République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur Et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la Technologie d’Oran Mohamed BOUDIAF

Faculté De Génie Electrique

Département d’Electrotechnique

Licences du Département d’Electrotechniques

6eme semestre

Support de TD
Commandes des Machines Electriques.

Etabli par Mr TAHAR

Mme DADI
TRAVAUX DIRIGES N°1
Rappels sur le Moteur à Courant Continu

EXERCICE 1 :
On considère un moteur à courant continu shunt ayant les caractéristiques suivantes :
10HP, 230V, 1350tr/mn.
Lorsqu’il fonctionne à ses valeurs nominales, le courant absorbé de ligne est de 37,5 A et le
courant inducteur est de 0,75 A. la résistance de l’induit mesurée est de 0, 38 Ω.
Déterminez :
1°/ le rendement à fonctionnement nominal, Rép.(56,1%)
2°/ le couple électromagnétique à fonctionnement nominal en Nm. Rép. (56,1 Nm)
3°/ le couple électromagnétique lorsque le courant absorbé de ligne est de 18 A alors que le
courant inducteur demeure à 0,75 A. Rép. (26,36 Nm)
4°/ la vitesse pour le cas précédent. Rép.(1396 tr/mn)
On donne : 1HP=746W

Exercice 2 :
Un moteur shunt de 20ch à une résistance d’induit de 0,14 Ω et une résistance inducteur de
169 Ω. Raccordé à une ligne de 220 V continue, il absorbe un courant de ligne de 73,33 A,
sa vitesse est de 1150 tr/mn et les pertes de rotation sont 1100 W ;
1°/ sous ces conditions, calculer la puissance livrée à la charge. Rép. (18,8 ch)
2°/ Si le moteur demeure raccordé à la ligne de 220 V électromagnétique à fonctionnement
nominal en Nm. Rép. (56,1 Nm)
a- Déterminer le couple de démarrage si on limite le courant de ligne à 73,33 A au moyen
d’une résistance. Rép. (125,42 Nm)
b- Quelle est la valeur de la résistance à ajouter. Rép.(2.92 Ω)

Exercice 2 :
Un moteur CC shunt alimenté par une tension de 230 V consomme un courant d’induit de
100 A.
La résistance d’induit du moteur CC shunt est de 0,1Ω.
On introduit subitement une résistance de 1Ω dans le circuit de l’induit sans modifier le
couple demandé ni changer le courant de magnétisation.
1°/ Donnez le pourcentage de changement du courant tiré de la ligne Rép. (0)
2°/ Donnez le pourcentage de changement de vitesse. Le moteur accélère ou décélère?
Rép. (54,5%)

Exercice 3 :
Un moteur CC série alimenté par une tension de 230 V, tourne à 750 tr/mn et absorbe un
courant de 80 A.
La résistance de l’induit est de 0,14 Ω et la résistance du champ série est de 0,11 Ω.
Supposant que le champ magnétique correspondant à un courant de 20 A est 40% de celui
correspondant à un courant de 80 A, trouvez la vitesse du moteur si le courant est de 20 A
sous 230 V. Rép (2009 tr/mn)
EXERCICE 1 :
On considère un MCC shunt ayant les caractéristiques suivantes :
P=10 hp U=230V N=1350 tr/mn.
Lorsqu’il fonctionne à ses valeurs nominales, le courant absorbé de ligne est de IL=37,5 A et
le courant inducteur est de Iex=Ie=0,75 A. la résistance de l’induit mesurée est de Ia=0, 38 Ω.

1°/ le rendement à fonctionnement nominal :

𝑃𝑢
Rendement = 𝑃𝑎
Avec : Pa= Ua*IL = 230*37.5 = 8625 W
Et Pu= 10Hp = 10*746 = 7460 W
7460
Donc Rendement = 8625 = 86.5 %
Rendement = 𝟖𝟔, 𝟓 %

2°/ le couple électromagnétique à fonctionnement nominal :

𝑃𝑒𝑚
Cem =
Ω
Pem = Ea. Ia = (𝑈𝑎 − 𝑅𝑎𝐼𝑎) ∗ 𝐼𝑎 avec Ia= IL-Iex = 36.75 A
Pem= (230 − 0.38 ∗ 36.75) ∗ 36.75
Pem= 7939.28 W
7939.28∗60
Donc Cem = 1350∗2∗π
Cem =56,1 N.m

3°/ le couple électromagnétique lorsque le courant de ligne est de 18 A et le courant

inducteur demeure à 0.75A :
Ia=18 A ; Iex= 0.75 A → Ia= 17.25 A.
On a Cem1 = K.Iex.Ia1
Cem1 Ia1
Cem2 = K.Iex.Ia2 → =
Cem2 Ia2
Ia2 17.25
Alors Cem2 = 𝐶𝑒𝑚1 ∗ Ia1 = 56.1 ∗ 36.75
Cem2 = 26,36 N.m

4°/ La vitesse pour le cas précédent :

On a E1 = K.Iex1.N1
 E1 N1
E2 = K.Iex2.N2 → = N2
E2
E1= (𝑈𝑎 − 𝑅𝑎𝐼𝑎1)= 230 - 0.38* 36.75 = 216V
E2= (𝑈𝑎 − 𝑅𝑎𝐼𝑎2)= 230 - 0.38* 17.25 = 223.44 V
𝐸2
Donc 𝑁2 = 𝑁1 𝐸1
223,44
= 1350 . 216
N2 = 1396,5 tr/mn

EXERCICE 2 :
On considère un MCC shunt de 20 ch ayant les caractéristiques suivantes :
U=220V ; Ra=0.14Ω ; Re=169Ω ; IL =73.33 A
N=1150 tr/mn PR=1100 W
1°/ La puissance livrée à la charge :
Pu= Pa- Pex – Pind - Pr
𝑈 220
Ia= IL-Iex = IL-- 𝑅𝑒𝑥 = 73.33-- 169 = 72 A
Pu = (U - Ra . Ia) .Ia - PR = ((220 – (0.14 * 72) ) * 72) -1100

Pu = 14020,2 W ≈ 18,8 ch

2°/ Si le moteur demeure raccordé à la ligne de 220 V

a- Calcule du couple de démarrage on limitant le courant de ligne à 73.3 A au moyen d’une

résistance
1100
Pem = 18,8 + = 20,26 ch
746
𝑃𝑒𝑚 𝑃𝑒𝑚∗60∗746
Cd = K Ie Ia = . Ie . Ia =
Ω.𝐼𝑒𝐼𝑎 2𝜋.𝑁
20 .26∗60∗746
= 2𝜋 .1150
Cd = 125 N.m

b- La résistance à ajouter :
𝑈𝑎 220
Ua=( Rad + Ra) . Ia → Rad = - Ra = – 0.14
𝐼𝑎 72
Rad= 2.92 Ω
Remarque : Au démarrage la vitesse est encore nulle ce qui implique une f.e.m nulle .

EXERCICE 3:
On considère un MCC shunt alimenté par une tension continue U=230V consomme un
courant d’induit de Ia =100 A avec une résistance d’induit Ra=0.1Ω.
Si on introduit une résistance de 1 Ω dans le circuit d’induit sans modifier le couple demandé
ni le courant de magnétisation (c.à.dire i ex )
1°/Le pourcentage de changement du courant tiré de la ligne :
On sait que C=K.Ie.Ia
= K’.Ia= cste
Donc avec un couple et un courant d’excitation constants il n’y aura pas de
changement dans le courant de ligne 0%.

2°/ Le pourcentage de changement de vitesse :

𝐸1
On a N1= ……(1) avec E1 = 230-(0.1*100) =220V
𝐾Ф
𝐸2
Et N2= …….(2) avec E2 = 230- (1+0.1)*100 = 120 V
𝐾Ф

Ω(rd/s)

Ω1
Ra1
∆Ω
Ω2
Ra2

C1 C(N.m)

Caractéristique mécanique Ω=f(C)

𝑁1 𝐸1
(1)/ (2) → 𝑁2 = 𝐸2 → N2= N1*E2 / E1 .
=750*120/220
𝑵𝟐
Donc = 0.545 = 54.5%
𝑵𝟏

EXERCICE 4 :
Un moteur CC série alimenté par une tension de
U=230 V, N= 750 tr/mn , IL= 80 A , Ra= 0.14 Ω et Re=0.11 Ω.
Remarque : Dans ce type de moteur le courant de ligne est le
même courant que celui dans l’induit et l’inducteur.

Il = Ia = Iex

Supposant que :

Ф (correspondant à un courant de 20 A) = 0.4 ∗ Ф (correspondant à un courant de 20 A)

On nous demande de trouver la vitesse du moteur si le courant est de 20A sous 230 V .

On a E1=KФ1N1 = U-(Ra+ Rex)Ia1 = 230 - (0.14+0.11) 80 = 210 V.

 E2=KФ2N2 = U-(Ra+ Rex)Ia2 = 230 - (0.14+0.11) 20 = 225 V.
𝐸1 Ф1N1
= Ф2N2 .
𝐸2
Ф1N1
= 0.4∗Ф1N2 .
N1
=0.4∗N2 .
E2N1 225∗ 750
= =
0.4∗N1 0.4 ∗ 210
Donc
N2 = 2009 tr/mn.