Introduction au

Automate Programmable Industriel

Matière : API et Supervision

Master 1 : Automatique et Systèmes
Par : Dr. BENMOUSSA, S

Dr. BENMOUSSA, S Automatique 1

Un Automate Programmable Industriel : définition

= Un appareil électronique de
traitement de l’information et
de décision.

Un API est un microordinateur

spécialisé, destiné aux contrôles
des machines et des Procès.

PLC (en En): Programmable Logic

Controller.

1er automate : Madicon (USA) en

1968.

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Ou peut-on trouver les APIs ?

• Commande des machines (Machine outil à commande

numérique)
• Convoyage,
• Emballage,
• Machine de chantier, engin de levage,
• Automatisme de bâtiments,
• Chauffage, climatisation,
• Distribution électrique, éclairage,
• Sécurité, alarme

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Ou peut-on trouver les APIs ? *suite …+

• Régulation de processus chimique

• Pétrochimie,
• Pharmaceutique,
• Traitement des eaux,
• Thermique, fours, métallurgie,
• Contrôle des systèmes,
• Production et distribution d’énergie (électricité,
pétrole, gaz),
• Transport (Chemin de fer, routier, marine)

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Quelques fabricants d’automates

• Siemens (S5, S7, 200,300)

• Schneider électrique (TSX 17/37/57- TSX micro, ..)

• Rockwell automation
• ABB
• Omron
• Mitsubishi
• Yokugawa

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Les fonctions d’un API

• Vérification des entrées.

• Prises des décisions

suivant les instructions
introduites dans le
programme.

• Mise à jour des sorties.

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Quelques opérations effectuées par un API

Effectue des fonctions d’automatises programmes :

- Combinatoire et séquentiel (Grafcet, bascules)
- Temporisation (T-On, T-Off, minuterie, horloge, ..)
- Comptage,
- Calculs numérique (-,+,*,/)
- Régulation, asservissement,
- Commande, mesure, et le contrôle de toute machine,
processus (Au moyen de signaux d’E/S).

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Les types d’automates

• Automate monobloc

• Automate modulaire :

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Architecture matérielle d’un API

Commande
Micro- Interface
Horloge processeur de sortie
Des actionneurs

Sorties
Bus

Interface IHM /
Mémoire d’entrée état du système

Entrées
Unité de traitement
et de décision
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Architecture fonctionnelle d’un API
Programme

Mémoire Modules E/S

Bus d’adresses
Bus de données
Bus de contrôle

Unité centrale de traitement (CPU)

Cette architecture est issue de la structure de la machine de Von

Neumann sur laquelle sont fondés les ordinateurs d’aujourd’hui.

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Un API est composé de :

L’unité de traitement de l’information est constituée de :

- Un processeur : unité arithmétique et logique
- Mémoire contenant le programme
- Mémoire contenant les données
- Interface pour la programmation.

Interface pour les signaux d’entrées

- Tout ou rien : 24 VDC
- Analogiques : +/- 10V, 4.. 20 mA.

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Un API est composé de : *Suite …+

Interface pour les signaux de sorties

- Tout ou rien : 24 VDC
- Tout ou rien a contact
- Analogiques : +/- 10V, 4.. 20 mA.

Interface pour les fonctions spéciales

- Comptage,
- Positionnement
- Communication

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Fonctionnement des automates

Lecture des N.B :

entrées Le temps d’exécution d’un cycle de
programme est de l’ordre de
quelques millisecondes.

Elle est contrôlée par une

Exécution du
temporisation appelé Chien de garde
programme
(Watch Dog Timer)

Deux modes d’exécution de

Ecriture des programmes :
sorties - Fonctionnement cyclique
- Mode périodique

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Description d’un système automatisé

PC

Compte-rendu Ordres

Capteurs PO Act.

Evènements Signaux, actions

Opérateur où Environnement

La partie opérative (PO)

La partie commande (PC)

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Partie opérative VS Partie commande

La partie opérative (PO) : reçoit les ordres de la partie commande

et elle lui adresse des comptes rendus.

VS
La partie commande (PC) : Elle donne des ordres à la partie
opérative en fonction :
• De programme qu’elle contient,
• Des informations reçues (PO),
• Des consignes donnés par l’opérateur.

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La partie opérative

La valve
de sortie
Débit de sortie
Q2

La valve Le
d’entrée réservoir
Signal de commande
(Ouverture de la Débit d’entrée Le niveau d’eau
vanne) Q1 Dans le réservoir
h

La partie opérative est composée d’actionneurs et de capteurs.

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Qu’est-ce que un actionneur, un capteur ?

Un actionneur : il exécute les ordres reçus  il agit sur

le système et son environnement (Ex : la valve)

Un capteur : capable de détecter un phénomène

physique dans son environnement (déplacement,
présence de lumière, chaleur …)  il rend des compte
de l’état du système (Ex : capteur de niveau)

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Exemple d’actionneurs

Afficheur 7 segments Buzzer Voyants

Moteur pas à pas Vérin

Vérin rotatif

Ventilateur Résistance chauffante Electrovanne

Les actionneurs transforment l’énergie reçue en énergie utile
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Exemple de capteurs

Capteur à ultrason Capteur de niveau de liquide Bouton poussoir

Détecteur d’humidité Cellule photo-électrique Détecteur de gaz

Détecteur de choc Capteur à contact Bouton d’arrêt d’urgence

Transformation de phénomènes physiques en signaux électriques
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Partie commande

• La partie commande = Unité de traitement de l’information et

de prise de décision.
Consignes d’opérateurs

Capteurs
PC Actionneurs
(Prog)

• La PC est composée généralement d’un ordinateur (Un

automate, un contrôleur), un logiciel, et un interface.

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Les modes de commandes

• Mode de commande direct

Sortie
PC PO

La PC ne vérifie pas l’exécution de la tache transmise à PO

• Mode de commande en boucle fermée
Sortie
PC Entrée PO

• La PC vérifie l’exécution de la tache transmise à PO par un retour

d’information.

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Automatisme de réglage Vs de séquence
Entrée Sortie
Régulateur Processus

Automatisme
de réglage
Capteur

Etape 1
Automatisme
de séquence Transition

Etape 2

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Merci pour votre attention 