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Programmables
Industriels
Automates Programmables 1
Fonction
Informations
(capteurs, dialogue)
Entrées
Sorties
Ordres
(préactionneurs, dialogue)
Automates Programmables 2
Structure
• Adaptable à toutes applications
• Modulaire
• Langage
• Structure générale
Automates Programmables 3
Fonctionnement
Le cycle de fonctionnement est organisé en 4 tâches.
Unité de
Traitement Module Module
des des
Entrées Sorties
RAM
Tâche 4
21 : Affectation
3 Gestion du système
Acquisition
Traitement (auto-contrôle
des sorties
données (émission
(éxécution de
en entréedes l’automate)
(mémorisation)
duordres)
programme)
Automates Programmables 4
Caractéristiques
• Compact ou modulaire
• Tension d’alimentation
• Taille mémoire
• Temps de scrutation
• Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, …)
• Nombre d’entrées / sorties
• Modules complémentaires (analogique,
communication, …)
• Langage
Automates Programmables 5
Raccordement des entrées
•Identification du type de l’automate
Logique positive Logique négative
Alimentation Alimentation
Capteurs Capteurs
Ov 24v Ov 24v
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
Entrées Entrées
Le commun des entrées est relié au 0V Le commun des entrées est relié au 24V
pour mettre une entrée automate au 1 pour mettre une entrée automate au 1
logique, il faut lui imposer un potentiel de logique, il faut lui imposer un potentiel de -
+24 Volts. 0 Volts.
EX : l'API TSX 17 EX : l'API PB15
Automates Programmables 6
Raccordement des entrées
•Identification des composants d’entrées
ØType 2 fils
ØType 3 fils
Détecteur PNP Détecteur NPN
pour automate à logique Positive Pour automate à logique Négative
Nous ne pouvons pas afficher cette image Nous ne pouvons pas afficher cette image
pour l’instant. pour l’instant.
Lorsque qu'il y a détection, le transistor est Lorsque qu'il y a détection, le transistor est
passant (contact fermé). Il va donc imposer passant (contact fermé). Il va donc imposer
le potentiel + sur la sortie S . le potentiel - sur la sortie S .
Automates Programmables 7
Raccordement des entrées
•Raccordement
Automates Programmables 8
Raccordement des sorties
• Identification des préactionneurs
• Détermination de
la source d’énergie
• Raccordement
Automates Programmables 9
Mise en oeuvre
· Grafcets adaptés(variables
· Grafcets P.C. étapes, codes Entrées/Sorties)
· GEMMA Préparation · Programme(manuellement ou
· Affectation des Entrées/Sorties par assistance informatique)
· Type d’API · Etat initial (états des variables
· étapes, valeurs des tempo,
Notice de Programmation
compteurs)
Préparation réalisée
Automates Programmables 10
Mise en oeuvre
· Mise en éxécution programme
· Grafcets adaptés. Simulation · Validation des entrées
· GEMMA de la P.O correspondant à l’évolution de la
· Schéma P.O. position de la P.O
(sans P.O) · Vérification du cycle
Cycle bon
Système OK
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Traitement des
dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine :
Automates Programmables 12
Méthode
DEBUT
Mettre en éxécution
de
l'automate
recherche
Vérifier le
Lancer l'évolution
programme
Modifier Comparer
Vérifier action
programme l'évolution FIN
affectation sortie
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Vérification d’une chaîne
d’acquisition
Automates Programmables 14
Vérification d’une chaîne d’action
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