Cours Capt Acq 2

Capteurss & Acquisitio
on de donnéees
Présenté par
p
Dr. Césaire Ndiaye
1
Dr. Ndiaye Césaire
Introduction
 Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de mesure ou chaîne
d’acquisition de données.
 Ce sont les interfaces entre le ʺmonde physiqueʺ
p y q et le ʺmonde électriqueʺ.
q

on de donnéees
2
Dr. Ndiaye Césaire
Définitions
Un capteur
p est un dispositif
p qui transforme une g
q grandeur p
physique
y q dʹentrée,, appelée
pp
mesurande [m], en une grandeur de nature électrique (en général) appelée réponse [s],
par une unité de traitement.

on de donnéees
 La mesure de s doit permettre, avec ou sans traitement, de « rendre accessible »
la valeur de m.
 Le but recherché en utilisant un capteur est donc de détecter ou mesurer,

convertir une grandeur pour la rendre exploitable et transmettre des comptes‐
rendus vers le constituant de commande ce qui permet ensuite d d’informer
informer
l’utilisateur
3
Dr. Ndiaye Césaire
Caractéristiques d
d’un
un capteur
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurées par le

capteur.
Ré olutio : Plu
Résolution etite variation
Plus petite a iatio de grandeur
a deu mesurable
e u able par
a le capteur.
a teu

Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du
signal dʹentrée.
é
Précision : Aptitude
p du capteur
p à donner une mesure p
proche de la valeur
on de donnéees
vraie.
Rapidité
api i é : Temps
e p dee réaction
éa io duu capteur.
ap eu Laa rapidité
api i é eest liée
iée à la
a bande
a e
passante.
Linéarité : représente llʹécart

écart de sensibilité sur llʹétendue
étendue de mesure
4
Dr. Ndiaye Césaire
1 Etendue de mesure
1‐
Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure
p (portées).
(p )

on de donnéees
5
Dr. Ndiaye Césaire
1 Etendue de mesure
1‐
Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entrée du

capteur constituent lʹétendue de mesure.

Cette spécification peut aussi sʹappeler calibre.
On lʹexprime souvent par lʹécart E.M.:
Xmax et Xmin sont exprimés

p dans lʹunité de lʹentrée X.
on de donnéees
Si Xmin = 0, on indique souvent lʹétendue de mesure par Xmax
Exemples : E.M. : (‐100°C +200°C); ( 0 100 bar); (100N)
6
Dr. Ndiaye Césaire
2 Résolution
2‐
Résolution : Plus petite variation du mesurande que le capteur est capable de

déceler. Donc, plus petit incrément du mesurande détectable.
La résolution correspond à lʹaccroissement minimum de la grandeur dʹentrée
provoquant
p q une modification de la grandeur
g de sortie.
Capteu
Y
urs & Acquisiition de donn

Y = f(X) “idéalˮ
Y = f(X) “réelˮ
ΔY ≠ 0
nées
X
Résolution = ΔXmin
7
Dr. Ndiaye Césaire
2 Résolution
2‐
Résolution : Exemple d’une caméra ORCA‐Flash 2.8

on de donnéees
8
Dr. Ndiaye Césaire
3 Sensibilité
3‐

on de donnéees
Conception d’un capteur : S doit dépendre le moins possible de :
• La valeur de m (linéarité)
• la fréquence de variation (bande passante)
• du tempsp ((vieillissement))
• d’actions extérieures (grandeurs d’influence)
9
Dr. Ndiaye Césaire
4 Précision de mesure
4‐
 Caractéristique
C té i ti souventt exprimée
i é à partir
ti de
d multiples
lti l mesures,
 Faire appel à quelques notions statistiques pour quantifier les
incertitudes.
 Si lʹon considère n mesures effectuées sur un mesurande, on va définir

à partir de ces n mesures deux notions fondamentales:
‐ La valeur moyenne :
‐L
L’écart
L’écart‐
écart‐type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) :
on de donnéees
Précision: qualité qui caractérise lʹaptitude dʹun capteur à donner des
indications
i di ti proches
h ded la
l valeur
l vraie
i de
d lal grandeur
d mesurée.
é
10
Dr. Ndiaye Césaire
4 Précision de mesure (bis)
4‐

on de donnéees
11
Dr. Ndiaye Césaire
4 Précision d
4‐ d’un
un instrument
Calibre: Valeur de la grandeur à mesurer qui correspond à la limite supérieure

Calibre:
de l’EM.
Classe d’exactitude
d exactitude ou de précision
précision::
Limite supérieure de l’erreur absolue intrinsèque exprimée en centièmes

de la plus grande indication que peut donner l’instrument.
A partir
ti de
d lal classe
l Cl, pour le
l calibre
lib Ca d’un
d’ t maxi, l’erreur
instrument,
i t l’
maximale que l’on peut commettre en effectuant une mesure est :
C l .C a
 max i 
on de donnéees
100
Exemple: Un ampèremètre de classe 0,2 est un appareil dont l’erreur

absolue intrinsèque ne dépasse pas 0,2% de son indication la plus
g
grande.
Pour un calibre Ca= 40mA, maxi = 0,2*40/100 = 0,08 mA.
Dr. Ndiaye Césaire 12
5 Rapidité
5‐
La rapidité est caractérisée par le temps que met le capteur à réagir à une
variation brusque du mesurande.

La rapidité est la spécification d’un capteur qui permet d’apprécier de
quelle
ll façon
f la
l grandeur
d de
d sortie
ti suit
it dans
d le
l temps
t les
l variations
i ti du
d
mesurande.
on de donnéees
Il faut toujours un certain temps pour quʹun changement du signal à
lʹentrée soit p
perçu
ç à la sortie.
Rapidité = Faible valeur du temps de réponse du capteur
13
Dr. Ndiaye Césaire
5 Rapidité
5‐
Réponse du 1er ordre
 Temps de réponse: le temps de réponse à x% dʹun capteur soumis à un

échelon du mesurande est le temps mis pour passer dʹune valeur initiale
S0 à une valeur de x% de la valeur finale S1

on de donnéees
14
Dr. Ndiaye Césaire
5 Rapidité
5‐
Exemple dʹun capteur de température  La transmission de chaleur se
fait par conduction au travers de
lʹisolant
l isolant jusquʹà
jusqu à lʹélément
l élément actif :
le milieu de conduction se

comporte comme une résistance
thermique
th i R.
R
 Lʹélément actif représente une
masse calorifique C à laquelle la
on de donnéees
chaleur est transmise.
Schéma équivalent  Pertes thermiques par le
câblage
g supposées
pp négligeables
g g
Equation fondamentale
dc (t )
e (t )  c (t )  RC
Dr. Ndiaye Césaire dt 15
5 Rapidité
5‐
dc (t )
Equation fondamentale e (t )  c (t )  RC
dt

on de donnéees
T1 température/pression finale
16
Dr. Ndiaye Césaire
5 Rapidité
5‐
Solution de lʹéquation
Détermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le

capteur est à la température T0 à lʹinstant t = 0

c (t )  Ke 0  T1  K  T0  T1
on de donnéees
t t
 
c (t )  T0 e   T1 (1  e  )
t

 c (t )  (T1  T0 )(1  e  )  T0
17
Dr. Ndiaye Césaire
5 Rapidité
5‐

on de donnéees
Dr. Ndiaye Césaire Le temps de réponse à 95% est environ de 3  18
5 Rapidité
5‐
Réponse du 2nd ordre
Equation

différentielle du
2ndd ordre
d :
on de donnéees
Réponse temporelle à un échelon
z très grand -> amortissement
z très faible -> résonnance

6 Linéarité
6‐
 La
L linéarité
li é ité estt une caractéristique
té i ti quii définit
défi it la
l constance
t d la
de l
sensibilité sur toute la plage de mesure.
 Le polynôme de l‘équation décrivant la relation entre le signal

dʹentrée x et le signal de sortie y doit être de premier degré (y
y = mx + b)
p
pour q p
que le capteur soit considéré comme linéaire.
on de donnéees
20
Dr. Ndiaye Césaire
6 Linéarité
6‐
Exemple d’un capteur de déplacement
 Soit un capteur de déplacement dont on mesure la tension de sortie pour

différentes positions
Capteeurs & Acquissition de don

nnées
21
Dr. Ndiaye Césaire
6 Linéarité
6‐
Ca
apteurs & Acq
Calculez la tension théorique (V)
p
pour chacune des ppositions ?
quisition de données
22
Dr. Ndiaye Césaire
6 Linéarité
6‐
Les deux dernières colonnes montrent quʹil existe un écart entre les
aleu s mesurées
valeurs esu ées et les valeurs
aleu s théo i ues Il est possible
théoriques. possible, pou
pour cha ue
chaque
mesure, de calculer lʹerreur ei de la façon suivante (i variant de 1 à n) :

on de donnéees
Puis, on peut calculer lʹerreur de linéarité en pourcentage de l‘étendue de
mesure en divisant lʹerreur par l‘étendue de mesure et en multipliant le
é l par 100 % (i variant
résultat i d 1 à n)) :
de
Etendue de mesure:
Valeur obtenues aux positions extrêmes de
mesure
23
Dr. Ndiaye Césaire
6 Linéarité
6‐

on de donnéees
Conclusion:
o u io la a pire
pi e erreur
e eu est
e dee 4.02 % EM.
E Donc,
o , lʹerreur
e eu dee linéarité
i éa i é
de ce capteur sera spécifiée comme étant +/‐ 4.02 % EM.
24
Dr. Ndiaye Césaire
6 Linéarité
6‐
Ecrire un programme sous Matlab permettant :

 de calculer la valeur théorique de la Tension (V),
 de tracer la Tension théorique
q et Mesurée en fonction de la p position
(dans un même graphe).
 de représenter l’erreur de linéarité (V) et l’erreur de linéarité (%EM)
en fonction de la position (dans un même graphe).
graphe)
on de donnéees
 Effectuer un traitement numérique sur les courbes obtenues à partir
»
du menu « view » => « property editor ».
 Extraire le code correspondant au traitement numérique effectué et

l’implémenter
l’i lé t dans
d les
l codes
d initiaux
i iti des
d tracés
t é des
d courbes.
b
25
Dr. Ndiaye Césaire
7 Rangeabilité
7‐
Rangeabilité
g R d’un instrument:
instrument:
Quotient de l’étendue de mesure maximale réglable par l’étendue de mesure
minimale réglable.
 Notation sous la forme R:1

 Elle chiffre la capacité de réglage de l’instrument.
 Plages de rangeabilité:
Si la la valeur minimale est négative  R < 10: 1 , médiocre
Par exemple: Résolution -270° -> 1350 °C par pas de
1°C
R = (1350+270)/1
 10:1 < R < 30:1 , classique
On considère la valeur maximale de 1350+270 et la
 R > 50:1 , grande souplesse
on de donnéees
valeur minimale 0.
Valeur minimale 0 donc on choisit la première valeur
mesurable après le 0 (la résolution: 1) d’adaptabilité au problème de mesure
 Exemple:
La notice d’un transmetteur de niveau annonce un réglage d’une EM de
0.6m à 30m.
La rangeabilité R = 30/0.6
30/0 6 = 50 notée 50:1 ; ce qui correspond à une
excellente capacité de réglage;
Autres caractéristiques des capteurs:
Répétabilité & Reproductibilité
 La répétabilité
p caractérise la même mesure,, effectuée selon la même
procédure, avec le même appareillage, par la même personne, en un

même lieu et en un temps court vis à vis de la durée dʹune mesure.
 La reproductibilité est lʹétroitesse de lʹaccord entre les résultats des

mesures d dʹune
une même grandeur dans le cas où les mesures individuelles
on de donnéees
sont effectuées au moyen de différents instruments, suivant diverses
méthodes, par des opérateurs distincts en des temps et des lieux
diffé t
différents.
27
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs
d erreurs d
d’un
un capteur
Définitions
Type dʹerreurs
 Une erreur systématique est une différence entre la valeur « vraie » de
la mesure et celle obtenue à partir de la réponse du capteur
capteur.
 Lʹerreur absolue est caractérisée par une valeur absolue et un signe.

 L’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue par la valeur « vraie ».
 Une incertitude est un écart évalué statistiquement par rapport à la
valeur vraie valeur.
 Les
L erreurs aléatoires
lé t i peuventt être
êt dues
d :
on de donnéees
 aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique,
frottement, seuil...)
 au mode dʹemploi de lʹappareil (erreur de lecture sur un appareil à
aiguille, numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux
g p g
parasites dʹorigine q
électriques
 aux grandeurs dʹinfluence (température, tension dʹalimentation, pH...)
28
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs
d erreurs d
d’un
un capteur: 11‐Erreur
Erreur de linéarité
L’erreur
erreur de linéarité est lʹerreur entre la courbe caractéristique du capteur
et la droite théorique de réponse

on de donnéees
29
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs
d erreurs d
d’un
un capteur: 22‐Erreur
Erreur d’Hystérésis
d Hystérésis
Erreur d’hystérésis
d hystérésis : Certains capteurs ne retournent pas la même valeur
de sortie, pour une même valeur du mesurande, selon la façon où cette
valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant). Lʹhystérésis est la
diffé e e maximale
différence a i ale entre
e t e ces
e deux
deu valeurs
aleu de sortie.
o tie Le résultat
é ultat dépend
dé e d
de la mesure précédente.

Exemple: Des résultats
on de donnéees
différents peuvent être obtenus
pour une étude par
température
p croissante ou ppar
température décroissante avec
les thermistances.
30
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs
d erreurs d
d’un
un capteur: 33‐Dérives
Dérives
Lʹerreur
erreur sur le zéro (zéro offset) appelée aussi « dérive » est généralement
due au vieillissement des composantes dʹun capteur et aux variations de
température.
p Elle se traduit par
p un décalage g de la grandeur
g de sortie
indépendante du mesurande
Captteurs & Acqu

uisition de don
nnées
31
Dr. Ndiaye Césaire
Types d’erreurs
d erreurs d
d’un
un capteur: 33‐Dérives
Dérives (bis)
 Erreur
E lié à l‘étalonnage
liée l‘ét l d capteur
du t ett due
d à la
l qualité
lité de
d lʹopération
lʹ é ti
d‘étalonnage .
 Si cette opération nʹest pas effectuée correctement, cela se traduit par une
erreur dans la pente de la caractéristique du capteur.
 Recommandation: toujours étalonner un capteur avec un étalon de
référence au moins 4 fois p
plus p
précis.
Ca
apteurs & Acq
Etaloner
Mesurer une valeur 10 fois et prendre la valeur
moyenne
quisition de données
32
Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Conditions de référence
 Les caractéristiques métrologiques font référence à des étalonnages en

laboratoire,
 Les conditions de fonctionnement sont en relation étroite

avec l’utilisation pratique du capteur, dans un environnement donné,
en présence
é de
d grandeurs
d d’influence
d’i fl plus
l ou moins
i contrôlées.
ôlé
on de donnéees
Conditions de référence:
référence Il sʹagit dʹune série de valeurs assorties de
tolérances, ou de domaines réduits fixés pour les grandeurs dʹinfluence,
quii sontt spécifiés
é ifié pour effectuer
ff t l essais
les i comparatifs
tif (indispensables
(i di bl
pour effectuer un choix raisonné)
33
Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Grandeurs d
d’influence
influence
 Grandeurs physiques autre que le mesurande dont la variation peut L'onde est une
vibration qui se
modifier la réponse du capteur : propage
• Température : modifications des caractéristiques électriques, mécaniques et

dimensionnelles
• Pression, vibrations : déformations et contraintes pouvant altérer la réponse

• Humidité : modification des propriétés électriques (constante diélectrique ou
) Dégradation
résistivité). g q
de l’isolation électrique
• Champs magnétiques : création de fém d’induction pour les champs
variables ou modifications électriques (résistivité) pour les champs statiques
• Tension d’alimentation : lorsque q la g grandeur de sortie du capteur
p dépend
p de
on de donnéees
celle‐ci directement (amplitude ou fréquence)
 Nécessité de :
• Réduire
é ui e leses grandeurs
g a eu s d’influence
i ue ce ((tables
a e aanti‐vibration,
i i a io , blindages
i age
magnétiques…)
• Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues
• Compenser ll’influence
influence des grandeurs parasites par des montages adaptés
(pont de Wheatstone)
34
Dr. Ndiaye Césaire
Conditions de fonctionnement: Domaines d
d’utilisation
utilisation

on de donnéees
 Le domaine nominal dʹutilisation:
dʹutilisation Zone de travail normale du capteur.
Il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de
façon
ç permanente,, dʹune p
p part la ggrandeur à mesurer,, dʹautre p
part les
grandeurs dʹinfluence, sans que les caractéristiques métrologiques du
capteur soient modifiées; cʹest‐à‐dire que les erreurs éventuelles ne
dépassent pas les valeurs maximales tolérées (et spécifiées dans la
documentation technique du constructeur).
35
Dr. Ndiaye Césaire
d’utilisation
utilisation

 Dans le
on de donnéees
l domaine
d i ded non
non‐‐détérioration
dé é i
détérioration,
i ill se produit
d d altérations
des lé sur
le capteur, ce qui augmente lʹimprécision de la mesure.
Il est limité p
par les valeurs extrêmes q que ppeuvent p prendre la g
grandeur à
mesurer et les grandeurs dʹinfluence sans que les caractéristiques ne soient
altérées après retour dans le domaine nominal dʹemploi.
Dans cette p g , le constructeur ne g
plage, garantit p plus les p
performances du
capteur (ce qui ne signifie pas nécessairement quʹelles soient dégradées).
36
Dr. Ndiaye Césaire
d’utilisation
utilisation

 Le domaine de non destruction précise les limites que pourront
on de donnéees
prendre les grandeurs à mesurer et dʹinfluence sans destruction du
capteur, mais avec une détérioration certaine et permanente de ses
a a té i ti ue métrologiques.
caractéristiques ét olo i ue
Si un capteur fait une excursion, même de courte durée, dans ce domaine, il est
indispensable de procéder ensuite à un réétalonnage complet du capteur. Si
llʹexcursion
excursion se produit hors des limites du domaine de non destruction,
destruction llʹaltération
altération
deviendra une destruction pure et simple.
37
Dr. Ndiaye Césaire
Etalonnage d’un
d un instrument
Etalonnage
Etalonnage:
g :
Ensemble des opérations établissant la relation entre les valeurs d’une
grandeur indiquée par un appareil de mesure et les valeurs correspondantes
de la grandeur réalisée par des étalons
étalons.

Contrôle des conditions
Correction des erreurs
expérimentales Lecture du
systématiques (par
(température, résultat brut
recalage ou calcul)
hygrométrie, pression, ...)
on de donnéees
Elimination des Elimination des
Valeur numérique
erreurs aléatoires erreurs aberrantes
de la mesure
(par évaluation)
Organisation
O i ti d’une
d’ chaine
h i d’étalonnage
d’ét l
38
Dr. Ndiaye Césaire Etalonnage direct / Indirect ?
Etalonnage d’un
d un instrument
Etalonnage direct Etalonnage indirect
Valeur du mesurande Mesurande

générée par l’étalon
l étalon
de référence

Instrument à Instrument de
Instrument étalonner référence
on de donnéees
à étalonner
Comparaison
Valeur Valeur
mesurée de référence
Valeur mesurée
39
Dr. Ndiaye Césaire
CONCLUSION
Mesure ce qui est mesurable et rend

mesurable ce qui ne peut être
mesuréʺ (Galilée)

on de donnéees
Questions ?
40
Dr. Ndiaye Césaire

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