PROJET

Système de perçage
1. DESCRIPTION DU SYSTÈME

Le système à modéliser est un système automatisé qui permet pour chaque nouvelle pièce d’acier en place d’usiner un
trou borgne (non débouchant). Le perçage est effectué à l’aide d’un foret qui tourne grâce à une broche entraînée par
un moteur électrique M1. Le foret est monté dans un mandrin (1). Et l’ensemble moteur électrique M1 et mandrin est
entrainé en translation par le vérin (2). Pour stabiliser la pièce à percer, celle-ci est immobilisée durant l’usinage grâce au
vérin (3). La fonction de chargement de la pièce n’est pas représentée et une pièce sera supposée chargée
immédiatement après l’évacuation de la pièce précédente. Le déchargement (éjection) de la pièce usinée sur le bâti de
la machine est opéré à l’aide du vérin (5).

Pour mieux comprendre le comportement attendu de l’automatisme demandé, une animation est fournie (elle n’est pas
à l’échelle).
Pour visualiser l’animation veuillez :
1. Ouvrir le fichier PRX fourni
2. Lancez la simulation
3. Activez l'interrupteur (7)

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Le système remplit 3 fonctions avec les conditions initiales suivantes:
- Fonction 1, réalisée pneumatiquement, serrage de la pièce sur le bâti.
- Fonction 2, réalisée hydrauliquement, avance rapide du mandrin et perçage.
- Fonction 3, réalisée pneumatiquement, évacuation de la pièce usinée.

À chaque début de séquence, le système reçoit une nouvelle pièce en acier à usiner. Les caractéristiques du perçage
sont :
- Longueur à percer : 50 mm
- Effort spécifique de coupe Kc = 1400 N/mm2

2. DESCRIPTION DE LA SÉQUENCE

L’opérateur met en marche le système.

Serrage de la pièce à percer
1 – En activant le bouton de démarrage, le vérin de serrage (3), doit effectuer une course rapide sur une longueur
de 250 mm.
Ce déplacement du vérin permet le serrage de la pièce à percer (6) afin de la maintenir immobile pendant la phase de
perçage.
2 – Le serrage est maintenu pendant un temps de 7.5 sec avec une pression de 12 bar. Ce maintien s’effectue à
l’aide du mord (4).

Perçage
Le vérin (2) entraine en translation l’ensemble mandrin et son moteur électrique M1. Leur masse totale est de 50 kg.
3 – le vérin (2) sort en effectuant une course rapide de 300 mm.
4 – Le moteur électrique M1 entrainant le mandrin (1) en rotation à une vitesse de rotation n =1750 tr/min, est démarré
dès que l’extension du vérin (2) atteint les 100 mm de course.
5 – Puis après les 300 mm de course rapide, le vérin (2) poursuit sa course lentement pour satisfaire la fonction
d’usinage pendant une durée de 5 sec.
Les caractéristiques du perçage sont les suivantes :
- Vitesse d’avance du mandrin = 612.75 mm/min;
- Diamètre du foret Dc= 20 mm ;
- Avance fn = 0.35 mm/tr ;
- Angle embout foret Kr = 88 deg.

6 – Quand le perçage est terminé, le vérin (2) se retracte avec un retour rapide.

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Desserrage de la pièce
7 – L’ensemble vérin (3) et mord (4) se rétracte. La rétraction de la tige du vérin s’opère grâce au ressort du vérin (3).
Le retour de (3) permet le desserrage de la pièce percée.

Éjection
8- Le vérin (5) éjecte la pièce usinée. Il effectue une avancée de 50 mm à une vitesse lente (50 mm/s) afin de basculer la
pièce usinée qui sera convoyée par la suite pour une autre opération d’usinage. Le retour du vérin (5) s'effectue en
avance rapide ceci pour permettre le chargement d’une nouvelle pièce sur le bâti. Et le cycle recommence.

3. DESCRIPTION DES ÉPREUVES

OBJECTIF : Réaliser une cellule de production selon le cahier des charges.

3.1 PARTIE OPÉRATIVE : réalisation du circuit hydraulique

3.1.1 Cahier des charges

• La pression maximale admissible dans le circuit doit être limitée à 85 bar.

• Le vérin du mandrin (1) est un vérin double effet dont les caractéristiques seront déterminées dans la suite.
• Une pompe à cylindrée variable est entrainée par un moteur électrique M2 dont la vitesse de rotation est de
1800 tr/min.
• Le débit hydraulique fourni au système ne devra pas excéder 300 L/min.
• Un accumulateur sera présent pour subvenir au besoin en cas de défaillance de la pompe.
• Tous les retours d’huile s’effectuent dans un réservoir de capacité 35 L.
• L’huile est de la Tellus S-32. La température ambiante autour du système est de 30°C.

3.1.2 Schématique

À l’aide de la bibliothèque de composants hydrauliques génériques, réalisez le circuit hydraulique dans la zone réservée
à cet effet sur le document « H1 ».
Vous avez toute liberté pour le contrôle de vitesse du vérin (2).

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Exemple : Composants sélectionnés dans la bibliothèque

3.1.3 Modélisation

Dans cette phase, vous allez spécifier les caractéristiques des composants.
Chaque nouvelle pièce placée sur le bâti en début de séquence est identique à la précédente.
1. Dimensionnez le vérin (2) avec les feuilles de calculs :
a) Évaluez et notez la force maximale pour percer la pièce en se basant sur les paramètres Kc, Dc, fn et Kr qui sont
donnés au-dessus.
b) Supposons que la force de poussée requise soit de 2450 N, à l’aide des feuilles de dimensionnement du vérin,
calculez le diamètre minimal du piston, sachant que la pression de travail maximale à utiliser doit correspondre
à 90% de la pression maximale autorisée dans le circuit hydraulique.
c) Dimensionner la pompe à l’aide de la feuille de calcul (Dans Automation Studio) afin de fournir le débit maximal
pour une sortie rapide du vérin (2)

2. Dimensionnement de l’accumulateur :
- À l’aide des feuilles de calculs (Dans Automation Studio), dimensionner l’accumulateur afin qu’il fournisse un
volume suffisant pour terminer un cycle en cours en cas d’arrêt de problèmes de pompe.
Déterminer le volume en respectant les caractéristiques suivantes :
- Conditions de travail : adiabatique
- Coefficient de charge = 1.4
- Pression maximale de travail 85 bar
- Pression précharge = 20 bar
- Température de fonctionnement mini = 10 deg Celsius
- Température de fonctionnement maxi = 40 deg Celsius
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3.1.4 Huile

Configurez l’huile de circuit tel que définie dans le cahier des charges sur le schéma.

3.1.5 Informations

Afficher sur le schéma les caractéristiques principales des composants :

- Vérins : course, diamètres du piston et de la tige
- Valves : caractéristiques de réglages;
- Pompe : cylindrée
- Moteur électrique M2 : vitesse de rotation;
- Réservoir : capacité.
- Autres composants utilisés : le paramètre principal.

3.1.6 Instruments de mesure dynamique

Insérer deux instruments de mesure dynamique:

1. Mesure du débit hydraulique développé par la pompe, l’instrument doit enregistrer ses valeurs
2. Mesure de la pression hydraulique fournie par la pompe.

Exemple d’instrument de mesure dynamique 3.1.7

3.2 PARTIE OPÉRATIVE : réalisation du circuit pneumatique

3.2.1 Cahier des charges

• Pression maximale du circuit pneumatique : 12 bar

• Source unique de débit pneumatique
• Le vérin de serrage (3) est un vérin à simple effet avec retour par ressort
• Le vérin d’éjection (5) est un vérin à double effet actionné avec une pression régulée à 3 bar.

3.2.2 Schématique

À l’aide de la bibliothèque de composants pneumatiques dans Automation Studio, réalisez le circuit pneumatique dans
la zone réservée à cet effet sur le document « H1 ».

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3.2.3 Modélisation

La source de débit pneumatique commune, permettra un écoulement maximum de 2035 SLPM à pression
atmosphérique.
Le vérin de serrage (3) doit être modélisé en déterminant, son diamètre minimum et l’effort pour assurer un serrage de
3500 N. Connaissant l’effort à fournir avec les feuilles de calculs, calculez le diamètre minimal de la tige pour qu’elle
résiste au flambage.
Le vérin d’éjection (5) de la pièce usinée doit être modélisé en déterminant son diamètre, sachant que la charge totale
de sortie est estimée à 1500 N.

3.2.4 Informations

Afficher les caractéristiques principales des composants (source pneumatique, valves et vérins) sur le schéma.

3.2.5 Instruments de mesure dynamique

Insérer un instrument de mesure dynamique qui mesure le débit principal.

3.5 PARTIE COMMANDE

3.5.1 Cahier des charges

Vous devez utiliser des capteurs de proximité pour les débuts et fins de course des vérins, éventuellement pour des
positions intermédiaires du vérin (1).

La séquence à concevoir doit couvrir toutes les phases de serrage, de perçage et de desserrage, y compris
l’automatisation du moteur électrique M1 qui fait tourner le mandrin (1). La rotation du mandrin (1) débute dès que
l’extension du vérin (2) atteint les 100 mm de course.
Pour ce faire, vous pouvez utiliser la méthode suivante ou une combinaison de ces méthodes.
Séquence réalisée avec le GRAFCET
À l’aide du ruban GRAFCET, réalisez-en tout ou en partie du schéma de commande dans la zone réservée à cet
effet sur le document « SFC1 ».
À l’aide de la bibliothèque de composants d’électricité de commande, réalisez-en tout ou en partie du schéma de
commande dans la zone réservée à cet effet sur le document « H1 ».

3.9 Mesures énergétiques

À l’aide des instruments de mesure dynamique :
- Identifier à quel moment du cycle est atteint le pic de puissance hydraulique.

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