UNIVERSITE LIBANAISE

FACULTE DE GENIE
BRANCHE 1

No d'ordre 50/1442/G1-EE/2013

PROJET DE FIN DTUDES

Ralis par

Sawsan El AHMAD
Pour obtenir le
Diplme Ingnieur en lectricit et lectronique
Option Informatique Industrielle & Contrle

Calcul du Facteur de Puissance et

Compensation

Dirig par :
Dr. Nazih MOUBAYED

Soutenu devant le Jury :

Dr. Amer FAYDALLAH
Dr. Chayban HAYKAL
Dr. Omar MIKATI

Session Juillet 2013

 Remerciements
Tout dabord, je tiens remercier Dieu le tout puissant et misricordieux, qui ma donne
la force et la patience daccomplir ce Modeste travail.

En second lieu, je tiens remercier Dr. Nazih Moubayed, pour son prcieux conseil et
son aide durant toute la priode du travail. Je voudrais galement lui tmoigner ma
gratitude pour sa patience, sa confiance et son soutien. Quil trouve dans ce travail un
hommage vivant sa haute personnalit.

Mes vifs remerciements vont galement aux membres du jury, Dr. Amer Faydallah, Dr.
Chayban Haykal et Dr. Omar Mikati, pour leur confiance, leur encouragement, leur conseil
et leur intrt quils ont apport mon travail.

Jadresse mes plus sincres remerciements tous mes proches et amis, qui mont toujours
soutenue et encourage au cours de la ralisation de ce mmoire.

Enfin, je noublie pas ma famille, spcialement ma mre et mon frre, pour leur
contribution, leur soutien et leur patience.

Merci tous et toutes.

 Rsum

Notre monde ne peut se passer dune alimentation lectrique sre et fiable. Or le courant
fourni par le rseau nest pas toujours londe parfaite sortie des centrales. Pour dterminer
lefficacit du courant produit, on calcule le facteur de puissance. Les charges, surtout non
linaires, crent des harmoniques qui causent une augmentation de la puissance ractive.

Le but de ce projet est de calculer le facteur de puissance, en utilisant deux mthodes : le

calcul direct et le calcul par la FFT. Ensuite, une mthode de compensation des harmoniques
est applique un systme gradateur, afin dliminer les harmoniques et corriger le facteur de
puissance.
 Abstract

Our world depends on a safe and reliable power supply. However, the current supplied by
the network is not the perfect wave output. To determine the effectiveness of the produced
current, power factor is calculated. Loads, especially nonlinear, create harmonics that cause
an increase in reactive power.

The aim of this project is to calculate the power factor, using two methods: the direct
calculation and the calculation using the FFT. Then, a method for compensating harmonics is
applied to an AC to AC system to eliminate harmonics and power factor correction.
Tables des Matires
Introduction gnrale ................................................................................................................. 3
Chapitre 2. Etude Thorique du Calcul du Facteur de Puissance .............................................. 5
1. Introduction ..................................................................................................................... 5
2. Dfinition des puissances lectriques ............................................................................. 5
3. Calcul du facteur de puissance dun systme monophas ............................................. 6
3.1. Source de tension sinusodale avec charge linaire ................................................. 6
3.2. Source de tension sinusodale avec charge non linaire .......................................... 6
3.3. Source de tension non sinusodale ........................................................................... 7
3.4. Algorithme ............................................................................................................... 9
4. Calcul du facteur de puissance pour un systme triphas ............................................. 10
4.1. Systme triphas sinusodal en quilibre ............................................................... 11
4.2. Systme triphas sinusodal avec charge en dsquilibre ..................................... 11
4.3. Systme triphas non sinusodal en quilibre ou non ............................................ 13
4.4. Algorithme ............................................................................................................. 15
Chapitre 3. Mthode de calcul du facteur de puissance sous Matlab/Simulink....................... 16
1. Premire mthode de calcul du facteur de puissance.................................................... 16
1.1. Systme monophas .............................................................................................. 16
1.2. Systme triphas .................................................................................................... 20
2. Calcul du facteur de puissance en utilisant la FFT ....................................................... 23
2.1. Introduction ........................................................................................................... 23
2.2. Srie de Fourier ..................................................................................................... 23
2.3. DFT ........................................................................................................................ 24
2.4. Lapproche propose pour calculer tous les termes de puissance ......................... 25
2.5. Simulation et rsultat ............................................................................................. 25
3. Comparaison entre les deux mthodes de calcul .......................................................... 27
Chapitre 4. Compensation ........................................................................................................ 29
1. Introduction ................................................................................................................... 29
2. Amlioration de ................................................................................................... 29
2.1. Amlioration par utilisation de compensateurs spciaux ...................................... 29
2.2. Amlioration sans utilisation de compensateurs spciaux .................................... 29
3. Compensation par filtrage ............................................................................................. 30
3.1. Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres passifs .............. 30
3.2. Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres actifs ................ 30
3.3. Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres hybrides ........... 30
4. Filtre hybride ................................................................................................................. 31

1
 4.1. Critres de slection des filtres hybrides ............................................................... 31
4.2. Catgorie des charges non linaires....................................................................... 31
5. Modlisation dun filtre hybride triphas ..................................................................... 32
5.1. Modlisation du filtre hybride shunt ..................................................................... 34
5.2. Modle de transformation dans le rfrentiel d-q ............................................ 35
5.3. Contrle du courant harmonique ........................................................................... 37
5.4. Contrle de la tension DC ..................................................................................... 38
5.5. Simulation et rsultat ............................................................................................. 40
5.6. Conclusion ............................................................................................................. 41
Conclusion ............................................................................................................................... 42
Nomenclature ........................................................................................................................... 43
Rfrences ................................................................................................................................ 45

2
 Introduction gnrale
Au cours des dernires cinquante annes, la mesure prcise de l'nergie et d'autres
quantits alternatives tait extrmement importante tous les niveaux du systme
d'alimentation lectrique, et tait de la valeur pour les distributeurs d'lectricit ainsi que pour
les consommateurs.

Les trois quantits lmentaires, puissances apparente, active et ractive, sont les
principales nergies dans les rseaux lectriques. Elles dfinissent ce qui est cr, transmis,
distribus et vendus par les compagnies d'lectricit et achets par les utilisateurs.

Pour des situations sinusodales, les dfinitions des composants de puissance et du facteur
de puissance sont bien dfinies pour les systmes monophass [1] et peuvent tre tendues au
cas des systmes triphass quilibrs sans aucune restriction. Toutefois, lorsque lon
considre un systme monophas ou triphas oprant dans des conditions non sinusodales,
ces dfinitions demeurent inadquates [2]. Comme un dfi, de nombreux chercheurs tendent
rsoudre ce problme par lune des deux faons, soit en tendant les dfinitions tablies pour
les systmes monophas et triphas sous les conditions sinusodales afin dtre adapt pour
les systmes triphass dsquilibrs avec des tensions et des courants dforms ou en
dveloppant une thorie gnrale pour les systmes triphass non quilibrs sous des
conditions non sinusodales puis essayer de rendre cette thorie applicable aux systmes
monophas et triphas en quilibre sous les conditions sinusodales [3]-[7]. Les dfinitions
les plus recommandes peuvent tre trouves dans la norme IEEE 1459-2010 [8].

Dans la dernire dcennie, lnergie de lolienne est devenue la source dnergie

renouvelable croissant vite, gagnant de plus en plus d'acceptation, intrt et utilisation au
niveau international. Cependant, cette exigence pose des dfis techniques. Linterconnexion
darognrateur lectrique au rseau peut conduire plusieurs perturbations, telles que les
fluctuations de tension, tincelles, harmoniques, instabilit, problme de rgulation de
puissance et phnomne transitoire signals dans diverses littratures [10]. Ces dfis
concernant l'intgration de l'nergie olienne au rseau se compose principalement de
maintenir un niveau de tension acceptable et un quilibre de puissance du systme. Afin
d'exploiter efficacement l'nergie d'une olienne des techniques d'interface appropries sont
choisies parmi diffrentes possibilits d'interface [11] [14].

Compte tenu de ces techniques, on utilisait des quipements bass sur llectronique de
puissance, c..d. des contrleurs semi-conducteurs. Ces contrleurs ont des impacts
importants sur la qualit de la tension fournie et ils ont augment la pollution en harmonique
de courant dans les rseaux de distribution. Ils ont de nombreux effets nocifs sur le systme
d'alimentation et chez le client, tels que des pertes supplmentaires dans les cbles ariens et
souterrains, les transformateurs et les machines lectriques tournantes, des problmes dans le
fonctionnement des systmes de protection, une surtension, des erreurs dans les instruments
de mesure, et des dysfonctionnements de faible efficacit des charges sensibles chez le
client. Do la ncessit de compenser les harmoniques cres [15].

Ce projet est ddi au calcul du facteur de puissance et sa compensation. Il est divis en

deux parties. Dans la premire partie, on prsente des mthodes de calcul du facteur de
puissance. Une tude thorique est prsente. Cette tude est base sur le standard IEEE

3
1459. Ce standard fournit les dfinitions de la puissance active, la puissance ractive et la
puissance apparente ainsi que le facteur de puissance pour les systmes monophas et
triphas sous des conditions sinusodale, non sinusodale, quilibre ou non quilibre. Ces
dfinitions sont bases sur les connaissances dveloppes et approuves au cours des annes
1940. De telles dfinitions ont bien servi lindustrie, tant que les formes dondes du courant et
de la tension sont restes presque sinusodales.

De plus, on applique les relations obtenues par ce standard [8] pour calculer le facteur de
puissance en Matlab Simulink. Ensuite, on applique la FFT [9] pour calculer ce facteur. La
FFT donne une version du signal dans le domaine frquentiel, une liste des amplitudes et des
angles de phase correspondant lensemble des harmoniques sinusodales. Enfin une
comparaison entre les deux mthodes est faite afin de conclure quelle mthode est plus
efficace pour calculer le facteur de puissance.

Dans la seconde partie, on parlera de la compensation du facteur de puissance. Le but

principal de la compensation par filtrage [16]-[22] est dliminer les perturbations sur le
facteur de puissance, elle concerne presque exclusivement les installations triphases o les
harmoniques sont prsentes cause des charges non linaires.

4
 Chapitre 2. Etude Thorique du Calcul du Facteur de Puissance
1. Introduction

La puissance active P, la puissance ractive Q et la puissance apparente S sont les

quantits de base principales pour le flux dnergie dans les rseaux lectriques. Elles
dfinissent ce qui est gnr, transmis, distribu et vendu par les compagnies d'lectricit et
achets par les utilisateurs.

Pour viter la confusion, on utilise le Watt (W) pour la puissance instantane et la

puissance active, le Volt-Ampre (VA) pour la puissance apparente, et le Volt-Ampre ractif
(VAR) pour la puissance ractive et les puissances non actives, ceci maintient la sparation
nette entre ces trois grands types de puissances.

Dans ce chapitre, une tude thorique du calcul du facteur de puissance est prsente, se
basant sur le standard IEEE 1459-2010. Ce standard fournit les dfinitions de la puissance
active, la puissance ractive et la puissance apparente pour les systmes monophas et
triphas sous les conditions suivantes : source sinusodale ou non sinusodale, charge
quilibre ou non quilibres. Ces dfinitions sont fondes sur les connaissances dveloppes
et approuves au cours des annes 1940. De telles dfinitions ont bien servi le domaine
industriel, tant que les formes dondes du courant et de la tension sont sinusodales.

2. Dfinition des puissances lectriques

La puissance active P, appele aussi puissance relle, est lnergie convertie en travail
utile. Elle est dfinie comme tant la valeur moyenne de la puissance instantane durant
lintervalle du temps dobservation [, + kT] :

o la puissance instantane p est le produit du courant instantan et de la tension instantane,
elle est donne par la relation suivante :
() () ()

La puissance ractive Q, le composant inutile du travail, est lamplitude de la puissance

instantane oscillante

Note : Si la charge est inductive, alors Q est positive. Si elle est capacitive, alors Q est
ngative.

La puissance apparente S est la puissance active maximale qui peut tre transmise tout en
maintenant la tension de la charge constante et les pertes dnergie dans les lignes constantes.
Cest le produit des valeurs RMS du courant et de la tension, elle est donne par

Pour mesurer lefficacit du courant converti en puissance relle, on calcule le facteur de

puissance. Ce facteur est le rapport entre la puissance relle et la puissance apparente. Il est
connu par la formule suivante

5
Note : Lorsque le cas non sinusodal est trait, le taux de distorsion harmonique du courant
et/ou de la tension est dfini. Ce taux est l'cart global de l'onde dforme de son
fondamental,

3. Calcul du facteur de puissance dun systme monophas

Dans cette section, on prsente les dfinitions des puissances lectriques et du facteur de
puissance afin de qualifier le flux dnergie lectrique pour des systmes monophass pour
des conditions sinusodales ou non.

Figure 1 : Systme monophas

3.1.Source de tension sinusodale avec charge linaire

Une source de tension sinusodale () ( ) alimentant une charge linaire -

par exemple une ampoule filament, un radiateur lectrique, un condensateur, une bobine, un
moteur asynchrone sans variateur - produit un courant sinusodal ( ) ( ),
o est langle de phase entre le courant et la tension.
Les puissances lectriques seront :
p (t) = v(t) * i (t) = V I cos () [1 cos (2 t)] + V I sin () * sin (2 t) [W];
P = V I cos () [W];
Q= ( ) [VAR];
S = VI = [VA];
Finalement, le facteur de puissance sera donn par la relation

3.2.Source de tension sinusodale avec charge non linaire

Lorsque les charges ne sont pas linaires par exemple une ampoule basse
consommation, un clairage non, un ordinateur, un tlviseur, un moteur asynchrone avec
variateur, un moteur courant continu avec variateur mais la source de tension est

6
sinusodale, le courant obtenu contient des harmoniques, ce courant aura lexpression
suivante :
( ) ( )

Les puissances lectriques seront :

P = V I1 cos 1 [W] ;
Q = VI1 cos 1 [VAR] ;
S = VI [VA].
Dans ce cas, S2 # P2 + Q2, on obtiendra une puissance dformante D [VAR], dite puissance
de distorsion, donne par la relation suivante

( )
Comme le courant contient des harmoniques, le taux de distorsion harmonique du courant
sera donn par THDI,

( )

Enfin, le facteur de puissance sera

Le terme cos 1 est appel facteur de dplacement car il dpend de langle de phase entre
la tension et le composant fondamental du courant, il est similaire au facteur de puissance
calcul pour une charge linaire et une source de tension sinusodale.

Note : Si la puissance ractive des charges augmente, langle de phase entre la tension et le
composant fondamental du courant augmente aussi, par suite le facteur de puissance total
diminue. Pareillement, si le taux de distorsion harmonique augmente, le facteur de puissance
total dcrot. Le facteur de puissance total est toujours infrieur au facteur de dplacement
lorsque la distorsion harmonique est prsente.

3.3.Source de tension non sinusodale

En pratique, la tension du secteur nest jamais compltement sinusodale : il y a des

harmoniques de tension.
Quelques soit le type de la charge, linaire ou non, le courant et la tension admettent des
composants harmoniques, ils auront deux composants distincts : composants fondamentaux
v1 et i1, et les termes restants vH et iH contenant toutes les harmoniques.

v (t) = v1(t) + (t); i (t) = i1 (t) + (t);

v1 = V1 sin (t 1); i1 = I1 sin (t 1);
( ); ( );

Les valeurs RMS correspondantes leves au carr sont :

Puisque le courant et la tension ont tous les deux des harmoniques, l'cart global de l'onde
dforme de son fondamental est estime avec le taux de distorsion harmonique de la tension
et du courant respectivement :

( )

( )

La puissance active P est considre comme tant

o P1 est la puissance active fondamentale et PH est la puissance active des harmoniques

La puissance ractive Q est donne par lexpression suivante

o Q1 est la puissance ractive fondamentale et QH est la puissance ractive de Budeanu

Ensuite, la puissance apparente est S = V I (VA)

Dans ce cas, S2 = S12 + SN2 ; o
S1 est la puissance apparente fondamentale, cette puissance apparente et ses
composants P1 et Q1 sont les quantits relles qui permettent de dfinir le taux de dbit
de l'nergie du champ lectromagntique associ la tension et le courant
fondamentaux ;

SN est la puissance apparente non fondamentale, elle qualifie la quantit globale des
harmoniques polluantes dlivres ou absorbes par la charge

La sparation des valeurs RMS du courant et de la tension en termes fondamentaux et

harmoniques permet dcrire la puissance apparente de la faon suivante :

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

8
La puissance apparente non fondamentale SN est dcompose en trois termes distincts : la
puissance de distorsion du courant DI (VAR) la puissance de distorsion de tension DV
(VAR) la puissance apparente des harmoniques SH (VA);

En plus, on dfinit une puissance de distorsion des harmoniques DH (VAR) telle que

La puissance de distorsion du courant DI identifie la partie de la puissance non active non

fondamentale due la distorsion du courant. Cest le composant dominant de SN.
La puissance de distorsion de tension DV dtermine le composant de puissance non-actif non
essentiel en raison de distorsion de la tension.
La puissance apparente des harmoniques SH indique le niveau de la puissance apparente due
seulement aux harmoniques du courant et de la tension. Cest le composant le plus petit de SN
et inclut la puissance active des harmoniques PH.

Dans ce cas aussi, la puissance apparente nest pas gale la somme vectorielle des
puissances active et ractive. Une puissance non active N (VAR) sera dfinie, cette puissance
runit ensemble les composants fondamentaux et non fondamentaux non actifs. Elle est aussi
appele puissance fictive ;

Comme le courant et la tension, tous les deux contiennent des harmoniques, deux facteurs
de puissance peuvent tre calculs :
Le facteur de puissance fondamental valuant sparment les conditions du flux
dnergie fondamentale

Le facteur de puissance total :

( ), - , ( )-
( )
( )

Tableau 1 : Regroupement des quantits dans les systmes monophass avec les signaux non sinusodaux
Quantit Combine Puissances fondamentales Puissances non fondamentales
Puissance apparente (VA) S S1 SN SH
Puissance active (W) P P1 PH
Puissance non active (VAR) N Q1 DI DV DH
Facteur dutilisation de ligne PF = P / S PF1 = P1 / S1

3.4.Algorithme

Puisque lon a plusieurs conditions pour calculer le facteur de puissance, on peut tracer
lalgorithme suivant pour ce calcul lorsque la source de tension est non sinusodale.

9
 Figure 2 : Algorithme de calcul du facteur de puissance

4. Calcul du facteur de puissance pour un systme triphas

Cette section prsente les dfinitions des puissances lectriques afin de qualifier le flux
dnergie dans le systme triphas sous les conditions suivantes : source sinusodale ou non,
charge quilibre ou non.

Lorsque le systme nest pas en quilibre, on calcule la puissance apparente effective qui
est gale o et sont la tension quivalente et le courant quivalent
respectivement. Dans les situations sinusodales et quilibres, Se est la puissance apparente
conventionnelle , o V et sont la tension ligne-neutre et tension ligne-
ligne respectivement. Pour les situations sinusodales non quilibres ou non sinusodales
quilibres ou non, Se permet un calcul correct du facteur de puissance. Cette quantit tait
propose par lingnieur allemand Buchholz en 1922 puis en 1933 elle tait explique par
lingnieur amricain Goodhue.

Figure 3 : Systme triphas

10
 4.1.Systme triphas sinusodal en quilibre

On suppose un systme de squence positive tournant dans le sens antihoraire, a b c,

les tensions simples [V] sont les suivantes :
( )
( )
( )

Les courants [A] dans les lignes ont des expressions similaires, et sont donns par les
formules suivantes :
( )
( )
( )

Dans cette situation, les dfinitions des puissances lectriques telles que la puissance
active, la puissance ractive et la puissance apparente, ainsi que le facteur de puissance,
dtermins pour les systmes monophass peuvent tre tendus pour un systme triphas en
quilibre sans aucune restriction.
Pour les systmes triphass trois lignes, on a la relation suivante

Les puissances lectriques auront les expressions suivantes :

() [W];
[W];
[VAR] ;
S=3VI= I [VA].

Enfin, le facteur de puissance est donn par la relation

4.2.Systme triphas sinusodal avec charge en dsquilibre

Dans ce cas, les trois phaseurs du courant , et nont pas des amplitudes gales, et ils
ne sont pas dcals exactement de 120 lun par rapport lautre. La charge dsquilibre
conduit un courant asymtrique qui causera une asymtrie au niveau de la tension.

Les tensions simples sont donnes par les expressions suivantes :

( )
( )
( )

o au moins une des trois amplitudes des tensions simples , , ou admet

une valeur diffrente des valeurs des deux autres. La mme chose peut tre applique aux
angles de phase , , et , si un angle de phase a une valeur diffrente des deux autres, le
systme perdra sa symtrie et devient en dsquilibre.
Les courants auront les expressions suivantes :

11
 ( )
( )
( )

La puissance instantane [W] est donne par la formule suivante :

()

La puissance active totale est alors

o , et sont les puissances actives des phases a, b et c respectivement.

La puissance ractive de chaque phase est dtermine par :

; ; ;
Alors la puissance ractive totale est

La puissance apparente de chaque phase est donne par :

On obtient deux types de puissance apparente :

la puissance apparente arithmtique qui est la somme arithmtique des puissances
apparentes des lignes

La puissance apparente vectorielle considre gale la somme vectorielle de P et Q

| ( )| | |
Une interprtation gomtrique de et est prsente dans la figure suivante :

Figure 4 : Puissance apparente arithmtique et vectorielle en cas sinusodale

Daprs cette figure on peut dduire que la puissance apparente vectorielle est plus petite que
la puissance apparente arithmtique. Ceci aboutit au calcul de deux facteurs de puissance :
Facteur de puissance vectoriel donn par la relation suivante :

12
 Et le facteur de puissance arithmtique donn par la relation suivante :

En gnral le facteur de puissance arithmtique est infrieur au facteur de puissance vectoriel.

Ces deux facteurs de puissance ne donnent pas une mesure exacte du facteur de puissance
pour les charges en dsquilibre. Do la ncessit de calculer le facteur de puissance effectif
qui donne un rsultat plus concret.

Dans le but de calculer le facteur de puissance effectif, on considre un circuit virtuel ayant
les mmes pertes de puissances que le circuit actuel dsquilibr. Cette quivalence conduit
la dfinition du courant effectif circulant dans les lignes et une tension effective simple .

Pour un systme triphas trois lignes, le courant quivalent et la tension quivalente

peuvent tre trouvs en utilisant les relations suivantes :
( ) ( )

( ) ( )

o r est la rsistance de la ligne et R la rsistance shunt de ligne-neutre quivalente.

est la valeur RMS du courant du neutre ; ; est la rsistance du fil neutre.
La puissance apparente effective et le facteur de puissance seront dduits comme tant :

Note :
1. Si le systme est en quilibre alors on obtiendra

2. Si le systme est en dsquilibre alors on aura

3. Les puissances apparentes arithmtique et vectorielle ne satisfont pas l'exigence de

linarit de la perte de puissance du systme.
4.3.Systme triphas non sinusodal en quilibre ou non

Auparavant, on divisait la puissance apparente effective en puissance active P et

puissance non active N de la manire suivante :

Lapproche utilise dans le cas dun systme monophas non sinusodal peut tre tendue
dans ce cas.

13
 Les valeurs RMS effectives du courant et de la tension sont divises en deux composants
fondamental et non fondamental de la manire suivante :
; .

Si le systme triphas est form de trois lignes, les expressions du courant et

de la tension deviennent :
( )

( )

( )

, -

, -

, -

La puissance apparente effective Se aura deux composants, le fondamental Se1 et le non

fondamental SeN, identiquement la puissance apparente dun systme monophas.

La rsolution de la puissance apparente effective est identique celle de la puissance

apparente non fondamentale dun systme monophas,

o est la puissance de distorsion du courant, la puissance de distorsion de la tension,

et la puissance apparente des harmoniques. Ces puissances admettent les expressions
suivantes :
; ;
De plus on aura la puissance totale des distorsions DeH [VAR]

On dfinit les taux de distorsion harmonique du courant et de la tension respectivement

comme suit :

Finalement, le facteur de puissance effectif scrira :

14
Tableau 2 : Regroupement des quantits dans les systmes triphass avec les signaux non sinusodaux

Quantit Combine Puissance fondamentale Puissance non fondamentale

Puissance Apparente (VA)

Puissance Active (W) P

Puissance Non-active (VAR) N

Facteur dutilisation

4.4.Algorithme

De mme, pour le systme triphas, on peut tracer un algorithme de calcul du facteur de

puissance pour un systme triphas form de trois lignes.

Figure 5 : Algorithme de calcul du facteur de puissance dun systme triphas

15
 Chapitre 3. Mthode de calcul du facteur de puissance sous
Matlab/Simulink
1. Premire mthode de calcul du facteur de puissance

Cette premire mthode se base sur les relations obtenues dans le standard IEEE 1459.
On applique directement ces relations par une simulation sous Matlab/Simulink en utilisant la
librairie SimPowerSystems. Alors on calcule la puissance active, la puissance apparente et le
facteur de puissance en utilisant les blocs suivants :

Mean : Ce bloc permet de calculer la valeur moyenne de la puissance instantane par

suite dduire la puissance active.
Fourier : Ce bloc permet de calculer la valeur moyenne et langle de phase de la
tension et du courant fondamentaux respectivement, par suite on pourra dduire la
puissance apparente.
THD : Ce bloc permet de calculer le taux de distorsion harmonique de la tension et du
courant respectivement.
RMS : Ce bloc permet de calculer la valeur efficace du courant et de la tension.

1.1. Systme monophas

1.1.1. Source de tension sinusodale avec charge linaire

La puissance active est considre comme tant la valeur moyenne de la puissance

instantane, ( ) ( ) ( ), par suite .
La puissance apparente est le produit des valeurs RMS respectives du courant et de la
tension .
Le facteur de puissance est o est langle de phase ente la tension et le
courant.

Figure 1 : Modle permettant de calculer le facteur de puissance dans le cas o la source de tension est
linaire et la charge est linaire.

1.1.2. Source de tension sinusodale avec charge non linaire

Dans ce cas, on a deux facteurs calculer : le facteur de puissance total, qui est le rapport
entre la puissance active et la puissance apparente, et le facteur de dplacement , o
est langle de phase entre la tension et le terme fondamental du courant.
On calcule :

16
 La puissance apparente fondamentale ;
La puissance active ;
Le taux de distorsion harmonique ;
La puissance apparente .

Figure 2 : Modle permettant de calculer le facteur de puissance dans le cas o la tension est sinusodale
et la charge nest pas linaire.

1.1.3. Source de tension non sinusodale

Quelques soit le type de la charge dans ce cas, on a deux facteurs calculer : le facteur de
puissance total, qui est le rapport entre la puissance active et la puissance apparente, et le
facteur de dplacement , o est langle de phase entre la tension et le terme
fondamental du courant.

On calcule :

La puissance apparente fondamentale ;

La puissance active P = valeur moyenne de v(t) * i(t) ;
Le taux de distorsion harmonique du courant ;
Le taux de distorsion harmonique de la tension ;
La puissance apparente ( ) .

17
 Figure 3 : Modle permettant de calculer le facteur de puissance dans le cas o la tension nest pas
sinusodale.

1.1.4. Exemples de simulation

On prsente maintenant les rsultats de simulation des modles de calcul du facteur de

puissance appliqus sur diffrents types de charges.
Dans les exemples suivants, on considre :
Une source de tension sinusodale : v (t) = 100 sin (100t) ;
Une source non sinusodale : v (t) = 100*sin (100t) + 50*sin (300t) ;
Un gradateur admettant un rapport cyclique = /6. (le systme gradateur est
considr comme charge non linaire)

Figure 4 : Une simple charge inductive, R = 500 , L = 0.6 H

Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal Semi Non Sinusodal Semi Non

sinusodal sinusodal sinusodal sinusodal

P (W) 8.756 8.756 8.756 9.853 9.853 9.853

(VA) 9.357 9.357

S (VA) 9.357 9.357 9.357 9.357 9.926 11.1

0.9357 0.9357 0.9357 0.9357

PF 0.9357 0.9357 0.9357 0.9357 0.9926 0.8878

18
 Figure 5 : Gradateur monophas avec une charge rsistive R = 500 .

Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal Semi Non Sinusodal Semi Non

sinusodal sinusodal sinusodal sinusodal

P (W) 9.678 9.678 9.678 11.28 11.28 11.28

(VA) 9.694 9.694 9.485 9.485

S (VA) 9.694 9.767 9.767 9.485 10.48 11.71

0.9984 0.9984 0.9906 0.9906

PF 0.9984 0.9909 0.9909 0.9906 1.077 0.9633

Figure 6 : Gradateur monophas avec une charge inductive, R = 500 et L = 0.2 H

Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal Semi Non Sinusodal Semi Non

sinusodal sinusodal sinusodal sinusodal

P (W) 9.485 9.485 9.485 10.76 10.76 10.76

(VA) 9.621 9.621 9.386 9.386

S (VA) 9.621 9.666 9.666 9.386 10.21 11.41

0.9858 0.9858 0.9734 0.9734

PF 0.9858 0.9813 0.9813 0.9734 1.054 0.9426

19
Interprtation des rsultats :

On remarque que le premier modle permet dobtenir les valeurs fondamentales car il
reprsente le calcul dans le cas pur sinusodal. Alors que le second modle prsentant le
calcul dans le cas semi sinusodal donne parfois des erreurs tel que un facteur de puissance
suprieur 1 dans le cas o la source de tension nest pas sinusodale, ceci est cause des
harmoniques au niveau de la tension.

1.2. Systme triphas

1.2.1. Source de tension sinusodale avec charge en quilibre

Dans ce cas, on considre le systme triphas avec trois lignes, par suite on calcule ;
La puissance active comme tant la valeur moyenne de ;
La puissance apparente ;
Le facteur de puissance PF = P/S.

Figure 7 : Modle permettant de calculer le facteur de puissance dans le cas o la tension est sinusodale
et la charge est en quilibre.

Note : La puissance apparente calcule est la puissance apparente arithmtique du systme

car elle est gale la somme des puissances apparente des lignes.

1.2.2. Source de tension sinusodale / non sinusodale avec charge en dsquilibre

Dans ce cas, on considre le systme triphas avec trois lignes, par suite on calcule :
La puissance active P = valeur moyenne de ;
La tension effective quivalente , -;

Le courant effectif quivalent ( );

La puissance apparente ;
Le facteur de puissance .

20
 Figure 8: Modle permettant de calculer le facteur de puissance dans les cas o la tension est
sinusodale et la charge nest pas en quilibre, et lorsque la tension nest pas sinusodale.

Ce modle permet de calculer le facteur de puissance effectif.

1.2.3. Exemples de simulation

On prsente maintenant les rsultats de simulation des modles de calcul du facteur de

puissance appliqus sur diffrents types de charges.
Dans les exemples suivants, on considre :
Une source de tension sinusodale triphase telle que :

( );
( );
( ).

Une source de tension non sinusodale triphase :

( ) ( ) ( ) ;
( ) ( ) ( );
( ) ( ) ( ).
Un gradateur triphas admettant un rapport cyclique = /6.

Figure 9 : Charge rsistive R = 200

21
 Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal

quilibre en dsquilibre quilibre en dsquilibre

P 75 75 75.19 75.19
(W)
S 75 75 75.19 75.19
(VA)
PF 1 1 1 1

On remarque dans ce cas que le facteur de puissance est gal 1 car la charge est rsistive.
Ceci rellement nest pas vrai cause des pertes dans les lignes.

Figure 10 : Gradateur triphas avec une charge inductive, R = 200 et L = 0.08 H

Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal

quilibre en dsquilibre quilibre en dsquilibre

P 50.45 50.45 50.51 50.51

(W)
S 60.11 60.37 65.07 60.73
(VA)
PF 0.8393 0.8358 0.7763 0.8317

Figure 11 : Gradateur triphas avec une charge en dsquilibre : R1 =1 K, R2 = 200 et L2 = 0.08 H,

R3 = 500 et L3 = 0.2 H.

22
 Source sinusodale Source non sinusodale

Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal Sinusodal en Sinusodal/Non sinusodal

quilibre en dsquilibre quilibre en dsquilibre

P 20.92 20.92 20.69 20.69

(W)
S 25.63 26.38 27.48 26.28
(VA)
PF 0.8162 0.7932 0.7528 0.7872

Interprtation des rsultats :

Le premier modle permet dobtenir le facteur de puissance arithmtique car la puissance

apparente est celle arithmtique. Alors que le second permet de calculer le facteur de
puissance effectif, ce modle prsente la forme gnrale de calcul du facteur de puissance.

2. Calcul du facteur de puissance en utilisant la FFT

2.1. Introduction

Le calcul des harmoniques prsentes dans le courant et la tension est ncessaire afin de
calculer les composants de la puissance et du facteur de puissance. Le standard IEEE 1459-
2010 ne spcifie pas une mthode utiliser pour obtenir les harmoniques prsentes dans un
signal.

Lanalyse de Fourier est loutil le plus utilis en traitement de signal. Cette analyse
consiste dcomposer le signal en une somme de signaux sinusodaux de frquences
diffrentes. La transforme de Fourier donne une version du signal dans le domaine
frquentiel : une liste damplitudes et dangles de phase correspondant un ensemble de
sinusodes en relation harmonique, par suite cette transforme peut tre utilise pour obtenir
le contenu harmonique des signaux du courant et de la tension chantillonns.

Selon ce concept, on peut reconstruire le signal original (courant ou tension) et obtenir le

signal fondamental et tout signal harmonique. En utilisant ces quantits, on pourra calculer
les puissances fondamentales active, ractive et apparente et tout autre terme de
puissance, de plus on calculera le facteur de puissance, soit pour un systme monophas, soit
pour un systme triphas. Ces calculs drivent des relations prsentes dans le standard IEEE
1459-2010.

Cette mthode rduit considrablement la complexit du calcul, elle peut tre facilement
applicable et lexactitude des rsultats est maintenue.

2.2. Srie de Fourier

Le thorme de Fourier snonce comme suit : toute fonction priodique s (t) peut tre
dcompose en une srie infinie de fonctions sinus et cosinus :

() ( ) ( ))

23
 o est la pulsation fondamentale (rad/s) ou Hz, , et sont les
coefficients de la srie de Fourier.
L'valuation de la forme d'onde de domaine temporel seul n'indique pas les frquences qui
sont prsentes. Pourtant, la transforme de Fourier discrte DFT montre clairement les
frquences prsentes et les amplitudes correspondantes.

2.3. DFT
On donne N chantillons conscutifs s(n), 0 < n < N-1, dune squence priodique ou
apriodique. Les N points DFT S(k), 0 < k < N-1, sont dfinis tel que :

( ) ( )

o , est la frquence de la sinusode k.

La DFT est gnralement mise en uvre dans la pratique avec lune des formes les plus
courantes de la transforme de Fourier rapide FFT. La FFT nest pas une transforme de
Fourier, mais un algorithme de calcul efficace simple qui rduit la complexit de calcul de la
DFT de lordre N2 lordre .
De cette transformation, on peut dduire les amplitudes et les angles de phase :
( ) ( * ( )+) ( * ( )+)
* ( )+
( ) , -
* ( )+
Evidemment, la srie de Fourier et la DFT sont lies. Par suite, on peut dduire les
coefficients de Fourier comme tant les rsultats rduits obtenus par la DFT :
( ) * ( )+

* ( )+

Reprsentation dun signal numrique comme une somme de sinusodes :

Les termes en sinus et cosinus dans la srie de Fourier peuvent tre combines en une
seule sinusode avec dcalage de phase en utilisant la relation suivante :
( ) ( ) ( )

, -
En utilisant les quations prcdentes, on peut trouver et comme fonction des
coefficients de la DFT :
( ) ( )

De lanalyse cite ci-dessus, tout signal numrique peut tre reprsent par une somme de
sinusodes. Au dbut, on doit trouver la reprsentation du signal numrique dans le domaine
frquentiel S (k), puis on utilise les informations obtenues dans le domaine frquentiel pour
robtenir le signal original.

24
 2.4. Lapproche propose pour calculer tous les termes de puissance

Aprs avoir obtenu les chantillons du courant et ceux de la tension, on utilise la DFT
pour obtenir les contenus harmoniques des signaux du courant et de la tension.

Le courant et la tension peuvent tre exprims par :

() ( )

() ( )

en utilisant les quations dans 3.3, on calcule les termes , , et .

Les valeurs RMS de toutes les harmoniques du courant et de la tension seront
respectivement :

Par suite en se basant sur les relations obtenues dans le standard IEEE 1459, tous les
termes (fondamental et harmonique) de puissance active, puissance ractive et puissance
apparente seront dtermins.

2.5. Simulation et rsultat

En se basant sur cette tude, on peut simuler sous Matlab/Simulink afin de calculer le
facteur de puissance dun systme monophas ou triphas. Dans Matlab, il est possible de
choisir les signaux du courant ou de la tension avec ou sans harmoniques. Les chantillons du
courant et de la tension sont transforms au domaine frquentiel en utilisant le bloc FFT de la
librairie SimPowerSystems de Simulink. Ce bloc permet dobtenir les ordres dharmoniques,
ainsi que les valeurs RMS. Aprs avoir connu les ordres dharmoniques, on utilise le bloc
Fourier de la librairie SimPowerSystems de Simulink, afin dobtenir lamplitude de chaque
harmonique et langle de phase correspondant. Par suite, on calcule les termes de puissance
en utilisant le standard. Enfin on dduit le facteur de puissance.

2.5.1. Modle de calcul

La puissance active calcule est P = P1 + PH
La puissance apparente est S = VI pour un systme monophas. Si le systme est triphas, la
puissance apparente calcule est .
Le facteur de puissance est dduit comme tant le rapport entre la puissance active et la
puissance apparente.

On utilise de la librairie SimPowerSystems les blocs suivants :

Fourier : ce bloc permet dobtenir lamplitude et langle de phase de nimporte quelle
harmonique ;
FFT : ce bloc permet dobtenir les valeurs RMS ainsi que lordre de chaque
harmonique avec son amplitude.

25
 Figure 12 : Modle reprsentant lapplication de la FFT.

Ce modle est appliqu aux signaux du courant et de la tension respectivement afin dobtenir
les valeurs RMS puis calculer les termes de la puissance apparente.

Figure 13 : modle de calcul de la puissance active.

On simule les mmes exemples traits par la premire mthode de calcul, avec les mmes
sources de tension utilises.

2.5.2. Simulation du systme monophas

Charge inductive avec source de tension sinusodale puis une source de tension non
sinusodale
Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale
P (W) 8.756 9.853
S (VA) 9.357 11.1
PF 0.9357 0.8878

Gradateur monophas avec une charge rsistive

Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale
P (W) 9.678 11.28
S (VA) 9.748 11.63
PF 0.9928 0.9705

26
 Gradateur monophas avec charge inductive
Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale
P (W) 9.485 10.76
S (VA) 9.669 11.43
PF 0.981 0.941

2.5.3. Simulation de systme triphas

Charge rsistive

Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale

P (W)
75 75.19
S (VA)
75 75.19
PF
1 1

Gradateur triphas en quilibre avec charge inductive

Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale

P (W)
50.45 50.51
S (VA)
60.86 61.17
PF
0.8286 0.8258

Gradateur triphas en dsquilibre

Source de tension sinusodale Source de tension non sinusodale

P (W)
20.92 20.69
S (VA)
26.75 26.59
PF
0.7821 0.7779

3. Comparaison entre les deux mthodes de calcul

Les deux mthodes, application directe des formules et calcul FFT, permettent de
calculer la puissance active, la puissance apparente et le facteur de puissance dun systme
lectrique, soit monophas soit triphas.
La premire mthode de calcul permet de calculer en plus S1, THDI, THDV, le facteur de
dplacement . Les puissances , Q1, SN et ses composants ( , , ), et N
peuvent tre dduites en appliquant leurs expressions au rsultats obtenus.
La deuxime mthode permet de calculer tous les composants des puissances puissance
active, puissance ractive et puissance apparente car on a calcul les amplitudes et les
angles de phase pour tout ordre dharmonique, de plus on peut dduire les valeurs des taux de

27
distorsion harmonique car les valeurs RMS des harmoniques et du fondamental sont les
rsultats obtenus par cette mthode.
On remarque que les rsultats numriques obtenus en appliquant les deux mthodes sont les
mmes.

La deuxime mthode est plus efficace en calcul car elle permet dutiliser les valeurs
damplitudes, valeurs RMS et angles de phase, pour calculer les termes ncessaires au calcul
du facteur de puissance et calculer tous les composants des puissances.
Alors que la premire mthode permet un calcul direct des puissances sans intrt au calcul
des composants des puissances.
Lors de la compensation des harmoniques, on doit connaitre ces harmoniques et leur effet sur
le systme. Dans ce cas lutilisation de la deuxime mthode est plus efficace.

Tableau 1 : Comparaison entre les deux mthodes pour un systme monophas

Premire mthode Deuxime mthode

Calcul de P et ses composants Oui Oui

Calcul de S et ses composants Oui Oui

Calcul de Q et ses composants Seulement Oui

Calcul de N Oui Oui

Calcul du facteur de dplacement Oui Oui

Calcul du facteur de puissance Oui Oui

Calcul des taux de distorsion harmonique Calcul direct Dduction des valeurs RMS

28
 Chapitre 4. Compensation
1. Introduction

De nos jours, les quipements bass sur llectronique de puissance sont largement utiliss
dans le domaine industriel ainsi que le domaine domestique, tels que les radiateurs, les fours, les
fours arc, les soudeurs, les industries de transformation telles que la galvanoplastie, les mines
lectro etc, le secteur des services publics tels que les systmes HVDC, les batteries de
stockage dnergie et l'interfaage des systmes de production d'lectricit de l'nergie
renouvelable.
Ces quipements ont des impacts importants sur la qualit de la tension fournie et ils ont
augment la pollution en harmonique de courant dans les rseaux de distribution. Ils ont de
nombreux effets ngatifs sur le systme d'alimentation et sur le client, tels que des pertes
supplmentaires dans les cbles ariens et souterrains, les transformateurs et les machines
lectriques tournantes, des problmes dans le fonctionnement des systmes de protection, une
surtension, des erreurs dans les instruments de mesure, et des dysfonctionnements de faible
efficacit des charges sensibles chez le client.
Le facteur de puissance est fonction de , le facteur de dplacement, et des taux de
distorsion harmonique. Lorsque la puissance ractive des charges augmente, langle de phase
entre le composant fondamental de la tension et celui du courant augmente aussi, par suite le
facteur de puissance total diminue. Pareillement, si le taux de distorsion harmonique augmente,
le facteur de puissance total dcrot. Do la ncessit de compenser la puissance ractive par
suite amliorer le facteur de puissance.

2. Amlioration de
2.1. Amlioration par utilisation de compensateurs spciaux

1. Compensation synchrone : les machines synchrones peuvent tre utilises comme

compensateurs de lnergie ractive. Les compensateurs synchrones peuvent tre utiliss
pour des puissances ractives partir de 5000 75000 KVAR. Les pertes actives se
trouvent dans les limites 0.32 0.15 KW/KVAR.
2. Condensateurs : les condensateurs utiliss comme source dnergie ractive sont
gnralement fabriqus puissance plus petite que celui des machines synchrones. Ils
peuvent tre groups en srie ou en parallle pour donner la puissance dsire.
La capacit dun condensateur est dautant plus faible que la tension est plus leve. Dans les
installations triphases, on emploie des batteries composes chacune de trois condensateurs
branches en triangle.

2.2. Amlioration sans utilisation de compensateurs spciaux

Cest la solution la plus rationnelle et conomique. Les mthodes sont :

1. Remplacement des moteurs asynchrones ayant des puissances nominales beaucoup plus
grandes que la charge relle par des moteurs plus petits.

29
 2. Diminution de la tension dalimentation des moteurs charge relle plus petite que la
charge nominale.
3. Le fonctionnement de la majorit des systmes lectromcaniques moteur asynchrone
se caractrise par la marche vide pour un certain temps (50 65% du temps total de
fonctionnement). Il est utile de diminuer ce temps en dbranchant le moteur si le temps
est suffisamment long. Par suite la compensation de lnergie active et particulirement
ractive diminuera.
4. Amlioration de la rparation capitale des moteurs asynchrones : pendant la rparation
des moteurs asynchrones il faut faire attention des donnes nominales du moteur, des
schmas denroulement statorique.
5. Remplacement des transformateurs : on substitue ou on rarrange les transformateurs en
service : lorsque lon a des transformateurs en parallle il faut dbrancher un ou plusieurs
unit dans les heures petite charge.

3. Compensation par filtrage

Les techniques d'attnuation des harmoniques sont classes en trois catgories: les techniques
passives, les techniques actives et les techniques hybrides.

3.1.Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres passifs

Au cours de la dernire dcennie, les filtres passifs ont t utiliss pour liminer les courants
harmoniques et amliorer le facteur de puissance du rseau alternatif. Ces filtres passifs se basent
sur une inductance L et une capacit C, mis en srie ou en parallle. Ces filtres passifs LC
prsentent de nombreux inconvnients tels que le problme de rsonnance, la dpendance de leur
performance sur limpdance du systme, labsorption de courant harmonique de la charge non
linaire, ceci pourrait conduire de nouvelles propagation harmonique dans le systme
dalimentation.
Pour viter cette rsonnance entre le filtre passif existant et limpdance dalimentation, des
filtres actifs sont proposs.

3.2. Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres actifs

Afin de surmonter le problme de rsonnance, des filtres actifs sont introduits. Ces filtres
injectent dans le systme une tension ou un courant harmonique avec des amplitudes et angles de
phase appropris et annulent les harmoniques des charges non linaires. Mais, ils ont aussi
quelques inconvnients comme le cot initial lev et de fortes pertes de puissance ce qui limite
leur large application, notamment avec le systme de forte puissance. L'amplification du
convertisseur formant le filtre actif shunt, ncessite une haute tension du circuit intermdiaire
afin de compenser efficacement les harmoniques d'ordre suprieur, ce filtre est utilis pour
annuler les courants harmoniques de la charge. D'autre part, un filtre actif srie a besoin d'un
transformateur capable de supporter le courant de la charge dans le but de compenser la
distorsion de tension et amliorer la qualit de la tension applique la charge.

3.3. Amlioration de la qualit de puissance par utilisation de filtres hybrides

Les filtres hybrides ont t introduits et mis en uvre dans des applications pratiques du
systme. Ils offrent une compensation des harmoniques rentable en particulier pour une charge

30
non linaire de haute puissance. Les filtres hybrides shunt sont constitus d'un filtre actif
connect en srie avec un filtre passif avec un onduleur PWM triphas. Ce filtre attnue
efficacement le problme d'un filtre passif et celui du filtre actif. Le filtre actif est command de
manire agir comme un compensateur dharmoniques de la charge en limitant l'ensemble des
courants harmoniques dans le filtre passif. Ceci limine la possibilit de rsonance srie et
parallle. Le filtre hybride fournit la compensation des harmoniques par un cot efficace, en
particulier pour l'alimentation en haute tension dune charge non linaire.

4. Filtre hybride
Les filtres hybrides peuvent tre classs en fonction du nombre d'lments dans la topologie,
du systme d'alimentation et du type de convertisseur utilis dans leurs circuits. Le systme
d'alimentation peut tre monophas ( deux fils), triphas trois fils et triphas quatre fils. Le
type de convertisseurs peut tre une source de tension inverse ou un onduleur (source de courant)
pour raliser des filtres actifs avec un contrle appropri.
Dans chaque cas de systme d'alimentation, quatre lments de base sont tenus d'laborer des
configurations de circuit de filtrage hybride : filtre passif srie, filtre passif shunt, filtre actif srie
et filtre actif shunt.

4.1. Critres de slection des filtres hybrides

La slection des filtres hybrides pour une application particulire est une dcision importante
pour les utilisateurs. Voici quelques facteurs de slection et de conception de la configuration des
filtres hybrides :

Type du systme dalimentation (monophas, triphas trois fils, triphas quatre fils)
Nature de la charge (alimentation en tension, alimentation en courant ou mixte)
Compensation exige en courant (harmoniques, puissance ractive, quilibrage, courant
neutre)
Compensation exige en tension (harmoniques, dsquilibre, rglementation,
affaiblissement, surtension, )
Modle de la charge (fixe, variable, fluctuant)
Niveau de compensation ncessaire (THD, individuel, rduction des harmoniques
rpondant la norme spcifique, )
Cot Taille - Poids - Efficacit - Fiabilit (nombres de composants)
Facteurs environnementaux (temprature ambiante, altitude, niveau de pollution,
humidit, types de refroidissement, )
4.2. Catgorie des charges non linaires

Les charges non linaires peuvent tre classes en trois catgories.

Charge alimente en tension, comme le redresseur en diode avec filtre capacitif

alimentant par le lien DC un moteur AC en base VSI frquence variable, les blocs
dalimentation par un redresseur en diode avec des filtres capacitifs utiliss dans les
ordinateurs et autres appareils, chargeur de batterie, etc Ces charges causent un courant
discontinu et non sinusodal donnant un haut THD du courant, un faible facteur de

31
 puissance et des distorsions de la tension alternative aux bornes du PCC. Une des
meilleures topologies des filtres hybrides pour de telles charges est une combinaison de
filtre actif srie avec un filtre passif srie (figure 1). Le filtre cre un barrage pour les
harmoniques de courant et fournit une solution rglable pour diffrentes charges. Il vite
aussi le problme de rsonnance de filtres passifs.

Figure 1.

Charge alimente en courant, comme les convertisseurs thyristors alimentant un moteur

DC, et convertisseurs thyristors utiliss pour obtenir une source de courant continu afin
dalimenter les systmes CSI et HDVC. Lune des meilleures topologies de compensation
est un filtre hybride constitu dun filtre actif shunt en srie avec des filtres passifs shunt,
comme reprsent la figure 2, condition que la charge soit quilibre pour un systme
triphas. Toutefois, si la source dalimentation a des problmes de qualit dnergie
et lon veut compenser la puissance ractive de la charge, alors un filtre hybride de type
UPQC peut tre la meilleure solution (figure 3).

Figure 2 Figure 3

Charges mixte, c..d. mlange des deux types cits avant. Dans de tel cas, une topologie
HF de filtre actif srie avec des lments du filtre passif shunt (figure 4) est la meilleure
solution, condition que lalimentation lectrique soit idale. La compensation rglable
de la puissance ractive nest pas ncessaire.

Figure 4

5. Modlisation dun filtre hybride triphas

Un certain nombre de concepts de contrle et de stratgies des filtres actifs ont t rapports
dans la littrature [11]-[19]. Les plus populaires sont les mthodes dans le domaine temporel
comme la thorie de la puissance ractive instantane, et la thorie du rfrentiel synchrone. La
rponse de ces mthodes est rapide par rapport aux mthodes du domaine frquentiel bases sur

32
la transforme de Fourier rapide. Pourtant, ces dernires offrent une dtection slective des
harmoniques.
Une technique de contrle non linaire est propose dans [20] afin damliorer le
comportement dynamique d'un filtre actif shunt modlis dans le repre orthogonal "d-q". La
thorie de linarisation de la rtroaction est applique la conception du dispositif de
commande. Cette stratgie de contrle permet le dcouplage des courants et amliore la
rgulation de tension en courant continu.
Dans [22], des contrleurs linaires et non linaires sont utiliss pour un redresseur trois
niveaux pour la rgulation d'harmonique et de la tension courant continu. Le dcouplage du
courant et son contrle sont atteints grce une linarisation de la rtroaction. Les paramtres de
variations sont compenss l'aide d'un systme adaptatif.

Dans ce rapport, un filtre hybride shunt (SHPF) est modlis dans le repre de rfrence fixe
"a-b-c", puis le modle est transform en un repre tournant "d-q" pour rduire la complexit de
contrle. Deux techniques de commande de courant dcoupl l'aide de diffrentes rgulateur de
type proportionnel-intgral (PI) et un contrleur d'hystrsis, sont mis en uvre pour obliger le
courant du filtre pour suivre la valeur de rfrence. D'autre part, la tension continue du filtre est
rgle en utilisant le contrleur PI. Le courant harmonique de la charge non linaire est contrl
par l'alimentation partir du filtre passif, donc pas de courants harmoniques sont tirs du secteur.
Le filtre passif LC est reli un filtre actif, le taux requis du filtre actif est beaucoup plus petit
que celui d'un filtre actif shunt autonome. Ici le filtre d'ondulation de commutation n'est pas
ncessaire car son circuit LC accomplit le filtrage de l'ondulation de commutation.

La figure 5 montre un filtre hybride shunt connect au systme lectrique alimentant des
charges non linaires. La charge non linaire est un systme gradateur alimentant une charge
inductive. Le systme de filtration est constitu dun filtre actif connect en srie avec un filtre
passif. Cette configuration de filtre hybride assure la compensation des harmoniques de courant
en amliorant les caractristiques de compensation du filtre passif et en liminant le risque de
rsonnance. Il prvoit une indemnisation efficace des harmoniques de courant et une distorsion
limite de la tension dalimentation.

33
 Figure 5 : Systme triphas avec filtre hybride

5.1. Modlisation du filtre hybride shunt

Les lois de Kirchoff du courant et de la tension appliques ce systme offrira trois quations
diffrentielles dans le rfrentiel stationnaire "abc" (pour k = 1 2 3)

En calculant la drive de cette quation, on obtiendra

En faisant la somme des trois quations inclus dans lquation prcdente, et en tenant compte de
l'absence de la composante homopolaire du courant dans un systme trois conducteurs, et dans
l'hypothse o les sources de tension alternatives sont quilibres, la relation suivante est
obtenue :

On dfinit la fonction de commutation du convertisseur k comme tant l'tat binaire des deux
interrupteurs et . Ainsi, la fonction de commutation (k=1, 2, 3) est dfinie comme
tant
*

34
Ainsi, avec , on obtient la relation suivante :

( )

Soit la fonction de l'tat de commutation

( )

La valeur de dpend de l'tat de commutation n et de la phase k. En d'autres termes,

dpend simultanment des fonctions de commutation des trois branches du filtre actif. Cela
montre l'interaction entre les trois phases. La conversion de , - , - est donne par la
relation suivante:

[ ] [ ][ ]

Notez que cette matrice de transformation est de rang 2 et que , - n'a pas de composantes
homopolaires. L'analyse de la composante de courant continu du systme donne

En l'absence de composantes homopolaires dans , - et , - , on obtient

( ) ( )

En consquence, le modle complet du filtre actif dans le rfrentiel "abc" est obtenu,

( ) ( )

Il est noter que ce modle est variable dans le temps et de nature non linaire.

5.2. Modle de transformation dans le rfrentiel d-q

tant donn que les composants fondamentaux sont sinusodaux, le systme se transforme en un
repre orthogonal synchrone tournant la frquence . La matrice de conversion est

( ) ( )
[ ]
( ) ( )

35
o , et les galits suivantes sont vrifies
( ) ( )
On peut alors crire :
, - , -
L'application de la transformation des coordonnes, on obtient ce qui suit:
( [ ]) ( [ ]) , - [ ]

D'autre part, les deux premires quations du modle peuvent tre rcrites sous la forme
suivante :
, - , - , - , -

Et on pourra rduire la matrice de transformation en

. /
[ ]
. /

Ayant comme inverse la matrice suivante :

* +
. / ( )
En appliquant cette transformation, on obtiendra :
0 [ ]1 0 [ ]1 [ ] [ ] 0 [ ]1

En outre, avec la proprit de diffrenciation de la matrice on aura

0 [ ]1 [ ] ( )[ ]

0 [ ]1 [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( )[ ]

0 [ ]1 [ ] ( )[ ]

Enfin, le modle dynamique complet dans le rfrentiel "d-q" est obtenu

( )

( )

36
Le modle est invariant dans le temps lors d'un tat de commutation donn.

5.3. Contrle du courant harmonique

Comme il est concevable que la loi de commande du courant devrait tre en mesure de suivre les
harmoniques d'ordre lev, cette loi est conue pour avoir une rponse plus rapide que la loi de
commande de la tension continue. En consquence, les deux premires quations du modle
seront :
( )

( )

de telle sorte que lon dfinit les entres quivalentes suivantes

Ainsi, grce aux entres quivalentes dfinies, la dynamique couple du problme de suivi en
cours ont t transformes en dynamique dcoupls. En utilisant des signaux d'erreur

et en appliquant une compensation PI, et sont choisies de telle sorte que

La fonction de transfert des rgulateurs PI est donne par :

( ) ( )
( )
( ) ( )

et la fonction de transfert en boucle ferme du courant est

( ) ( )
( ) ( )
( )

La boucle de commande intrieure du courant est reprsente par la figure 6

Figure 6 : Boucle de contrle du courant

37
La loi de commande est donne par ce qui suit :

Notez que les entres et se composent d'une partie dannulation non linaire et dune
partie de compensation de dcouplage linaire.

5.4. Contrle de la tension DC

Le filtre actif produit une tension fondamentale en phase avec le courant principal fondamental
du filtre passif. Il offre la capacit une petite quantit de puissance active forme par le courant
et la tension fondamentale. Par consquent, la quantit lectrique rgle par le contrleur de la
tension continue est . Pour maintenir la tension gale sa valeur de rfrence, les pertes
par les branches rsistives inductives du filtre de puissance active seront indemnises en agissant
sur le courant d'alimentation.
Ds ce qui prcde, on peut dduire :

On dfinira une entre quivalente telle que

Ainsi, le courant ractif du filtre actif sera

Toutefois, en supposant que la boucle de courant est idale, et pour un fonctionnement normal du
filtre actif, les proprits suivantes sont vrifies:

La tension du filtre actif selon laxe q est

o est limpdance du filtre actif la frquence fondamentale et est la composante

continue.
Le contrle dans la boucle de tension continue est

Les courants de filtrage triphass sont exprims par

38
 ( )
[ ]

[ ( )]
La valeur RMS du courant fondamental est donne par la relation :

La formule de Laplace du contrle peut tre calcule comme suit: ( ) ( )

Figure 7 : Boucle de contrle de la tension DC

Pour rgler la tension continue, l'erreur est envoye travers un rgulateur de

type PI propos par

La fonction de transfert en boucle ferme rsultante est

( )
( )

o est la pulsation angulaire de la boucle externe, et est le facteur damortissement.

La fonction de transfert de la figure est donne comme suit:

( )
( )

Le gain proportionnel et le gain intgral sont obtenus comme suivant :

( ( )) ( ( ))

39
 5.5. Simulation et rsultat
Tableau 1 : Spcifications des paramtres
Tension de la phase et frquence V = 100 V (RMS), f = 50 Hz
Impdance de la source
Charge
Paramtres du filtre passif
DC-bus et capacit
Paramtres de la boucle interne de contrle
Paramtres de la boucle externe de contrle

Tableau 2 : Rsultat exprimentaux

Avant compensation Aprs compensation
Puissance active (W) 384.4 714.9
Puissance Apparente (VA) 467.2 789
Facteur de puissance 0.8229 0.9061
Taux de distorsion harmonique du 40.40 % 12.17 %
courant
Taux de distorsion harmonique de 0.71 % 0.52 %
la tension

Figure 8 : Contrle du filtre hybride shunt

La figure 8 montre le schma de contrle non linaire du filtre hybride shunt. Ce modle est
lapplication directe des quations obtenues avant.

40
 Figure 9 : Ordre des harmoniques avant et aprs compensation

Interprtation des rsultats :

Dans le filtre propos, la majeure partie de la compensation est support par le filtre passif
tandis que le filtre actif permet d'amliorer les caractristiques de filtrage et amortit la rsonance,
qui peut se produire entre le filtre passif et la source. En outre, aucune tension fondamentale
nest applique au filtre actif. Cela se traduit par une rduction substantielle de la tension
nominale du filtre actif. La note souhaite du filtre actif est beaucoup plus petite que lorsque le
filtre actif shunt classique est utilis seul.
La figure 9 permet de duire que le taux de distorsion harmonique du courant diminue et que
certains ordres dharmoniques sont ngligs. Ceci permet de conclure que le filtre limine les
harmoniques.
La tension du condensateur courant continu est un paramtre important de conception qui
affecte fortement les performances de filtrage du filtre hybride. Le THD du courant est infrieur
15% lorsque la tension du condensateur DC est suprieure 25 V. Toutefois, une tension
continue en dessous de 25 V n'a pas apport un bon fonctionnement du filtre hybride. On choisit
V pour obtenir une meilleure THD.
De plus, la compensation a permis de corriger le facteur de puissance (tableau 2). Le facteur de
puissance a augment de 10% approximativement.

5.6.Conclusion

L'algorithme de contrle non linaire propos a t mis en uvre pour amliorer la rponse du
filtre hybride shunt, il a permis de compenser les harmoniques et la puissance ractive causes
par des charges non linaires. Ce filtre hybride utilisant un filtre actif connect en srie avec un
filtre passif a une double fonction : amliorer la performance de filtrage et rduire les exigences
de notation de puissance du filtre actif. La technique de contrle propose a t conue sur la
base de deux boucles internes de courant et un rgulateur de tension dc en boucle externe. Il a t
observ qu'il n'y a pas d'interaction entre les boucles interne et externe, en plus de bonnes
performances dans les oprations en rgime permanent et transitoire. Il a t dmontr que le
systme a une rponse dynamique rapide et est capable de garder le THD du courant en dessous
des limites fixes par les normes IEC61000-3-2. Ainsi, le systme filtre hybride shunt peut tre
une solution efficace et conomique pour les problmes harmoniques provoqus par les charges
non linaires de grande capacit.

De plus, lutilisation de ce filtre a permis de corriger le facteur de puissance en augmentant sa

valeur (la valeur est devenue suprieure 0.9).

41
 Conclusion

Ce projet est propos du calcul du facteur de puissance et de la compensation.

Dabord, une tude thorique du calcul du facteur de puissance est prsente. Cette tude se
base sur le standard IEEE 1459, elle permet dobtenir les composants des puissances (active,
ractive et apparente) et le facteur de puissance pour des systmes monophas ou triphas sous
les conditions suivantes : sinusodale ou non, en quilibre ou non. Pour un systme monophas,
on obtiendra comme formule gnrale du facteur de puissance la formule suivante :

( ), - , ( )-
( )
( )

Pour un systme triphas, on obtiendra comme formule gnrale du facteur de puissance la

formule suivante :

Puis, sous Matlab / Simulink, des modles de calcul du facteur de puissance pour les systmes
monophas et triphas, selon deux mthodes de calcul. La premire est une application directe
des formules et la seconde est la FFT. On remarque que les deux mthodes donnent des valeurs
numriques avec des erreurs infrieures 2 %.

Ensuite, des mthodes de compensation sont donnes, telles que la compensation synchrone,
les condensateurs, les filtres passifs, les filtres actifs et les filtres hybrides.
Les filtres hybrides sont une solution efficace pour la compensation des harmoniques. Ils
permettent de rduire les taux dharmoniques et amliorer le facteur de puissance.

Finalement, un filtre hybride shunt est modlis. Ce filtre a permis une compensation des taux
dharmoniques et une amlioration du facteur de puissance. Lapplication est un systme
gradateur triphas avec une charge inductive.

42
 Inductance du filter passif

Nomenclature N
N Puissance non active

P
A p(t) Puissance instantane
AF Filtre actif Puissance active fondamentale
Angle de phase de la tension Puissance active harmonique
simple PCC Point de couplage commun
ASD Adjustable speed drives PWM Pulse width modulation
PF Facteur de puissance
B
Angle de phase du courant Q
Q Puissance ractive
C Puissance ractive fondamentale
CSI Current-source inverter Puissance ractive de Budeanu
Capacit du filtre actif
Capacit du filtre passif R
Rsistance du filtre passif
D
Puissance de distorsion du courant S
Puissance de distorsion de la S Puissance apparente
tension Puissance apparente fondamentale
Puissance de distorsion Puissance apparente arithmtique
harmonique Puissance apparente non
fondamentale
H Puissance apparente vectorielle
H Entire
HVDC High-voltage direct current T
T Temps
I T Priode
I Valeur instantane du courant Angle de phase entre la tension et
dune phase le courant
Courant passant par le filtre THD Taux de distorsion harmonique
I Valeur efficace du courant
valeur efficace du courant U
fondamental UPQC Universal power quality
Courant effectif conditioner
valeur efficace des composants
harmoniques du courant V
V Valeur instantane de la tension
K Tension aux bornes de
k Entier V Valeur efficace de la tension dune
phase
L VA Volt Ampre

43
VAR Volt Ampre Ractif
VSI Voltage source inverter
Tension aux bornes du PWM
Tension par rapport au point neutre
Tension de la source

W
W Watt
Pulsation

44
 Rfrences
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