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Chapitre 2: Circuits magnétiques en régime

quasi-stationnaire

1
Généralités
1INTRODUCTION

Le circuit magnétique est à la base de construction de tout


appareil ou/et de toute machine en électrotechnique
Applications:

➢ Transformateurs;
➢ Alternateurs;
➢ Moteurs électriques;
➢ Matériel de protection et de commande (Disjoncteurs, contacteurs,
relais,…).

2
Circuits Magnétiques
Définitions
Ensemble fermé de matériaux magnétiques à haute perméabilité

Chemin privilégié pour le flux d’induction magnétique

Exemples d’applications :

2
Tore pour TC circuits magnétiques de transformateur
Circuits Magnétiques
Autres exemples

Circuit magnétique
d’alimentation à découpage Empilement de tôles pour aimant en U
(ferrite)
Circuits Magnétiques
Mise en évidence

Donc : Circuit magnétique


fort faible

mesure du flux mesure du flux

Courant
d’excitation
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3 bobines
Circuits Magnétiques
Définitions

Cas général

• Chemin privilégié du flux d’induction magnétique

• Caractérisation du “bon“ conducteur magnétique :


perméabilité magnétique µ élevée
(remarque : µ ≠ Cte)

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Circuits Magnétiques
Circuit Magnétique Parfait (C.M.P)

il se confond avec le tube d’induction :

S1 S2

lignes de champ
Le flux est le même sur un C.M.P

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Un tore de matériau à haute perméabilité est pratiquement un C.M.P.
Circuits Magnétiques
Exemple: Transformateur torique
Circuits Magnétiques
Circuit Magnétique Parfait Filiforme (C.M.P.F.)

•Induction uniforme sur toute section droite

•Lignes de champs perpendiculaires aux sections droites

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Définitions
Force Magnéto Motrice
Rappel du théorème d’Ampère :

Des courants

Une surface s’appuyant sur


ce contour

+ C+

Si l’on compte positivement


les courants sortant par la
face nord de la surface:
Un contour arbitraire orienté
Définitions
Force Magnéto Motrice
Application à un bobinage :

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Définitions
Différence de potentiel magnétique

Sur un tronçon de C.M.P.F.

On suppose le matériau
•Homogène
•Isotrope H
Alors µ est scalaire A B
dl

On appelle ddp magnétique scalaire :

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Définitions
Réluctance
scalaire on a :

H
A B
dl
Soit: selon les hypothèses du CMPF:
•B et dl colinéaires

Car dans les CMPF:


• =B S
•  Constant sur le tronçon

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Définitions
Réluctance

Finalement :

H
A B
dl

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B- Chute de tension relative:
𝑴
❑ Rapport :
𝑴𝟏

En BT : D’après les équations (5) et (7), on obtient :

𝐌
𝐮 % =
𝐌𝟏

En MT : D’après les équations (6) et (8), on obtient également :

𝐌
𝐮 % =
𝐌𝟏
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Calcul des circuits magnétiques
1. Calcul de la source connaissant le flux
Exemple 1 :

Un tore de section uniforme est formé de trois matériaux ferromagnétiques différents.

Le matériau a est en alliage de fer-Nickel et sa longueur est de 0.4 m. Le matériau b

est en acier au silicium et sa longueur est 0.2 m. Le matériau c est en acier coulé et sa

longueur moyenne est 0.1 m. L’ensemble et alimenté par une source magnétisante de

force magnétomotrice F comportant un enroulement de 200 tours.

1. Calculer la force magnétomotrice requise pour obtenir un flux de 0.001 Weber.

2. Déterminer l’intensité I du courant d’excitation requis dans les 200 spires.

3. Calculer la perméabilité relative de chacun des matériaux pour le point actuel

d’opération. 40
Calcul des circuits magnétiques
1. Calcul de la source connaissant le flux
Solution:

1. Pour obtenir la magnétomotrice totale requise, on applique la loi des mailles

➢ F = Ua + Ub + Uc = Hala+ Hblb+ Hclc

• Les valeurs de Ha, Hb et Hc peuvent être obtenues sur les courbes des matériaux à

partir des valeurs Ba, Bb et Bc. Elles sont déterminer à partir des valeurs connues du

flux et des sections.

• La section étant uniforme pour les trois matériaux, on obtient:


0.01
Ba = Bb = Bc = =0.5 T
0.002
• L’abaque donne: Ha = 7.5 At/m ; Hb = 72 At/m; Hc = 330 At/m

On obtient: F = Hala+ Hblb+ Hclc = 7.5x0.4 + 72x0.2 + 330x0.1 = 50.4 At 41


Calcul des circuits magnétiques
1. Calcul de la source connaissant le flux
Solution:

2. La séquence des opérations précédemment décrites peut être résumée dans un

tableau dans lequel on inscrit d’abord les quantités connues et ensuite les valeurs

déduites des précédentes.

Branche Matériau (Wb) S(m2) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At)

a Fe-Ni 0,001 0,002 0,5 7,5 0,4 3


b Acier-Si 0,001 0,002 0,5 72 0,2 14,4
c Acier coulé 0,001 0,002 0,5 330 0,1 33

F= ෍ Hk .Lk =50,4 At
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Calcul des circuits magnétiques
1. Calcul de la source connaissant le flux
Solution:

3. Le courant requis pour produire ces ampères-tours dans un enroulement de 200


F 50,4
tours est: I= = = 0,252 A
N 200

3. Partant de la relation de base Bk = k.Hk = rk. 0. Hk et de la loi d’HOPKINSON,

on en déduit:
Bk Hk.Lk
❑ μrk= et R k=
μ0 ∅k

Branche (Wb) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At) r R(At/Wb)

a 0,001 0,5 7,5 0,4 3 53050 3000


b 0,001 0,5 72 0,2 14,4 5530 14400
c 0,001 0,5 330 0,1 33 1200 33000 43
Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Si au lieu de chercher la valeur de la source requise pour produire un certain flux, on

voudrait connaitre le flux produit par une source donnée, on ne peut pas appliquer la

relation F = R. puisque la réluctance R n’est pas connue tant que le flux n’est pas

connue.

Méthodologie: On procède par itérations successives en supposant une

densité de flux initiale aussi vrai que possible et en corrigeant la densité de flux

précédente par la suite. Normalement, trois ou quatre itérations sont suffisantes pour

obtenir une réponse acceptable.

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Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Exemple 2 :

Soit un tore de section uniforme de 0,04 m² comportant un enroulement de 500 spires

dans lesquelles circule un courant d’excitation de 0,3 A. Ce tore est composé de deux

matériaux ferromagnétiques différents disposés en série: Une première partie(a) est en

alliage de fer-Nickel et sa longueur est de 0.4 m. Une deuxième partie est en acier au

silicium ayant 0,3 m de longueur. Quel est le flux circulant dans le tore?

Solution:

Condition nécessaire :
On doit donc avoir:

. F= ෍ Hk .Lk =500x0,3 = 150 At 45


Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Exemple

Solution:

➢ Première supposition: Binitial = 0,5 T

Branche Matériau (Wb) S(m2) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At)

a Fe-Ni 0,002 0,004 0,5 7,5 0,7 5,25

c Acier coulé 0,002 0,004 0,5 330 0,3 99

(σ H.L)1 = 104,25 At

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Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Exemple

Solution:
𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟓𝟎
Deuxième supposition: Bcorrigé1 = Binitial . σ(𝑯.𝑳) = 𝟎, 𝟓. = 𝟎, 𝟕𝟐 𝐓
𝟏 𝟏𝟎𝟒,𝟐𝟓

Branche Matériau (Wb) S(m2) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At)

a Fe-Ni 0,0288 0,004 0,72 15 0,7 10,5

c Acier-coulé 0,002 0,004 0,72 435 0,3 130,5

(σ H.L)2 = 141 At

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Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Exemple

Solution:
𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟓𝟎
Deuxième supposition: Bcorrigé𝟐 = Bcorrigé1. = 𝟎, 𝟕𝟔. = 𝟎, 𝟕𝟐 𝐓
σ(𝑯.𝑳)𝟐 𝟏𝟒𝟏

Branche Matériau (Wb) S(m2) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At)

a Fe-Ni 0,00304 0,004 0,766 17,5 0,7 12,25

c Acier-Si 0,00304 0,004 0,766 455 0,3 136,5

(σ H.L)3 = 148,75 At

( = B.S =0,78x0,004 = 3,12 mWb 48


Calcul des circuits magnétiques
2. Calcul du flux la source connaissant la source
Exemple

Solution:
𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟓𝟎
Deuxième supposition: Bcorrigé𝟑 = Bcorrigé𝟐 . = 𝟎, 𝟕𝟔𝟔. = 𝟎, 𝟕𝟕 𝐓
σ(𝑯.𝑳)𝟑 𝟏𝟒𝟖,𝟕𝟓

Branche Matériau (Wb) S(m2) B(T) H(At/m) l(m) H.L(At)

a Fe-Ni 0,00304 0,004 0,77 18 0,7 12,6

c Acier-Si 0,00304 0,004 0,77 455 0,3 136,5

(σ H.L)3 = 149,1 At
𝟏𝟓𝟎 𝟏𝟓𝟎
corrigé𝟑 = Bcorrigé𝟐 . σ(𝑯. 𝑳) 𝟑 = 𝟎, 𝟕𝟕. 𝟏𝟒𝟗, 𝟏 = 𝟎, 𝟕𝟕𝟓 𝐓 ≅ 𝟎, 𝟕𝟖 𝑻

( = B.S =0,78x0,004 = 3,12 mWb 49


Calcul des circuits magnétiques
3. Effet de frange
❑ Dans un circuit magnétique, il y a souvent pour une raison quelconque, une

coupure de sorte qu’on a une partie du circuit qui est de l’air ou un matériau non

ferromagnétique. On retrouve la situation de l’air entouré d’air, c’est-à-dire deux

milieux de perméabilité identique.

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Calcul des circuits magnétiques
3. Effet de frange
❑ Les lignes de flux ne sont plus parallèles comme

dans l’acier mais tendent à s’éloigner quelque peu

sur les bords.

❑ Elles occupent ainsi, dans l’entrefer, une section

de passage plus grande que celle occupée


par l’acier. C’est ce qu’on appelle effet de
frange. Du fait que le même flux circule dans une
section plus grande, on obtient une densité de flux

plus faible dans l’entrefer que dans l’acier.

51
Calcul des circuits magnétiques
3. Effet de frange
❑ La longueur de l’entrefer étant très petite par rapport aux dimensions du matériau,

une règle empirique permet de déterminer la section réelle du passage du flux dans

l’entrefer.

Dimensions de l’ entrefer = Dimensions de l’acier


augmentées de la longueur de l'entrefer

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Calcul des circuits magnétiques
4. Circuits avec entrefers et arrangement série-parallèle
Exemple

Considérons le circuit magnétique ci-contre fait d’acier au silicium. Calculer la force

magnétomotrice requise pour obtenir un flux de 0,15 mWb dans l’entrefer.

Pour la solution, on tiendra comte;

✓ De l’effet de frange:

✓ Des lois des mailles,

✓ De la loi des nœuds.

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Calcul des circuits magnétiques
5. Flux de fuite
La perméabilité relative d’un circuit magnétique n’étant pas infini, il en découle

que tout le flux produit n’est pas entièrement canalisé dans le matériau

ferromagnétique.

Une partie du flux produit passe dans l'air ambiant, empruntant des chemins plus ou

moins raccourcis. Ce flux extérieur est appelé flux de fuite.

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Calcul des circuits magnétiques
4. Flux de fuite
L’importance du flux de fuite dépend de plusieurs facteurs:

➢ Dimensions du circuit magnétique;


➢ Perméabilité relative du matériau utilisé;
➢ Taux de saturation;
➢….

Pour ces raisons, le flux de fuite peut, dans certains cas être négligeable alors que

dans d’autres cas, il peut représenter une proportion importante du flux produit par

la source.

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Calcul des circuits magnétiques
5. Pertes par hystérésis
Soit le circuit magnétique ci-contre alimenté par une source d’énergie électrique. l’énergie

fournie au circuit magnétique peut s’exprimer par:


t
W = ‫׬‬0 e t .i t dt

Or : e t =N.
dt
t dφ
W = ‫׬‬0 N. .i t dt
dt
Or:  = B.S et N.i(t) = Hl

N.i t .dφ=H.l.S.dB=l.S.H.dB
B
W = ‫׬‬0 l.S.H.dB

Posons V=L.S = volume du circuit magnétique, l’énergie absorbée par le circuit


W B
magnétique devient: Wv = = ‫׬‬0 H. dB
V 56
Calcul des circuits magnétiques
5. Pertes par hystérésis

W B
Wv = = න H. dB
V 0
En intégrant la courbe de la figure 1-10, on obtient la surface hachurée de la

figure 1-11. Cette surface hachurée représente la quantité d’énergie emmagasinée

sous forme magnétique pour des valeurs maximales de B et H.

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Calcul des circuits magnétiques
5. Pertes par hystérésis

W B
Wv = = න H. dB
V 0
Si on enlève la force magnétisante, l’énergie emmagasinée n’est pas entièrement

restituée à la source du fait que lorsque H = 0, on a B = Brémanent. On obtient ainsi les 3

surfaces hachurées traduisant l'aimantation et la désaimantation.

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Calcul des circuits magnétiques
5. Pertes par hystérésis
Pour un cycle complet:

➢ L’énergie perdue par unité de volume est égale la surface sous la courbe d’hystérésis.

➢ La puissance perdue dans le circuit est donc fonction du volume et de la fréquence du

cycle. Elle dépend également de la nature du matériau.

Ph = Kh.V.f.(Bmax)n
Avec:
• Kh =cte = f(matériau)
• V: Volume du matériau
• f: fréquence du cycle
• n: Exposant de Steinmez (autour de 1,8)
• Bmax: Densité maximale de flux
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Calcul des circuits magnétiques
6. Pertes par courants de Foucault
Une variation du courant d’excitation produit une variation du flux et, de ce fait,

induit une tension dans l’acier.

D’où production de courants de circulation dans le matériau ferromagnétique: Ce

sont les courants de Foucault.


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Calcul des circuits magnétiques
6. Pertes par courants de Foucault
Caractéristiques des courants de Foucault:

✓ Intensité très grande près du centre puisque les chemins parcourus sont plus courts,

donc moins résistants.

✓ Production d’un échauffement du matériau par la circulation desdits courants dans

les chemins résistants.

NB: Si Rk est la résistance du chemin parcouru par le courant k d’intensité Ik, on aura

une puissance perdue par effet joule:


𝒏
PF = ෍ Rk .Ik𝟐
𝒌=𝟏

61
Calcul des circuits magnétiques
6. Pertes par courants de Foucault
Moyen de réduction des courants de Foucault:

❑ On remplace un noyau ferromagnétique solide par une pile de lames minces

isolées les unes des autres, soit par du vernis ou simplement par une couche d’oxyde

(SiO2) formée à la surface des laminations lors du recuit.

❑ L’effet produit est l’augmentation de la résistance Rk, par conséquent la réduction

des intensités Ik et par incidence la minimisation des pertes PF.

❑ Le rapport épaisseur efficace du matériau sur l’épaisseur totale s’appelle facteur de

forme ou coefficient de foisonnement.

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Calcul des circuits magnétiques
6. Pertes par courants de Foucault
Formulation des pertes par courants de Foucault:

PF = KF.f ².(Bmax)².e².V
Avec:
• KF =cte = f(matériau)
• V: Volume du matériau
• f: fréquence de parcours du cycle
• e: épaisseur des tôles
• Bmax: Densité maximale de flux

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Calcul des circuits magnétiques
7. Relais
Formulation de la force portante d’un électroaimant:

B2.S ∅2
F= =
2μ0 2.μ0.S
Avec:
• 0 =cte = 4𝜋. 10−7
• S: section de l’entrefer 64
• B: Densité de flux dans l’entrefer

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