Les Groupes Les Sujets proposées

La commande LQR avec l’observateur

Karkour Yasser d’état (proprietés d’un observateur ,
Boukhatem abd Elrahmen Equation d’états de la commande lqr
avec observateur )

Lannami djihene
Regami Med Islem La Commande LQR (Regulateur
Quadratique lineaire )

Benallouche Mohamed Salah Commande par retour d’état avec

Benarabe Wacim observateur
Bousahla Haythem
Henka Imed Commande lineair quadratique optimal

Boumaiza Hayhem
Chouabi un régulateur LQG

Boukhamla Ahmed
Benjama Walid Estimation d'état à l'aide d'un filtre de
Kalman

Lafifi Imene
Kiass Houssem Etude de l’observateur d’etat et la
commande par retour d’état

Alouaire Abd Erezak

Aymen Tei Commande LQG

Pour chauque travail faites la :

 Structure de la commande
 Analyse du système (Avec les détails)
 Modélisation et simulation du système
 Résultats et interprétation