Dr.

BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus

Université de Bordj Bou Arreridj TP n:04 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Contrôle d'un système de commande d'ordre supérieur à 2 par les

régulateurs P, PD, PI et PID

Objectifs du TP
 Etude de la stabilité et l'optimisation d'un système de commande d'ordre supérieur à
2 par l'action des régulateurs P, PD, PI, et PID.

 Déterminer les différents paramètres du système (temps de réponse à 5%,

dépassement, pour chaque régulateur utilisé, etc.…)

Matériel Utilisé :

 Alimentation DC ±15V/3A
 Générateur de variable de référence
 Système du deuxième ordre
 Sommateur 2 entrées
 Régulateur PID
 Oscilloscope
 Câbles de connections
 Multimètre

Réalisation expérimentale:

I. Système d'ordre 4:
 Réaliser le montage suivant:

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Dr. BOUKEZATA Boualem 2022/2023 Asservissements linéaires continus
Université de Bordj Bou Arreridj TP n:04 3ème année MCIL
Faculté des Sciences et de la technologie
Département d’Electronique

Réalisation de l’expérience :

1) Utiliser le générateur de variable de référence avec une tension entre 0 et 10V.

2) Mettre l’interrupteur du générateur de variable de référence sur la position
« haut »
3) Allumer l’alimentation DC.
4) Allumer l’oscilloscope à mémoire et ajuster ses paramètres.
5) Tourner le potentiomètre du générateur de variable de référence afin d’avoir
une référence égale à 5 V. (Utiliser le multimètre pour vérifier cette valeur).
A. Régulateur P

Pour différentes valeurs de Kp (1, 2, 3, 4), déterminer le temps de réponse à 5% et le

dépassement de la courbe de sortie obtenue sur l'oscilloscope.
Représenter l'allure de sortie pour chaque valeur de Kp.
Qu'avez-vous remarqué?
B. Régulateur PI

Fixer la valeur de Kp à 3, activer l'action intégrale et pour différentes valeurs de Ti (0.5, 1,

1.5, 2) déterminer le temps de réponse à 5% et le dépassement de la courbe de sortie
obtenue sur l'oscilloscope.
Représenter l'allure de sortie pour chaque valeur de Ti.
Qu'avez-vous remarqué?
C. Régulateur PD

Fixer la valeur de Kp à 3, activer l'action intégrale et pour différentes valeurs de Td (0.02,

0.02, 0.2) déterminer le temps de réponse à 5% et le dépassement de la courbe de sortie
obtenu sur l'oscilloscope.
Représenter l'allure de sortie pour chaque valeur de Td.
Qu'avez-vous remarqué?
D. Régulateur PID

Fixer la valeur de Kp à 3, et Ti à 1, pour différentes valeurs de Td (0.06, 0.02, 0.02, 0.2)

déterminer le temps de réponse à 5% et le dépassement de la courbe de sortie obtenue
sur l'oscilloscope.
Représenter l'allure de sortie pour chaque cas.
Qu'avez-vous remarqué?
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Donner une conclusion.