TD RDM1 (S4) GM_ELM / A.

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Corrigée du TD N°6

Exercice N° 1 :
y
La figure ci-contre donne la y
modélisation d'une poutre (AD = 5 m)
reposant sur deux appuis (liaison linéaire b
A B C D x z
rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de hG
symétrie pour la poutre et pour les charges.

La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 15 mm et de hauteur h = 75 mm.

Elle est en acier E28 pour lequel e = 225 MPa.

On exerce en B (AB= 0,8 m) une force concentrée modélisable par un glisseur FB = 500 N.
On exerce en C (BC= 1 m) une force concentrée modélisable par un glisseur FC = 800 N.
1) Exprimer les torseurs des actions mécaniques aux appuis.
2) Déterminer le torseur de cohésion le long de la poutre.
Tracer les diagrammes correspondants.
3) En déduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.
4) Déterminer la contrainte normale maximale.
En déduire le coefficient de sécurité dont on dispose.
y
Solution

1) Exprimons les torseurs des actions

mécaniques aux appuis. A B C D x
L’équilibre statique du système permis XA
YD
d’écrire : YA

∑𝐹𝑥 = 𝑋𝐴 = 0 ⇒ 𝑋𝐴 = 0 (1)

∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 − 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 + 𝑌𝐷 = 0 ⇒ 𝑌𝐴 + 𝑌𝐷 = 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 (2)

𝐹𝐵 ∙(𝐴𝐵)+𝐹𝐶 ∙(𝐴𝐶)
∑𝑀𝐴 = 𝑌𝐷 ∙ (𝐴𝐷) − 𝐹𝐵 ∙ (𝐴𝐵) − 𝐹𝐶 ∙ (𝐴𝐶) = 0 ⇒ 𝑌𝐷 = 𝐴𝐷

⇒ 𝑌𝐷 = 368 𝑁 ; (2) 𝑒𝑡 (3) ⇒ 𝑌𝐴 = 932 𝑁

2) Déterminons le torseur de cohésion le long de la poutre.
Devisons la poutre dans la pensée en
y
portion suivant la normalisation pour
pouvoir déterminer efforts de cohésion A B C D x
interne le long de la poutre. YD
Y

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1er Tronçon : 0 ≤ x ≤ 0,8 Mf

A
∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0 N

∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 − 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇 = 𝑌𝐴 = 932 𝑁 YA x G T

𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 0 𝑁𝑚
∑𝑀𝐺 = 𝑀𝑓 − 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 ⇒ ⟨
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0.8 ⇒ 𝑀𝑓 = 745,6 𝑁𝑚

2eme Tronçon : 0,8 ≤ x ≤ 1,8 Mf

∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0 A B
G N
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 − 𝑇 − 𝐹𝐵 = 0 ⇒ 𝑇 = 𝑌𝐴 − 𝐹𝐵 = 432 𝑁
YA x T

𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0.8 ⇒ 𝑀𝑓 = 745,6 𝑁𝑚

∑𝑀𝐺 = 𝑀𝑓 + 𝐹𝐵 (𝑥 − 0.8) − 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 ⇒ ⟨
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 1.8 ⇒ 𝑀𝑓 = 1177,6 𝑁𝑚

3eme Tronçon : 1,8 ≤ x ≤ 5 Mf

On prend le côté droit où le calcule est plus simple N D

∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0 G
x T YD
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐷 + 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇 = −𝑌𝐷 = −368 𝑁

𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 1.8 ⇒ 𝑀𝑓 = 1177,6 𝑁𝑚

∑𝑀𝐺 = 𝑌𝐷 ∙ (5 − 𝑥) − 𝑀𝑓 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑌𝐵 ∙ (5 − 𝑥) ⇒ ⟨
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 5 ⇒ 𝑀𝑓 = 0 𝑁𝑚

Traçons les diagrammes correspondants. (N,T et Mf)

x (m) 0 0,8 0,8 1,8 1,8 5

N (N) 0 0 0
T (N) 932 432 -368
Mf (N) 0 745,6 745,6 1177,6 1177,6 0

N (N)

x (m)

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T (N)
T=932 (N)
T=432 (N)
 x (m)

T=-368 (N)

x (m)

Mfmax = 1177,6 (Nm)

Mf (Nm)

3) Déduisons la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section correspondante.

D’après le diagramme su dessus Mfmax=1177.6 Nm et correspond à la section d’abscisse (x=1.8 m )

4 Déterminer la contrainte normale maximale.

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 𝑏ℎ3 ℎ
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝐺𝑧 = 𝑒𝑡 𝑌𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝐺𝑧 12 2
𝑌𝑚𝑎𝑥

 max = 83,74 MPa

Déduisons le coefficient de sécurité dont on dispose

𝜎𝑒 𝜎𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜎] 𝑜𝑟 [𝜎] = ⇒ 𝑠≤
𝑠 𝜎𝑚𝑎𝑥

𝑠 ≤ 2,687 𝑠 ≈ 2,68

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Exercice N° 2 :
y
La figure ci-a~rès donne la modélisation y
q
d'une poutre (AC=7 m) reposant sur (2) par
l'intermédiaire de deux appuis (liaison linéaire B
A C x z
rectiligne). Le plan (A,x,y) est un plan de symétrie G
pour la poutre et pour les charges.

La poutre est en acier E365 pour lequel e = 365 MPa et a une section circulaire de diamètre d = 60 mm ..

On exerce en B une force concentrée modélisable par un glisseur FB = 1250 N.

On exerce entre A et B (AB= 3m) une force répartie de densité de force q = 750 N/m.
2.1 ) Exprimer les torseurs des actions mécaniques aux appuis.
2.2 ) Déterminer le torseur de cohésion le long de la poutre.
Tracer les diagrammes correspondants.
2.3 ) En déduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section
correspondante.
2.4 ) Déterminer la contrainte normale maximale.
En déduire le coefficient de sécurité dont on dispose.

Solution y
1) Exprimons les torseurs des actions mécaniques aux appuis. q
L’équilibre statique du système permis d’écrire :
A B C x
∑𝐹𝑥 = 𝑋𝐶 = 0 ⇒ 𝑋𝐶 = 0 (1)
YA X Y
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 − 𝑞 ∙ 𝐴𝐵 − 𝐹𝐵 + 𝑌𝐶 = 0 C

⇒ 𝑌𝐴 + 𝑌𝐶 = 𝑞 ∙ 𝐴𝐵 + 𝐹𝐵 (2)
𝐴𝐵2
𝐴𝐵2 𝑞∙( )+𝐹𝐵 ∙(𝐴𝐵)
2
∑𝑀𝐴 = 𝑌𝐶 ∙ (𝐴𝐶) − 𝐹𝐵 ∙ (𝐴𝐵) − 𝑞 ∙ ( ) = 0 ⇒ 𝑌𝐶 =
2 𝐴𝐶

⇒ 𝑌𝐶 = 1017.86 𝑁 ; (2) 𝑒𝑡 (3) ⇒ 𝑌𝐴 = 2482.14𝑁

2 Déterminons le torseur de cohésion le long de la
y
poutre.
Devisons la poutre dans la pensée en portion q

suivant la convention pour pouvoir déterminer A B C x

efforts de cohésion interne le long de la poutre. X Y
YA
C

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1er Tronçon : 0 ≤ x ≤ 3
q
∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
Mf
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐴 − 𝑇 − 𝑞 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑇 = 𝑌𝐴 − 𝑞 ∙ 𝑥 A N
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0 ⇒ 𝑇 = 0 𝑁 G
⇒⟨ YA x
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 3 ⇒ 𝑇 = 232,14𝑁 T

𝑥2 𝑥2
∑𝑀𝐺 = 𝑀𝑓 + (𝑞 ∙ ) − 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑌𝐴 ∙ 𝑥 − (𝑞 ∙ )
2 2
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 0 𝑁𝑚
⇒⟨
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0.8 ⇒ 𝑀𝑓 = 4071,43 𝑁𝑚

2eme Tronçon : 3 ≤ x ≤ 7 Mf
On prend le côté droit où le calcule est plus simple N C
G
∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0
x T YC
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐶 + 𝑇 = 0 ⇒ 𝑇 = −𝑌𝐶 = −1017,86𝑁

𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 3 ⇒ 𝑀𝑓 = 4071,43 𝑁𝑚
∑𝑀𝐺 = 𝑌𝐶 ∙ (7 − 𝑥) − 𝑀𝑓 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 𝑌𝐶 ∙ (7 − 𝑥) ⇒ ⟨
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 7 ⇒ 𝑀𝑓 = 0 𝑁𝑚

Traçons les diagrammes correspondants. (N,T et Mf)

x (m) 0 3 3 7
N (N) 0 0
T (N) 932 432
Mf (N) 0 745,6 745,6 1177,6

N (N)

x (m)

T( N) 2482,14 N


232,14 N

x (m)

-1017,86 N

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x (m)

Mf (Nm) 4071,43 Nm
1) Déduisons la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section correspondante.

D’après le diagramme su dessus Mfmax=4071,43 Nm et correspond à la section d’abscisse (x=3 m )

4 Déterminer la contrainte normale maximale.

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 𝜋𝑑 4 𝑑
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐼𝐺𝑧 = 𝑒𝑡 𝑌𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 = 192 𝑀𝑃𝑎
𝐼𝐺𝑧 64 2
𝑌𝑚𝑎𝑥

Déduisons le coefficient de sécurité dont on dispose

𝜎𝑒 𝜎𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜎] 𝑜𝑟 [𝜎] = ⇒ 𝑠≤
𝑠 𝜎𝑚𝑎𝑥

𝑠 ≤ 1,901 𝑠 ≈ 1,9

Exercice N° 3 :
La figure suivante donne la modélisation
d'une poutre (1) encastrée à (2) en B. y
Le plan (A,x,y) est un plan de symétrie pour y
q
la poutre et pour les charges.
La poutre de longueur AB = 1,5 m a x h
une section triangulaire de base b et de B G z
A
hauteur h = 2·b. Elle est en acier E325 pour b
lequel e = 325 MPa et E = 2·105 MPa.
On exerce entre A et B une force répartie de densité de force q = 800 N/m.
On impose dans la section en B un coefficient de concentration de contrainte de 1,8 et un coefficient
de sécurité de 3.

1 ) Déterminer le torseur de cohésion le long de la poutre et Tracer les diagrammes correspondants.

2 ) En déduire la valeur du moment de flexion maximal et la position de la section correspondante.
3 ) Déterminer les dimensions minimales b et h de la section B.
4 ) Etablir l'équation de la déformée le long de la poutre y(x).
5 ) Déterminer la flèche maximale. Où a-t-elle lieu ?
6 ) On veut limiter cette flèche à 3 mm.
Déterminer les dimensions minimales b et h de la section B.

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Solution : y
Exprimons les torseurs des actions mécaniques. MC
q
L’équilibre statique du système permis d’écrire :
x
∑𝐹𝑥 = 𝑋𝐵 = 0 ⇒ 𝑋𝐵 = 0 (1) B
A XB
∑𝐹𝑦 = 𝑌𝐵 − 𝑞 ∙ 𝐴𝐵 = 0 𝑌𝐵 = 𝑞 ∙ 𝐴𝐵 = 1200 𝑁 (2) YB
𝐴𝐵2 𝐴𝐵2
∑𝑀𝐵 = 𝑀𝐶 + 𝑞 ∙ ( ) = 0 ⇒ 𝑀𝐶 = −𝑞 ∙ ( ) ⇒ 𝑀𝐶 = −900 𝑁𝑚
2 2

y
1) Déterminons le torseur de cohésion le long de la MC
q
poutre.
x
Devisons la poutre dans la pensée en portion
B
A XB
suivant la convention pour pouvoir déterminer
YB
efforts de cohésion interne le long de la poutre.

On prend le côté gauche où le calcule est plus simple

q
Tronçon de gauche: 0 ≤ x ≤ 1.5
Mf
∑𝐹𝑥 = 𝑁 = 0 ⇒ 𝑁 = 0 A N
G
∑𝐹𝑦 = −𝑇 − 𝑞 ∙ 𝑥 = 0 ⇒ 𝑇 = −𝑞 ∙ 𝑥 x T
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0 ⇒ 𝑇 = 0 𝑁
⇒[
𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 1.5 ⇒ 𝑇 = −1200 𝑁

𝑥2 𝑥2 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = 0 𝑁𝑚
∑𝑀𝐺 = 𝑀𝑓 + (𝑞 ∙ ) = 0 ⇒ 𝑀𝑓 = − (𝑞 ∙ ) ⇒⟨
2 2 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑥 = 1,5 ⇒ 𝑀𝑓 = − 900 𝑁𝑚

Traçons les diagrammes correspondants. (N,T et Mf)

x (m) 0 1,5
N (N) 0
T (N) 0 -1200
Mf (N) 0 -900

N (N)

x (m)

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T (N)
x (m)

-1200

-900

x (m)

Mf Nm

2 ) La valeur du moment de flexion maximal est Mfmax = -900 Nm et x = 1.5 m est la position de la section
correspondante

3 ) Déterminons les dimensions minimales b et h de la section B.

𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 2∙ℎ 4∙𝑏 𝑏 ∙ ℎ3 2 ∙ 𝑏4

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑎𝑣𝑒𝑐 ℎ = 2 ∙ 𝑏 ; 𝑌𝑚𝑎𝑥 = = 𝑒𝑡 𝐼𝐺𝑧 = =
𝐼𝐺𝑧 3 3 36 9
𝑌𝑚𝑎𝑥

𝜎𝑒 6 ∙ 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 𝜎𝑒 3 6 ∙ 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑠
𝑜𝑟 𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ [𝜎] = ⇒ ≤ ⇒ 𝑏 ≥ √
𝑠 𝑏3 𝑠 𝜎𝑒

𝑏 ≥ 60.87 𝑚𝑚 𝑏 ≈ 61 𝑚𝑚 𝑒𝑡 ℎ ≈ 122 𝑚𝑚 (𝐼)

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4) Etablissons l'équation de la déformée le long de la poutre y(x).

L’équation de la déformation (déformée) est alors :
𝑀𝑓 1 𝑥2
𝑦" = =− 𝑞
𝐸𝐼𝐺𝑍 𝐸𝐼𝐺𝑍 2

En Intégrant l’équation différentielle deux fois on obtient :

1 𝑥3
𝑦 ′ (𝑥) = − (𝑞 + 𝐶1 )
𝐸𝐼𝐺𝑍 6
4
1 𝑥
𝑦(𝑥) = − (𝑞 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 )
𝐸𝐼𝐺𝑍 24

Et appliquons les conditions aux limites pour obtenir l’équation élastique.

′ (1,5)
1 1,53 1,53
𝑦 =− (𝑞 + 𝐶1 ) = 0 𝐶1 = −𝑞
𝐸𝐼𝐺𝑍 6 6
4 3
1 1,5 1,5 1,54
𝑦(1,5) = − (𝑞 −𝑞 1,5 + 𝐶2 ) = 0 𝐶2 = 𝑞
𝐸𝐼𝐺𝑍 24 6 8

L’équation de la déformée le long de la poutre y(x) :

1 𝑥4 1,53 1,54
𝑦(𝑥) = − (𝑞 −𝑞 𝑥+𝑞 )
𝐸𝐼𝐺𝑍 24 6 8

5) Déterminons la flèche maximale a lieu à l’extrémité libre de la poutre pour x = 0

1 1,54
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑦(0) = |− 𝑞 |
𝐸𝐼𝐺𝑍 8

5 ) On veut limiter cette flèche à 3 mm.

Déterminons les dimensions minimales b et h de la section B.

1 1,54 𝑏 ∙ ℎ3 2 ∙ 𝑏 4
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝑞 ≤ 0.003 ; ℎ = 2 ∙ 𝑏; 𝐼𝐺𝑧 = =
𝐸𝐼𝐺𝑍 8 36 9

4 9 ∙ 𝑞 ∙ 1,54
⇒𝑏≥ √ ⇒ 𝑏 ≥ 44,14 ⇒ 𝑏 = 45 𝑚𝑚 𝑒𝑡 ℎ = 90 𝑚𝑚
𝐸 ∙ 16 ∙ 0.003

Pour vérifier les deux conditions : de résistance citée en (3) (I) et de rigidité citée en (5) (II) on adoptera les
dimensions qui vérifié le critère de résistance puisque il les englobe les deux :

𝑏 ≈ 61 𝑚𝑚 𝑒𝑡 ℎ ≈ 122 𝑚𝑚

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