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M ACHINES ASYNCHRONES
Cours et Problmes
Claude C HEVASSU
Grgory VALENTIN
1 Machines asynchrones
1.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
13
1.3.2 quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
21
22
26
28
31
31
34
37
43
46
50
ii
50
50
51
51
1.7.5 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente . . . . . .
52
54
54
55
56
58
Chapitre 1
Machines asynchrones
Les machines asynchrones sont trs utilises (on estime que 80% des moteurs de la plante sont des moteurs asynchrones) car leur cot est infrieur
celui des autres machines, de plus ces machines sont robustes . Comme les
autres machines, la machine asynchrone est rversible et de trs nombreuses
gnratrices asynchrones de puissance infrieure quelques 5 MW fournissent
un surplus dnergie active aussi bien sur des rseaux terrestres qu bord des
navires.
La gamme de puissance couverte par les machines asynchrones est trs
tendue : de quelques 5 W pour des moteurs asynchrones monophass bagues
de dphasage aux 36,8 MW des moteurs cage dcureuil des futurs porteavions britannique de la classe HMS Queen Elisabeth , en passant par les
24 MW des moteurs asynchrones cage dcureuil assurant la propulsion de la
srie de paquebots Norwegian Epic .
1.1 Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine asynchrone :
1
(a)
Symbole
du
moteur
asynchrone
cage dcureuil.
(b) Symbole du
moteur
asynchrone rotor
bobin.
rotor cage : le rotor est constitu de barreaux de cuivre ou daluminium relis aux deux extrmits par deux couronnes conductrices.
Ce modle (en forme de cage dcureuil) peu coteux et trs robuste
est le plus rpandu.
Afin dviter laffaiblissement du champ magntique statorique du une
trop grande rluctance, le rotor est empli de disques de tles dacier de faible
paisseur (2 3 dixime de millimtre) et isols lectriquement par traitement
chimique de la surface (phosphatation). Pour mmoire, le fer est le matriau le
moins rluctant.
Les enroulements du stator sont connects aux phases dalimentation par
les branchements effectus sur la plaque bornes. Les trois ensembles de p
F IGURE 1.4 les trois bagues de larbre moteur dune machine asynchrone
rotor bobin.
F IGURE 1.5 rotor cage dcureuil, la cage vide de fer gauche et emplie de
rondelles de fer droite.
F IGURE 1.6 rotor cage dcureuil, le rotor est en aluminium inject et moul
sous pression sur les rondelles de fer ; celles-ci ont t limines avec de lacide
afin de rendre la cage dcureuil parfaitement visible.
F IGURE 1.7 Laspect extrieur dun rotor cage ne permet pas de distinguer la
cage dcureuil pourtant bien prsente lintrieur.
lectromotrices sont engendres dans les conducteurs (loi de Faraday e =
d
).
dt
Comme les circuits rotoriques sont ferms, des courants rotoriques prennent
naissance. Il apparat des forces lectromotrices dues laction de linduction
statorique sur les courants rotoriques. En vertu de la loi de Lenz, ces forces
tendent entraner le rotor dans le sens des inductions tournantes. Il existe
un couple de dmarrage, le rotor se met tourner si le couple est suffisant.
NS N
NS
S
=
S
Notons que :
N =0
N = Ns
0 < N < NS
N > NS
g=1
g=0
0<g<1
g<0
dmarrage
synchronisme
moteur
gnratrice
f
p
fR = g f
La frquence des grandeurs rotoriques est proportionnelle au glissement.
En gnral, le glissement sera faible et la frquence rotorique sera faible elle
aussi (quelques hertz).
A PPLICATION : On peut mesurer directement le glissement en mesurant la
frquence rotorique f R . Comme g est faible, la prcision obtenue est meilleure
quen mesurant NS , N et en faisant la diffrence. Dans le cas du moteur rotor bobin, il est facile daccder une tension dtectable (entre deux bagues
10
par exemple). Pour le moteur cage, on peut, si ncessaire, dtecter les faibles
tensions induites entre les extrmits de larbre.
1.2.3.3 Inductions tournantes
Les courants rotoriques, de frquence f R , engendrent leur tour une inducg f
f
tion rotorique qui tourne la vitesse pR = p = g NS
Linduction rotorique tourne donc, elle aussi, la vitesse NS par rapport au
stator :
g NS + N = NS
Quelle que soit la vitesse du rotor, les inductions statoriques et rotoriques
ont toujours la vitesse NS . De leur composition provient le couple lectromagntique C e qui est produit la vitesse NS comme dans une machine synchrone
et transmis au rotor. Les lois de la dynamique impliquent quen rgime pemanent (N = constante), ce couple soit gal au couple mcanique rsistant C m
oppos au rotor.
11
12
P J R = C e 2 (NS N ) = C e 2gNS = gP e
P J R = gP e = gC e S
En ngligeant les pertes fer rotor, on voit que les pertes Joule rotor sont directement lies la production de puissance lectromagntique. Si C e nest pas
nul, comme g est ncessairement diffrent de zro, il faut quil y ait des pertes
Joule rotor. Cette constatation, spcifique des machines asynchrones, implique
une incidence directe sur le rendement. On a :
=
Or :
Pm
Pe
N
NS
Pu Pm Pe Pm
Pu
=
<
P a Pm Pe P a
Pe
= 1g
Nous obtenons donc un majorant du rendement, il ne sagit pas dune expression approch de celui-ci :
<
N
NS
NS
, le rendement sera infrieur 0,5 ;
2
13
1.3.2 quations
Nous ntudierons ici que le fonctionnement en rgime triphas quilibr
permanent, nous tablirons les grandeurs relatives une phase. Soit I 1 le courant dune phase statorique et I 2 celui dune phase rotorique. Ces courants engendrent des forces magntomotrices tournantes de vitesse NS : n 10 I 1 et n 20 I 2 .
n 10 et n 20 tant les nombres de spires de chaque enroulement corrigs par les
coefficients de Kapp pour tenir compte de leur disposition gomtrique la
priphrie de lentrefer.
En prenant la mme convention de signe que pour le transformateur, la relation de Hopkinson permet dobtenir le flux engendr par le stator et le rotor,
R tant la rluctance du circuit magntique :
n 10 I 1 n 20 I 2 = R
n 10 I 1 est en phase avec B statorique et n 20 I 2 en opposition avec B rotorique
14
n 20
n 10
I2
La loi dOhm Faraday applique un enroulement statorique donne, en notant R 1 la rsistance de la phase et l1 son inductance de fuites :
V1 = j n 10 + j l1 I 1 + R 1 I 1
(1.3.1)
15
16
avec : ls = l2 +
n 20 2
l1
n 10
Ce dernier schma (voir figure 1.19) reprsente convenablement les proprits du moteur asynchrone. On remarque que le glissement
et la rsistance
rotorique ninterviennent que coupls dans le rapport
R2
g
R2
g
17
rsistance motionnelle 1 .
En particulier, pour g= 0 (N = NS ), le courant I 2 est nul puisque Rg2 est infini,
on retrouve les rsultats de ltude prliminaire. Le courant statorique comprend uniquement I 10 et I 1F . Ce fonctionnement correspond au couple lectromagntique nul et le courant absorb est alors nomm courant vide I 1V :
I 1V = I 10 + I 1F
Le moteur vide est quivalent linductance L 1 du stator (le rotor, sans
courants, nintervient pas) :
V1 = j L 1 I 10 avec L 1 =
0 2
n1
Pe = 3
R2
I 22
g
18
n0 2
R 1 n20
1
R2
g
lS ou g
R2
lS
La notion de glissement faible est toute relative car elle dpend de la valeur
de R 2 devant lS . Le schma quivalent est alors celui de la figure 1.20
I2 =
Soit : I 1 = I 1V +
n 20
n 10
V1
g
R2
n 20 2
g
V1 R 2
0
n1
19
glissement, est en phase avec V1 et on obtient le diagramme vectoriel de la figure 1.21 qui donne I 1 et 1 :
2
3 n 20
g
Ce =
V12
0
S n 1
R2
ou C e = kV12
g
R2
20
F IGURE 1.23 Diagramme des puissances dune machine asynchrone glissement faible.
OH = I 1 cos 1
P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH
21
I2 =
n 20
n 10
V1
R1
n 0 2
2
n 10
+ Rg2 + j lS
On a alors :
I2 =
n 20
n 10
V1
1
R2
g
+ j lS
22
I 1 = I 1V +
n 20
2
V1
n 10
1
+ j lS
R2
g
ou :
I 1 = I 1V + I 10
Lorsque la vitesse varie, seule la composante I 10 varie.
0
Soit : I 1
, la valeur de I 10 quand g
0
I 1
n 20
n 10
V1
j lS
1
R2
j glS
+1
= I 1
1
1 j
R2
glS
Soit :
0
I 1
= I 10 j
R2
glS
I 10
tan =
lS
g
R2
23
Si g = 0, M est en A ; g , M est en B.
24
lieux se confondent.
1.4.1.2 Dtermination exprimentale
Un des intrts de ce diagramme est quil ne ncessite que deux essais exprimentaux pour dterminer le cercle : le centre tant sur une normale V1
passant par A, on dtermine deux points de ce cercle.
Essai vide pour N = Ns (g = 0)
Le rotor est entran la vitesse NS par un moteur auxiliaire. Le couple lectromagntique est nul. En pratique, on laisse le moteur tourner vide, comme les
frottements sont faibles, le glissement est pratiquement nul. On mesure I 1V , la
puissance P 1V qui est alors gales aux pertes fer stator :
P 1V = 3V1 I 1 cos 1V
P 1V = 3V1 I 1F
25
F IGURE 1.28 Construction du cercle suite aux deux essais vide et rotor
bloqu.
R EMARQUES :
26
Puissances
Comme dans le cas du diagramme simplifi, on peut joindre ce diagramme
des chelles de puissances (voir figure 1.29). On projette le point M sur OP et
OQ :
Puissance active absorbe : P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH
Puissance ractive absorbe : Q a = 3V1 I 1 sin 1 = 3V1OK
27
Pe = P a pF
P e = 3V1 A 0 H
A 0 H , la mme chelle, mesure P e et donc le couple. On peut donc dduire
du diagramme la courbe couple-vitesse C e = f (g) ou C e = f (N ).
Enfin, en joignant A D, on peut sparer les pertes Joule rotor et la puissance mcanique P m . Si x est lintersection de AD et de mM, on a :
mx
tan
g
=
= =g
mM tan D 1
A =
puisque mM
et
A = D .
mx
28
Comme mM reprsente la puissance P e , mx reprsente les pertes Joule rotor ; xM correspond alors la puissance mcanique P m :
P J R = 3V1 mx
P m = 3V1 xM
En rsum, comme lillustre la figure 1.30, le graphe donne, pour un point
M:
le glissement (chelle G) ;
le courant I 1 ;
le dphasage 1 ;
la puissance absorbe P a ;
la puissance lectromagntique P e et par suite le couple ;
les pertes Joule rotor ;
la puissance mcanique P m .
On retrouve directement le bilan de puissances ( lexclusion des pertes
Joule stator qui ont t ngliges et des pertes mcaniques qui interviennent
ensuite).
On notera que la puissance mcanique est nulle en A (g = 0 ; N = NS ; C e = 0)
et en D (g = 1 ; N = 0 ; C e = C eD ).
S
g
Soit aussi :
29
0 2
n
1
3
Ce =
20 V12
S n 1
l
S
1
R2
glS
glS
R2
C e = K V12 g
0
g
1
+
g
g0
R2
lS
(1.4.1)
K V12
2 .
g
g g0 : C e ' K V12 g
30
g g0 : C e ' K V12
g0
g
1
g0
g
+g
Si lon fait varier la vitesse de la machine par variation de la frquence statorique f , on peut maintenir le couple constant si lon maintient le rapport Vf1
constant. Plus exactement, en maintenant le rapport Vf1 = cte pendant que lon
fait varier la frquence f afin de faire varier la vitesse, la caractristique mcanique demeure inchange, elle ne fait que subir une translation horizontale, le
31
f0
centre de symtrie ayant pour nouvelle abscisse N s0 = p pour une nouvelle frquence f 0 . La figure 1.47 page 42 montre leffet de la variation de frquence, en
conservant constant le rapport Vf1 , sur la caractristique mcanique.
32
Couple lectromagntique
g
R2
R2
g
Pour g fix, le courant est proportionnel la tension. Il est fonction, lui aussi,
du rapport Rg2 comme le montre la figure 1.33. La valeur du courant minimum
est proche de celle du courant magntisant I 10 et elle correspond un glissement ngatif (N > NS ).
R2
g .
sont des paramtres fixes. Ceci est vrai pour les moteurs rotor bobin
33
34
35
p
Comme la tension aux bornes dun enroulement est divis par 3, le couple
est lui aussi divis par 3 comme le montre la figure 1.37. Il faut donc que le
couple obtenu au dmarrage reste suprieur au couple rsistant.
36
37
On peut construire un moteur cage dont le stator comporte plusieurs enroulements nombre de ples diffrents. Selon le branchement ralis, on obtient des vitesses de synchronisme NS , et par suite N , diffrentes ; les vitesses
pourront tre trs loignes (exemple : moteur 50 Hz ; p 1 = 2 ; p 2 = 12).
Lorsque le rapport des vitesses dsires est gal 2, on peut utiliser un seul
enroulement statorique comportant des prises intermdiaires. Selon les branchements relatifs des deux demi-enroulements on obtient 2p ou 4p ples, cest
le montage Dahlander illustr par les figures 1.43 et 1.44.
38
N
Ns
39
40
41
F IGURE 1.45 a) Schma de principe dune cascade hyposynchrone b) dformation de la caractristique mcanique due laction de la cascade hyposynchrone.
42
figure 1.47 montre comment se dforme la caractristique mcanique sous leffet de la variation de frquence.
43
P m xM
P J R mx
Moteur : 0 6 g 6 1 ou 0 6 N 6 NS : arc AD de la figure 1.48
mM = mx + xM
Soit :
P a = P J R + Pm
Frein : g > 1 soit : N < 0 ; arc DB de la figure 1.48.
Le champ tournant statorique et le rotor tournent en sens inverses :
mx = mM + M x
Soit :
P J R = P a Pm
La puissance mcanique fournie tant ngative, le moteur freine la charge :
P J R = P a + |P m |.
44
45
soit :
P m = P a + P J R
P m est ngative, donc absorbe ; de mme P a est ngative, donc fournie au
rseau :
|P m | = |P a | + P J R
La machine asynchrone entrane une vitesse suprieure la vitesse de
synchronisme fournit de la puissance au rseau ; C e apparat alors comme un
couple rsistant, voir la figure 1.49. La gnratrice asynchrone permet, sans
problmes de couplage et de rgulation prcise de vitesse (cf. alternateurs) de
fournir de lnergie active un rseau triphas dj aliment par ailleurs par
des machines asynchrones.
Le fonctionnement autonome de la gnratrice ne peut exister : elle doit
recevoir la puissance ractive engendrant linduction tournante de rfrence.
La gnratrice asynchrone, compte tenu de la simplicit de linstallation
(absence de coupleur automatique, de rgulation de vitesse), est assez rpandue. Pratiquement toutes les petites centrales hydrauliques de moins de 5 MW
sont constitues dune gnratrice asynchrone.
Freinage
46
47
On peut dfinir les glissements par rapport aux deux inductions tournantes :
g1 =
g2 =
= 1
S
S
S +
= 1+
= 2 g1
S
S
F IGURE 1.51 Les deux couples crs par une machine asynchrone monophas
en fonction du glissement.
Pour lancer le moteur, on utilise une seconde phase, comportant le mme
nombre de ples, place en quadrature dans lespace par rapport lautre et
48
49
50
51
52
Un moteur asynchrone triphas, rotor en court-circuit, possde des enroulements statoriques hexapolaires branchs en toile. Sa plaque signaltique
porte les indications suivantes :
tension dalimentation : 440 V, 60 Hz ;
puissance utile : 3,7 kW ;
vitesse : 1140 tr/min ;
cos = 0, 8.
la charge nominale le moteur absorbe un courant en ligne dintensit 6,9 A.
La rsistance, mesure chaud, entre deux bornes du stator est de 0,9 . Au
dmarrage, le moteur dveloppe un couple utile de 85 N m.
On considrera la caractristique mcanique C = f (n) comme une droite
dans sa partie utile et on ngligera les pertes fer rotor ainsi que les pertes mcaniques et par ventilation (le couple utile sera donc gal au couple mcanique).
1. Calculer la vitesse de synchronisme, le glissement, la puissance absorbe
au rgime nominal et le couple utile nominal dvelopp.
2. Calculer les pertes fer au stator et les pertes Joule au rotor.
3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque
la tension compose dalimentation varie de 5 V.
4. Calculer la vitesse de rotation lorsque, le couple rsistant restant constant
et gal au couple nominal, la tension compose dalimentation chute de
5 V.
Voir la correction page 56.
1.7.5 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente
Un monte-charge est entran par un moteur asynchrone triphas rotor
bobin possdant 8 ples. Lalimentation est assure par le rseau 220/380 V,
50 Hz. On a men les essais suivants (stator coupl en triangle) :
couple de dmarrage = 100 Nm ;
couple pour un glissement g = 0,03 : 40 Nm ;
rsistance dune phase rotorique chaud : R 2 = 0, 15
53
On admettra, par ailleurs, que les pertes fer et mcaniques sont ngligeables.
Dans tous les cas, le moteur travaille dans la rgion linaire de la caractristique
de couple C = f (g ). Le stator reste coupl en triangle sauf indication contraire.
1. Fonctionnement en monte :
Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un
cble dvid par un tambour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le
tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40.
On prendra pour valeur de g : g = 9,81 m s2 .
1.1. Dmarrage par insertion de rsistances dans le rotor : Calculer la
rsistance insrer, par phase rotorique, pour obtenir le dmarrage
du moteur avec un couple gal 1, 5C n (C n tant le couple rsistant
nominal du monte-charge ramen sur larbre moteur).
1.2. Le dmarrage prcdent reste-t-il possible pour une chute de tension de 10 % due lappel de courant ?
1.3. Pouvait-on adopter un dmarrage direct sur le rseau (sans rsistances rotoriques) ? Un dmarrage toile-triangle ?
1.4. Les rsistances sont restes en service. Calculer alors la vitesse du
moteur. Calculer les pertes Joule dissipes dans le circuit rotorique.
En dduire la puissance totale dissipe dans les rsistances de dmarrage.
1.5. Les rsistances rotoriques tant limines, calculer la vitesse du moteur charge nominale.
2. Fonctionnement en descente :
Le monte-charge tant au point-haut, larrt, on envisage deux procds de freinage en descente :
2.1. On inverse deux phases au stator. Le moteur est alors entran par la
charge dans le sens du champ tournant et fonctionne en gnratrice
asynchrone (freinage hypersynchrone).
2.1.1. Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale).
2.1.2. Calculer dans ces conditions la puissance fournie au rseau en
effectuant les approximations ncessaires.
2.1.3. Calculer la vitesse de descente si les rsistances de dmarrage
sont restes en service. Conclusion.
54
130/230 V
230/400 V
400/690 V
toile
triangle
sous-aliment
surtension
toile
triangle
surtension
surtension
toile
2. La formule de Ferraris (NS = p ) nous permet de calculer les diverses valeurs de vitesse de synchronisme possible.
p
NS (tr/min)
g
1
3000
0,758
2
1500
0,516
3
1000
0,275
4
750
0,033
5
600
-0,20
55
p
3 380 40 0, 86 500 720 = 21, 4 kW
p
3 380 40 0, 86 500 720 707
' 0, 91
p
3 380 40 0, 86
0, 9
32 ' 12 W
2
3
3 2
P J S = 3 0, 9 p
' 12 W
2
3
56
P abs P J S 420 12
=
= 204 W
2
2
2. 2.1.
P
4000
0,87
I=p
=p
' 8, 22 A
3 U cos
3 380 0, 85
2.2. Reprenant le calcul prcdent, nous avons :
PJS = 3
0, 9
8, 222 = 91 W
2
PJR
Pe
110
= 0, 025
= 459720469
On en dduit : N = NS (1 g ) = 3000
2 (1 0, 025) = 1461 tr/min
Pu
2.5. C u = 2N
=
4000
2 1461
60
= 26 Nm
f
p
60
3
3700
2 1140
60
' 31 Nm
57
2. Calculons dabord les pertes Joule au rotor, puisque les pertes mcaniques
sont ngliges, on peut crire :
Pe = g Pe + Pu Pe =
Pu
3700
=
' 3, 9 kW
1 g 1 0, 05
0, 9
6, 92 ' 64 W
2
Et donc :
P fer stator = P abs P J S P e = 4, 2 103 64 3, 9 103 ' 248 W
Ce rsultat de 248 W est obtenu en considrant les valeurs exactes des
rsultats prcdents.
3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque
la tension dalimentation varie de 5 V.
Lexpression du couple lectromagntique est : C e = K V12 g0 1 g .
g
+g
K
g0
g
2 V1 (V1 )
+g
g0
g
g + g0
g
g + g0
C e '
C e dmarrage
V12
2 V1 V1 '
C e dmarrage
V12
, donc :
p
85
5
2 (440/ 3) p = 2,125 N m
p
(440/ 3)2
3
58
V12
R2
2
5
p
V1
g = k
R2
V1
g 0 g 0 = g
5
p
V1
3
2
440
p
3
= 0, 05 4405
p
3
= 0, 051
1, 5 m g D2
40
= 73,5 N m
Lexpression du couple lectromagntique fourni par le moteur asynchrone (partie linaire de la caractristique mcanique) est :
Ce = k V 2
g
R 2 + R i ns
C e R2
= 0, 0041 SI
g V 2
Ce = k V 2
59
g
g
R i ns = k V 2
R2
R 2 + R i ns
Ce
R i ns = 0, 0041 2202
1
0, 15 ' 2,55
73, 5
g
380 0, 1 380 2
1
C e = kV
= 0, 0041
' 59,2 N m
p
R 2 + R i ns
0, 15 + 2, 55
3
2
k V 2
g
C rsistant (R 2 + R i ns )
= C rsistant g =
R 2 + R i ns
k V 2
49 2, 72
g =
' 0, 672
0, 0041 2202
C e 2N 49 2 60
Pu
Pe =
=
=
' 3,85 kW
1g
1g
1 0, 672
60
2, 55
2, 58 103 ' 2,42 kW
2, 72
k V 2
C rsistant R 2
g
= C rsistant g =
R2
k V 2
49 0, 15
g =
' 0, 037
0, 0041 2202
61
778
49 ' 3,992 kW
60
49 2 778
Pu
60
=
' 3,848 kW
1 g 1 (0, 0373)
62
NS N
NS
1254
49 ' 6, 435 kW
60
= 7501254
= 0, 672
750
49 2 2006
Pu
60
=
' 3,848 kW
1g
1 (0, 672)
g
g
R i ns = k V 2
R2
R 2 + R i ns
Ce
R i ns = 0, 0041 2202
1, 266
0, 15 ' 5
49
63
il ne pourra pas y avoir transfert dnergie du rotor vers le stator. Par contre il y aura une intense dissipation dnergie par
effet Joule (friction des deux disques de lembrayage).
Les pertes Joule rotor seront toujours donnes par la mme formule : P J R = g P e . Avec :
49 2 200
Pu
60
=
' 3,858 kW
Pe =
1g
|1 1, 266|
Les pertes Joule totales sont gales :
Pu
g
200 1, 266
P J = P u P e = P u
= Pu
= 492
= 4,884 kW
1g
1g
60 0, 266
Les pertes Joule dissipes dans les rsistances rotoriques additionnelles seront gales :
P Ji ns =
5
4, 884 103 ' 4,741 kW
5 + 0, 15
64
Bibliographie
[BAG05] Lotfi BAGHLI : Page web de lotfi baghli, 2005.
http ://www.baghli.com/.
[CH95]
site internet :
Jean-Pierre CARON et Jean-Paul HAUTIER : Modlisation et commande de la machine asynchrone. ditions Technip, 1995.
[LNS81] Jacques LESENNE, Francis NOTELET et Guy SEGUIER : Introduction llectrotechnique approfondie. Technique et Documentation,
1981.
65