EXERCICE N° 22 Sortie analogique

On désire utiliser une sortie analogique. Celle-ci augmente par bond de 1 V sur
chaque front montant de I1.0, diminue par bond de 1V sur chaque front descendant
de I1.1, se met directement à zéro si I1.2 est actionné.

1/ Quelle est la syntaxe d’une sortie analogique ?

2/ Elaborer le programme en langage LADDER.

EXERCICE N° 23

Une unité de nettoyage permet d’éliminer les traces de produit et autres contaminants dans les
cuves et dans les tuyauteries, par circulation de diverses solutions, sans démontage, ni lavage
manuel des appareils.

Le remplissage de la cuve 2 est contrôlé par l’ouverture et la fermeture de la vanne EV2 et un

capteur transmetteur de niveau LT2.

EV2 est ouverte si niveau < 10 cm

EV2 est fermée si niveau > 150 cm

Si le niveau d’eau est suffisant (niveau > 10 cm), l’ordre est donné par le BP Dcy on procède
au sous tirage à l’aide de l’électrovanne EV4.

L’opération de rinçage se termine lorsqu’un volume de 1 m3 a transité par l’unité de

fabrication. Ce volume, est contrôlé par comptage des impulsions ꜛFT émises par le
débitmètre (Calibrage de 0,1 L /impulsion). Cette information doit être raccordée sur le
bornier du modules d’entrées TOR de l’API.

Le capteur transmetteur de niveau LT2 correspondant au niveaux est étalonné sur l’intervalle
(0..250cm). La sortie du transmetteur (4..20mA) est branchée à l’entrée analogique de l’API
S7-1500.
Cette conversion est représentée en mémoire par la valeur numérique binaire notée : LT2N.
Le grafcet de l’opération de rinçage est représenté ci-dessous :

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1/ Calculer les valeurs numériques de LT2N correspondants au niveaux 10cm et 150cm.
2/ Traduire le Grafcet ci-dessous en programme LADDER.
3/ Traduire directement (sans passer par le grafcet) en langage LADDER les conditions
suivantes :
EV2 est ouverte si niveau < 10 cm
EV2 est fermée si niveau > 150 cm

EXERCICE N° 24

On désire commander un moteur avec un variateur de vitesse et un API selon le

fonctionnement suivant :
- Action sur un bouton poussoir BP provoque le démarrage du moteur en sens 1 en
petite vitesse PV (10Hz).
- Après 10s, le moteur reste démarré en sens 1 avec une vitesse MV (30Hz).
- Lorsqu’un détecteur fin de course S1 est actionné, le moteur reste démarré en sens 1
mais avec grande vitesse GV (45Hz).
- Une action sur le détecteur fin de course S2, arrête le moteur.
- Un Bouton poussoir Ar permet d’arrêter le moteur à tout moment.

NB : Le variateur permet de commander le moteur en utilisant les entrées TOR LI1 et LI2 et
l’entrée analogique AI1 comme suit :
- LI1=1 ; LI2=0 : le moteur démarre en sens 1.
- LI1=0 ; LI2=1 : le moteur démarre en sens 2.
- LI1=0 ; LI2=0 : le moteur s’arrête.
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 - Pour l’entrée AI1, elle permet de commander la vitesse entre 0% et 100% pour une
plage de tension de 0V à 10V.

1/ Elaborer le tableau des entrées/sorties avec leurs adresses.

2/ Tracer le schéma de câblage de l’ensemble.
3/Elaborer le grafcet de commande du système.
4/ Elaborer le programme sur TIA PORTAL et vérifier son fonctionnement.

EXERCICE N° 25 : Contrôle de température d’un four

On désire contrôler la température d’un four représenté dans le figure ci-dessus, selon le
fonctionnement suivant :
- Si température < 40°C ---> Alimenter la résistance RC avec une puissance de 400W.
- Si 40°C < température < 100°C ---> Alimenter la résistance RC avec une puissance de
250W.
- Si 100°C < température < 200°C ---> Alimenter la résistance RC avec une puissance
de 1000W
- Si température > 200°C ---> couper l’alimentation pour la résistance RC et alimenter
le ventilateur et faire clignoter une lampe rouge.

Elaborer le programme en langage LADDER.

EXERCICE N° 26

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 - Le groupe moto-pompe est commandé par variateur de vitesses (0-10V  0-50HZ)
- Le niveau dans le bassin est mesuré par un capteur de niveau ( 0-10V  0-10m)

On désire commander ce système avec un API selon le fonctionnement suivant :

• Si le niveau N3 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm1(20HZ) .
• Si le niveau N2 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de Nm2
(35HZ).
• Si le niveau N1 est découvert, fonctionnement du moteur à une vitesse de
Nm3(45HZ).
• Si la puits est vide (/k), le groupe motopompe ne peut pas fonctionner.
• Deux lampes de signalisation H1 et H2 indiquent le fonctionnement et l’arrêt du
moteur.
L’appui sur le bouton poussoir MARCHE déclenche le fonctionnement normal du
système.
Un bouton AR permet l’arrêt du groupe motopompe à tout moment

1) Donner un tableau des adresses

2) Donner le schéma de câblage de l’ensemble
3) Donner le GRAFCET gérant ce fonctionnement
4) Donner le programme complet sur STEP7

EXERCICE N° 27
On désire commander un moteur qui permet de déplacer un chariot avec un variateur de
vitesse et un automate programmable selon le fonctionnement suivant :
- Action sur un bouton poussoir S1 et chariot en S2 le moteur démarre en sens1 avec
GV(45Hz)
- Lorsqu’une fin de course S3 est actionné le moteur reste démarrer en sens1 avec PV(10Hz)
- Lorsqu’on arrive à une fin de course S4 le moteur s’arrête pendant 10s ensuite il démarrer
en sens2 avec GV(45Hz) jusqu’à S2 puis il s’arrête .
- Un bouton poussoir Ar permet l’arrêt à tout moment du moteur

On prévoit l’utilisation de trois lampes de signalisation :

- H1 : moteur en arrêt
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 - H2 : marche moteur en sens1
- H3 : marche moteur en sens2

1) Donner un tableau des adresses

2) Donner le GRAFCET gérant ce fonctionnement
3) Donner le programme complet sur STEP7

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