Rapport Finale 1

Ministère de l’enseignement Supérieur et ‫الجمهورية التونسية‬
de la recherche Scientifique ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

Direction Générale des Etudes ‫العامة للدراسات التكنولوجية‬
Technologiques ّ ‫اإلدارة‬
Institut Supérieur des Etudes Technologiques ‫المعهد العالي للدراسات التكنولوجية بقفصة‬
de GAFSA ‫قسم الهندسة الميكانيكية‬
Département Génie Mécanique
Etude, Conception et réalisation d’un banc de

ripage automobile
Elaboré par
ABIDI Asma
ELAKOURI Mohamed Dhafer
Encadré par
Mr. HIDOURI Abdelmoumen ISET Gafsa
Mr. MLIK Said ATTT Tozeur
Soutenu le 28 juin 2017 devant le jury composé de :

-Mme. MABROUK Rafika Président
- Mme. GARGOURI Amal Rapporteur
-Mr. HIDOURI Abdelmoumen Encadreur
L3-CFM6/PFE N°10
Année Universitaire 2015 – 2016

Remerciements
Les recherches apportées dans ce travail sont de la contribution de
plusieurs personnes qui ont de les parfaire. Que toutes soient vivement
remerciées pour leurs participations utiles à notre formation.
Tout d’abord, nous tenons à exprimer nos vifs sentiment et sincères
remerciements en particulier à nos encadreurs Mr. Abdelmoumen
HIDOURI et Mr. MLIK Said qui n’a cessé de nous fournir l’assistance et
les précieux conseils et que nous a guidés pour réaliser ce projet dans les
bonnes conditions.
Ensuite, nous tenons à remercier tous les enseignants de département
génie mécanique qui nous ont bien formés durant six semestres d’études.
De plus, nous adressons aussi nos remerciements à toute personne qui n’a
hésité de nous aider dans notre projet.
Puis, nous n’oublions pas bien sûr : Monsieur RABHI Mouldi ; chef
de département génie mécanique, Monsieur MAHMOUDI Soufien le
directeur de l’ISET de GAFSA qui nous ont permis de réaliser ce projet au
sein de l’ISET.
Enfin, merci également aux parents et les amis qui nous ont aidés à
surmonter les difficultés quotidiennes de la région d’accueil et qui nous ont
permis d’y passer un agréable séjour.
JE DEDIE CE TRAVAIL
Pour les sacrifices, l’amour et la patience que personne
n’a pu me procuré
A mon père
En témoigne de grand amour, patience et la solidarité que
vous m’avez appris toujours d’encouragé à suivre une
carrière universitaire.
A ma mère
Pour vos aides et sacrifices, qui ont été toujours
disponible et patiente avec moi, que mon dieu m’offre la
chance d’être à la hauteur de vos attentes.
Aux mes sœurs
Pour l’amour que je trouve auprès d’elles et pour son
encouragement inoubliable : Samia, Rim, Leila.
Aux mes chers frères
Pour l’amour que je trouve auprès de vous et pour votre
encouragement de vos attentes : Lamjed, Ghassen,
Hamza, Mohamed, et Hatem.
A mes amies
Qui m’ont toujours soutenue par leurs conseils
Et sans oublier mon collègue Mohamed Dhafer Elakouri.
JE DEDIE CE TRAVAIL
Pour les sacrifices, l’amour et la patience que personne n’a pu
nous procuré
A mon père
En témoigne de grand amour, patience et pour la solidarité que
vous nous avez apprise.
A ma mère
Pour vos aides et sacrifices. Que dieu m’offre la chance d’être
à la hauteur de vos attentes.
Aux mes chers frères
Pour l’amour que je trouve auprès de vous et pour votre
encouragement de vos attentes :Dhia,Abdallah ,Othmen.
A mes amies
Et sans oublier ma collègue Abidi Asma.
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Sommaire
SOMMAIRE
INTRODUCTION GENERALE..........................................................................................................1
CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE ..................................................................................2
1. Introduction : .............................................................................................................................2
2. Définition de ripage et l’angle de ripage ...................................................................................2
2.1. Définition de ripage ...........................................................................................................2
2.2. Valeur de ripage ................................................................................................................2
3. Géométrie de la direction ..........................................................................................................3
3.1. Le parallélisme ...................................................................................................................4
3.2. Le carrossage .....................................................................................................................5
3.2. Angle divergée (pincement) ...............................................................................................6
3.4. Angle convergée (ouverture) .............................................................................................6
3.5. Angle de Chasse .................................................................................................................7
3.6. Inclinaison des pivots .........................................................................................................7
4. Les types de banc de ripage.......................................................................................................8
5. Conclusion partielle...................................................................................................................8
Chapitre 2 : ANALYSE DE LA VALEUR .......................................................................................11
1. Introduction .............................................................................................................................11
2. Analyse du besoin ...................................................................................................................11
2.1. Saisir le besoin .................................................................................................................11
2.2. Enoncer le besoin .............................................................................................................11
2.3. Validation de besoin ........................................................................................................12
2.4. Diagramme pieuvre ..........................................................................................................12
2.5. Validation des fonctions de services ................................................................................13
2.6. Cahier de charges fonctionnelles .....................................................................................14
3. Hiérarchisation des fonctions de service .................................................................................14
4. Analyse fonctionnelle technique .............................................................................................15
4.1. Définition .........................................................................................................................15
4.2. Modélisation : (Diagramme SADT) ................................................................................16
4.3. Diagramme FAST ............................................................................................................16
5. Proposition de solutions : ........................................................................................................17
5.1. Introduction : ....................................................................................................................17
5.2. Présentation des solutions : ..............................................................................................17
5.2.1. Première solution : ....................................................................................................17
ABIDI & ELAKOURI

Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Sommaire
5.2.2. Deuxième solution : .................................................................................................17

5.2.3. Troisième solution : .................................................................................................18
6. Choix des solutions .................................................................................................................19
6.1. Critères de choix ..............................................................................................................19
6.2. Valorisation par critère ....................................................................................................20
6.3. Valorisation globale .........................................................................................................20
6.4. Analyse des résultats : ......................................................................................................20
7. Conclusion partielle.................................................................................................................21
CHAPITRE 3 : CALCULS DE DIMENSIONNEMENT..................................................................27
1. Introduction .............................................................................................................................27
2. Résistance des vis au cisaillement ...........................................................................................27
2.1. Résistance des vis pour le couvercle court ......................................................................27
2.2. Résistance des vis pour le couvercle long........................................................................28
3. Condition de pression de matage de bille : .............................................................................29
4. Condition de non arc-boutement : ..........................................................................................29
5. Conclusion ...............................................................................................................................29
CHAPITRE 4 : DOSSIER DE CONCEPTION .................................................................................27
CHAPITRE 5 : DOSSIER DE FABRICATION ...............................................................................28
1. Paramètre d’oxycoupage .........................................................................................................28
2. Gammes des usinages..............................................................................................................28
CHAPITRE 6 : INTERFAÇAGE ......................................................................................................41
1. Introduction .............................................................................................................................41
2. Définition de la carte Arduino :...............................................................................................41
3. Le potentiomètre .....................................................................................................................42
2.1. Définition .........................................................................................................................42
2.2. Utilisation .........................................................................................................................43
2.3. Les types : ........................................................................................................................43
2.4. Programmer avec un potentiomètre (langage C) .............................................................43
4. Conclusion ...............................................................................................................................43
CONCLUSION GENERALE ............................................................................................................44
ANNEXES .........................................................................................................................................41
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE .............................................................................................43
ABIDI & ELAKOURI

Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Liste des tableaux
LISTE DES FIGURES
Figure 1.1: Le ripage ..........................................................................................................................2

Figure 1.2: Pincements et ouverture....................................................................................................4
Figure 1.3: Le parallélisme des roues .................................................................................................5
Figure 1.4: Le carrossage [1] ..............................................................................................................5
Figure 1.5: Angle de pincement [1].....................................................................................................6
Figure 1.6: Angle d’ouverture [1] .......................................................................................................6
Figure 1.7: Cet angle positif (ouvert) avec un angle négatif (fermé) [2] ............................................6
Figure 1.8: Inclinaison dans le plan vertical transversal à l’axe de la voiture [3]...............................7
Figure 2.9: Modélisation du système. ...............................................................................................11
Figure 2.10: Diagramme pieuvre. .....................................................................................................12
Figure 2.11: Histogramme des fonctions des services ......................................................................15
Figure 2.12: Modélisation des étapes d'études et de conception .......................................................16
Figure 2.13: Modélisation du système. .............................................................................................16
Figure 2.14: Diagramme FAST.........................................................................................................16
Figure 2.15: Schéma cinématique de la première solution ...............................................................17
Figure 2.16 : Schéma cinématique de la deuxième solution .............................................................18
Figure 2.17: Schéma cinématique de la troisième solution...............................................................19
Figure 6.18: Description de carte arduino Ono [4] ..........................................................................42
Figure 6.19: Potentiomètre ................................................................................................................42
Figure 6.20: Le programme..............................................................................................................43
ABIDI & ELAKOURI

Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Liste des tableaux
LISTE DE TABLEAUX
Tableau 1.1: Tableaux récapitule le type de plaque de ripage ............................................................8

Tableau 2.2: Classe et niveau de flexibilité ......................................................................................14
Tableau 2.3: Tableau fonctionnel .....................................................................................................14
Tableau 2.4: Degré d’importance de fonction de services ...............................................................14
Tableau 2.5: Méthode tri-croisé ........................................................................................................15
Tableau 2.6: Qualification de l’intérêt de critère de choix pour une solution donnée ......................19
Tableau 2.7 : Valorisation du critère de choix pour chaque solution ...............................................20
Tableau 2.8: Coefficient de pondération affecté selon l’importance du critère de choix de solution
............................................................................................................................................................20
Tableau 2.9: Tableau des résultats obtenus des deux solutions ........................................................20
Tableau 4.10:Les pièces ont fabriqué ...............................................................................................27
ABIDI & ELAKOURI

Introduction
générale
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Introduction générale
INTRODUCTION GENERALE
La géométrie sur un véhicule est l'ensemble des caractéristiques du système de liaison entre
la caisse et la roue du véhicule. Un mauvais réglage de la géométrie entraîne une usure très rapide
des pneus ou une dérive du véhicule. Il est préconisé de contrôler la géométrie de son véhicule
régulièrement. Un contrôle de la géométrie et son réglage au moins tous les ans est indispensable
afin d'optimiser les angles ainsi que les alignements du véhicule. Tous ces ajustements sont réalisés
en conformité avec les informations constructrices.
Suite au cahier de charge dépose par l’ATTT (agence technique de transport terrestre), par
l’étude et la conception d’une plaque de ripage ambulante au une précision moyenne et un
encombrement réduit
Pour pouvoir évaluer les paramètres de ripage, plusieurs machines et outils est conçus et
exploités en se basant sur différents critères. C’est dans ce cadre s’installe notre travail de projet de
fin d’études. En effet ; nous étions appelés à concevoir et fabriquer un banc d’essai de ripage
portatif ou mobile qui pourra être utilisé, dans l’enseignement, à notre ISET. Tous les travaux que
nous avons faits sont rédigés dans ce rapport.
Ce rapport est divisé en cinq chapitres. Dans le premier chapitre, ’’recherche bibliographique’’
nous avons donné la définition de ripage et leur angleet nous avons presenté la definition de
dérapage et de leur angle.Nous avaons mis l’accentl’étude de géometrie de suspension.Enfin,nous
avons présenté succinctement dans un tableau les types des bancs de ripage.
L’analyse de la valeur commençant par l’analyse fonctionnelle jusqu’au choix de la solution

retenue est développée dans le deuxième chapitre.
Le troisième chapitre est consacré au calcul et dimensionnement.
Dans le quatrième chapitre, ’’dossier technique’’ et le cinquième chapitre ’’dossier de

fabrication’’, nous avons présenté le modèle de la machine en utilisant un outil informatique (CAO)
et quelques feuilles d’analyse d’usinage des pièces formant ainsi la machine.
ABIDI & ELAKOURI 1

CHAPITRE 1 :
ETUDE
BIBLIOGRAPHIQUE
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile chapitre 1 : Etude bibliographie
CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
1. Introduction :
Une étude de projet commence toujours par la collecte des informations qui pourraient faciliter
l’imagination de la solution technologique. Toutes les informations collectées sont présentées dans
ce chapitre avec une discussion rigoureuse de leurs points forts et leurs points faibles.
2. Définition de ripage et l’angle de ripage
2.1. Définition de ripage

Le ripage au contrôle technique est l’un des critères « direction » de l’examen mécanique. Le
ripage est la déportation d’un véhicule sur quelques mètres, sur la droite ou sur la gauche, par
rapport à sa trajectoire initiale, suivant l’axe x à travers une longueur l d’un véhicule. Ce ripage est
mesuré en m/km c'est-à-dire l en (Km) et x en (m).
Figure 1.1: Le ripage

Les critères de ripage au contrôle technique sont : l’écart important d’angle de braquage ainsi
que le ripage excessif. Contrairement à d’autres points du contrôle technique, aucun d’entre eux
n’impose de contre-visite. Le ripage excessif d’un véhicule entraine une déviation de trajectoire,
une surconsommation de carburant ainsi qu’une usure prématurée des pneus, souvent révélée aux
pneus. Le propriétaire n’est pas forcé de corriger le défaut de ripage au contrôle technique.
Toutefois, il est très fortement conseillé de procéder au réglage du parallélisme, afin de faire des
économies.
Plusieurs indices indiquent qu’il est temps de s’occuper d’un ripage excessif :
✓ La voiture se déporte lorsque le volant est droit,
✓ Le volant a peine à retrouver sa position initiale après un virage,
✓ Les pneus s’usent rapidement et de manière non uniforme.
2.3. Valeur de ripage
La valeur de ripage est la déportation du véhicule. Cette valeur s’exprime en m/km et le
seuil de tolérance est de 10m/km. Cela signifie qu’une voiture aillant un angle de ripage de +11 se
déporte de 11 m sur une distance de 1000 m.
ABIDI & ELAKOURI 2

Même si le seuil est dépassé, le ripage au contrôle technique impose une contre-visite, et la
modification du parallélisme des pneus. De même, le ripage excessif n’entraine pas de
contravention, mais puisqu’il conduit à une usure rapide des pneus.
3. Géométrie de la direction
La géométrie de la direction désigne l'ensemble des caractéristiques dimensionnelles

et cinématiques du système de liaisons mécaniques entre la partie suspendue (la caisse) et la roue
d'un véhicule. Cela définit également les degrés de liberté de la direction.
Le terme de « géométrie » est parfois confondu, a tout, avec celui de « parallélisme », lequel
n'étant en-fait que l'un des paramètres de la géométrie de direction.
C'est essentiellement la géométrie de la direction qui influe sur la tenue de route du véhicule.
Tout le travail d'un concepteur de véhicule est de définir cette géométrie pour obtenir un
comportement optimal en termes de tenue de route, donc de sécurité active, de confort et
d'endurance.
Les différents paramètres existants de la géométrie de direction sont présenté sur le type « double
bras en triangles oscillants ». En effet, il propose un grand choix de réglages de géométrie. Bien que
cette configuration soit de moins-en-moins utilisée, les différents paramètres de cette géométrie sont
transposables aux autres types de direction.
Dans les différentes descriptions qui suivent le « plan de roue », perpendiculaire à son axe de
rotation et placé à une distance médiane des flancs du pneumatique, est souvent désigner « la
roue ».
Le terme « géométrie » ou « parallélisme » regroupe plusieurs mesures et des valeurs d’angles

très précises qui ont été calculées avec soin lors de la conception de la voiture. Cette opération et les
dessous de ces réglages ainsi que leur influence souvent insoupçonnée sur la conduite et le
comportement routier.
Pour orienter les roues, la méthode universellement adoptée consiste à monter leur fusée sur un
pivot. Mais les positions relatives des axes des roues et des axes des pivots de fusée obéissent à des
lois spéciales de conception et de construction correspondant aux phénomènes particuliers qui se
produisent lorsque le véhicule se déplace surtout à grande vitesse.
Pour une voiture roulant le plus souvent en ligne droite, on cherche toujours à obtenir qu’elle
suive naturellement une trajectoire rectiligne, sauf action du conducteur. On apprécie également le
fait que, après un virage, la direction revienne d’elle-même à la position en ligne droite. D’autre
part, une voiture ne roulant pas toujours sur un sol parfaitement plan, loin qu’il en faut, il importe
ABIDI & ELAKOURI 3

que la rencontre d’un obstacle par une roue ne provoque pas une réaction de braquage qui aurait une
influence sur la direction. Enfin, il est pratiquement impossible de placer l’axe de braquage de la
roue exactement dans le plan médian de celle-ci. Ainsi se trouvent résumés rapidement les facteurs
qui poussent les constructeurs à incliner l’axe de braquage de la roue par rapport à la verticale, et la
fusée par rapport à l’horizontale.
3.1. Le parallélisme
Le parallélisme correspond à l'angle formé par la projection des roues au sol et l'axe
longitudinal de la voiture. Lorsque les roues convergent vers l'avant, on parle de pincement (positif)
et lorsque les roues divergent on parle d'ouverture (ou de pincement négatif). Pour obtenir une
bonne stabilité en ligne droite, quand le véhicule roule, il ne faut pas que les pneumatiques soient en
ripage.
Pour cela, il faut que :
• Les deux roues d'un même essieu soient parfaitement parallèles.
• Les essieux AV et AR soient parfaitement alignés.
Les éléments des trains roulants ont obligatoirement du jeu (fonctionnels, montages
élastiques...). Les effets de la poussée, de la traction, du carrossage, des réactions en virage,...
nécessitent qu'à l'arrêt on prévoit de l'ouverture ou de la fermeture afin qu'en roulage, lorsque les
jeux s'éliminent, les roues se retrouvent parallèles pour permettre une bonne stabilité et pas d'usures
anormales des pneumatiques. On donne en général des valeurs de pincement positives aux
véhicules à propulsion arrière et des valeurs de pincement négatives (ouverture) aux tractions avant.
En fonction des documents et des constructeurs la valeur de réglage de parallélisme est donnée soit
en mm auquel cas cela correspond à la différence entre les longueurs A et B au niveau des bords
diamétralement opposés de chaque jantes, soit en degré auquel cas cela correspond à l'angle α. Il est
bien sur possible de convertir les valeurs d'angles de parallélisme en mm et vice versa grâce à des
formules relativement compliquées et indigeste.
Figure 1.2: Pincements et ouverture
ABIDI & ELAKOURI 4

Figure 1.3: Le parallélisme des roues

3.2. Le carrossage
C’est l'angle entre la roue et le plan perpendiculaire au sol suivant l'axe longitudinal du véhicule.
On mesure cette valeur en degrés et minutes.
Pour maintenir le pneu perpendiculaire au sol lorsque l'automobile prend du roulis. On donne un
carrossage négatif au repos. Normalement, le carrossage est réglé (et fixé sur les voitures de série)
de manière à avoir une usure uniforme (cylindrique) du pneu.
Un carrossage fortement négatif est de bonne adhérence en virages, mais faible adhérence en
accélération/freinage en ligne droite (le pneu n'est pas vraiment « bien à-plat » sur la route lorsque
les roues ne sont pas appuyées en virage).
Figure 1.4: Le carrossage [1]
À l'inverse, un carrossage négatif faible favorisera les reprises en ligne droite et pénalisera les
vitesses de passage en courbe.
Sur les voitures sportives fréquentant les circuits la valeur de carrossage optimale à employer,
pour un circuit donné, est évidemment le fruit d'un compromis, car là où la voiture gagnera en
motricité dans les virages, elle perdra en reprise et freinage en lignes droites. Cette valeur optimale
est déterminée grâce à un thermomètre, que l'on place en trois points de la bande de roulement du
pneu : l'intérieur, le milieu et le bord extérieur. En effet, lorsque la bonne valeur de carrossage a été
trouvée, la température mesurée doit être quasiment uniforme sur toute sa largeur, preuve qu'un bon
compromis entre adhérence en virages et tenue en ligne droite a été réalisé.
ABIDI & ELAKOURI 5

Sur les voitures à suspensions avant de type McPherson réglables le réglage s'effectue au niveau
des chapelles d'amortisseurs. La plupart du temps, grâce à des vis s'insérant dans des crans gradués.
3.3. Angle divergée (pincement)
On dit qu'il y a « pincement » quand les plans de roues tendent à se croiser devant le train
roulant étudié. On mesure cette valeur en degrés et minutes.
Figure 1.5: Angle de pincement [1]
3.4. Angle convergée (ouverture)
On dit qu'il y a « ouverture » quand les plans de roues tendent à se croiser derrière le train
roulant étudié. On mesure cette valeur en degrés et minute.
Figure 1.6: Angle d’ouverture [1]
Figure 1.7: Cet angle positif (ouvert) avec un angle négatif (fermé) [2]
ABIDI & ELAKOURI 6

3.5. Angle de Chasse

On appelle chasse l’angle que forme l’axe du pivot de fusée lorsqu’on le fait basculer dans le
plan vertical parallèle à l’axe de la voiture. La chasse est dite positive lorsque le sommet du pivot
est basculé vers l’arrière, est négative dans le cas inverse. La chasse est positive quand le
prolongement de l’axe de la fusée vers le bas vient toucher le sol en avant du centre de contact du
pneumatique avec le sol. Lorsque la voiture roule, poussée par les roues arrière, la résistance au
roulement du pneumatique donne alors naissance à un couple de redressement, qui agit dès que la
roue n’est plus parallèle à l’axe longitudinal de la voiture, et tend à ramener cette roue toujours dans
la position de marche en ligne droite
3.6. Inclinaison des pivots
La chasse est comme expliqué ci-dessus, une inclinaison du pivot de fusée dans le plan
longitudinal. L’inclinaison du pivot proprement dit est une inclinaison dans le plan vertical
transversal à l’axe de la voiture. C’est à dire que le sommet du pivot de fusée se trouve basculé vers
le centre de la voiture. Cette inclinaison est toujours de même sens, et il n’existe donc pas
d’inclinaison « négative » des pivots. Le principal bénéfice de l’inclinaison des pivots est d’éviter
toute réaction de la direction lorsqu’une roue rencontre un obstacle.
Figure 1.8: Inclinaison dans le plan vertical transversal à l’axe de la voiture [3]
ABIDI & ELAKOURI 7

4. Les types de banc de ripage

Tableau 1.1: Tableaux récapitule le type de plaque de ripage
Type Références Description Dimensionnent Poids
RYME AL NET Les bancs de ripage servent à réaliser une • Vitesse de passage : 5-
vérification rapide et efficace de la 10 km/h ;
géométrie des essieux avant et arrière des • Max poids circulant :
différents véhicules à vérifier. Le système 4Tn;
est composé d'une plateforme pour réaliser • Echelle : de -20 à 20
la mesure, sur laquelle on fait circuler les m/km ;
• Tranche de mesure :
roues du véhicule (installé dans le côté
0.1m/km ;
conducteur), des différents essieux á vérifié
et d'une console avec un ordinateur • Voltage monophasé :
220V-50Hz
CARTEC SSP 204 La plaque de ripage est conçue pour • Charge maximale par Poids
mesurer l’écart de trajectoire des véhicules essieu : 4 T ; 50Kg
à contrôler. Aucun contrôle supplémentaire • Plage de mesure : ±
n’est nécessaire puisque la plaque de ripage 20 mm/m ;
est placée directement devant le banc de • Hauteur : 50 mm ;
suspension ou le banc de freinage. Le • Largeur : 570 mm ;
véhicule doit simplement rouler dessus. • Longueur :
Les données relevées automatiquement 500 mm ;
fournissent un diagnostic sur l’ouverture ou
le pincement des roues. La valeur mesurée
est exprimée en 0 +/- 20 mm/m.
MAHA MINC- Vérification de la géométrie de l’axe par la Dimension de
PROFI traversée en seulement quelques secondes. châssis :
Évaluation entièrement automatique de •Hauteur : 80mm
l’écart en m/km. •Longueur:1020mm
En association avec EUROSYSTEM : •largeur460mm.
affichage sur un écran d’ordinateur, avec
visualisation des valeurs mesurées et
affichage graphique.
En association avec le freinomètre LON :
affichage des valeurs mesurées sur un
cadran à affichage analogique.
Modèle galvanisé à chaud.
Châssis plaque de ripage MINC I PROFI.
Prêt pour la connexion à la piste d’essai
EUROSYSTEM ou LON.
Prêt pour l’utilisation sur une base
autonome (pupitre de communication
MCD 2000 et l’électronique
correspondante requis).
5. Conclusion partielle
Dans ce chapitre , nous avons présenté la définition de ripage et leur angle,et nous avons donné
la definition de dérapage et de leur angle.Ensuite on met l’accent sur l’étude de géometrie de
direction . Finalement,nous avons présenté succinctement dans un tableau les types des bancs de
ripage.
ABIDI & ELAKOURI 8

ABIDI & ELAKOURI 9

Chapitre 2 :
ANALYSE DE
VALEUR
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Chapitre 2 : Analyse de la valeur
Chapitre 2 : ANALYSE DE LA VALEUR
1. Introduction
Compte tenu de ce qui a été dit dans le premier chapitre, notre but, dans ce chapitre, est de
proposer quelques solutions pour concevoir un banc de ripage d’automobile et de choisir, suivant
les avantages et les inconvénients de chaque solution, celle qui convient pour notre analyse.
Pour choisir une solution optimale, nous commençons par une analyse fonctionnelle du
besoin qui est la première phase de conception d’un projet. Il est donc obligatoire de rechercher des
solutions techniques qui doivent satisfaire les fonctions de service.
2. Analyse du besoin
Les systèmes techniques se venir d’un besoin à satisfaire. Donc avant l’étude de conception il est
important de faire une analyse fonctionnelle pour placer la solution recherchée dans un milieu de travail.
La démarche de l’analyse est la suivant
- Saisir le besoin
- Enoncer le besoin
- Valider le besoin
2.1. Saisir le besoin
Ce besoin consiste à tester la direction de voiture.
2.2. Enoncer le besoin
Il s’agit d’exprimer avec précision le but et les limites de l’étude on posant les trois questions suivantes
- A qui rend le système
- Sur qui agit-il
- Dans quel but le produit existe-il
Pour cet effet on utilise un outil appelé : Diagramme bête à cornes
A qui le produit rend-t-il service ? Sur quoi le produit agit-il ?
Utilisateur Voiture
Banc de ripage d’automobile
Permettre à l’utilisateur de tester la direction de

voiture
Dans quel but le système existe-t-il ?
Figure 2.9: Modélisation du système.
ABIDI & ELAKOURI 11

2.3. Validation de besoin
Puisque que le besoin soit défini, on va essayer de voir sa stabilité dans le temps, Il faut
s'assurer que ce besoin est continu et évolutif pour une période suffisante. L’outil comporte les trois
questions suivantes qui permettent de valider notre besoin.
❖ Pourquoi le besoin existe-t-il ?
➢ Parce qu’il est nécessaire de tester les voiture
❖ Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaître/évoluer ?
➢ L’évolution technologique adoptée dans le domaine industriel.

❖ Pensez-vous que les risques de voir disparaître ce besoin sont réels dans lefutur
proche ?
➢ Le risque est très faible, voire nul
✓ Le besoin est validé
2.4. Diagramme pieuvre
Cette méthode est utilisée pour analyser les besoins et identifier les fonctions de service d’un
système.
Figure 2.10: Diagramme pieuvre.
➢ FP : Permettre à l’utilisateur de tester la direction de sa voiture.

➢ FC1 :S’adapter à l’énergie électrique.
➢ FC2 : Etre facile à maintenir.
➢ FC3 : Résister à l’environnement.
➢ FC4 : Plaire à l’œil.
➢ FC5 : Avoir un coût raisonnable.
ABIDI & ELAKOURI 12

2.5. Validation des fonctions de services

Chaque fonction de service identifiée doit être validée en répondant aux questions suivantes :
Q1 : Dans quel but la fonction existe-t-elle ?
Q2 : Pour quelles raisons la fonction existe-t-elle ?
Q3 : Qu’est ce qui pourrait la faire disparaitre ou la faire évoluer ?
Q4 : Quelle est la probabilité de disparition ou d’évolution ?
FP : Permettre à l’utilisateur de tester la direction de sa voiture.
▪ R1 : pour tester le ripage de voiture.
▪ R2 : pour faire un test plus rapide et simple.
▪ R3 : nouvelle technologie / amélioration.
▪ R4 : très faible.
FP est validée
FC1 : S’adapter à l’énergie électrique.
▪ R1: pour ne présenter pas des problèmes de fonctionnement.
▪ R2 : la puissance nécessaire pour l’utilisation du banc.
▪ R3 : nouvelle utilisation d’énergie.
▪ R4: Nulle.
FC1 est validée
FC2 : Etre facile à maintenir
▪ R1 : pour faire la maintenance du banc de ripage.
▪ R2 : le bon fonctionnement du banc de ripage existe par sa maintenance.
▪ R3 : l’absence des pannes.
▪ R4 : faible.
FC2 est validée
FC3 : Résister à l’environnement.
▪ R1 : résister à toutes les conditions dans l’espace de travail.
▪ R2 : Nécessitent un environnement adéquat pour le fonctionnement du banc.
▪ R3 : la variation des conditions environnementales
▪ R4 : faible.
FC3 est validée
FC4 : Plaire à l’œil.
▪ R1 : pour que l’utilisation de notre projet soit facile.
▪ R2 : car l’esthétique peut agir sur la vente de notre produit.
▪ R3 : l’évolution technologique.
▪ R4 : faible.
ABIDI & ELAKOURI 13

FC4 est validée.

FC5 : Avoir un prix raisonnable.
▪ R1 : pour ne pas avoir des prix très élevés.
▪ R2 : parce que le prix peut agir sur la vente du banc d’essai.
▪ R3 : fabrication du banc d’essai moins chère.
▪ R4 : faible.
FC5 est validée
2.6. Cahier de charges fonctionnelles
• Classe et niveau de Flexibilité
Tableau 2.2: Classe et niveau de flexibilité
Flexibilité Classe de Flexibilité Niveau de Flexibilité
Nulle F0 Impératif
Faible F1 Peu négociable
Bonne F2 Négociable
Forte F3 Très négociable
• Caractérisation de fonction de service :
Tableau 2.3: Tableau fonctionnel
Critère
Expression de la fonction Niveau de flexibilité
d’appréciation
Permettre à l’utilisateur de -Temps de détection - T< 2 min
FP
tester la direction de sa voiture -Types des défauts - Défauts détectées
S’adapter à l’énergie
FC1 -Energie utilisé Puissance ≥
électrique
-Sécurité -Normes
FC2 Etre facile à maintenir -Temps d’exécutions -Réduit
-Rapidité -Une ou deux opérations
-Solidité (Choix des
-Petits chocs
matériaux)
FC3 Résister à l’environnement
-Protection des
-Peinture appropriée
surfaces
- Forme
FC4 Plaire à l’œil - Choix en fonction de coût générale
- Couleur
FC5 Avoir un coût raisonnable - Coût abordable - Coût convenable
3. Hiérarchisation des fonctions de service
Pour chaque couple de fonctions, on utilise une variable réelle positive qui quantifie le degré
d’importance relative, et ceci selon le tableau suivant :
Tableau 2.4: Degré d’importance de fonction de services
Note Degré d’importance relative
0 Equivalence
1 Légèrement supérieur
2 Moyennement supérieur
3 Nettement supérieur
• On va maintenant comparer les différentes fonctions de service par la méthode de tri croisé afin
de dégager les fonctions les plus importantes
ABIDI & ELAKOURI 14

Tableau 2.5: Méthode tri-croisé

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 Points %
FP FP/3 FP/2 FP/3 FP/3 FP/2 13 35.13
FC1 FC1/2 FC1/3 FC1/3 FC1/2 10 27.02
FC2 FC3/3 FC2/3 FC2/2 8 21.62
FC3 FC3/2 FC3/2 4 10.81
FC4 FC4/2 2 5.4
FC5 0 0
Total 37 100
Histogramme des fonctions de service

40
20
0
FP FC1 FC2 FC3 FC4
FC5
SERIE 1
Figure 2.11: Histogramme des fonctions des services
• Conclusion
On remarque que la fonction de service FP «Permettre à l’opérateur de tester la direction de
voitures» présente le pourcentage le plus important. On remarque que la fonction de service FC5 « Plaire à
l’œil » présente un pourcentage nul.
4. Analyse fonctionnelle technique
4.1. Définition
L’analyse fonctionnelle dépendante permet de modéliser et de décrire graphiquement le
système. Nous procédons par l’analyse successive dépendante, c'est-à-dire en allant du plus général
vers le plus détaillé en fonction des besoins. Pour arriver à créer un dossier technique d’avant-projet
nous devons procéder de la manière suivante : Etudier puis concevoir.
ABIDI & ELAKOURI 15

Figure 2.12: Modélisation des étapes d'études et de conception
Il existe de nombreux outils et diagrammes pour pratiquer l’analyse fonctionnelle tels que :
- Diagramme SADT
- Diagramme FAST
4.2. Modélisation : (Diagramme SADT)
Figure 2.13: Modélisation du système.

WE : Energie électrique.
OF : Ordre de fonctionnement
4.3. Diagramme FAST
Figure 2.14: Diagramme FAST
ABIDI & ELAKOURI 16

5. Proposition de solutions :
5.1. Introduction :
Pour trouver la meilleure solution, il est nécessaire de procéder à une recherche progressive et
descendante des fonctions techniques à partir de chacune des fonctions de service.
5.2. Présentation des solutions :
Pour répondre aux exigences de cahier des charges fonctionnelles précédant, nous avons proposé
les solutions suivantes
5.2.1. Première solution :
1) Tapis ;
2) rouleaux ;
3) Corps ;
4) Couvercle.
Figure 2.15: Schéma cinématique de la

première solution
❖ Description du fonctionnement à partir du schéma cinématique :

Le but de cette solution est d’obtenir un banc d’essai de ripage formé de deux parties :
✓ La 1ere partie contient le couvercle et le tapis.
✓ La 2eme partie contient le roulement et le carte Arduino.
On a utilisé le frome V à l’extrémité du tapis pour éviter le jeu entre lui et le couvercle et on a
utilisé des galets pour faire le glissage de système.
❖ Avantages de la première solution:

▪ Le poids est plus au moins léger;
▪ La maintenance est facile.
❖ Inconvénient de la première solution:
▪ le résultat ne pas précis ;
▪ Frottement
▪ Nécessite au cours de temps le graissage.
5.2.2. Deuxième solution :
ABIDI & ELAKOURI 17

1) Tapis
2) corps
3) roue
4) Carte Arduino
Figure 2.16 : Schéma cinématique de la deuxième solution
❖ Description du fonctionnement à partir du schéma cinématique :

Le but de cette solution est d'obtenir un banc d’essai de ripage composé d’un tapis glissant sur
des roulements à rouleaux installés sur le corps 2.
❖ Avantages de la deuxième solution:

▪ Montage simple,
▪ dimensions inferieurs par rapport aux autres solutions.
❖ Inconvénients de la deuxième solution :
▪ Le poids : il est grand. A cause de ce poids, on va trouver une difficulté pour le déplacement
Du système.
▪ Coût d’industrie : la fabrication de cette solution prend des détails très précis ce qui nous
oblige à utiliser des technique et des outils très couteux
5.2.3. Troisième solution :
Pour cette solution, on a pensé à un banc d’essai de ripage constitué de 3 parties :
✓ La 1ere partie : Contient le corps principal qui est composé d’un potentiomètre, d’une carte
Ardiuno et des billes ;
✓ La 2eme partie : Contient la partie mobile reliée au tapis ;
✓ La 3eme partie : le tapis.
Dans cette solution, on va changer l’élément de glissement par des billes pour diminuer les
surfaces de contact. Les billes donnent des surfaces réduites par rapport à l’autre solution.
ABIDI & ELAKOURI 18

1. Tapis métallique mobile

2. Bille
3. Embase
Figure 2.17: Schéma cinématique de la

troisième solution
❖ Avantage de la troisième solution :

▪ Facilité d’installation et maintenance : la maintenance est très facile par rapport à la
première solution ;
▪ Cette solution est moins chère par rapport aux autres solutions ;
▪ Plus précise : la précision de mesurer le ripage de voiture ;
▪ Faible masse ce qui facilite son déplacement d’un lieu à un autre ;
▪ Portatif.
❖ Inconvénients de la troisième solution :
▪ Le nombre des billes installées est très grand (vers 300 billes pour faciliter le glissement du
tapis).
6. Choix des solutions
6.1. Critères de choix
On note les critères suivants :
➢ C1 : Utilisation simple.
➢ C2 : Localiser et déterminer l’origine des défauts.
➢ C3 : Etanchéité.
➢ C4 : Corrosion.
➢ C5 : Coût.
Tableau 2.6: Qualification de l’intérêt de critère de choix pour une solution donnée
Note Intérêt pour la solution
1 Douteuse
2 Moyenne
3 Bien adaptée
ABIDI & ELAKOURI 19

6.2. Valorisation par critère
Pour chaque solution, nous avons attribué à chaque critère une note qui varie de 1à 3 comme
indique le tableau suivant :
Tableau 2.7 : Valorisation du critère de choix pour chaque solution

Critère S1 S2 S3
C1 2 2 3
C2 1 2 3
C3 2 2 2
C4 1 1 3
C5 1 1 2
6.3. Valorisation globale
Pour un utilisateur donné, chaque critère de choix de solution a un degré d’importance traduit par
un coefficient de pondération bien déterminé. En adaptant à chaque critère un coefficient de
pondération K compris entre 1 et 5, nous pouvons obtenir une note pour chaque solution. Soit :
K si  K j  N i
(0.1)
Avec :
➢ Ksi : note affectée à la solution Si.
➢ Kj : coefficient de pondération affecté à chaque critère.
➢ Nj : note affectée à chaque critère.

Tableau 2.8: Coefficient de pondération affecté selon l’importance du critère de choix de solution
K Importance du critère
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
4 Très importante
5 Vitale
6.4. Analyse des résultats :

Tableau 2.9: Tableau des résultats obtenus des deux solutions
S1 S2 S3
critère KJ N1 Ns1 N2 Ns2 N3 Ns3
C1 5 1 5 2 10 3 15
C2 5 2 10 2 10 3 15
C3 3 2 6 1 3 2 6
C4 4 1 4 1 4 3 12
C5 3 1 3 2 6 3 9
TOTAL 28 33 57
ABIDI & ELAKOURI 20

D’après les résultats précédents, la solution S3 est globalement la plus intéressante. En effet, elle
possède la note la plus élevée par rapport à les et solutionsS1 et S2 .C’est donc la solution (S3) qu’il
faut retenir.
7. Conclusion partielle
Tout au long de ce chapitre, nous avons proposé trois solutions, que nous les avons vu
satisfaisante, pour les besoins annoncées précédemment. Nous avons suivi une démarche permettant
de choisir une solution parmi trois. Le détail de diagnostic et de calcul de cette méthode suivant la
solution adoptée sera développé dans le troisième chapitre.
ABIDI & ELAKOURI 21

Chapitre 3 :
Calculs DE
dimensionnement
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Chapitre 3 : calculs de dimensionnement
CHAPITRE 3 : CALCULS DE DIMENSIONNEMENT
1. Introduction
Pour assurer le bon fonctionnement du système plaque de ripage il faut établir les
dimensions et les formes des éléments de la machines. On va donc faire le calcule de résistance de
cisaillement de vis et Condition de pression de matage de bille.
2. Résistance des vis au cisaillement
2.1. Résistance des vis pour le couvercle court

✓ Les trois vis avec lesquelles est fixé le couvercle court a une charge F
▪ On pose que La masse d’une voiture est M=2000 kg et lors du test de ripage, une seule roue qui va
surmonter le banc de ripage sur le tapis ce qui nous permet de confirmer que l’ensemble des
roulements à billes est soumis à un quart de celle de la voiture.
M g 2000  9.81
F   4905 N (3.1)
4 4
▪ Choix de diamètre des vis par étude de résistance au cisaillement. On applique la condition
de résistance :
F F
 
n * Sc d2
n*
4
Or : Sc la section de vis soumis au cisaillement
n d 2
Sc 
4
4kF
 Rpg (3.2)
n d2
Avec
Re
Rpg 
• s
• s : Coefficient de sécurité, s=3 ;
• K : Coefficient de concentration des contraintes, k = 2.2 ;
• n = 3 : Nombre des vis.
• C45 Re=665MPa
Donc : Rpg  665  133MPa
3
4K F
d
π n Rpg
ABIDI & ELAKOURI 27

4*2.2*4905
d  2*
 *3*221.66
d min  9.09mm
2.2. Résistance des vis pour le couvercle long

✓ Les quatre vis avec lesquelles fixée le couvercle court a une charge F
F
▪ Choix de diamètre des vis par étude de résistance au cisaillement. On applique la condition
de résistance :
F F
 
n * Sc d2
n*
4
Or : Sc la section de vis soumis au cisaillement
n d 2
Sc 
4
4kF
 Rpg
n d2
Avec :
Rpg 
Re ; Re  665MPa
s
665
Donc : Rpg   221.66MPa
3
4K F
d
π n Rpg
4*2.2*4905
d  2*
 *4*221.66
d min  7.87mm
• s : Coefficient de sécurité, s=3 ;
• K : Coefficient de concentration des contraintes, k = 2.2 ;
• n = 3 : Nombre des vis.
• C45 Re=665MPa
ABIDI & ELAKOURI 28

Pour la simplicité de manœuvre, on doit choisir pour les deux types de couvercles le même type de
vis et donc de même diamètre. Soit alors un diamètre de 10mm
3. Condition de pression de matage de bille :
On applique la condition de pression :
P max  Padm
3 F
•   Padm ;
2   R2
Or : chaque bille doit supporter un effort du au matage :
Ft 4905
F    16.68 N ; Avec : Ft : effort total ; nb : nombre des bille.
nb 264
3 16.68
P max    0.22MPa
2   62
Padm  700MPa (Voir annexe N°2)
• 0.22MPa  700MPa
• La condition de résistance au des billes au matage est vérifiée donc chaque de bille résiste.
4. Condition de non arc-boutement :
L
d
2* f
Avec :
• f : coefficient d’adhérence entre les surfaces de contact, f= 0.10 (annexe 3)

• L : longueur du guidage
• d : distance entre la direction de l’action mécanique et l’axe de la liaison
450
• d
2*0.10
• d  2250mm .
5. Conclusion
D’après les résultats obtenus on peut conclure que le système est en état de bon
fonctionnement ce qui permet de passer au chapitre suivant dossier de conception.
ABIDI & ELAKOURI 29

ABIDI & ELAKOURI 30

Chapitre 4 :
Dossier de
conception
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Chapitre 4 : dossier de conception
CHAPITRE 4 : DOSSIER DE CONCEPTION
Le dossier de conception contient les dessins d’ensemble et les dessins de définition du banc de
ripage d’automobile.
On fournit un dessin d’ensemble global ainsi les dessins de définition de toutes les pièces non
standards de la machine :
• Plaque ;
• Embase ;
• Couvercle long ;
• Couvercle court :
Couvercle court. Le tableau suivant récapitule les pièces à fabriquer :

Tableau 4.10:Les pièces ont fabriqué
Image Matière Nom Nombre
Tapis métallique
Acier XC 38 1
mobile
Acier XC 38 Embase 1
Acier XC 38 Couvercle court 2
Acier XC 38 Couvercle long 2
ABIDI & ELAKOURI 27

Chapitre 5 :
Dossier de
fabrication
Etude, conception et réalisation d’un ban de ripage automobile Chapitre 5 : Dossier de fabrication
CHAPITRE 5 : DOSSIER DE FABRICATION
Le dossier de fabrication contient les gammes d’usinage et de réalisation ainsi que et les
paramètres d’oxycoupage aux différentes pièces du banc de ripage.
On fournit des gammes d’usinage pour les pièces non standards :
• Plaque ;
• Embase ;
• Couvercle long ;
• Couvercle court.
1. Paramètre d’oxycoupage
(Voir annexe 3)
2. Gammes des usinages
ABIDI & ELAKOURI 28

Ensemble : Plaque de ripage Bureau des méthodes :

Pièce : Couvercle court
BUREAU DES Date : 15/06/2017
Matière : Acier XC38 MÉTHODE Vérifié Par : MR: H.Abdelmoumen
Nombre : 2 Date : 18/06/2017
Brut : 22*52*302 Nom : ABIDI & ELAKOURI
N° de DESIGNATION : MACHI CROQUIS DE LA PIECE ET SES APPAREILA
Phase NE DIVERES STADES D'USINAGE GES
UTILIS OUTILS-
EE: COUPANTS
VERIFICAT
EUR
Sciage du brut Chalum
eau
l = 52 mm
L= 302 mm découp Pieds à
l
e= 22 mm eur coulisse
00
L e
Fraisage : surfaçage de
1
1 et chanfrein
A) Référentiel défini par : Fraiseuse 4
Cf1
6
▪ Appui plan (1, 2,3). Universelle 5
Pieds à
▪ Orientation (4,5). 1 2 3 coulisse
Cf2
Fraise à
▪ Butée (6).
deux tailles
▪ Serrage contre 4
1 3
l’orientation.
5 2
Cf1  21mm
6
Cf 2  2mm
10
B) Fraisage : surfaçage
de 2 et chanfrein
2
Référentiel défini par :
▪ Appui plan (1, 2,3). 4
Cf3
6
▪ Orientation (4,5). 5
Fraiseuse
▪ Butée (6). Universelle 1 2 3
Pieds à
▪ Serrage contre coulisse
l’orientation. 4 Fraise à
1 3 deux tailles
Cf3  20mm
5 2
ABIDI & ELAKOURI 29

C) Fraisage : surfaçage 3
1
de 3et 4 et chanfrein
4
Pieds à
▪ Appui plan (1, 2,3). 2
Cf4
Fraiseuse 6 coulisse
▪ Orientation (4,5). Universelle Fraise à deux
▪ Butée (6). tailles
3
▪ Serrage.
Cf 4  301mm 4 5 Cf5
Cf5  51mm 1
2 4 5
3
6
5
D) Fraisage : surfaçage de 1
5et 6 et chanfrein 6
2 Pieds à
▪ Appui plan (1, 2,3).
Cf6
6 coulisse
▪ Orientation (4,5). Fraise à
Fraiseuse
▪ Butée (6). deux tailles
Universelle
3
▪ Serrage.
Cf6  300mm 4 5 Cf7
Cf7  50mm 1
2 4 5
3
6
E) Perçage :
Pieds à
▪ Orientation (4,5). Cm1 Cm2 coulisse
Co
▪ Butée (6). Fraise à

Fraiseuse 4 deux
▪ Serrage contre
Universelle tailles
5
l’orientation
Cf9 3
1 2
Cm1  120mm .
Cm2  100mm .
Co  10mm .
Cf8  6mm .
ABIDI & ELAKOURI 30

Ensemble : Plaque de ripage Bureau des méthodes:

Pièce : Tapis métallique mobile
Matière : Acier XC38

MÉTHODE : Vérifier Par : MR:
H.ABDELMOUMEN
Nombre : 1 Date : 18/06/2017
Brut : 17*302*452mm Nom : ABIDI 1 ELAKOURI
UTILIS OUTILS-
EE: COUPANTS
VERIFICAT
EUR
eau
l = 302mm
découp
L= 452mm eur
00 Pieds à
e= 17 mm l
coulisse
L e
Fraisage : surfaçage de 1
A)
1 4 1 3 Pieds à
Référentiel défini par : coulisse
▪ Appui plan (1, 2,3). Fraise à
Fraiseuse deux tailles
▪ Orientation (4,5). Universelle 5
10 ▪ Butée (6). 2
l’orientation.
Cf1  16mm 4
Cf1
6
5
1 2 3
ABIDI & ELAKOURI 31

B) Fraisage : surfaçage de b 22
4 1 3
▪ Appui plan (1, 2,3). Pieds à
Fraiseuse
▪ Orientation (4,5). Universelle
coulisse
Fraise à
▪ Butée (6). 5
deux tailles
l’orientation. 6
Cf 2  15mm
4
Cf2
5
1 2 3
C) Fraisage : surfaçage de
3
3 et 4
Référentiel défini par : 4 1 3
4
▪ Appui plan (1, 2,3). Fraiseuse
Cf3
▪ Orientation (4,5). Universelle Pieds à
5 coulisse
▪ Butée (6).
2 Fraise à
▪ Serrage contre deux
6 Cf4
l’orientation.
Cf3  51mm 4
6
5
Cf 4  451mm
1 2 3
5et 6
4 1 3 6
Cf5
▪ Orientation (4,5). 5 Pieds à

Fraiseuse
2 coulisse
▪ Butée (6). Universelle
Fraise à
6 Cf6
▪ Serrage. deux
Cf5  50mm tailles
4
6
Cf6  450mm
5
1 2 3
ABIDI & ELAKOURI 32
E) Rainurage :
Cm1Cm2
▪ Appui plan (1, 2,3). 4 1
Pieds à
▪ Orientation (4,5).
3
coulisse.
▪ Butée (6). Outil a
▪ Serrage contre Fraiseuse 5 rainure
Universelle 2 en v.
l’orientation.
n rainures parallèles 6
Cf7
Cm1  20mm . Cf8 Cf9
Cm2  20mm 4 6
5
Cf7  4.5mm .
1 2 3
Cf8  11mm
Cf9  9mm
ABIDI & ELAKOURI 33

Ensemble : Plaque de ripage Bureau des méthodes :

Pièce : Embase
BUREAU DE Date : 15/06/2017
Matière : Acier XC38 MÉTHODE : Vérifier Par : MR.
H.ABDELMOUMEN
Nombre : 1 Date :18/06/2017
Brut : 22*302*502mm Nom : ABIDI & ELAKOURI
UTILIS OUTILS-
EE: COUPANTS
VERIFICAT
EUR
eau
l = 302mm
L= 502mm découp
e= 22mm eur
Pieds à
00 coulisse
l
L e
1
A) Fraisage : surfaçage de
1 4 1 3
Référentiel défini par : 6
▪ Butée (6). Fraiseuse 2
Pieds à
▪ Serrage contre Universelle coulisse
6
10 l’orientation. Fraise à
deux tailles
Cf1  21mm 4
5 6
Cf1
1 2 3
ABIDI & ELAKOURI 34

2
B) Fraisage : surfaçage de
4 1 3
b
▪ Appui plan (1, 2,3). 5
Fraiseuse Pieds à
Universelle coulisse
▪ Butée (6). 6 Fraise à
▪ Serrage contre deux
tailles
l’orientation.
4
Cf2
Cf 2  20mm 5 6
1 2 3
C) Fraisage : surfaçage de 3
3 et 4 4 1 3 4 Pieds à
Cf3
▪ Appui plan (1, 2,3). Fraise à
Fraiseuse 5 deux
▪ Orientation (4,5). Universelle 2 tailles
▪ Butée (6). 6 Cf4
▪ Serrage.
Cf3  301mm . 4
5 6
Cf 4  501mm .
1 2 3
5 et 6 4 1 3 6
Cf3
Pieds à
▪ Appui plan (1, 2,3). coulisse
5 Fraise à
▪ Orientation (4,5). Fraiseuse
deux tailles
▪ Butée (6). Universelle 2
▪ Serrage. 6 Cf4
Cf3  300mm .
4
Cf 4  500mm . 6
5
1 2 3
ABIDI & ELAKOURI 35

Perçage :
E) Cm1 Cf5 Cf6
Référentiel défini par : Pied a
Co2 Co1
▪ Appui plan (1, 2,3). coulisse
4 3 foret de Ø
1
6
▪ Butée (6). Fraiseuse Forêt de ø
Universelle 2 10
▪ Serrage.
réseaux des perçage 5 2
Cm1  50mm . 6
P
Co1  20mm . 4 6
5
Co2  20mm .
1 2 3
Cf5  6mm .
Cf6  10mm
p  4.5 .
F) Perçage et taraudage
Cm2 Cm3
Pied a
▪ Appui plan (1, 2,3). 4 coulisse
▪ Orientation (4,5). 1 3 foret de Ø
▪ Butée (6). 5
Fraiseuse 5 Forêt de
▪ Serrage contre Universelle
2 Ø6
l’orientation.
Cm2  100mm . 6
Cm3  100mm . 4
6
5
Cf7  5mm Cf7 1 Cf8 2 3
Cf8  6mm .
réseaux des perçage et
taraudage .
ABIDI & ELAKOURI 36

G) Perçage et taraudage :
Cm4 Cm5
▪ Orientation (4,5). 4 1 3
▪ Butée (6). Pied a
Fraiseuse coulisse
▪ Serrage contre Universelle foret de Ø
5
l’orientation. 2 5
Cm4  100mm . Forêt de
Ø6
6
Cm5  100mm .
4
Cf9  5mm 5 6
Cf10  6mm Cf9

1
Cf10
2 3
réseaux des perçage et
taraudage
Cm6 Cm7
H) Perçage et taraudage :
1
Pied à
Fraiseuse 2
▪ Butée (6). coulisse
Universelle
▪ Serrage contre foret de Ø
5
l’orientation. 5
Forêt de
Cm6  50mm . 3 Ø6
Cm7  100mm . 6
Cf11  5mm . 4 6
5
Cf12  6mm . Cf11
1 2 3
Cf12
ABIDI & ELAKOURI 37

L) Perçage et taraudage : Cm7 Cm8 Pied a

4
▪ Appui plan (1, 2,3). foret de
2
▪ Orientation (4,5). Ø5
Fraiseuse Forêt de
▪ Butée (6).
Universelle 1 Ø6
▪ Serrage contre
l’orientation.
Cm8  50mm . 5
3
Cm9  100mm .
6
Cf13  5mm .
Cf14  6mm . 4
5
Cf13 Cf14
1 2 3
ABIDI & ELAKOURI 38

Ensemble : Plaque de ripage Bureau des Méthodes :

Pièce : Couvercle long
Matière : Acier XC38 MÉTHODE : Vérifier Par : MR :
H.ABDELMOUMEN
Nombre : 2 Date : 18/06/2017
Brut : 22*52*542mm Nom : ABIDI &ELAKOURI
UTILIS OUTILS-
EE: COUPANTS
VERIFICAT
EUR
eau
l = 52 mm
découp Pieds à
l
L = 542 mm
eur coulisse
e = 22 mm
00 L e
A) Fraisage : surfaçage de 1
1
4
Cf1
Fraiseuse 5
▪ Appui plan (1, 2,3). Universelle 2 3
1
▪ Orientation (4,5). Cf2 Pieds à
coulisse
▪ Butée (6). Fraise à
4
1 3 deux tailles
▪ Serrage contre
l’orientation. 5 2
Cf1  21mm. 6
10
Cf 2  2mm.
B) Fraisage : surfaçage de 2
Cf3
b 4
6
1 2 3
▪ Appui plan (1, 2,3). Pieds à
Fraiseuse
▪ Orientation (4,5). coulisse
universelle
4 Fraise à
▪ Butée (6). 1 3 deux
▪ Serrage contre 5 2 tailles
l’orientation.
6
Cf3  20mm.
ABIDI & ELAKOURI 39

3
C) Fraisage : surfaçage de 1
3 et 4 4
Référentiel défini par : Pieds à
▪ Appui plan (1, 2,3). Fraiseuse
2
coulisse
Cf4
Universelle 6 Fraise à deux
tailles
▪ Butée (6).
▪ Serrage. 3
Cf 4  541mm. 4 5 Cf5
Cf5  51mm. 1
2
3 4 5
6
5
D) Fraisage : surfaçage de
1
5 et 6
6
Référentiel défini par : Pieds à coulisse
▪ Appui plan (1, 2,3). 2 Fraise à deux
Cf6
6
▪ Orientation (4,5). Fraiseuse tailles
universelle
▪ Butée (6).
▪ Serrage. 3
Cf = 540 mm
4 5 Cf7
1
2
3 4 5
6
E) Perçage :
Cm1 Cm2
▪ Orientation (4,5). Pieds à
Co
4 coulisse
▪ Butée (6).
Fraiseuse 5
Forêt de Ø6
▪ Serrage contre universelle
Cf8
l’orientation 1 2 3
Cm1  100mm .
Cm2  100mm .
Co  10mm .
Cf8  6mm .
ABIDI & ELAKOURI 40

Chapitre6 :
Interfaçage
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Chapitre 6 : Interfaçage
CHAPITRE 6 : INTERFAÇAGE
1. Introduction
Dans ce chapitre on va étudier le composant complémentaire (carte arduino, potentiométre) qui

inclue dans notre mécanisme par leur définition et caractéristique. On plus on découvrir la partie
programmation en langages C.
2. Définition de la carte Arduino :
La carte Arduino est une plate-forme open source d'électronique programmée qui est basée sur
une simple carte à microcontrôleur de la famille AVR et un logiciel destiné pour l’écriture, la
compilation et le transfert d'un programme vers la carte a microcontrôleur.
On peut utiliser l'Arduino pour assurer la croissance des objets interactifs, il peut recevoir des
entrées comme les interrupteurs et les capteurs, et contrôler des lumières, moteurs ou toutes autres
sorties matérielles. Il peut être autonome, ou bien il peut communiquer avec des logiciels tournant
sur l'ordinateur (tels que Flash, proscessingou Max MSP).
La carte Arduino UNO est un microcontrôleur ATmega328(Le microcontrôleur ATMega328 est
un microcontrôleur 8bits de la famille AVR dont la programmation peut être réalisée en langage C.)
programmable permettant de faire fonctionner des composants (moteur, LED…). Elle possède des
«ports» permettant par exemple de se connecter à un ordinateur ou de s’alimenter. La carte Arduino
UNO est la pièce maîtresse de tout circuit électronique pour les débutants. Elle est dotée :
• de 14 entrées/sorties (dont 6 fournissent la sortie PWM)
• 6 entrées analogiques
• un cristal à 16 MHz
• une connexion USB
• une prise jack d'alimentation
• un en-tête ICSP
• une fonction reset.
ABIDI & ELAKOURI 41

Figure 6.18: Description de carte arduino Ono [4]
3. Le potentiomètre
2.1. Définition
Un potentiomètre (appelé familièrement potard) est un type de résistance variable à trois bornes,
dont une est reliée à un curseur se déplaçant sur une piste résistante terminée par les deux autres
bornes. Ce système permet de recueillir, entre la borne reliée au curseur et une des deux autres
bornes, une tension qui dépend de la position du curseur et de la tension à laquelle est soumise la
résistance.
Il existe l'équivalent sous forme de circuit intégré : le potentiomètre numérique, dorénavant très
utilisé dans l'électronique analogique à commande numérique.
Figure 6.19: Potentiomètre
ABIDI & ELAKOURI 42

2.2. Utilisation
Les potentiomètres sont couramment employés dans les circuits électroniques. Ils servent par
exemple à contrôler le volume d'une radio. Ils peuvent aussi être utilisés comme
des transducteurs puisqu'ils convertissent une position en une tension. Ce type de dispositif peut être
rencontré dans des joysticks. Des potentiomètres de petite taille (les trimmers ou tripots) se
retrouvent fréquemment sur les circuits qui nécessitent des ajustements précis pour leur bon
fonctionnement. Dans les appareils de la vie quotidienne, ces petits potentiomètres montés à un
même circuit sont rarement destinés à être contrôlés par l'utilisateur final.
2.3. Les types :
Un potentiomètre peut être :
• rectiligne/rotatif ;
• analogique/numérique ;
• Avec position arrêt (petit cran lorsqu'on le tourne à fond à gauche, lié à un interrupteur) ;
• Avec cran central (permet d'avoir une position 'zéro' au centre de la piste) ;
• Couplé (se dit d'un potentiomètre numérique commandé par un potentiomètre analogique).
2.4. Programmer avec un potentiomètre (langage C)
Figure 6.20: Le programme
4. Conclusion
La déviation du pneu sur son trajectoire sera afficher a l’aide un ordinateur relier avec la carte
arduino.
ABIDI & ELAKOURI 43

Conclusion
générale
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE
Ce projet avait pour objectif final la fabrication d’un banc d’essai de ripage. Ce banc est
constitué de 3 parties : La 1ere partie contient le corps principal qui est composée d’un
potentiomètre, d’une carte Ardiuno et des billes, la 2eme partie contient la partie mobile reliée au
tapis et la 3eme partie est le tapis, qui est la solution optimale selon le choix de solution trouvée dans
le deuxième chapitre ’’Analyse de valeur ’’.
Cette machine présente plusieurs avantages tels que : la facilité d’installation et

maintenance, la précision de mesurer le ripage des voitures et sa faible masse ce qui facilite son
rangement et son transport d’un lieu à un autre.
Nous avons effectué, dans le cadre de ce travail, une recherche bibliographique qui traite la
définition de ripage et leur angleet nous avons presenté la definition de dérapage et de leur angle et
par la suite nous avons mis l’accent sur l’étude de géometrie de suspension et les types des bancs de
ripage.Dans une deuxième étape, nous avons présenté une analyse fonctionnelle qui nous a permis
d’étudier la solution possible et de choisir la solution adéquate. La troisième étape était consacrée
au calcul et dimensionnement.Dans la quatrième et lacinquième étape , nous avons présenté la
conception des pièces et la gamme d’usinage.
Pour conclure, nous pouvons signaler que le fait de réaliser un tel projet commençant par une
idée jusqu’à sa concrétisation réelle demande des efforts énormes. De plus, pas mal de problèmes
au niveau de la conception ainsi que de la fabrication ont été évoqués. Dans ce contexte, nous avons
essayé de surmonter la majorité de ces problèmes.
ABIDI & ELAKOURI 44

Annexes
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Annexes
ANNEXES
❖ Annexe 1 : les matériaux pour la visserie
❖ Annexe 2 : les puissances admissibles des matériaux
ABIDI & ELAKOURI 41

Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile Annexes
❖ Annexe 3 : les coefficients de frottement
❖ Annexe 4 : les paramètres d’oxycoupage
ABIDI & ELAKOURI 42

Références
Bibliographique
Etude, conception et réalisation d’un banc de ripage automobile références bibliographique
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUE
Web
[1] : https://fr.wikipedia.org/wiki/G%C3%A9om%C3%A9trie_de_suspension
[2] : http://www.fiches-auto.fr/articles-auto/savoir-trouver-une-panne/s-1141-voiture-qui-tire-a-
gauche-ou-a-droite.php
[3] : http://www.flat4ever.com/la-geometrie-des-trains-roulants/
[4] : https://www.adafruit.com/product/50
Guide
http://58consmeca.free.fr/Cours%202a%20Pdf/contact_Hertz.pdf
D.SPENLE et R.COURHANT, Guide de calcul en mécanique, Hachette, France, 1998.
ANDRE CHEVALIER, Guide de dessinateur, Hachette, France, 1982.
Logiciel
DASSAULT systèmes : CATIA version 5.
ABIDI & ELAKOURI 43

Titre de projet
Etude, Conception et réalisation d’un banc de ripage d’automobile
Résumé
Ce travail s’inscrit dans le cadre des projets de fin d’études réalisés dans le département
Génie Mécanique de l’Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Gafsa et comporte 3
principales parties. La première propose un nouveau modèle d’un banc de ripage mobile et
portatif. Cette conception est basée sur une analyse fonctionnelle technologique appuyée sur une
analyse besoin. La deuxième partie concerne le dimensionnement et la vérification de la tenue en
service de la conception élaborée. La troisième partie présente les dossiers de conception et de
fabrication contenant les dessins de définition et d’ensemble et les gammes d’usinage des pièces
non standards.
Abstract
This work is a part of the our end-of-studies projects carried out in the Mechanical
Engineering department of the Higher Institute of Technological Studies of Gafsa and contains 3
main parts. The first offers a new model of a mobile and portable shift bench. This design is based
on a functional technological analysis based on a need analysis. The second part deals with the
design and verification of the serviceability of the design. The third part presents the design and
manufacturing files containing the definition and assembly drawings and the machining ranges of
the non-standard parts.
Encadré par : Réalisé par :

Mr. HIDOURI Abdelmoumen ABIDI Asma
Mr. MLIK Said ELAKOURI Mohamed DHAFER

Rapport Finale 1

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Ministère de l’enseignement Supérieur et ‫الجمهورية التونسية‬

de la recherche Scientifique ‫وزارة التعليم العالي و البحث العلمي‬

Etude, Conception et réalisation d’un banc de

Soutenu le 28 juin 2017 devant le jury composé de :

Année Universitaire 2015 – 2016

ABIDI & ELAKOURI

5.2.2. Deuxième solution : .................................................................................................17

ABIDI & ELAKOURI

LISTE DES FIGURES

Figure 1.1: Le ripage ..........................................................................................................................2

ABIDI & ELAKOURI

Tableau 1.1: Tableaux récapitule le type de plaque de ripage ............................................................8

ABIDI & ELAKOURI

L’analyse de la valeur commençant par l’analyse fonctionnelle jusqu’au choix de la solution

Le troisième chapitre est consacré au calcul et dimensionnement.

Dans le quatrième chapitre, ’’dossier technique’’ et le cinquième chapitre ’’dossier de

ABIDI & ELAKOURI 1

CHAPITRE 1 : ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE

2. Définition de ripage et l’angle de ripage

2.1. Définition de ripage

Figure 1.1: Le ripage

ABIDI & ELAKOURI 2

La géométrie de la direction désigne l'ensemble des caractéristiques dimensionnelles

Le terme « géométrie » ou « parallélisme » regroupe plusieurs mesures et des valeurs d’angles

ABIDI & ELAKOURI 3

Figure 1.2: Pincements et ouverture

ABIDI & ELAKOURI 4

Figure 1.3: Le parallélisme des roues

Figure 1.4: Le carrossage [1]

ABIDI & ELAKOURI 5

3.3. Angle divergée (pincement)

Figure 1.5: Angle de pincement [1]

3.4. Angle convergée (ouverture)

Figure 1.6: Angle d’ouverture [1]

ABIDI & ELAKOURI 6

3.5. Angle de Chasse

ABIDI & ELAKOURI 7

4. Les types de banc de ripage

ABIDI & ELAKOURI 8

ABIDI & ELAKOURI 9

Chapitre 2 : ANALYSE DE LA VALEUR

A qui le produit rend-t-il service ? Sur quoi le produit agit-il ?

Banc de ripage d’automobile

Permettre à l’utilisateur de tester la direction de

Dans quel but le système existe-t-il ?

Figure 2.9: Modélisation du système.

ABIDI & ELAKOURI 11

2.3. Validation de besoin

❖ Pourquoi le besoin existe-t-il ?

➢ Parce qu’il est nécessaire de tester les voiture

❖ Qu’est-ce qui pourrait le faire disparaître/évoluer ?

➢ L’évolution technologique adoptée dans le domaine industriel.

Figure 2.10: Diagramme pieuvre.

➢ FP : Permettre à l’utilisateur de tester la direction de sa voiture.

ABIDI & ELAKOURI 12

2.5. Validation des fonctions de services

ABIDI & ELAKOURI 13

FC4 est validée.

3. Hiérarchisation des fonctions de service

ABIDI & ELAKOURI 14

Tableau 2.5: Méthode tri-croisé

FP FP/3 FP/2 FP/3 FP/3 FP/2 13 35.13

FC1 FC1/2 FC1/3 FC1/3 FC1/2 10 27.02