Machines Electriques : Chapitre 1d

Les machines asynchrones

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 1

1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

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 MAS: Introduction
• Moteur le + utilisé dans toutes les applications
industrielles de l’électricité !
 Facilité d’installation
 bon rendement
 excellente fiabilité
 simplicité
 robustesse
 bon marché
 entretien facile

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MAS: Introduction
• Constitution: rotor + stator
 stator: analogue aux machines synchrones: création du
champ tournant statorique
 rotor: conducteurs en court-circuit à leurs 2 extrémités

Machine asynchrone:
 entre les 2: entrefer constitution [1]

rem: rotor et stator ont le même nbre de pôles.

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 MAS: Introduction
• Constitution: 2 types de rotor
 rotor bobiné (à bagues) :

Machine asynchrone à rotor bobiné [1]

Machine asynchrone à
 rotor à cage: rotor bobiné [2]

Machine asynchrone à cage

d’écureuil [1]

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1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

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 MAS: Principe de fonctionnement
• Principe de fonctionnement:
Les courants statoriques créent un champ tournant à la vitesse Ωs
Le bobinage du rotor est donc soumis à des variations de flux
Ce flux induit des f.e.m. (Loi de Faraday)
Comme le bobinage est en court-circuit, ces f.e.m. y produisent
des courants.

I induits dans le
rotor [6]

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MAS: Principe de fonctionnement

Ces courants sont responsables de l’apparition d’un couple qui
tend à mettre le rotor en mouvement pour s’opposer à la variation
de flux (Loi de Lenz)

Force agissant sur les I induits [6]

Le rotor tourne pour tenter de suivre le champ statorique (même

sens).
 C’est l’action du flux tournant sur les courants qu’il a lui-même
induits qui crée le couple ( moteur d’induction)

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 1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

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MAS: Définitions
• Définitions:
 vitesse de glissement:  g  S  '

 S  ' S   ' N S  N '

 glissement: g  
S S NS

Valeurs particulières:
 rotor à l’arrêt: N’=0 => g=1
 vitesse synchrone: N’=Ns => g=0

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 MAS: Vue du rotor
• Fréquence rotorique:
 rotor à l’arrêt: pulsation des I rotoriques: S  pS
 rotor à la vitesse Ω’:
S
R  p g  p( S  ' ) 
S
(S  ' )  gS f R  gf

• Effets des I rotoriques: flux ΦR de vitesse:

 par rapport au rotor: ΩR=… = Ωg
 par rapport au stator: Ω’+ΩR= Ω’+(ΩS-Ω’)=ΩS (∀g)

=> composition des flux tournants ΦS et ΦR pour

former le flux tournant réel dans l’entrefer Φ
11
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d

1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

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 MAS: Equations et schéma équivalent
• Equation des tensions statoriques (pour p=1)
v1: tension statorique (phase considérée)
φ1: flux totalisé à travers la phase statorique considérée
d’amplitude max= k1n1Φ
de pulsation ω
r1: résistance d’1 phase du stator
l1: inductance de fuite d’une phase du stator

=>

si grandeurs sinusoïdales,

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MAS: Equations et schéma équivalent

• Equation des tensions rotoriques (pour p=1)
v2: tension rotorique phase considérée (en court-circuit)
φ2: flux totalisé à travers la phase rotorique considérée
d’amplitude max= k2n2Φ
de pulsation gω
r2: résistance d’1 phase du rotor
l2: inductance de fuite d’1 phase du rotor
=>

si grandeurs sinusoïdales,

en divisant les 2 membres par g:

=> comme si pulsation ω au rotor
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 MAS: Equations et schémas équivalents
• Schéma équivalent

Les éq. statoriques et rotoriques sont celles d’1 tfo , avec 2

particularités:
• Le secondaire est en court-circuit

• La résistance du secondaire

varie avec g

Représentation du transfo équivalent

établi à partir des équations [1]

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MAS: Equations et schémas équivalents

• Schéma équivalent
Représentation du transfo équivalent
établi à partir des équations [1]

Zµ :Rµ et Xµ
Remplacement du tfo par un tfo
idéal + Z magnétisante [1]

Impédances secondaires
ramenées au primaire [1]

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 MAS: Equations et schémas équivalents
• Schéma équivalent simplifié:
 I1µ << I’2 (I1 ~I’2)
 pFe négligeables (Zµ -> Xµ)

Schéma équivalent simplifié d’1 MAS [1; 3]

Xd=ωl1+ωl’2

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MAS: Transfert de puissance

Schéma équivalent avec Rr/g séparée en 2 [3]

PCu,s= 3RsIs² -> PCu,r=3RrIr²

 séparation de Rr/g en Rr et Rr(1-g)/g

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 1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 19

MAS: Caractéristiques
 1.3.3 Relations générales
 On peut trouver les caractéristiques à partir du schéma équivalent
monophasé
 Le diagramme circulaire des courants permet de les retrouver et permet
l’étude du comportement, dont le démarrage et le freinage
 Puissances et pertes

Ecoulement de la
puissance [1]

r '2 2
 Pertes Joule rotor PJR  3 r '2 I '2
2
P'1  3 I '2 pJR  gP1 '
g

P'1 3 r '2 2
 Couple électromagnétique C  I '2
' ' g

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 MAS: Caractéristiques
Point de fonctionnement

Schéma équivalent simplifié d’1 MAS [1]

V1
I '2 
(r1  r '2 / g ) 2  X d
2
P  3 (r1  r '2 / g ) I 2 '2 Q  3 X d I 2 '2
V1
Q  3 X  I 
2
I1  P  3 R I 
2
R  X 
2 2

P1  3 (r1  r '2 / g ) I 2 '2 3R I 

2
Q1  3 X d I 2 '2 3 X  I 
2
S1  P1  Q1  3V1I1
2 2

I1 
S1
cos 1 
P1 Pu  P'1 (1  g )  pm  Cu '  Cu  (1  g )   Pu
3V1 S1 P1

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MAS: Caractéristiques
 Caractéristique mécanique
 Couple V1
I '2  P'1  3
r '2 2
I '2
(r1  r '2 / g ) 2  X d
2
g

P'1 3V12 g
C  r '2
  r1 g  r '2 2  g 2 X d2

3V12 r '2
Cd 
 r1  r '2 2  X d2

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 MAS: Introduction
 Caractéristique mécanique
V1
 Couple V1 I '2 
I '2 
2
si r1 << r’2/g ⇒  r '2 
   X d
2
(r1  r '2 / g ) 2  X d
2

 g 
r '2 2
P'1  3 I '2
g

P'1 3 r '2 V12

C 
  g  r '2  2
   X d2
 g  Schéma équivalent simplifié: r1 négligé [3]

V12
2
3p Xd 2 3 pVs2 gm 
Rr
Cem   Cem ,m avec Cem , m  et
2  r '2
 
gX d 

gm

g 2X d Xd
 gX d r '2  g gm
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MAS: Caractéristiques
• Caractéristique Couple - Vitesse

Couple en fct du glissement: allure

typique [2]

Caractéristique couple – glissement à

V1 cste [3] g=1; N=0: démarrage
2 g=0; N=Ns: vitesse synchrone
Cem  Cem , m
gm g g=gm=gcrit; N=Ncrit ⇔ Cem,max

g gm g=gN; N=NN
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 24
 MAS: Caractéristiques
• Caractéristique Couple – Vitesse: fct moteur
2
Cem  Cem , m
gm g

g gm
Caractéristique Couple –
vitesse pour une charge
donnant un fonctionnement
nominal [3]

Exemples de points de fonctionnement [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 25

MAS: Caractéristiques
 Allure des caractéristiques

Allure des caractéristiques

en fct de Pu en partant du
fctionnement à vide [1]

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 MAS: Le couple et ses paramètres

2 3 pVs2
Cem  Cem , m Cem , m  gm 
Rr
gm g 2X d Xd

g gm

Influence de Rr et d’un rhéostat

Rh, pour un rotor bobiné [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 27

MAS: Le couple et ses paramètres

• Influence des paramètres: Rr, Vs, f
2 3 pVs2
Cem  Cem , m Cem , m  gm 
Rr
gm g 2X d Xd

g gm

 Influence de Vs:
Sur Cmax ≑Vs²
=> En pratique CN~Cmax/2

Influence de la tension statorique.

Avec la charge Cr1, une chute de V de
30% entraîne le décrochage [2]
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 28
 MAS: Le couple et ses paramètres
• Influence des paramètres: Rr, Vs, f
2 3 pVs2
Cem  Cem , m Cem , m  gm 
Rr
X d  ld  2fld
gm g 2X d Xd

g gm

 Influence de f:
Sur Cmax ≑ f-²
Sur gm=gcrit
Sur Ns   f
Ns  s  s 
2 2p p

Influence de la fréquence à VN cst [2]

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MAS: Le couple et ses paramètres

• Fonctionnement à Vs/f constant
2 3 pVs2 s  f
Cem  Cem , m 
R
gm  r Ns   s 
gm g Cem , m
2X d Xd 2 2p p

g gm

Cmax ≑ Vs² et Cmax ≑ f-²

A Vs/f cst -> Cmax cst

!! valable pour V≤ VN

Caractéristiques à fréquences variable,

avec V/F constant [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 30
 1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 31

MAS: Diagramme circulaire des I

 Diagramme circulaire des I: établissement

Schéma équivalent simplifié d’1 MAS [1]

 r' 
V1  jX d I '2  r1  2  I '2
 g 

Xd
tg 
r'
r1  2
g
Etablissement du diagramme
circulaire [1]
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 32
 MAS: Diagramme circulaire des I
 Diagramme circulaire

Schéma équivalent simplifié d’1 MAS [1]

Etablissement
du diagramme
circulaire [1]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 33

MAS: Diagramme circulaire des I

 Diagramme circulaire

Schéma équivalent simplifié d’1 MAS [1]

Diagramme circulaire [1]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 34
 MAS: Diagramme circulaire des I
 Diagramme circulaire: représentation des pertes

Diagramme des courants [1]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 35

MAS: Diagramme circulaire des I

 Diagramme circulaire: Pour 1 point de fonctionnement
D1, on trouve:
I1  OD1
Q1  3V1.OD1 '

P1  3V1.D1 ' D1

cos 1  D1 ' D1
OD1

p fS  pJS  3V1D'1 T1
Diagramme des courants [1]
PJR  gP'1
Pu
g
PJR T1Q1
 Pu  3V1.S1D1 Cu 
1  g  
Pu SD
 1 1
P'1 T1 D1 P1 D'1 D1

pm  3V1.Q1S1
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 36
 1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 37

MAS: Démarrage
• Cas général

Courant statorique en fonction de la

vitesse [3]

• Rotor bobiné :

Evolution du couple lors d’un

démarrage rhéostatorique [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 38
 MAS: Démarrage
• Rotor à cage:
Pour un bon C démarrage, il faut R gd,
mais alors η mauvais (g gd)
Encoches dans un rotor
Solution: rotor à double cage à double cage [2]
Sext< Sint -> Rext> Rint

Couple dans un moteur à double cage [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 39

MAS: Démarrage
• Démarrage sous V réduite:
 R en série au stator
 par autotransfo
 démarrage en Y -> ∆

démarrage d’1 MAS

par autotfo [1]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 40
 MAS: Démarrage
• Démarrage sous V réduite:
 R en série au stator
 par autotransfo

 démarrage en Y -> ∆

V / √3 -> Cem /3 mais I/3 aussi !

 avec un convertisseur eln
charge triphasée en
triangle [4]

charge triphasée en
étoile [4]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 41

MAS: Démarrage
 démarrage en Y -> ∆

AU: Arrêt Urgence; F1: Therm. Mot.; S1:

Câblage démarrage Y Arrêt; S2: Marche; KML-1: contact auto-
– Δ: puissance et maintien KMLKML-2: contact temporisé KMΔ-1
télécmde [x] M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d et KMY-2: sécurité élec. Couplage
42
[x]
 1.4 Les machines asynchrones

 1.4.0 Introduction
 1.4.1 Principe de fonctionnement
 1.4.2 Définitions
 1.4.3 Equations et schémas équivalents
 1.4.4 Caractéristiques
 1.4.5 Diagramme circulaire des courants
 1.4.6 Démarrage
 1.4.7 Freinage

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 43

MAS: Freinage
• En générateur hypersynchrone

Point de fonctionnement en freinage hypersynchrone [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 44
 MAS: Freinage
• Par inversion de courant:
passage de g
à 2-g

Point de fonctionnement en freinage par inversion de I [2]

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 45

MAS: Freinage
 Freinage par inversion de courant (inversion du flux)

Freinage par inversion

du Φ tournant et ↗ de
r’2 si rotor bobiné [5]

Freinage brutal pour rotor cage

Rotor bobiné: ajout d’un rhéostat
M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 46
 MAS: Freinage
• Par courant continu
Le rotor tourne dans un champ stationnaire ( pas tournant)
-> fem induite alternative dans les barres du rotor
-> I alternatif -> PJ et PF qui réduisent l’énergie cinétique -> N↘

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 47

MAS: Fonctionnement dans les 4 quadrants

Fonctionnement dans
les 4 quadrants du
plan C-N [5]

Pour V et f constants, seulement 2 branches de caract. stables:

BDE et B’D’E’
Normalement, fonctionnement dans un sens ou dans l’autre, proche
de Ns

M1_ME_F.Van Buylaere-ch1d 48
 Références bibliographiques
 [1]: Electrotechnique industrielle: Séguier-Notelet
 [2]: Electrotechnique: J.Benthuys
 [3]: Applications industrielles de l’électricité: ULB J.Gyselinck
 [4]: Electricité appliquée: J. Mosbeux
 [5]: Entraînements électriques à vitesse variable: Groupe Schneider
 [6]: Benson: Electricité & Magnétisme
 [7]: http://www.abcclim.net/demarrage-etoile-triangle.html

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