Université Kasdi Merbah Ouargla M1 Instrumentation et systèmes et M1 Automatique et systèmes (S2)

Faculté des Nouvelles Technologies de l’Information et de la Communication Module: API et supervision

Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 01 Introduction aux automates programmables Industriels

Objectifs: permettre aux étudiants de:

 Définir l'API et connaitre son historique;
 Prendre une idée sur les avantages et les domaines d'application.
 Voir les composants principales d'un API;

Préface
Tous les secteurs de l'industrie de la production de pétrole et la production d'électricité à la peinture
d'automobile et l'emballage alimentaire utilisent des automates programmables pour développer et améliorer
la production. Ils représentent aujourd'hui plus de la moitié du marché des équipements utilisés en
automatisation avec un taux de croissance de 50% par an.

Définition
On nomme Automate Programmable Industriel, API (en anglais Programmable Logic Controller, PLC)
un appareil électronique programmable par un utilisateur automaticien (non informaticien) destiné à piloter en
environnement industriel et en temps réel des machines ou processus logiques séquentiels1 ou combinatoires2.

Machine ou
processus

Commande Mesure

Automate
Programmable
Industriel
Sortie Entrée

Figure 1-1

Historique
Le développement de la société industrielle font de chaque processus à grande échelle, les systèmes
nécessitant un contrôle avancées et complexes de différentes formes. Il faut beaucoup de temps et de coût
pour connecter ou de modifier ces systèmes de contrôle qui pour l'automatisation à ce jour ont révélé des

1
Programme séquentiel: les sorties sont déterminées par les entrées et un nombre finis de variables logiques internes
tenant compte de l’évolution du système.
2
Programme combinatoire: à chaque instant, les sorties sont déterminées uniquement par les entrées (pas d’effet
mémoire)

Enseignant: SMAHI Mokhtar 1 Année universitaire 2019/2020

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Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 01 Introduction aux automates programmables Industriels

problèmes tels que: difficulté de câblage de plusieurs éléments (relais, temporisation et de comptage) et la
nécessitée de beaucoup d'espace pour le contrôle de séquence.
En réponse à de telles causes, les automates programmables sont apparus aux USA vers 1969, ils
étaient destinés à l'origine à automatiser les chaînes de montages automobiles de General Motors. Le but
recherché était de remplacer les armoires à relais et la logique câblée par des équipements moins coûteux et
flexibles. Les pionniers, à l'époque, étaient ALLEN-BRADLEY, MODICON et DIGITAL EQUIPEMENTS qui
construisirent les premiers prototypes en 1969.

Avantage des API

 Flexibilité de contrôle,
 Encombrement minimal,
 Réduire le temps de dépannage,
 Capacité de communication.
 Coût minimal,
 Haute fiabilité,

Domaines d'application des API

Les automates programmables se sont répandus dans tous les secteurs de l'industrie: aéronautiques,
automobile, monétique, chemin de fer, électroménager, manutention…etc. Ils sont utilisés dans tous ces
secteurs industriels pour la commande des machines (convoyage, emballage ...) ou des chaînes de production
(automobile, agroalimentaire, ...) ou il peut également assurer des fonctions de régulation de processus
(pétrole, métallurgie, chimie ...). Il est de plus en plus utilisé dans le domaine du bâtiment (tertiaire et
industriel (pour le contrôle du chauffage, de l'éclairage, de la sécurité ou des alarmes.

Constructeurs des API

Parmi les plus gros constructeurs, ces sont: ALLEN BRADLEY, TELEMECANIQUE et SIEMENS. On peut
également citer d'autres constructeurs comme OMRON, SCHNEIDER, MARLIN-GERIN, MITSUBISHI, ABB, …

Enseignant: SMAHI Mokhtar 2 Année universitaire 2019/2020

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Département d’Electronique et de Télécommunication Cours 01 Introduction aux automates programmables Industriels

Architecture d'API
Un automate programmable, comme illustré sur la figure 1-2, se compose de trois sections de base:
 L'unité centrale de traitement (CPU)
 L'interface d'entrée/sorties
 L'alimentation du système

ENTREES
Unité
SORTIES

centrale de
traitement

Alimentation

Figure 1-2: Composantes d'un API

L'unité centrale de traitement (CPU) régit toutes les activités de l'API. Ce qui suit deux composantes,
illustrées à la figure 1-3, forment la CPU:
 Le processeur
 Le système de mémoire

Processeur Mémoire

Figure 1-3: Composantes CPU

Enseignant: SMAHI Mokhtar 3 Année universitaire 2019/2020