 h)/(m + M )2 = 4, 44 m ; (b) Non.

Exercice 4
Un bloc de 8 kg est l
ache du point A de la figure ci-dessous. La piste est parfaitement lisse (friction
nulle) sauf dans la portion comprise entre B et C qui a une longueur de 6 m. Le bloc, une fois l
ache,
parcourt la piste jusquau ressort, dont la constante de rigidite vaut 2000 N/m, et compresse celui-ci
de 30 cm par rapport `
a sa longueur naturelle avant de rebondir.
(a) Determinez le coefficient de friction cinetique entre le bloc et la portion rugueuse de la piste.
(b) Determinez la position darret du bloc.

Rep. : (a) c = 0, 308 ; (b) d = 3, 713 m.

Exercice 5
Un point materiel de masse m glisse avec frottement sur deux plans inclines dun angle par
rapport `a lhorizontale et de coefficient de frottement . Le point materiel part du point A situe `
a une
hauteur h et atteint, dans un premier temps, le point B situe `a une hauteur h0 .
(a) Determiner la valeur de h0 en fonction de h, et .
(b) Application numerique : h = 1 m, = k = s = 0, 1 et = 30.
(c) Le point materiel repartira-t-il du point B ?
(d) Quelle distance totale d le point materiel parcourra-t-il
sur les deux plans inclines avant de sarreter
P n+1
= /(1 ).
en C ? Si necessaire, on peut se souvenir que n=0 

Rep. : (a) h0 = h(1 coth )/(1 + coth ) ; (b) h0 = 0, 705 m ; (c) Oui. ; (d) d = h/( cos ) =
11, 55 m.

Exercice 6
Adepte des experiences extremes, vous decidez deffectuer un saut `a lelastique pendant les vacances. Bien quayant une confiance totale dans les professionnels, vous desirez controler prealablement
le dispositif. Lelastique prevu a une longueur naturelle de 25 m, votre masse est de 70 kg et le pont
do`
u vous sauterez est eleve de 36 m au-dessus du fond dun ravin. Quelle doit etre la constante de
rigidite de lelastique, si vous souhaitez garder une securite de 4 m par rapport au sol ?
Rep. : 896,9 N/m.

Exercice 7

Un cube plein de c
ote 2a et de masse m glisse sur une table
sans friction avec une vitesse constante v. Il heurte un petit
obstacle `a lextremite de la table, ce qui le fait pivoter autour de lune de ses aretes. Trouver la valeur minimale de v
permettant au cube de basculer jusqu`a tomber de la table.
Remarque : le choc en
course est inelastique.
bout de
1/2
Rep. : v = 4[(ga/3)( 2 1)] .


SEANCE
4 : LES ROTATIONS
Exercice 1

Etablir
la position du centre de masse dun disque plat. Calculer son moment dinertie pour un
axe de rotation qui lui est perpendiculaire et qui passe par son centre.
Rep. : Centre de masse au centre geometrique du disque ; I = M R2 /2.

Exercice 2
Calculer lacceleration des masses et du centre de masse, les energies
cinetiques ainsi que la tension de la corde dans une machine dAtwood,
(a) si on neglige la masse de la poulie.
(b) si la poulie est de masse m.
Rep. :
(m1 m2 )2
(m2 m1 )
g ; aCM =
g;
(m1 + m2 )
(m1 + m2 )2
(2m1 m2 )
T = T1 = T2 =
g
(m1 + m2 )
(m2 m1 )
g;
(b) a1 = a2 =
(m1 + m2 + m/2)
(m1 m2 )2
g;
aCM =
(m1 + m2 + m)(m1 + m2 + m/2)
T1 = m1 (g + a1 ) ; T2 = m2 (g a1 )

(a) a1 = a2 =

Exercice 3
Que fait une bobine de fil qui roule sans glisser lorsque lon tire sur le fil avec une force F~ ?

Rep. : La bobine accel`ere dans le sens de F~ (vers la gauche).

Exercice 4
Trouver lexpression de lacceleration du centre de masse dun disque plein roulant sans glisser sur
un plan incline.
Rep. : aCM = mg sin /(m + I/R2 ).

Exercice 5
Un cylindre de moment dinertie I1 est en rotation autour dun axe
vertical sans friction de vitesse angulaire i . Un second cylindre ,
cette fois de moment dinertie I2 et initialement `a larret, est lache
sur le premier. A cause des frictions entre les surfaces les deux
atteignent finalement la meme vitesse angulaire f .
(a) Calculez f .
(b) Montrez que lenergie cinetique du syst`eme decrot dans cette
interaction, et calculez le rapport entre les energies de rotation
finale et initiale.
Rep. : (a) f = I1 /(I1 + I2 )i ; (b) Kf /Ki = I1 /(I1 + I2 ).

Exercice 6
Calculer le moment dinertie dun cube de masse m et de cote 2c pour une rotation autour dune
de ses aretes (cf.ex.7, seance 3), en utilisant une table des moments dinertie dobjets geometriques
communs.

Rep. : Iarete = (8/3)ma2 .


SEANCE
5 : LA STATIQUE DES SOLIDES ET LA FORCE
GRAVITATIONNELLE
Exercice 1
~ vers le haut avec
Un perchiste tient en equilibre une perche pesant 29,4 N en exercant une force U
~
sa main avant et une force vers le bas D avec sa main arri`ere (voir schema). Le point C est le centre
~ et D
~?
de gravite de la perche. Quelles sont les normes de U

Rep. : U = 88, 28 N ; D = 58, 8 N .

Exercice 2
Une force verticale P~ est appliquee `
a un cylindre uniforme de poids F~G .
Le coefficient de friction statique entre le cylindre et les parois vaut
0, 5. Calculer la force maximale que lon peut appliquer au cylindre
sans que celui ne se mette en rotation. Indice : quand le cylindre est
sur le point de glisser, les deux forces de friction sont `a leur valeur
maximum. Pourquoi ?
Rep. : Pmax = (3/8)FG .

Exercice 3
Un bloc de masse m = 2 kg est place sur un autre bloc de masse M = 4 kg. Le coefficient de
frottement statique pour toutes les surfaces est s = 0, 2. On ne tient pas compte de la masse de la
poulie ni de celle de la corde. Pour quelle valeur minimale de F~ les blocs entreront-ils en mouvement ?

Rep. : Fmin = s (3P1 + P2 ) = 19, 62 N .

Exercice 4
Une poutre leg`ere de 10 m de long est soutenue par un cable attache `a un ressort de constante
k = 8.25 kN/m comme represente sur la figure. Quand aucune charge nest appliquee `a la poutre
(F~G = ~0), la longueur L vaut 5 m. (a) Trouver langle correspondant `a cette situation. (b) Maintenant
une charge FG = 250 N est pendue `
a lextremite. Ignorer temporairement lextension du ressort et la
modification de . Calculer la tension dans le cable avec cette approximation. (c) Utiliser le resultat
obtenu en (b) pour calculer lelongation du ressort et la nouvelle valeur de langle . (d) Utilisant
langle obtenu en (c), trouver une nouvelle approximation de la tension dans le cable. (e) Utiliser le
resultat obtenu en (d) pour calculer de meilleures estimations pour lelongation du ressort et langle
. (f) Quelle est la valeur `
a trois decimales de langle lorsque la poutre est mise en charge ?

Rep. : (a) = 53, 1; (b) T = 1, 04.103 N ; (c) x = 0, 126 m ; (d) = 51, 2; T = 1, 07.103 N ; (e)
x = 0, 129 m ; = 51, 1; (f ) = 51, 2.

Exercice 5
Un satellite artificiel tourne `
a une altitude de 1600 km ; le rayon de la Terre est de 6.400 km.
Quelle est la periode de revolution du satellite autour de la Terre ?
Rep. : T = 2r3/2 /(GMT )1/2 .

Exercice 6
Calculer laltitude dun satellite geostationnaire. On donne G = 6, 67.1011 S.I., MT = 6.1024 kg,
RT = 6400 km.
Rep. : h = 36000 km.

Exercice 7
Lorsquun satellite subit une force de frottement au contact des hautes couches de latmosph`ere, il
accel`ere. Pouvez-vous expliquer ce paradoxe apparent dans le cas particulier dune trajectoire circulaire ?
Rep. : Oui nous le pouvons !

Exercice 8
Sur Terre, Frank apprend quil est retenu comme astronaute par la NASA et fait des bonds de
joie de hauteur h. Envoye en mission sur un asterode de masse volumique egale `a celle de la Terre, il
sapercoit quil peut sarracher `
a lattraction de lasterode en effectuant un saut de meme energie, `
a

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condition quele rayon de lasterode nexc`ede pas une certaine valeur. Quelle est cette valeur ?
Rep. : RA < RT h.

Exercice 9
Des astronomes detectent un meteore distant se deplacant selon une ligne droite qui, si on la
prolongeait, passerait `
a une distance 3RT du centre de la Terre, RT etant le rayon de la Terre. Quelle
vitesse minimale doit avoir lasterode pour que lattraction terrestre ne suffise pas `a le faire entrer en
collision avec notre plan`ete ?
Rep. : vmin = [(GMT )/(4RT )]1/2 .

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SEANCE
6 : EXERCICES RECAPITULATIFS
Exercice 1
Un golfeur tente denvoyer une balle (m = 45 g) dans un trou situe sur un petit talus distant de
100 m de lui et `
a 2 m en contre-haut. Lensemble bras/club de golf est donc mis en rotation et vient
frapper la balle placee sous le golfeur comme indique ci-dessous. On sait que lextremite du club de
golf decrit une trajectoire circulaire de rayon L = 1, 2 m et que sa masse vaut 2 kg. De plus, le moment
dinertie de lensemble bras/club (par rapport au centre de rotation) vaut I = 1 kg m2 .
(a) Quelle vitesse le golfeur doit-il imprimer `a la balle, au point de contact, pour quelle atteigne son
but ? On negligera les forces de frottement.
(b) Que doit valoir la vitesse angulaire du club de golf juste au moment de limpact sur la balle ? On
consid`ere ce choc comme elastique. Notons egalement que le mouvement du bras et du club de
golf nest pas compl`etement arrete par la balle. On negligera egalement les frottements.

Exercice 2
King Kong sest echappe dans New York. Il est en train de faire des pirouettes autour de lEmpire
State Building. Il tourne (sans frottement) en faisant un tour toute les trois secondes. Dans sa position,
les bras ecartes, il a une envergure de 15 m et un moment dinertie de 5.105 kg m2 . Un petit avion
volant `a 150 km/h vient percuter sa main de plein fouet, `a angle droit par rapport `a son bras. En
supposant que laeroplane secrase lamentablement sur le Roi Kong, et que celui-ci constitue un corps
solide indeformable, calculez la vitesse et le sens de rotation de lensemble juste apr`es le choc. Estimez
la perte denergie lors du choc, sachant que les masses valent respectivement Mkong = 2.104 kg et
mavion = 800 kg. Avant toute chose, dessinez un schema simplifie, et vu du haut, de la situation.

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