Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus

Université de Bordj Bou Arreridj TP n:05 3ème année Licence
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Asservissement de position d’un moteur à courant continu

Objectifs du TP
 Le but de cette manipulation est l’asservissement en position d’un moteur à courant
continu avec correction PID.

I. Manipulations

Réaliser le montage ci dessous qui comprend les composants suivants :

 Moteur à courant continu.
 Potentiomètre de transmission (30/1) qui délivre un angle de rotation β.
 Génératrice tachymétrique.
 Régulateur proportionnel P avec amplificateur de puissance.
 Point sommateur pour la tension d’entrée Uw, la tension de rétroaction du potentiomètre
(ou moteur) et la tension de rétroaction de la génératrice .

Pour chaque angle β d’entrée visualisez l’angle de sortie β sur le tachymètre placé sur le
moteur à courant continu.

1. Interprétez les résultats obtenus.

2. Donnez une conclusion.

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:05 3ème année Licence
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Réalisez le montage ci-dessous

Visualisez la réponse du système pour chaque valeur du correcteur PID en commençant par le
correcteur P, PI, PD.

1. Interprétez les résultats obtenus pour chaque cas.

2. Donnez une conclusion.