Introduction:

Outre une alimentation en énergie, l‘exploitation des machines, des équipements et

des processus mis en œuvre sur un site de production requiert généralement des
appareils de commande capables d‘assurer le déclenchement, la commande, la
surveillance et l‘arrêt des installations.

De la logique câblée à l‘automate programmable:

Le programme de commande des automates à logique câblée, couramment utilisés

dans le passé, était déterminé par le câblage des contacteurs et des relais,
spécifique à la tâche à exécuter.
Aujourd‘hui, on utilise des automates programmables pour résoudre les tâches
d‘automatisation. La logique stockée dans la mémoire programme du système
d‘automatisation est indépendante de la configuration matérielle et du câblage et
peut donc être modifiée à tout moment à l‘aide d‘une console de programmation.

Automatisation entièrement intégrée:

Aujourd‘hui les processus de production ne sont plus considérés isolément, mais

intégrés dans une démarche globale.
L‘intégration complète de tout l‘environnement d‘automatisation est désormais
réalisée grâce à :
• Une configuration et une programmation homogènes des différentes unités du
système
• Une gestion cohérente des données
• Une communication globale entre tous les équipements d‘automatisme mis en
œuvre.
Caractéristiques:

• Micro-automate modulaire pour les applications d‘entrée de gamme,

• Plage de performances échelonnée des unités centrales (CPU),
• Vaste gamme de modules,
• Possibilité d‘extension jusqu‘à 7 modules,
• Bus de fond de panier intégré aux modules,
• Mise en réseau:
- par interface de communication RS 485 ou
- PROFIBUS,
• Raccordement central de la console de programmation (PG) avec accès à tous les modules,
• Liberté de montage aux différents emplacements,
• Logiciel spécifique,
• “Système complet” regroupant l‘alimentation, la CPU et les E/S dans un même appareil,
• "Micro-API" avec fonctions intégrées.
Modules d‘extension (EM) :

• Modules d‘entrée TOR:

- 24V=
- 120/230V~
• Modules de sortie TOR:
- 24V=
- Relais
• Modules d‘entrée analogiques:
- Tension
- Courant
- Résistance
- Thermocouple
• Modules de sortie analogique:
- Tension
- Courant

Modules de communication (CP):

Le processeur de communication CP 243-2 permet d‘exploiter le S7-200 en tant

que maître sur un réseau AS-Interface. Il peut gérer plus de 62 esclaves AS-
Interface, ce qui augmente considérablement le nombre d‘entrées/sorties du S7-
200.

Accessoires:

Connecteur de bus
Commutateur de mode:

Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU :

STOP = Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté.
TERM = Le programme est traité, accès en lecture et en écriture avec la console
de programmation (PG).
RUN = Le programme est traité, accès en lecture seule avec la console de
programmation.

Signalisation d‘état (LED):

SF = Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU

RUN = Marche ; vert
STOP = Arrêt ; jaune
DP = Périphérie décentralisée (uniquement CPU 215)

Carte mémoire:

Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le contenu du programme en cas
de coupure de courant, même en l‘absence de pile.

Connexion PPI:

On peut y raccorder la console de programmation / un afficheur de texte ou une autre CPU.

Caractéristiques:

• Mini-automate modulaire pour les applications d‘entrée et de milieu de gamme

• Gamme diversifiée de CPU
• Gamme complète de modules
• Possibilité d‘extension jusqu‘à 32 modules (peut gérer jusqu’à 1024 E/S)
• Bus de fond de panier intégré aux modules
• Possibilité de mise en réseau avec
- l‘interface multipoint (MPI),
- PROFIBUS ou
- Industrial Ethernet.
• Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules
• Liberté de montage aux différents emplacements
• Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“.
Modules de signaux (SM):

• Modules ETOR : 24V=, 120/230V~

• Modules STOR : 24V=, Relais
• Modules EANA : tension, courant, résistance, thermocouple
• Modules SANA : tension, courant

Coupleurs (IM):

Les coupleurs IM360/IM361 ou IM365 permettent de réaliser des configurations à

plusieurs châssis.
Le bus est relié en boucle entre les différents châssis.

Module de réservation (DM):

Le module de réservation DM 370 occupe un emplacement pour un module de signaux

non paramétré. Cet emplacement est donc réservé, par exemple pour le montage
ultérieur d‘un coupleur.

Modules de fonction (FM):

Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :

- Comptage
- Positionnement
- Régulation.

Modules de communication (CP):

Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :

- Point-à-point
- PROFIBUS
- Industrial Ethernet.

Accessoires:

Connecteur de bus et connecteur frontal

Commutateur de mode:

MRES = Effacement général (Modul Reset)

STOP = Arrêt ; le programme n‘est pas exécuté.
RUN = Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec une PG.
RUN-P = Le programme est exécuté, accès en écriture et en lecture avec une PG (sur les CPU
livrées avant octobre 2002).

Signalisation d‘état (LED):

SF = Signalisation groupée de défauts ; défaut interne de la CPU ou d‘un module avec fonction
de diagnostic.
BATF = Défaut de pile ; pile à plat ou absente.
DC5V = Signalisation de la tension d‘alimentation interne 5 V; Allumage fixe 5V Ok; Clignote :
Surcharge courant
FRCE = Forçage ; signalisation qu‘au moins une entrée ou une sortie est forcée de manière
permanente.
RUN = Clignotement à la mise en route de la CPU, allumage continu en mode Run.
STOP = Allumage continu en mode STOP.
- clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis,
- clignotement rapide lorsqu‘un effacement général est en cours,
- clignotement lent lorsqu‘un effacement général est requis par enfichage de la carte
mémoire.
Carte mémoire:
Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Elle conserve le contenu du
programme en cas de coupure de courant, même en l‘absence de pile (MMC :

Logement de la pile:
Un emplacement protégé par un cache est prévu pour une pile au lithium permettant
sauvegarder le contenu de la mémoire RAM en cas de coupure de courant.
(sur les CPU’s livrées depuis octobre 2002, pas de pile, le contenu de la RAM est
sauvegardée sur la Compacte Flash).
Caractéristiques:

• Automate haute performance pour les applications de milieu et haut de gamme,

• Gamme diversifiée de CPU,
• Gamme complète de modules,
• Possibilité d‘extension à plus de 300 modules,
• Bus de fond de panier intégré au rack,
• Possibilité de mise en réseau avec
- l‘interface multipoint (MPI),
- PROFIBUS ou
- Industrial Ethernet,
• Raccordement central de la PG avec accès à tous les modules,
• Liberté de montage aux différents emplacements,
• Configuration et paramétrage à l‘aide de l‘outil “Configuration matérielle“,
• Mode multiprocesseur (4 CPU maxi. peuvent être mis en œuvre sur un châssis
central).
Modules de signaux (SM)
• Modules ETOR : 24V=, 120/230V~
• Modules STOR : 24V=, Relais
• Modules EANA : tension, courant, résistance, thermocouple
• Modules SANA : tension, courant

Coupleurs (IM) Les coupleurs IM460, IM461, IM463, IM467 assurent la liaison entre les différents
châssis :
• Châssis UR1 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules
• Châssis UR2 (Universal Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules
• Châssis ER1 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 18 modules
• Châssis ER2 (Extension Rack) d‘une capacité maxi. de 9 modules.

Modules de fonction (FM): Les modules de fonction offrent des “fonctions spéciales“ :
• Comptage
• Positionnement
• Régulation.

Modules de communication (CP) Les modules de communication permettent d‘établir des liaisons :
• Point-à-point
• PROFIBUS
• Industrial Ethernet.
LED de signalisation: LED de signalisation d‘état et de défauts (défauts internes et externes) de la CPU

Logement pour carte mémoire :

Des cartes Flash EPROM ou RAM peuvent être enfichées dans les CPU du S7-400 comme
mémoire de chargement externe :
• Les cartes RAM ont une capacité mémoire de : 64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo.
Le contenu de la mémoire est sauvegardé par la pile de la CPU.
• Les cartes Flash EPROM ont une capacité mémoire de : 64 Ko, 256 Ko, 1 Mo, 2 Mo,
4 Mo, 8 Mo, 16 Mo.
Le contenu de la mémoire est sauvegardé sur les EEPROM intégrées.

Sélecteur de mode :
• MRES = Effacement général (Modul RESet)
• STOP = Arrêt, aucun programme exécuté et périphérie bloquée (état "OD"=
Output Disabled).
• RUN = Le programme est exécuté, accès en lecture seule avec la PG
• RUN-P = Le programme est exécuté, accès en lecture et en écriture avec la PG

Interface MPI / DP Interface MPI / DP (paramétrable dans Configuration matérielle) pour

• établir la liaison en ligne avec la console de programmation
• raccorder une périphérie décentralisée (DP)
• échanger des données avec d‘autres stations (communication S7)

Interface DP Pour le raccordement d‘une périphérie décentralisée (DP, uniquement sur des CPU avec
2 interfaces)

EXT-BATT Alimentation externe supplémentaire par pile (5 à 15 Vcc pour sauvegarde de la RAM,
par ex. en cas de changement d‘alimentation).
Field PG Console de programmation pour usage en milieu industriel, conviviale et performante,
pour la maintenance et l‘assistance technique comme pour la programmation et la
configuration. Un outil idéal pour une utilisation sur site.
Caractéristiques :
• Dimensions d‘un ordinateur portable
• Ecran couleur TFT
• Connection réseau non propriétaire
• Matériel performant
• Présence de toutes les interfaces SIMATIC.

Power PG Console de programmation portable, outil idéal pour toutes les applications liées à un
projet d‘automatisation, mais aussi ordinateur industriel extrêmement performant.
Caractéristiques :
• Puissance élevée
• Evolutivité
• Ecran couleur TFT
• Robustesse
• Présence de toutes les interfaces SIMATIC.

Nota Pour programmer le S7-200 en LIST, il existe une miniconsole de programmation, la

PG702 (env. 230 grammes, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20 caractères sur afficheur LCD).
Installation 1. Lancer „Setup.exe“ ou sous “Win95->Panneau de configuration->Ajout de .
programmes”.
2. Sélectionner les options.
3. Choisir la langue.
4. Insérer la disquette d‘autorisation à la demande.
5. Réinitialiser à la demande.

Nota : 1. A partir de la version STEP 7 V4.0, le logiciel n‘est plus fourni que sur
CD-ROM .
2. Des versions corrigées du logiciel peuvent être également chargées
depuis l‘Internet.

Protection logicielle Le progiciel STEP 7 est protégé contre les copies et ne peut être exploité que sur une seule
console de programmation.
Le logiciel ne peut être utilisé qu‘après le chargement de l‘autorisation de la disquette sur le
disque dur, une fois l‘installation terminée.

Nota A partir de la version V5.0, STEP 7 peut, en cas d‘urgence, être lancé sans autorisation,
jusqu‘à ce qu‘une nouvelle autorisation soit validée.

Tenez compte des consignes du fichier LISEZMOI sur la disquette d‘autorisation. Dans le
cas contraire, l‘autorisation pourrait être irrémédiablement invalidée.

Versions corrigées Des versions corrigées du progiciel de base STEP7 peuvent être téléchargées depuis
gratuites l‘Internet à l‘adresse http://www4.ad.siemens.de à la rubrique Product Support.
Introduction Le SIMATIC Manager est l‘outil principal du STEP 7. Pour l‘appeler, deux
possibilités :

1. Barre des tâches -> Démarrer -> SIMATIC -> SIMATIC Manager

2. Icône "SIMATIC Manager“.

SIMATIC Manager Ce gestionnaire de projets représente le programme principal du logiciel STEP7.

Nota "STEP 7 - Lisezmoi" contient des informations détaillées, sur la version ou la

procédure d'installation, par exemple.

CONT, LIST, LOG Cet outil permet d'écrire des programmes utilisateur STEP7 dans les langages de
programmation "schéma à contacts", " liste d'instructions " ou " logigramme ".

Paramétrage de la Les programmes utilisateur peuvent être sauvegardés sur des modules Flash
carte mémoire EPROM, avec une console de programmation ou un programmateur d'EPROM
externe.

Configuration du La structure et la configuration d'un réseau sont traitées au chapitre

réseau "Communication".

Paramétrage de Cet outil sert à paramétrer l'adresse locale des PG/PC, la vitesse de trans-
l'interface PG-PC mission et la première adresse de PG/PC dans le réseau MPI.
Paramétrage du Le pack logiciel de base STEP 7 contient également des blocs destinés à
régulateur PID résoudre les tâches de régulation. Le programme de paramétrage des blocs de
régulation est lancé via la commande "Paramétrage du régulateur PID".

Conversion de Le convertisseur S5/S7 permet de transformer des programmes STEP5

fichiers S5 en programmes STEP7.

Configuration du Vous disposez de diverses possibilités pour paramétrer une configuration

poste de travail multi-utilisateur.

Conversion de Le convertisseur TI/S7 permet de transformer des programmes SIMATIC TI

fichiers TI en programmes STEP 7.