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BOBINE A NOYAU DE FER

!"#$#%%&'()*+,-..,'

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 1

B[T]
BM saturation

Br

-Hc HM
Hc H [A/m]
Cycle limite
-Br

-BM

BobineFer_v2.pptx

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 2

 Equivalence Aimant permanent / Bobine parcourue par I

I BM HM

lignes de
champ magnétique
Le «bchamp
magnétiqueb»
ou «bchamp Dans l’air ou le vide
d excitation !" !"
!
magnétiqueb» : B M vide = µ0 H M

L induction Dans un milieu aimanté

magnétique : !!!" !!!"
BM = µ0 .µr . H M

Les matériaux ferromagnétiques (milieux aimantés) sont jusqu’à 5000 fois plus
faciles à magnétiser que l’air ou le vide
La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 3

Modélisation de la bobine à noyau de fer

Théorème d’Ampère

Pour un circuit électromagnétique à ! ! n

n enroulements (nk spires/enroulement), le champ
! H dl = " nk ik
et les courants sont liés par : lCM
k=1

Hypothèses : les lignes

Exemple simple d ’induction sont canalisées par le
circuit magnétique considéré
comme tube de flux.

lCM

H lCM = n i

lCM : longueur moyenne des lignes de champ ! conduit à une valeur moyenne de H ou de B

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 4

 Loi d’Hopkinson
! !
!
lCM
H dl = ni
lCM

B SCM "
!lCM µ SCM
dl = !
lCM µ S
CM
dl = ni

Le flux étant conservatif le long de la ligne moyenne, il vient :

1
! " = n i avec ! = # dl : réluctance du circuit magnétique
lCM µ SCM
lCM
Si la section SCM est constante : !=
µ0 µ r S
La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 5

Analogie avec les circuits électriques

!" = n i
Force magnétomotrice Loi d’Hopkinson

L
Électrique Courant Tension Résistance R=!
S

Force magnéto 1 lCM

Magnétique Flux
motrice
Réluctance !=
µ SCM

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 6

 Inductance propre

On définit le flux totalisé par les n spires de la bobine par :

Sachant que :

Il vient pour le flux total :

Les valeurs moyennes conduisent à une

valeur approchée de l’inductance

n2 n2 SCM
Définition de l’inductance propre : L= =µ en Henry [ H ]
coefficient qui lie le flux totalisé dans ! lCM
un bobinage au le courant qui le crée
La valeur exacte de l’inductance d’un tore
! = n" = L i est calculée en annexe

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 7

Intégration dans un circuit électrique

Loi de Faraday

On applique une tension v(t) au

bobinage de résistance r

Le flux qui se crée s’oppose à la

cause qui l’a fait naître (loi de Lenz)
donc au courant puisque
! = n" = L i
en créant une fem e qui s’oppose à v
v!e
i=
r d! d"
Si l’on néglige la résistance de la bobine, on peut écrire v=e= n =
dt dt
e : fem (de transformation) induite par la variation de flux

di
Si l’on néglige les effets non linéaires du circuit magnétique, il vient: v=L
dt
La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 8
 Fonctionnement en alternatif
Relation de Boucherot

Hypothèse : circuit magnétique parfait, chute ohmique négligeable

d" db
v (t ) ! n = n SCM
dt dt
Si v( t ) = V 2 cos( ! t ) d’où V = n SCM B !
il vient : b( t ) = B 2 sin( ! t ) ou encore : V = 4,44 n SCM Bmax f
On dit alors que la tension impose l’induction ou le flux dans le circuit magnétique

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 9

Considérations pratiques : section du circuit magnétique

Loi d’Hopkinson
lCM
!" = n i # B = nI
µ
Relation de Boucherot
V ! n SCM " B

SCM
Volume de fer
lCM µ
vCM = SCM lCM ! VI
B 2"

Le volume de fer vCM (donc du transformateur) est sensiblement proportionnel à la puissance

apparente (V I ):
• pour un matériau donné ( ),
• pour une fréquence donnée ( ),
• pour une valeur d ’induction fixée (B).

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 10

 Pertes par Hystérésis
La magnétisation du circuit magnétique requiert une énergie qui n ’est pas
totalement restituée lors de la désaimantation.

Si la présence de l ’hystérésis est la

seule cause des pertes :

lCM
On a : i= h, n d! = n SCM db
n

Il vient : dWH = l SCM h db

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 11

dWh = lCM SCM h db = Volume de matériau X Aire du cycle

vCM Pratiquement, l’aire du cycle est

sensiblement proportionnel au carré
de l ’induction maximale :

WH = vCM k H BM2

A la fréquence , le cycle est décrit

fois par seconde :

PH = vCM k H BM2 f

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 12

 La limitation des pertes est obtenue en utilisant des matériaux à cycles étroits.
Pratiquement, le cycle existe toujours.

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 13

Effets de l’hystérésis sur le courant

Hypothèses : résistance négligée
v(t) sinusoïdale

B(H) caractéristique non linéaire

v( t ) = V 2 cos (! t )
#
i( t ) = $ I k 2 cos ( k! t + " ik )
k=1,3,5...

"
Vk I k
Q=#
k=1 k
( )
sin (!Vk / Ik ) = VI1 sin !V / I
1

"
P = #Vk I k cos (!Vk / Ik ) = VI cos (! ) = P
1 V / I1 Jr
+ PH + PF
k=0

Pertes Joule PJr = r I 2

2
Pertes par hystérésis PH = k H vCM BM f
Pertes par courants de Foucault PF = k F BM2 f 2

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 14

 Pertes par courants de Foucault

Le matériau soumis à une induction alternative est le siège de f.e.m.

(loi de Faraday).

d"
e=! = !s BM # cos( # t )
dt

La limitation des pertes est obtenue en feuilletant le circuit magnétique et

en augmentant la résistivité du matériau.

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 15

Modèle linéaire approché équivalent

On assimile le courant à son fondamental

Les pertes dépendent de

donc de

Modèle PARALLELE
approché

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 16

 La bobine à noyau de fer
En résumé

n spires

SCM
C’

Ligne de champ

!"
! !"
flux totalisé par les n spires !# H dl = " Ri != " ni
C i a lg

d" d#
ei = ! n =! =!e dl si SCM = Cte et le matériau homogène alors
dt dt R=!
!
C
µ SCM lCM
d! R=
v=ri+ µ0 µr SCM
dt

b ( t ) = B 2 sin (! t )

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 17

Causalité Champ-Induction

B[T]
BM saturation

Br

-Hc HM
Hc H [A/m]
Cycle limite
-Br

-BM

R5 R4 R3 R2 R1

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 Mise sous tension de la bobine

1 1

Mise sous tension au passage par zéro de la tension Mise sous tension au maximum de la tension

la tension cherche à imposer à t = 0 le régime permanent du flux

Compte tenu des effets de la saturation du matériau ferromagnétique, le courant

appelé lors du transitoire de mise sous tension peut atteindre 10 à 15 fois le
courant nominal !!!
La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 19

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 20

 Inductances

Flux propre Flux de fuite Flux principal

Inductance propre Inductance de fuite Inductance principale

Quand ou (Circuit magnétique parfait) : fuites nulles : L = Lp

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 21

Schéma équivalent d’une bobine réelle à noyau de fer

C
R1 ! h lCM = ni R6 ! " = " r # " f

R2 ! b ( h ) non linéaire d# r
R4 ! " n = ei
! ""! dt
R3 ! " =
SCM
# b dS R5 ! " ei = v " r i
R7 ! n" f = l i

R5 R4 R6 R3 R2 R1

R7

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 22

 ANNEXE Inductance propre d ’une bobine toroïdale
L’induction magnétique à l’intérieur
de la bobine à noyau d’air s’écrit :
NI
B = µ0
2! r
O Le flux élémentaire qui circule dans
b la surface élémentaire dS=b dr :
a
µ0 NI bdr
d! =
dr 2" r
I r O
b b
I
N spires jointives
b
µ N Ib a+b/2 dr µ0 N I b % 2a + b (
Flux dans la section carrée du tore : != 0
2" $ a#b/2 r
=
2"
Ln ' *
& 2a # b )
Par définition, l’inductance propre relie le flux totalisé par les N spires de la bobine, au
courant I qui le crée :

µ0 N 2 b # 2a + b & µ 0 N 2 b2 avec la ligne de

! = N" = L I L= Ln % ( au lieu de L!
2! $ 2a " b ' 2" a champ moyenne

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 23

Comparaison valeur exacte / valeur moyenne

" 2a + b % "2+ x %
Ln $ ' Ln $ '
Lexacte
= # 2a ! b & = #2! x &
Lmoyenne b/ a x

a O
b

b
x=
a

Lmoyenne ! Lexacte quand b!a

La bobine à noyau de fer– P. MARSEILLE 24