Aperçu:

L293D est un pilote de moteur ou un circuit intégré de pilote de moteur typique qui permet au moteur à courant
continu de fonctionner dans les deux sens. L293D est un circuit intégré à 16 broches qui peut contrôler simultanément
un ensemble de deux moteurs à courant continu dans n'importe quelle direction. Cela signifie que vous pouvez
contrôler deux moteurs à courant continu avec un seul circuit intégré L293D. Circuit intégré de pilote de moteur à
double pont en H (IC).

Description détaillée:

Il fonctionne sur le concept du pont en H. Le pont en H est un circuit qui permet à la tension de circuler dans les deux
sens. Comme vous le savez, la tension doit changer de direction pour pouvoir faire tourner le moteur dans le sens des
aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Par conséquent, les circuits intégrés en pont
en H sont idéaux pour entraîner un moteur à courant continu.

Dans une seule puce L293D, il y a deux circuits h-Bridge à l'intérieur du CI qui peuvent faire tourner deux moteurs à
courant continu indépendamment. En raison de sa taille, il est très utilisé dans les applications robotiques pour
contrôler les moteurs à courant continu. Vous trouverez ci-dessous le schéma des broches d'un contrôleur de moteur
L293D.

Il y a deux broches d'activation sur l293d. Pin 1 et pin 9, pour pouvoir piloter le moteur, les pins 1 et 9 doivent être
hautes. Pour piloter le moteur avec le pont en H gauche, vous devez activer la broche 1 sur haut. Et pour le H-Bridge
droit, vous devez mettre la broche 9 en position haute. Si l'une des broches 1 ou 9 passe au niveau bas, le moteur de la
section correspondante suspendra son fonctionnement. C'est comme un interrupteur.

Instructions/Manuels/Détails techniques :

VCC est la tension dont il a besoin pour son propre fonctionnement interne 5v; L293D ne sera pas

utiliser cette tension pour entraîner le moteur. Pour entraîner les moteurs, il dispose d'une disposition séparée pour
fournir l'alimentation du moteur VSS (alimentation V). L293d l'utilisera pour entraîner le moteur. Cela signifie que si
vous souhaitez faire fonctionner un moteur à 9 V, vous devez fournir une alimentation de 9 V à travers l'alimentation
du moteur VSS.

La tension maximale pour l'alimentation du moteur VSS est de 36V. Il peut fournir un courant maximum de 600mA
par canal. Puisqu'il peut piloter des moteurs jusqu'à 36v, vous pouvez donc piloter de très gros moteurs avec ce l293d.
La broche 16 VCC est la tension pour son propre fonctionnement interne. La tension maximale varie de 5v à
36v.CONSEIL: Ne dépassez pas la tension Vmax de 36 volts ou cela causera des dommages.

Considérons un moteur connecté sur les broches de sortie du côté gauche (broche 3,6). Pour faire tourner le moteur
dans le sens des aiguilles d'une montre, les broches d'entrée doivent être fournies avec Logique 1 et Logique 0.

• Broche 2 = Logique 1 et Broche 7 = Logique 0 | Dans le sens des aiguilles d'une montre

• Broche 2 = Logique 0 et Broche 7 = Logique 1 | Sens antihoraire

• Broche 2 = Logique 0 et Broche 7 = Logique 0 | Inactif [Pas de rotation] [État haute impédance]

• Broche 2 = Logique 1 et Broche 7 = Logique 1 | Veille [Pas de rotation]

De manière très similaire, le moteur peut également fonctionner sur la broche d'entrée 15,10 pour le moteur du côté
droit.

Principales caractéristiques:

• conception basée sur le pilote IC L293D hautement éprouvé

• Entrée directe du microcontrôleur 5V pour l'alimentation du driver L293D.

• Borne de sortie pour les deux moteurs.

• Alimenté par 12 V externe ou par embase de fil

Le kit comprend :

• Composants embarqués uniquement.

Accessoires :

• Multimètre, câbles de connexion, moteurs à courant continu .

Le registre 74HC595

Ce registre à décalage se présente sous la forme d'un rated petit

IC (integ circuit ou circuit intégré (CI) en français) en paqueté DIP16 [12]. Il a donc 8
broches de chaque côté et la numérotation de celles-ci se fait d'une manière on ne peut
plus classique Figure II.7.

Voici les fonctions des pins comme l’illustre la Figure II.7 suivante :

Figure II.7 : Les pins de 74HC595

Le tableau ci-dessous résume la fonctionnalité de chaque pin :

Tableau II.2 : Fonctionnalités de chaque pat [13]

Les caractéristiques du 74HC595.

La famille 74HC présente les caractéristiques suivantes:

- très faible dissipation de puissance.
- tensions de seuils: 30% et 70% de Vcc.
- haute immunité au bruit.
- alimentation de 2V à 6V.

Principe du fonctionnement du 74HC595.

L'alimentation du 74HC595 se fait sur le pin 16 sous une tension allant de -0.5 a +7V. On
utilisera les 8 pins de sortie parallèles (1 à 7 + 15), plus les 3 à 5 pins de contrôle.C’est la
séquence effectuée pour l'envoie d'une donnée sur 8bits en sortie du 74HC595 ; on passe
d'abord ST_CP à 0, puis on présente un par un les 8 bits de la donnée sur DS en envoyant en
même temps un 1 logique sur SH_CP à chaque fois, on repasse ensuite ST_CP à 1 pour
recopier la nouvelle valeur dans le second registre comme illustre la Figure II.8. [11,12,15]

Figure II.8 : Fonctionnement du registre 74HC595

Le pin 10
̅M̅
̅R̅ permet de remettre tout le premier registre à zéro et est actif au niveau bas, il convient
donc (pour éviter une remise à zéro permanente du registre) de placer cette pin au niveau haut
(on note que la plupart du temps on reliera cette pin à +Vcc. Le pin 13 ̅O̅E̅ active ou non la
sortie (elle est aussi active au niveau bas).
On placera cette fois ce pin sur la masse ou bien sur une sortie du
microcontrôleur pour pouvoir en contrôler l’état comme l’illustre la
figure II.9 le chronogramme de 74HC595 ].

Figure II.9: Chronogramme de 74HC595

Rôle du pin 9 sur le 74HC595.

Le pin 9 du 74HC595 correspond à sa sortie série ; en utilisant la sortie
série, on peut chaîner les 74HC595 et avoir ainsi des registres à décalage
sur 16, 24, 32 etc.… bits

Figure : Brochage du registre 74HC595

On peut alors utiliser les Q0 à Q7 du CI du haut pour les 8 bits de poids faible
(si on balance les poids fort en premier, voir après) et ceux du second pour les 8
de poids fort.
On aurait :

 en vert : DS
 en bleu : ST_CP
 en rouge : SH_CP