Vous êtes sur la page 1sur 32

ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Antenne de Bretagne

Application des aimants aux machines lectriques


Bernard MULTON
Ecole Normale Suprieure de Cachan, antenne de Bretagne
Dpartement de Mcatronique

Prambule :
Il sagit de notes de cours distribues aux lves de lENS de Cachan (prparation lagrgation
de Gnie Electrique) mais elles pourront tre utiles galement ceux de Physique et Electricit
Applique, des CAPET et CAPES correspondants, des Ecoles dIngnieurs o lon enseigne
llectrotechnique ainsi que les licences et masters du domaine de lEEA.

Ce document peut comporter des erreurs, je recevrai volontiers des recommandations de correction
que vous pouvez madresser directement ladresse : multon@bretagne.ens-cachan.fr

Sommaire

1- Historique, introduction

2- Modlisation dun aimant


2.1- Aimants rigides (ou durs)
2.2- Aimant dur dans un circuit magntique. Point de fonctionnement
2.3- Aimants peu rigides
2.4- Formulation de lnergie interne des aimants rigides

3- Caractristiques des diffrentes technologies


3.1- Caractristiques gnrales des aimants permanents actuels
3.2- Causes de dsaimantation irrversible et vieillissement
3.3- Exemples de courbes de caractristiques B(H) de diffrentes technologies daimants

4- Dimensionnement, applications
4.1- Principe du dimensionnement, critre dEvershed
4.2- Intrt des aimants pour les systmes magntiques
4.3- Exemples de moteurs ou gnrateurs
4.4- Quelques aspects du dimensionnement des inducteurs multipolaires
4.5- Exemple de caractristiques de machines aimants

5- Bibliographie

6- Remarques sur les units

Ecole Normale Suprieure de Cachan, fvrier 2006


ISBN : 2-9099968-71-5

1
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

1- Historique, introduction
Aimants en acier au Cobalt (35% de Cobalt 1921 : 7,2 kJ/m3) annes 20 pour la ralisation
de magntos dallumage de moteurs explosion en aronautique. Les aimants au Cobalt ne
ncessitent plus lancienne forme de fer cheval (comme les acier au tungstne et au chrome) car
ils rsistent bien la dsaimantation.
Diffrentes nuances ont t dveloppes dans les annes 30 : Ni-Al (1932, 9,5 kJ/m3), Ni-
Co-Ti (1934, 12,8 kJ/m3), FePt (1936, 24 kJ/m3), CoPt (1937, 27 kJ/m3).
A la fin des annes 1930 : dveloppements des AlNiCo aux Bell Laboratories. Des moteurs
aimants de quelques chevaux ont pu tre raliss.
Annes 1950 : aimants ferrites durs.
Annes 1960 : arrive des terres rares : SmCo samarium-cobalt.
Annes 1980 : nouvelles nuances de terres rares NdFeB (Nodyme Fer Bore).

Les diffrentes technologies d'aimants sont :


Alnico (ou Ticonal) (spcificit de la droite de recul fonction de l'tat antrieur...) : en voie de
disparition des applications nergie
Cramiques (ferrites) : les diffrentes nuances, intrt du faible cot
Aimants terres rares :
SmCo : diffrentes nuances, liants plastiques
NdFeB : diffrentes nuances, liants plastiques, c'est la technologie la plus volutive...

Cycle B(H) dun matriau


magntique hystrtique :

Caractristique gnrale
applicable aux matriaux doux et
durs

les matriaux durs ont une


rmanence et une coercivit
suprieures celles des matriaux
doux dont on attend, au contraire,
quelles soient les plus faibles
possibles.

Source : [Miller_89]

2
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

2- Modlisation dun aimant


2.1-Aimants rigides (ou durs)
Une modlisation linaire (Br, Hdem, a) est bien adapte aux aimants modernes dit durs ou
rigides (hors Alnico).

On considre que de 0 Hdem, l'aimantation J reste constante et gale Br. Alors, en


convention rcepteur (magntique) :
Ba = B r + a . o .H a

Dans le cas des aimants durs de type ferrite et terres rares, Hcb correspond sensiblement
Ba = 0 (permabilit relative proche de 1), mais il ne sagit que de la valeur du champ pour laquelle
linduction sannule. La valeur limite, conduisant une dsaimantation irrversible significative, est
bien plus leve. Elle est note HcJ et correspondant lannulation de laimantation quil ne faut
absolument pas atteindre sous peine de dsaimantation irrversible. Ce champ est trs sensible la
temprature (voir chapitre 3).

La caractristiques Ba(Ha) des aimants modernes est alors bien modlise par une
droite (la partie linaire de la courbe prcdente) et on peut utiliser aisment un modle
magntique avec une force magntomotrice constante et une rluctance interne qui nous
permettra de calculer simplement le flux gnr.

Par exemple pour un aimant dinduction rmanente Br, de permabilit quivalente a, de


section et dpaisseur constantes Sa et ea :
Sa
1 ea
Br Ra = .
ea Br Ea = .e a a . 0 Sa
a . 0
a

Bien sr ce schma peut tre transform en gnrateur de Norton avec source de flux (Ba.Sa)
et rluctance en parallle. Maintenant, laimant est reprsent comme un gnrateur, donc en
convention gnrateur.

3
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Les aimants les plus performants peuvent subir des champs tels que Ba devient trs ngatif :
Exemple Vacodym 400 (NdFeB) :
20C : Br = 1,05 T B = 0 pour 760 kA/m et Hcj = 2150 A/m, soit pour B = -2,2 T !
ce qui donne une excursion possible, en rgime de dsaimantation (rversible), de plus de 3 T,
valeur plus significative des performances dans une machine lectrique que la simple induction
rmanente, car elle permet de prendre en compte le champ de raction dinduit.
Attention cependant, les caractristiques des fabricants sont donnes 20C, ce qui ne
correspond pas ncessairement la temprature dusage relle.

2.2- Aimant dur dans un circuit magntique. Point de fonctionnement

Le cas dcole gnralement utilis est un circuit en fer cheval, rarement rencontr dans les
dispositifs de conversion lectromcanique dnergie, mais suffisamment reprsentatif de
lensemble des circuits magntiques.
Les principales hypothses effectues sont :
- pas de fuites : tout le flux qui sort de laimant est canalis vers la zone dentrefer, suppose tre la
zone utile
- la circulation du champ dans le fer est nglige devant celle dans lentrefer (permabilit infinie et
matriau non saturable)

Droite de charge ou dentrefer et point de fonctionnement

Circuit magntique
(canalisation du
champ)
Entrefer
Epaisseur : e
Aimant permanent Section : Se
Epaisseur : ea
Section : Sa

Ligne de champ
moyenne

Mise en quation en labsence de bobinage dans le circuit magntique


Soient Ha et Ba le champ et linduction dans laimant compte tenu de la configuration magntique
globale et He et Be le champ et linduction dans lentrefer.

Thorme dAmpre : Ha.ea + He.e = 0 (car Hfer = 0)


Avec : Be = 0.He
Conservation du flux : a = Ba.Sa = e = Be.Se

S S e S
Il en rsulte que : Ba = Be . e = 0 .H e . e = 0 .H a . a . e
Sa Sa e Sa
Cette fonction Ba (Ha), qui dans ce contexte linaire (non saturable) est une droite, est
appele droite de charge .

4
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Son intersection avec la caractristique intrinsque Ba (Ha) de laimant donne le point de
fonctionnement. La reprsentation graphique est particulirement intressante dans les situations
non linaires. En rgime linaire, on pourra utiliser les schmas rluctants tels que celui propos au
2.1.

Droite de charge Ba
ou dentrefer

Caractristique
intrinsque de
laimant
Point de
fonctionnement
Ha

La prsence dun entrefer dans le circuit magntique contribue rduire la valeur de


linduction dans laimant par rapport son induction rmanente, do lappellation charge . Si
lentrefer varie (effets dencoches ou rluctance variable avec aimants), la pente de la droite de
charge fluctue et fait varier le point de fonctionnement, ce qui peut avoir, entre autres effets, de
crer des pertes magntiques dans laimant.

On parle daimant en court-circuit magntique lorsque lentrefer est nul : alors Ba est gale
Br. En revanche, dans un circuit ouvert (entrefer infini), la droite de charge est horizontale et Ba est
nulle, en ralit, les lignes de champ ne se referment pas linfini et la droite de charge quivalente
nest pas horizontale mais seulement trs incline. Cela peut suffire dsaimanter certains types
daimants (aimants peu rigides : Alnico). Do la prcaution de non dmontage de certains
dispositifs aimants.

Notons que la prsence dun bobinage, entourant le circuit magntique et aliment par un
courant, conduirait un dcalage horizontal de la droite de charge et contribuerait rduire ou
augmenter le champ selon son signe (voir 4.1).

Dans le cas daimants rigides, nous avons vu quil tait possible dexploiter le schma
rluctant quivalent du 2.1. Montrons que lon obtient bien, en rgime linaire et avec les mmes
hypothses, les mmes rsultats que prcdemment (les schmas rluctants rsultent de la
conservation de flux et du thorme dAmpre). Nous recommandons cette mthode.

Ea
= et
Ra =
1 ea
. Ra + Re
Br 1 e
Ea = .e a a . 0 Sa Re = .
a . 0 0 Se Ba = et Be =
Sa Se
Donc :
Br Br S
Ba = (positive car ici laimant est en convention gnrateur) et Be = . a
e S e S S
1 + a . . a 1 + a . . a e
e a Se e a Se

Les deux sous-chapitre suivants (2.3 et 2.4) sont donns titre encyclopdique . Mais leur
contenu ne doit, mon avis, tre enseign que dans des formations pointues.

5
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
2.3- Aimants peu rigides
Il sagit des aimants dancienne gnration (Alnico par exemple) trs peu utiliss
aujourdhui, sauf dans danciennes gnrations de moteurs (Axem de Parvex, certains moteurs pas
pas hybrides) ou fonctionnant haute temprature (400C) ou encore dans des appareils de
mesure (avantage de la plus faible drive en temprature).
Leurs caractristiques non linaires et les reprsentations associes, plus complexes que
celles des aimants rigides, sont celles qui sont les plus dcrites dans la littrature, car ces aimants
ont longtemps rgn. Cela contribue dailleurs rendre difficilement accessible leur modlisation
(non linarits, effets hystrtiques), car elle ncessite notamment des approches de rsolution
graphique (ou numrique) alors que les aimants rigides, dont la caractristique est modlise par
une simple droite o les deux paramtres (induction rmanente et champ de dsaimantation)
dpendant de la temprature, se prtent bien aux calculs analytiques dans des schmas rluctants.

Notions de droite de recul et de permabilit rversible


Les droites dentrefer correspondent aux
caractristiques du circuit magntique
externe (voir la littrature courante),
Lintersection avec la caractristique
Ba(Ha) de laimant donne le point de
fonctionnement.
Plus lentrefer est lev (rluctance leve
du CM), plus la droite dentrefer est
incline ce qui produit un effet
dsaimantant.
Lorsque lon revient en arrire (rluctance
diminuant), on ne revient pas sur la
caractristique de premire aimantation
mais sur une droite de recul . La pente
de cette droite est la permabilit
rversible. [Livre G. Lacroux]
Dans le cas des aimants Alnico, le champ dsaimantant est relativement faible, si le champ
Ha devient trop lev, l'aimant est partiellement dsaimant (irrversibilit) et sa caractristique
change, Br est rduit.

2.4- Formulation de lnergie interne des aimants rigides

[
Wa = BB a H a .dBa .Va
r
] Ba
Ba B r
Ha = avec = a . o Wa

Droite dentrefer Va Br
Ba
B
B'a2 B r .B'a [B Ba ]
2
B ra H a .dB'a = = r
2.
Br
2.
Ba
Caractristique
Lnergie stocke dans laimant est nulle de laimant We
quand Ba = Br (aimant en court-circuit
magntique) Ve
et maximale lorsque Ba = 0.
WaMax B 2r Ha
= Br
Va 2. Ha

Source: H.C. LOWATT, P.A. WATTERSON, Energy Stored in Permanent Magnets , IEEE Trans. On Mag., Vol.
35, n1, jan. 1999, pp.505-507.

6
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Lorsque laimant est en court-circuit magntique, il a transform toute son nergie
magntique en nergie mcanique en attirant le circuit magntique. Lorsque lon extrait le dit circuit
magntique, on doit fournir une nergie mcanique qui est transforme en nergie magntique
accumule dans laimant.

3- Caractristiques des diffrentes technologies


3.1- Caractristiques gnrales des aimants permanents actuels, quelques chiffres
Bhmax correspond lnergie maximale utilisable
type Date BHmax Br (T) HcJ coeff B coeff HcJ Tmax Prix Prix. Prix.
origine kJ/m3 25C kA/m %/K %/K opration /kg /kJ1 /kJ2
20C 150C

NdFeB 1983 200-380 1,2 1,5 900 -0,1 - 0,4 140 80 150 3 4
2000 - 0,6 220C
SmCo5 1966 140-200 1 2000 -0,04 -0,25 280C 220 9 10
Sm2Co17 180-240 1,05 2000 - 0,03 350 300 12 13
550C
Alnico 1932 50-85 1,1 1,3 130 -0,02 +0,01 550C 45 4,5 4,7
Ferrites 1950 27-35 0,3 0,4 250 -0,2 +0,4 250C 6 0,9 1,6
strontium
Ferrites 8 30 0,2 0,4 170 -0,2 100 4,5 0,6 1,1
barium 240C
1
prix /kJ sur la base du BHmax (ce nest pas ncessairement le meilleur critre) 20C.
2
prix /kJ sur la base du BHmax (ce nest pas ncessairement le meilleur critre) 150C.

Vocabulaire anglo-saxon :
Sintered : fritt
Bonded : li (gnralement liant plastique : polyamide, nylon, epoxy)
Plastic bonded : li au plastique

De trs nombreuses nuances (valeurs de linduction rmanente comprises entre 0,1 T et 1,5 T) sont
possibles, en particuliers grce aux alliages plastiques (plasto-ferrites et plasto-NdFeB, Sm2Co17 et
mme AlnIco), leurs tempratures maxi sont en gnral plus faibles : 80 150C (pour les SmCo)
Hormis, le cas des AlniCo (r 2,5 5), les permabilits relatives des aimants sont comprises
entre 1,05 et 1,4.

B(T
AlNiCo )
1.2
24%Co
1.0

0.8

Nd-Fe-B 0.6

0.4
Sm-Co
AlNiCo 40%Co
0.2
Ferrite de Baryum

H(kA/m)800 600 400 200 0


source (Expos F. Alves, LESiR 1998)

7
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
volution de lnergie spcifique des aimants ( 20C) :

Universit dAachen : http://www.iem.rwth-aachen.de/

Importance de la temprature sur le BHmax (nergie maximale) des aimants terres rares :
Les caractristiques des aimants sont normalement spcifies 20C, le comparatif suivant permet
de mettre en vidence les plages de temprature optimales en fonction des technologies daimants
terres rares :

Source : VacuumSchmelze GmbH, W. RODEWALD AND M. KATTER, Properties and applications of high
performance magnets, 2004.

8
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
3.2- Causes de dsaimantation irrversible et vieillissement
- temprature excessive, en gnral, bien avant la temprature de Curie, on observe des pertes
daimantation partielles mais non rversibles : on dfinit ainsi une temprature limite dutilisation
(variable entre 80 et 350C selon les nuances) ;
- champ dsaimantant excessif : dpassement de Hci. La charge magntique produit un effet
dsaimantant, de mme un champ oppos produit par une fmm tend dsaimanter laimant
(raction dinduit dans une machine lectrique). La combinaison des deux ne doit pas conduire,
dans les pires conditions, une dsaimantation irrversible.

Vieillissement :

[Miller_89]

3.3- Exemples de caractristiques de diffrentes technologies daimants


(site web : http://www.magnetsales.co.uk)

AlNiCo (ou Ticonal en franais) Ferrites fritts

9
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Samarium Cobalt fritts (Sm2Co17 et SmCo5) NdFeB fritts

Caractristiques compltes dun NdFeB (Magnequench, http://magnequench.com/ )

Magnetic Characteristics
Residual Induction Br 12.5 kG 1.25 Tesla
Coercive Force Hc 11.5 kOe 915 kA/m
Intrinsic Coercivity Hci 16.5 kOe 1313 kA/m
Energy Product (BH)max 36 MGOe 287 kJ/m3
Recoil Permeability mr 1.07
Temperature Coefficient of Br -0.09%/C
to 100C
Temperature Coefficient of -0.60%/C
Hcito 100 C
Required Magnetizing Force 35 kOe 2786 kA/m
(Open circuit) Hs
Maximum Operating 180C
Temperature*

Physical Properties
Density 7.6 g/cm3
Coefficient of Thermal Expansion|| 6 mm/mC
(25 to 200 C)
Coefficient of Thermal Expansion 0.6 mm/mC
(25 to 200 C)
Compressive Strength 5.3 x 103 kg/cm2
Young's Modulus 1.6 x 106 kg/cm2
Poisson Ratio 0.27
Transverse Rupture Strength 1.7 x 103kg/cm2
Hardness 60 Rockwell C
Electrical Resistivity 130 mohm-cm
Specific Heat 0.42 Ws/gC
Thermal Conductivity 0.07 W/cmC
Curie Temperature 370 C

10
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Caractristiques requises pour lamantation du matriau et pertes daimantation dans le temps et en


fonction de la temprature :

11
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Proprits Physiques des aimants Terres Rares de Vacuum Schmelze GmbH:

Exemple dun NdFeB parmi les plus performants (notamment sur le plan de la dsaimantation) :
(Vaccum Schmelze) NdFeB Vacodym 400 (1,05 T, Hcj : 2150 kA/m 20C)

Un champ dsaimantant de 2150 A/m correspond avec une permabilit relative de 1,04 environ
une induction de 2,8 T, soit en partant de linduction rmanente de 1,05 T, une excursion totale
possible de quasiment 3,9 T 20C entre le fonctionnement en court-circuit (flux maximal de
laimant) et la limite de dsaimantation. Notons que cette excursion tombe 1,26 T (0,8 T 350
kA/m) 210C.

12
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Gamme NdFeB de Vacuum Schmelze (gamme Vacodym)

13
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Images daimants terres-rares :

Caractristiques dun Sm2Co17 (VCOMAX 240 HR de Vacuum Schmelze)

et ses caractristiques de dsaimantation irrversible (combinaison champ temprature) :

14
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Caractristiques dun SmCo5 (VCOMAX 200 de Vacuum Schmelze)

et ses caractristiques de dsaimantation irrversible (combinaison champ temprature) :

Le tableau suivant donne les principales caractristiques des nuances VACOMAX, on


notera que les coefficients de drives en temprature croissent aux tempratures leves :

15
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Caractristiques compltes dun ferrite (Strontium)
(General Magnetic Genox 8H, http://www.genmag.com)

Material Characteristics units Typical Minimum


Residual Induction (Br) Tesla 0.4100 0.3895
Coercive Force (Hc) kA/m 227 203
Intrinsic Coercive Force (HcJ) kA/m 231 207
Max. Energy Product (BHmax) kJ/m 31 28

Material Composition units Strontium Ferrite


Material Density g/cm 4.85
Curie Temperature C 450
Recommended Magnetizing Force kA/m 796
Temperature Coefficient for B, %/C -0.20
Temperature Coefficient for H, %/C + 0.40

On notera cette particularit importante : le champ coercitif a un coefficient de temprature


positif : cest froid que le risque de dsaimantation est maximal (cas rencontr sur certains
dmarreurs dautomobile).
Enfin, les ferrites ont une conductivit lectrique leve qui rduit considrablement les
courants induits et les pertes occasionnes par dnventuelles variation du champ dans les aimants
(effets dencoches par exemple).

Images daimants ferrites :


(images prises sur le site : http://www.magnets-magnets.com/)

16
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Caractristiques daimants Alnico (nuances Koerzit de Krupp-Widia)

17
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Compte tenu des risques de dsaimantation, les AlNico sont plutt de forme allonge, ou alors ils
doivent tre magntiss aprs montage (cest le cas des moteurs Axem) :

(images prises sur le site : http://www.magnets-magnets.com/)

4- Dimensionnement, applications

4.1- Principe du dimensionnement, critre dEvershed


Il sagit doptimiser le flux produit en fonction de critres conomique et/ou magntique.

Par exemple, la recherche dun volume daimant minimal pour une nergie stocke dans lentrefer
donne conduit (voir chapitre 2) :
1
We = . B e . H e . e.S e
2
en labsence de fuites, la conservation du flux donne : B e . S e = B a . S a
lapplication du thorne dampre conduit : H e . e + H a . e a = 0
1 B .S H .e 1
We = . a a . a a .e.Se = .Ba .H a .Sa .e a
2 Se e 2
donc lnergie dentrefer est maximale, volume daimant donn, pour [Ba.Ha]max soit environ :
B 2r
Ba = Br/2, soit une valeur [Ba.Ha]max gale .
4. a . o
Ce critre de dimensionnement est appel critre dEvershed.
Donc un volume dentrefer donn magntiser avec un niveau Be dinduction conduit
immdiatement (en ngligeant les fuites) au volume daimant minimal ncessaire sa
magntisation.
Par exemple, considrons une machine lectrique cylindrique avec :
- un entrefer quivalent eeq (coefficient de Carter pris en compte) et dans laquelle lessentiel de
lnergie magntique se trouve dans lentrefer (matriaux magntiques grande permabilit, non
saturs)
- un rayon moyen dentrefer R et une longueur active L
Le volume dentrefer magntiser Ve vaut environ 2.R.L.eeq, si lon veut obtenir une induction
dentrefer moyenne Be, une quantit thorique daimant Va est ncessaire et telle que :
2
1 Be2 1 B 2r B
. .Ve = . .Va VA 4. e . a .Ve
2 0 2 4. a . 0 Br

En ralit, les fuites invitables, surtout en situation daimants enterrs ou exploitant des pices
polaires ferromagntiques, conduisent la ncessit dun volume daimant suprieur.
On notera quen premire approximation, le volume daimants ncessaire dans une machine
lectrique est proportionnel la valeur de lentrefer, do limportance de le minimiser.

18
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Ce critre nest pas lunique critre de dimensionnement, loin de l. En effet, il ne considre pas les
risques de dsaimantation (limite de HcJ). Il faut donc sassurer que, dans ces conditions de
dimensionnement, aucune zone de laimant ne sera soumise un champ infrieur HcJ qui dpend
lui-mme de la temprature. Le point de fonctionnement rel de laimant fluctue en fonction des
variations dentrefer quivalent ainsi quen fonction du champ de raction dinduit. En outre, le
champ nest jamais homogne au sein dun aimant, il est donc ncessaire de considrer la zone la
plus contrainte.
Dans une zone daimant, dune faon gnral, le point de fonctionnement magntique se situe
comme le montre la figure suivante :

Droite de charge
magntique Ba

Caractristique
Le point de fonctionnement se de laimant
dplace selon les variations de
lentrefer et du champ de
raction dinduit
Ha

Hrmi

4.2- Intrt des aimants pour les systmes magntiques


Bien sr, ils ne ncessitent pas de pertes Joule et sont avantageux pour amliorer rendement et
compacit. Nous montrons ci-dessous que ces dernires qualits sont obtenues dans le cas des ples
de petites dimensions (petits moteurs et/ou gros moteurs trs grand nombre de ples).

Comparaison lectroaimant avec un aimant cration d'un champ inducteur

bobinage nI aimant Br
Avec bobinage
en considrant les pertes Joule : PJ . 2 . Vcu
L'chauffement vaut, pour des moteurs refroidis par la surface (convection naturelle ou force,
P
interne ou externe) et coefficient d'change thermique donn : T J
S th
Alors l'chauffement varie comme : T 2 . l *
Ce qui signifie qu' moyen de refroidissement par la surface et chauffement donns, la densit de
0,5
*
courant varie comme : l

1,5
Donc l'excitation que l'on peut maintenir vaut : nI = k b . A w . nI l *

19
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

nI
L'induction d'entrefer vaut : B e 0 (notons qu'elle limite par la saturation magntique)
e
0 ,5
Si l'on effectue une homthtie, mme sur l'entrefer : Be l * (pour une rduction d'un facteur 10
des dimensions, Be se trouve multipli par 0,3)
1,5
et si, lorsque l'on rduit les dimensions, on ne peut pas maintenir e constant : Be l * (pour une
rduction d'un facteur 10 des dimensions, Be se trouve multipli par 0,03 !)

Avec aimant
En ce qui concerne l'aimant : Br = Cte ce qui correspond une fmm constante
A section de circuit magntique constante (pas de concentration de flux), l'induction d'entrefer
L
vaut : Be Br . a .
La + e
En cas d'homothtie complte, l'induction d'entrefer n'est pas affecte. Si l'on ne peut pas rduire la
valeur de l'entrefer, Be dcrot selon une loi dpendant du rapport La/e.
e
Par exemple considrons un cas pour lequel x = avec x( l * = 1) = x o = 0,2 pour la dimension
La
de rfrence
1
Be Br . , si e = Cte : x( l * = 0,1) = 2 , alors
1+ x
1+ xo
B e ( l * = 0,1) = B e ( l * = 1). = 0,4. B e ( l * = 1)
1+ x
L'induction a, dans ce cas particulier, t multiplie par 0,4 au lieu de 0,03 si l'excitation avait t
effectue par un bobinage.

Bilan
Avantages :
machines plus compactes (les petits moteurs sont presque tous aimants),
meilleur rendement (recherches actuelles pour les conomies dnergie),
meilleures acclrations pour les moteurs synchrones ou pas pas
Mais :
plus coteux (surtout avec les aimants terres rares)
risques de dsaimantation (irrversible) : limite de temprature maxi, courant maxi,
dfluxage impossible dans les MCC, possible dans les machines synchrones par contrle de
langle dautopilotage et construction adquate de la machine

20
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
4.3- Exemples de moteurs ou gnrateurs utilisant des aimants permanents

aimants

aimants

Actionneur bobine mobile (ETEL)


(type haut parleur)
Moteur industriel (doc aimants Philips)

Aimants fractionns, par exemple pour la rduction du couple de dtente

Source : Vaccum Schmelze GmbH 2004.

Moteurs couple ETEL, srie TBM (aimants NdFeB)


(jusqu 1,2 m de diamtre, 220 ples, couple maxi continu 17 700 N.m refroidi leau)

Source ETEL.

21
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Moteur autombile lectrique : Micromoteur Smoovy (Suisse)
Pmax = 45 kW, Cmax = 200 Nm rotor aimants NdFeB, stator sans encoches,
12 ples, NdFeB 1,1 T dimensions externes : = 3 mm L = 8 mm,
Masse totale moteur = 30 kg M = 350 mg
Masse parties actives = 14 kg Tension 2 9 V et I : 20 200 mA
Masse d'aimants = 900g Vitesse jusqu' 110 000 tr/mn
Rendement max systme = 90% Sous 6 V : Pmax = 85 mW 40 000 tr/mn
vitesse vide : 78 000 tr/mn, Cmax :
48 N.m

Structures dinducteurs aimants dans les moteurs champ radial :

(a) Aimant en surface (tubulaire, aimantation radiale alterne)


(b) Aimants en surface dposs colls ou fretts
(c) Aimants en surface insrs entre des pices polaires
(d) Aimants enterrs
(e) Amants enterrs (aimantation orthoradiale), structure aimants concentration de flux
(f) Aimants insrs et cage d'cureuil pour dmarrage asynchrone

22
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

Gnratrice olienne de 750 kW (machine Jeumont J48)


Gnrateur aimants permanents entranement direct, structure discode ( champ axial) :
puissance 750 kW 25 tr/mn (vitesse variable de 9 25 tr/mn avec convertisseur MLI IGBT).

Source : Jeumont Industrie.

Moteurs spciaux :

Moteur dbattement limit Moteur Lavet utilis dans les Moteur pas pas dit aimants
(bobinage monophas de montres (aimant bipolaire de permanents : stator diphas
Gramme : sans encoches pour moins de 1 mm de diamtre, griffes (bobinage global par
viter un couple de dtente) terres rares pour minimiser la phase) et rotor multipolaire
consommation) (souvent 12 paires de ples, donc
48 pas par tour avec 2 phases)

Limites de fonctionnement due au risque de dsaimantation en fonction de la temprature du fluide


de refroidissement (ici moteurs couple TBM dETEL, refroidis leau) :

la temprature maximale du bobinage est ici de 130C.


Source ETEL.

23
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
4.4- Quelques aspects du dimensionnement des inducteurs multipolaires

Volume daimants ncessaire


Dans le cas des machines, lnergie stocke dans lentrefer est proportionnelle au carr de
linduction dentrefer et au volume magntiser soit environ : e.Se. Ceci est une approximation qui
ne prend pas en compte les fuites. Notons que lentrefer e correspond lentrefer quivalent
incluant les effets dencoche (via le coefficient de Carter) ou lpaisseur du bobinage dans le cas
dun enroulement dans lair sans encoches.
On peut ainsi effectuer une premire estimation directe du volume daimants ncessaire pour
magntiser un entrefer donn. Fonctionner au point de BHmax (Ba = Br/2) permet de minimiser la
quantit daimants et leur cot. Mais cela ne prsume en rien du risque de dsaimantation, il faut
sassurer que le champ Ha natteint pas la valeur Hcj la temprature de fonctionnement.
Faire travailler les aimants une valeur dinduction plus leve (que Br/2 environ)conduit un flux
inducteur plus important et donc des performances plus leves de la machines mais au prix dune
quantit de matire aimante (coteuse) plus leve.
Faire travailler les aimants une valeur plus faible conduit une baisse de performances globale.

Inducteurs aimants en surface


Dans une configuration lmentaire (aimant en srie avec un entrefer de mme surface) :

e ea Culasses

On notera les axes de symtrie qui permettent de dlimiter le domaine lmentaire dtude.

Le schma rluctant permettant de dmontrer cette expression est le suivant (les aimants en surface
permettent, aux ventuels effets de courbure prs, de considrer que la section Sa de passage du flux
dans laimant est galement celle dans lentrefer) :

1 e 1 e 2.R e 2.Ra
Ba 2.Ra = . a 2.Re = .
Ea = .e a a . 0 S a / 2 0 Sa / 2 Ea
a . 0

2.Ea
= et B e =
2.( 2.Ra + 2.Re ) Sa / 2

Dans ce cadre dapproximations, linduction dans lentrefer vaut alors :


ea Br
Be B r . =
a .e + e a .e
1+ a
ea
Leffet de courbure de lentrefer et des aimants en surface ( aimantation radiale) peut tre pris en
compte grce lexpression suivante :
ea
Be B r .
R+e
R.Log
R ea e
24
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Pratiquement, il y a des fuites inter-aimants en proportions dautant plus importantes que les
dimensions du ple sont faibles devant lpaisseur dentrefer.

Ligne dobservation
de linduction

Bn
Forme donde de la Be
composante normale
dinduction dentrefer :

Les fuites conduisent une diminution de la valeur moyenne (sous un ple) composante normale de
linduction donc une diminution du flux inducteur.
Lexpression suivante permet dobtenir une approximation de la valeur moyenne de linduction
sous un ple en prenant en compte les fuites inter-aimants dautant plus leves que les dimensions
du ple sont faibles devant lentrefer :
e 2.R
Be (1 ).Be sans fuites o =
2. p

Inducteurs concentration de flux


Objectifs de la concentration de flux :
- obtenir dans lentrefer une induction suprieure celle dans laimant, voire linduction
rmanente (comme on utilise des pices ferromagntiques de concentration, la limite est dtermine
par leur saturation) ;
- en ralit, la concentration de flux permet la fois daccrotre lnergie magntique dlivre (dans
le montage en surface, linduction dentrefer tend asymptotiquement vers Br mais au prix dun
volume daimant inadmissible : loignement du critre dEvershed). Donc si lon dispose de
lespace pour loger un volume daimants satisfaisant, cest une solution exploiter.
- dans ce cas, les fuites sont leves (en rgle gnrale, plus laimant est loign de la zone utile
plus les fuites prennent des proportions importantes).

e
Culasse
ha
Pice polaire de
concentration

ea Wf

On notera, ici galement, les axes de symtrie qui permettent de dlimiter le domaine lmentaire
dtude.
En ngligeant les fuites (souvent assez importantes dans ce type dinducteur), le schma rluctant
quivalent est le suivant :
1 e
Ba Ra = . a
Ea = .e a a .0 Sa 2.R e
a . 0

25
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

1 e
Ra = . a avec Sa = ha.L (L = longueur axiale)
a .0 Sa
1 e
Re = . a
a . 0 w f .L
2
Ea
= et linduction au niveau de la partie ferromagntique B e =
Ra + 2.Re wf
.L
2
wf
Notons cependant que linduction moyenne (sur lensemble du ple) vaut : Be .Be
w f + ea

S h a .L 2.h a
On note k c = a = = le rapport des surfaces aimant/entrefer, nomm taux ou facteur
Se Wf / 2.L Wf
de concentration.
Et on obtient :
ea k c .B r
Be k c .B r . =
2. a .k c .e + e a 2. a .k c .e
1+
ea

Par rapport aux structures aimants en surface (ou dans lentrefer), les fuites sont gnralement
accrues cause de la forme du circuit inducteur mais galement cause de la prsence disthmes
dencoches (maintien mcanique) au niveau de lentrefer et de courts-circuits magntiques ct
oppos :

Culasse statorique

Pice de liaison Pice polaire de


rotorique concentration

Exemple de cartes de champ dun moteur inducteur concentration de flux


(http://www.vector-fields.co.uk/applications/pmm2d.htm)

coupe dun ple lignes de champ

26
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Limite de dsaimantation
Le dimensionnement complet dun inducteur doit prendre en compte le risque de dsaimantation,
notamment d au champ de raction dinduit la temprature la plus dfavorable (la plus basse
dans le cas des ferrites, la plus haute, dans les autres).
Dans un moteur courant continu collecteur dans lequel langle dautopilotage est fixe
(impos par le calage du collecteur), cette limite se traduit par une limite de courant maximal
correspondant une limite de couple maximal.

Attention au dmontage de certains moteurs (avec aimants Alnico : moteurs Axem de Parvex,
certains moteurs pas pas hybrides) dans lesquels les aimants ont t aimants avec un circuit
magntique mont. Le dmontage conduit un accroissement de la valeur de lentrefer vu par les
aimants qui peut conduire une perte daimantation irrversible.

Temprature limite
La temprature des aimants doit bien entendu rester infrieure la valeur limite spcifie par le
fabricant (dailleurs infrieure la temprature de Curie proprement dite) partir de laquelle on
assiste des dsaimantations irrversibles.
En dessous de cette temprature limite, leffet principal de la temprature est une baisse de la
constante de couple (et de la constante de fem, en fait il sagit dune baisse du flux inducteur).

4.5- Exemple de caractristiques de machines aimants

Moteurs collecteur SmCo Parvex srie RS.


Exemple RS110M

Le couple impulsionnel, correspondant ici un courant de 4 A correspond la limite de


dsaimantation.

27
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Drives en temprature : non spcifies ici mais avec des SmCo, la constante de couple chute
denviron 0,02% par C, ce qui est peu. Les moteurs aimants ferrite voient leur constante de
couple perdre 0,2%/C, soit 20% pour 100C de variation de temprature.

La baisse de linduction rmanente due lchauffement se traduit par une diminiution du flux
inducteur. Pour obtenir un couple lectromagntique donn, un courant dinduit plus lev qu
froid est donc ncessaire. Ce phnomne associ laccroissement de la rsistance du bobinage
conduit une forte augmentation des pertes par effet Joule chaud.

Par exemple, avec un moteur aimants ferrite (drive leve de Br gale 0,2%/C) caractris
20C par :
- une constante de flux inducteur (ou de couple) de 1 N.m/A
- une rsistance du bobinage dinduit de 1

Pour un couple de 10 N.m, les pertes par effet Joule 20C valent : 100 W.
Et 180C : la baisse de la constante de couple est de 32% soit 0,68 N.m/A, un courant de 14,7 A
est donc requis pour obtenir 10 N.m.
La rsistance du cuivre crot de 0,4%/C, elle vaut donc 1,64 , ce qui donne des pertes Joule de
354 W, soit 3,5 fois plus qu 20C.
On constate ainsi la trs forte sensibilit de la temprature sur le rendement nergtique dun
moteur aimants.

Moteurs de broches Brushless Parvex srie HV dfluxables (par langle dautopilotage)

28
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Moteurs Brushless Parvex srie NX (aimants NdFeB, 10 ples, concentration de flux)

29
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON
Moteur couple Brushless ETEL TMB 450-150 (aimants NdFeB en surface)

On remarquera leffet de la tension dalimentation du bus continu (300 ou 600 V) sur les
caractristiques de couple impulsionnel ou continu (thermique) ainsi que celui du bobinage (2
nombres de spires variant dans un rapport 1 2).
Le couple crte correspond une limite de dsaimantation. Le couple continu basse vitesse une
limite thermique et le couple haute vitesse une limite de tension dalimentation.

30
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

5- Bibliographie
G. LACROUX, Les aimants permanents, Ed. Tech Lavoisier

F. ALVES, Aimants permanents , Revue 3EI n15, dcembre 1998, pp.26-37.

H.C. LOWATT, P.A. WATTERSON, Energy Stored in Permanent Magnets , IEEE Trans. On
Mag., Vol. 35, n1, jan. 1999, pp.505-507.

D. MATT, Calcul rationnel des circuits magntiques comportant des aimants , Revue 3EI n15,
dcembre 1998, pp.10-19.

C. LESBROUSSART, Magntisation et dmagntisation des dispositifs aimants permanents ,


Revue 3EI n15, dcembre 1998, pp.20-26.

P. BRISONNEAU, Les aimants base de terres rares : trs performants mais coteux , RGE n3,
mars 1987, pp.21-27.

P. BRISONNEAU, Aimants permanents - Principes et circuits magntiques , Techniques de


lIngnieur, D2090, 09/1990.

F. LEPRINCE-RINGUET, Aimants permanents - Matriaux et applications , Techniques de


lIngnieur, D2100, 06/1996.

Applications :
[HAM_WIL94] E.S. HAMDI, Design of Small Electrical Machines J. Wiley 1994.

G. LACROUX, Les actionneurs lectriques, Ed. Tech Lavoisier1994.

[Miller_89] T.J.E. MILLER, Brushless Permanent-Magnet and Reluctance Motor Drives, Oxford
Science Publications, (1989).

J. DELAMARE, F. FAURE, Les paliers magntiques , Revue 3EI n15, dcembre 1998, pp.2-9.

P. BOIVIN, M. de BORTOLI, E. TOMEY, R. TOUEILLE, Plasto-aimant : un aimant composite


pour capteurs, actionneurs et moteurs de faible puissance , Revue 3EI n18, septembre 1999,
pp.37-46.

C. BESSON (MMT Besanon), Conversion lectromcanique directe : actionneurs et capteurs


MMT , colloque Conversion Electromcanique Directe, Cachan 4 fvrier 99, pp. 53-58
(disponible en bibliothque).

Problmes dagrgation :
Gnie Electrique 1997
Physique Applique 1996

Documentations fabricants :
Magnequench
Krupp-Widia
Vacuum-Schmelze GmbH
Ugimag
Arelec

31
ENS Cachan Antenne de Bretagne Notes de cours version 2006 (1re version : 1995) Bernard MULTON

6- Remarque sur les units :


Dans le domaine des matriaux magntiques, le systme CGS (Centimtre Gramme
Seconde, abandonn en 1960) persiste :
- les intensits de champ sont souvent exprimes en Oersteds
- les inductions en Gauss

Les quivalences avec le Systmes International (H en ampres par mtre et B en teslas) sont :
1 G = 10-4 T 1 T = 10 kG
10 3
1 Oe = A/m 1 A/m = 4 10-3 Oe
4

Il en rsulte de frquentes erreurs de conversion, donc attention aux caractristiques errones !

Imprim par lEcole Normale Suprieure de Cachan - Antenne de Bretagne


Dpt lgal : fvrier 2006
ISBN : 2-9099968-71-5

32