Capteurs & Acquisition de données

Présenté par
Dr. Césaire Ndiaye

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs passifs/actifs

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs passifs/actifs

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les

capteurs, on peut classer les capteurs en deux catégories:

 Les capteurs passifs

Ils ont besoin dans la plupart des cas d'apport d'énergie extérieure pour

Capteurs & Acquisition de données

fonctionner
(ex. : thermistance, photorésistance, potentiomètre, jauge d’extensométrie
appelée aussi jauge de contrainte).
Capteurs modélisables par une impédance. Une variation du phénomène
physique étudié (mesuré) engendre une variation de l'impédance.

Il faut leur appliquer une tension pour obtenir un signal de sortie.

 Les capteurs actifs

Le phénomène physique qui est utilisé pour la détermination du
mesurande effectue directement la transformation en grandeur électrique.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Classification des capteurs: capteurs passifs

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres

déterminants est sensible à la grandeur mesurée.

Capteurs & Acquisition de données

La variation d'impédance résulte :

 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de

fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position,
potentiomètre, condensateur à armature mobile.

 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y

ramenant; pression, accélération (armature de condensateur soumise à
une différence de pression)

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Dr. Ndiaye Césaire
 Classification des capteurs: capteurs passifs

La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)

varie avec le mesurande.

Exemples résistifs

Capteurs & Acquisition de données

Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance
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Dr. Ndiaye Césaire
 Classification des capteurs: capteurs passifs

Autres exemples

Capteurs & Acquisition de données

Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure.
Certains capteurs passifs ont besoin d’un circuit complexe pour fournir
un signal électrique de mesure.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Classification des capteurs: capteurs actifs

Effets physiques les plus classiques

Effet thermoélectrique: Un circuit formé de deux conducteurs de nature

chimique différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège
d'une force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet piézo-électrique: L'application d'une contrainte mécanique à certains

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matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une
déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les faces
opposées.
Effet d'induction électromagnétique: La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de
passage d'un objet métallique).
Effet photo-électrique: La libération de charges électriques par un métal sous
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde
électromagnétique.
Effet Hall: Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le
matériau H une différence de potentiel U
Effet photovoltaïque: Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes. 7
Dr. Ndiaye Césaire
 Classification des capteurs: capteurs actifs

Sortie du capteur équivalente à une source de tension, de courant ou de charge

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Les sondes ou capteurs de température permettent de transformer l'effet

du réchauffement ou du refroidissement en signal électrique.
Invention du thermomètre attribuée à Galilée.
Thermomètres modernes à mercure (1714) et à alcool inventés par le

Capteurs & Acquisition de données

physicien allemand Daniel Gabriel Fahrenheit (1686-1736) ; celui-ci
proposa la première échelle de température.
L'unité SI de température est le Kelvin (K).

- Les capteurs de température analogiques:

- Les thermistances
- Les thermocouples

- Les capteurs de température numériques

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Dr. Ndiaye Césaire - Les thermographes
 Capteurs de température

Capteurs de température analogiques: Thermistances

La variation de résistance en fonction de la température est pour les métaux :

Capteurs & Acquisition de données

Pour les thermistances (semi-conducteurs):

Les constructeurs spécifient le coefficient de température

Les thermistances ont une grande sensibilité (30Ω.K-1), elles permettent

de déterminer des variations de température de l'ordre de 10-3 à 10-4K.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Capteurs de température analogiques: Thermistances

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Capteurs de température analogiques: Thermocouples

Capteurs & Acquisition de données

 T2 ≠ T1 Tension U aux bornes des deux fils soumis à T1.
 Phénomène inverse aussi vrai :
Application d’une tension Echauffement ou un refroidissement
au point de liaison des deux conducteurs ( modules à effet Peltier ).
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Capteurs de température analogiques: Thermocouples

Les sondes thermocouples permettent des mesures de température très

élevées (-270 - 1400°C pour une sonde de type "K", par exemple).
Elles sont constituées de deux matériaux qui, lorsqu'ils sont en contact et

Capteurs & Acquisition de données

portés à une température donnée, délivrent une tension. Cette tension est
faible et doit être amplifiée pour être exploitable.

Pour de faibles variations de température, la tension est à peu près linéaire

ΔU = S.ΔT

Lorsque ΔU est le changement de tension, S est le coefficient de Seebeck et

ΔT est la variation de température. La force électromotrice développée
entre les deux conducteurs, est donc proportionnelle à la nature différente
des fils et à l’écart de température entre les deux jonctions.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Capteurs de température analogiques:

Thermocouples les plus courants

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de température

Capteurs de température numériques

Grâce à leur sortie numérique, ces capteurs peuvent être directement

connectés sur une entrée d’un système numérique pour la gestion de la
température.

Capteurs & Acquisition de données

Ils permettent une lecture directe du signal, sans passer par un
convertisseur analogique/numérique et sont calibrés par le constructeur.

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 Capteurs de déformation
Généralités

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Déformation Déformation parallèle et déformation
perpendiculaire à la contrainte :
Contrainte

Le coefficient de Poisson = 0.3 pour les métaux

Loi de Hooke: Y : coefficient de Young

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation

Exemple de jauges de contrainte

Les jauges de contrainte servent à mesurer des déformations.

Jauge = Très fin fil (2 microns) conducteur collé sur un support. Les brins
de fil constituant la jauge étant principalement alignés suivant la direction

Capteurs & Acquisition de données

de mesure, on peut admettre que le fil subit les mêmes déformations que la
surface sur laquelle la jauge est collée.

Résistance d’un fil conducteur définie par la loi de Pouillet

L R  L s
R   
s R  L s
R : Résistance électrique
R L
 : Résistivité du matériau K
L : longueur du fil R L
S : Section du fil K : facteur de jauge
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation
Exemple de jauge de contrainte

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation

Exemple

L'application d'une force ΔF se traduit par une variation de résistance ΔRc

de la jauge.

Capteurs & Acquisition de données

Variation de résistance traduite en variation de tension ΔUc par
l'intermédiaire du conditionneur

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs de déformation

Exemple de capteurs potentiométriques de déplacement

Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au
curseur C d'un potentiomètre

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Appliquer une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre
La tension U en sortie est donc proportionnelle à la position x du curseur
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques

L'effet photoélectrique: Un semi-conducteur est un matériau pauvre en

porteurs de charges électriques (isolant).
Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci
libère plus facilement un électron qui participera à la conduction.

Capteurs & Acquisition de données

Pour détecter un photon :
- Le détecteur doit absorber ce photon
- Il libère un e- dans le circuit
Pour libérer un e- il faut le faire passer de BV à BC
Il faut que l’énergie du photon absorbé soit E = hγ > Eg avec γ = c /λ
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: (1 - Photorésistances)

Photorésistance (ou cellule photoconductrice) = Composant électronique dont la

résistivité ρ varie en fonction de la quantité de lumière incidente.
La photorésistance est parmi les capteurs optiques l’un des plus sensibles.
Photoconduction résulte d’un effet photoélectrique interne : libération dans

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le matériau de charges électriques sous l’influence de la lumière et
augmentation de la conductivité (ou diminution de la résistivité).

Expression de la Résistance
1 L 1 L
R 
 A q n A
 σ : conductivité du matériau
 q : charge de l’électron
 μ : mobilité de l’électron
 n : densité d’électrons présents (fonction de l’éclairement)
 A et L : surface et longueur de la plaque
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: (2 - Photodiodes)

• Les détecteurs de lumière utilisés en transmission optique sont des

photodiodes à semi-conducteur. Il existe sur le marché
essentiellement deux types de composants:

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 La photodiode PIN

 La photodiode à avalanche

Ces deux composants transforment une énergie lumineuse en une énergie

électrique.

• Les diodes PIN sont les plus populaires et les moins coûteuses alors
que les diodes à avalanches sont les plus performantes.

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: (2 - Photodiodes)

Photodiodes PIN

 Convertissent la lumière en courant – sans tension de polarisation

devant être appliquée.

Capteurs & Acquisition de données

 Silicium utilisé généralement comme matériel de détection; peu
coûteux dans la gamme du VIS.

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: (2 - Photodiodes)

Photodiodes à Avalanche

Diode PIN dans laquelle est réalisée une amplification du courant dans la ZCE
=> Extraction d’un signal électrique fort même pour un signal lumineux faible.

Capteurs & Acquisition de données

Tension de polarisation appliquée
aux bornes de la diode

 Employées pour détecter des intensités de lumière extrêmement faibles.

 Télécoms: InGaAs, employé comme matériel semi-conducteur dans les PDA
pour la gamme de longueurs d'onde à partir de 1100 à 1700 nm.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: (2 - Photodiodes)
Gamme spectrale d’utilisation

0,2µm  Si  1,1µm

0,9µm  InGaAs  1,7 µm

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0,3µm  GaAsP 0,8 µm

0,4µm  Ge 1,9 µm

1 µm  InAs 3,8 µm

1 µm  HgCdTe 25 µm

UV 0,4 µm gamme visible  0,8 µm Infrarouge 

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: Application (1)
Exemple de mesure de déplacement

La mesure est basée sur le principe

de la triangulation. La position de la

Capteurs & Acquisition de données

lumière sur le capteur CCD (caméra)
varie en fonction du déplacement de
la cible.

Il existe également des lasers utilisant le

principe d’interférométrie. 29
Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs optiques: Application (2)
Exemple de transmission de données

Capteurs & Acquisition de données

Système barrage

Système réflex Système proximité

Dr. Ndiaye Césaire 30

 Capteurs magnétiques : détecteurs inductifs

Principe de fonctionnement
 Un détecteur inductif détecte exclusivement les objets métalliques.
 Il est essentiellement composé d'un oscillateur dont les bobinages constituent
la face sensible.
 Les capteurs inductifs produisent à l'extrémité de leur tête de détection un

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champ magnétique oscillant. Ce champ est généré par une inductance et un
condensateur montés en parallèle.
 Lorsqu'un corps conducteur métallique est placé dans ce champ, des courants
de Foucault prennent naissance dans la masse du métal ; il y a perturbation de
ce champ qui entraîne une réduction de l'amplitude des oscillations au fur et à
mesure de l'approche de l'objet métallique, jusqu'à blocage complet.

Portée relativement faible

(inférieure à 80 mm) et champ
d’application limité aux seules
pièces métalliques
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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs magnétiques : Capteurs à effet Hall

Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ magnétique uniforme B et

traversé par un courant I est le siège d’une force électromotrice UH sur ses
deux faces.

La tension de Hall UH définie par:

Capteurs & Acquisition de données

RH: constante de Hall
I : intensité de la source de courant
B : intensité du champ magnétique
e : épaisseur du barreau de silicium

Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH

proportionnelle au champ magnétique B :

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs magnétiques : Capteurs à effet Hall
Exemples d’applications
 Capteur de proximité

Le capteur détecte l'approche de l'aimant

placé au préalable sur un objet

Capteurs & Acquisition de données

 Mesure de l'intensité d'un courant électrique sans "ouvrir " le circuit
Le courant I crée un champ
magnétique proportionnel à ce
courant :

Le capteur donne une tension :

U= k.B = k'.I
avec k et k‘ des constantes
Principe des pinces ampèremétriques
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Dr. Ndiaye Césaire (mesure de forts courants de 2000A et plus)
 Capteurs à effet piézoélectrique

Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne
naissance à une tension électrique.

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs à effet piézoélectrique
Exemples d’applications: capteurs de force

La tension de sortie Vs sera proportionnelle à la force F :

Vs = k.(F + F) = 2k.F

Capteurs & Acquisition de données

avec k constante

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs à effet piézoélectrique
Exemples d’applications: capteurs de pression
Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi
S(surface); on peut définir la pression P exercée par ce corps par :

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Le capteur est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P.
Une face du capteur est soumise à la force F (pression P) et l'autre face est
soumise à la force F0 (Pression extérieure P0)

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Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs à effet piézoélectrique
Exemples d’applications: capteurs ultrasoniques (1)

 L'émetteur (quartz piézo-

électrique) envoie un train
d'ondes et ensuite le capteur

Capteurs & Acquisition de données

passe en mode réception et
attend le retour du signal.

 Dès que l’onde rencontre un

objet, une onde réfléchie (écho)
revient vers le transducteur.

Capteurs de niveau
à ultrason 37
Dr. Ndiaye Césaire
 Capteurs à effet piézoélectrique
Exemples d’applications: capteurs ultrasoniques (2)

 Le temps mis (1 temps + 2

temps) pour parcourir un

Capteurs & Acquisition de données

aller-retour permet de
déterminer la distance de
l'objet par rapport à la
source.

En connaissant la vitesse de propagation du son, une distance peut être

déduite selon la formule : D = T.Vs / 2
Avec D : distance du détecteur à l’objet,
T : temps écoulé entre l’émission de l’onde et sa réception,
Vs : vitesse du son (340 m/s).
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Dr. Ndiaye Césaire
 Biocapteurs
Principe de la méthode de synthèse
Détecteur

Capteurs & Acquisition de données

 Dépôt sur un prisme d’une nanocouche
Z
de métal.
 Envoi à partir d’une source d’une lumière monochromatique vers le prisme.
 Une partie de la lumière émise est absorbée par le métal, l’autre partie est
réfléchie et captée par un détecteur de lumière.
 On cherche à trouver un angle d’incidence tel que l’absorption soit totale ce
qui signifie qu’on se trouve dans ce cas à la résonance.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Biocapteurs
Principe des capteurs à résonances: plasmon/diélectrique

Détecteur
Faisceau Prisme BK7
incident

R=1-A

Capteurs & Acquisition de données

no

Angle
Empilement

Forte amplification du
Air champ
Champs
évanescents

• La moindre trace (dépôts de bactéries, microbes, ADN,…) rapportée sur cette surface
réveille le signal et change le comportement du champ.
• Méthode très sensible à toute modification du milieu.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Choix du bon détecteur

Détecteurs mécaniques (type fin de course) tendent de plus en plus à

être abandonnés car l’absence de contact minimise le risque d’usure

Capteurs & Acquisition de données

Grandes technologies qui occupent les premières places du
classement du marché actuel de la détection de présence sans
contact :
 l’optique,
 l’inductif,
 le capacitif,
 le magnétique,
 l’ultrasonique.
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Dr. Ndiaye Césaire
 Choix détecteur de présence, position, passage,…

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Choix détecteur de présence, position, passage,…

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 Choix du bon détecteur de niveau, remplissage

Capteurs & Acquisition de données

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Dr. Ndiaye Césaire
 CONCLUSION

Mesure ce qui est mesurable et rend

mesurable ce qui ne peut être
mesuré" (Galilée)

Capteurs & Acquisition de données

Questions ?

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Dr. Ndiaye Césaire