Corrigé de la série de TD N 1 Actionneurs

Exercice 01:
a)Enroulement imbriqué : Règle : le nombre de pôles 2p égale le nombre de voies en // 2a
2p=2a donc 2p= 6 donc p=3.
E=p/a .(Z.N.φ/60) avec φ=BS= 1.250.10-4= 250.10-4Wb
E=3/3.(300.1200. 250.10-4)/60=150V
b) Enroulement ondulé : Règle : 2a= 2 quel que soit le nombre de pôles
E=p/a .(Z.N.φ/60)
E=3/1.(300.1200. 250.10-4)/60= 450V
Exercice 02:
Enroulement imbriqué 2p=2a

E=p/a .(Z.N.φ/60) donc φ=60E/Z.N= 60.120/260.1800=0.01538 Wb

Exercice 03 :
Ω=2∏N/60, Ω- vitesse en rad/sec, N- vitesse en tours/min

E=U- RaIa-ƺ= 112-0,3.40-10=90V

a) Tem=E Ia/Ω=90.40/2∏1000/60=34,4 Nm
b) Pem= E Ia=90.40=3600 W
Exercice 04:
E1=U-(Ra+Rs)Ia= 230-(0,2+0,1)40=218V
a)Tem1= Tem=E Ia/Ω=218.40/2∏1200/60=69,4 Nm

Pour Ia2=20A E2= U-(Ra+Rs)Ia2=230-(0,2+0,1)20=224V

E1= k φN1=kφN2=kI1 N1
E2= k φN2=kφN2=kI2 N2
b) Donc E1/ E2= k I1 N1 / k I2 N2 , N2= E2. I1 N1 / E1. I2=224.40.1200/218.20=2466 tours /min
 Corrigé de la série de TD N 1 Actionneurs

c) Tem2= E2 I2/ Ω2=224.20/2∏2466/60=17,35 Nm

Exercice 05:
a)Ƞ=Pu/Pa=Tu. Ω/I.U= (80.2∏900/60)/120.70=0,89
Shunt If=U/Rf=120/60= 2A
Ia=I –If=70-2=68A.

b) Pjinduit=Ra.Ia2= 0,1.682=462,4 W
Pjinducteur= Rf.If2=60.22=240W
Pa=I.U= 120.70=8400 W
Pu= Tu. Ω=80.2∏900/60=7536W
Pcol= Pa-Pu-Pjd-Pjid=8400-7536-462,4-240=161,6 W et ces pertes collectives resteront constante quel
que soit le fonctionnement
E1=U-RaIa1= 120-0,1.68=113,2 V
I2=35A.
c) E2=U-RaIa2
Ia2= I2-If= 35-2= 33A.
E2=120-0,1.33=116.7 V
Pjinduit=Ra.Ia22=0,1.332= 108,9 W
Pjinducteur= Rf.If2=60.22=240W
Pa2=U I2=120.35=4200W
Pu2= Pa2- Pjinduit- Pjinducteur- Pcol=4200-108,9-240-161.6= 3689.5 W
c) Ƞ2= Pu2/ Pa2= 3689.5/4200=0,87
E1=kφ1 N1
E2= kφ2 N2 puisque φ1= φ2
d) E1/ E2= N1/ N2 donc N2= E2 N1/ E1=116,7.900/113,2=927 tours /min
TU2= Pu2/ Ω2= 3689.5 /2∏927/60= 38.6Nm.
Exercice 06 :
En régime dynamique le couple développé par le moteur égal au couple résistant de la charge
Tu=Tc
 Corrigé de la série de TD N 1 Actionneurs

E=U-(Ra+Rs)Ia= 400-0,5.80=360 V
Tem= E Ia/ Ω=360.80/2∏.820/60=335,56 Nm
Tu= Tem-Tp= 335,56-5,4= 330,16 Nm
Donc Tu = Tr= 330, 16 Nm.
Exercice 07 :
Tem1= 20 Nm, I2=2 I1, φ1=a I1
Tem1= k φ1 I1= ka I1 I1= k’ I12
Tem2= k φ2 I2= ka I2 I2= k’ I22=k’(2 I1)2
Tem1/ Tem2= I12/(2 I1)2
Tem2=4 Tem1= 4.20= 80 Nm.

Exercice 08:
E= 58.10-3 I Ω V
E= U-RtI= 750-0,1.200= 730V
Ω= E/58.10-3 I=730/58.10-3.200=62,9 rad/s , Ω=2∏N/60 donc N=60 Ω/2∏=60.62.9/6,28= 601 tours
/min
Tem= E Ia/ Ω=730.200/62.9=2321 Nm

Exercice 09:
On insert une résistance de démarrage Rd en série avec l’induit
Au premier instant du démarrage t=0s ; N=0 et E=0
On aura U= (Rd+Ra )Id
Rd=U/ Id- Ra+= 12/6- 0,80= 1,2 Ω et cette résistance de démarrage est utilisé uniquement durant le
démarrage.
E=E-RaI= 12-0,80.3=9.6V
Tem= E Ia/ Ω=9,6.3/2∏.3000/60=0,091Nm