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O1MM 2e anne

M ACHINES ASYNCHRONES
Cours et Problmes
Claude C HEVASSU
Grgory VALENTIN

version du 21 septembre 2014

Table des matires

1 Machines asynchrones

1.1 Symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Structure - Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Principes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Glissement - frquences rotoriques . . . . . . . . . . . . . .

1.3 quations - Schma quivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.3.1 Analogie avec un transformateur . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.3.2 quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.4 tude du courant et du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

1.4.1 Courant absorb -Diagramme du cercle . . . . . . . . . . .

22

1.4.2 chelle de glissement - Puissances . . . . . . . . . . . . . . .

26

1.4.3 tude directe du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

1.5 Mise en uvre de la machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . .

31

1.5.1 Caractristiques du moteur asynchrone . . . . . . . . . . .

31

1.5.2 Dmarrage du moteur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . .

34

1.5.3 Rglage de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

1.5.4 Rversibilit - Freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

1.6 Moteur asynchrone monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

1.7 Exercices et problmes sur la machine asynchrone . . . . . . . . .

50

ii

TABLE DES MATIRES


1.7.1 Adaptation de la machine la tension rseau, plaque signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

1.7.2 Moteur asynchrone cage : plaque signaltique . . . . . . .

50

1.7.3 Moteur asynchrone cage : bilan de puissance . . . . . . .

51

1.7.4 Moteur asynchrone : expression simplifie du couple . . .

51

1.7.5 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente . . . . . .

52

1.7.6 Corrig de lexercice 1.7.1, page 50 . . . . . . . . . . . . . . .

54

1.7.7 Corrig de lexercice 1.7.2, page 50 . . . . . . . . . . . . . . .

54

1.7.8 Corrig de lexercice 1.7.3, page 51 . . . . . . . . . . . . . . .

55

1.7.9 Corrig de lexercice 1.7.4, page 51 . . . . . . . . . . . . . . .

56

1.7.10 Corrig de lexercice 1.7.5, page 52 . . . . . . . . . . . . . . .

58

Chapitre 1
Machines asynchrones
Les machines asynchrones sont trs utilises (on estime que 80% des moteurs de la plante sont des moteurs asynchrones) car leur cot est infrieur
celui des autres machines, de plus ces machines sont robustes . Comme les
autres machines, la machine asynchrone est rversible et de trs nombreuses
gnratrices asynchrones de puissance infrieure quelques 5 MW fournissent
un surplus dnergie active aussi bien sur des rseaux terrestres qu bord des
navires.
La gamme de puissance couverte par les machines asynchrones est trs
tendue : de quelques 5 W pour des moteurs asynchrones monophass bagues
de dphasage aux 36,8 MW des moteurs cage dcureuil des futurs porteavions britannique de la classe HMS Queen Elisabeth , en passant par les
24 MW des moteurs asynchrones cage dcureuil assurant la propulsion de la
srie de paquebots Norwegian Epic .

1.1 Symboles
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine asynchrone :
1

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

(a)
Symbole
du
moteur
asynchrone
cage dcureuil.

(b) Symbole du
moteur
asynchrone rotor
bobin.

F IGURE 1.1 Symboles du moteur asynchrone.

1.2 Structure - Principes de fonctionnement


1.2.1 Structure
Une machine asynchrone comprend gnralement :
un stator triphas comportant p paires de ples par phase, identique
celui dune machine synchrone ;
un rotor constitu de conducteurs mis en circuit ferm. On rencontre
deux types de rotor :

rotor bobin : lenroulement, semblable celui du stator, comporte


p paires de ples par phase ; les trois paires sont relies trois bagues
qui permettent dinsrer un rhostat dans le circuit rotorique. Ce
moteur est aussi nomm moteur bagues.

rotor cage : le rotor est constitu de barreaux de cuivre ou daluminium relis aux deux extrmits par deux couronnes conductrices.
Ce modle (en forme de cage dcureuil) peu coteux et trs robuste
est le plus rpandu.
Afin dviter laffaiblissement du champ magntique statorique du une
trop grande rluctance, le rotor est empli de disques de tles dacier de faible
paisseur (2 3 dixime de millimtre) et isols lectriquement par traitement
chimique de la surface (phosphatation). Pour mmoire, le fer est le matriau le
moins rluctant.
Les enroulements du stator sont connects aux phases dalimentation par
les branchements effectus sur la plaque bornes. Les trois ensembles de p

1.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

F IGURE 1.2 machine asynchrone rotor bobin.

F IGURE 1.3 machine asynchrone rotor bobin.

bobines par phase sont connects aux 6 bornes de la plaque bornes de la


manire indique par la figure 1.8.
Cest au niveau de la plaque bornes que lon peut modifier le couplage
de la machine. La figure 1.9 montre comment effectuer un couplage en toile
grce aux barrettes de cuivre effectuant la liaison entre les six bornes. La figure
1.10 montre comment effectuer un couplage en triangle.

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.4 les trois bagues de larbre moteur dune machine asynchrone
rotor bobin.

F IGURE 1.5 rotor cage dcureuil, la cage vide de fer gauche et emplie de
rondelles de fer droite.

1.2.2 Principes de fonctionnement


Le stator, aliment par un rseau de frquence f, cre une induction tourf
nante B S de vitesse NS , telle que NS = p .
Supposons le rotor immobile : il est balay par cette induction et des forces

1.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

F IGURE 1.6 rotor cage dcureuil, le rotor est en aluminium inject et moul
sous pression sur les rondelles de fer ; celles-ci ont t limines avec de lacide
afin de rendre la cage dcureuil parfaitement visible.

F IGURE 1.7 Laspect extrieur dun rotor cage ne permet pas de distinguer la
cage dcureuil pourtant bien prsente lintrieur.
lectromotrices sont engendres dans les conducteurs (loi de Faraday e =

d
).
dt

Comme les circuits rotoriques sont ferms, des courants rotoriques prennent
naissance. Il apparat des forces lectromotrices dues laction de linduction
statorique sur les courants rotoriques. En vertu de la loi de Lenz, ces forces
tendent entraner le rotor dans le sens des inductions tournantes. Il existe
un couple de dmarrage, le rotor se met tourner si le couple est suffisant.

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.8 Plaque bornes dune machine asynchrone triphase.

F IGURE 1.9 Couplage du stator en toile dune machine asynchrone triphase.


Pour quil y ait couple, il faut donc :
que les circuits rotoriques soient ferms, sinon les courants rotoriques
sont nuls ;
que la vitesse N prise par le rotor soit diffrente de la vitesse NS de linduction. Si N = NS , les conducteurs tournent la vitesse de linduction
statorique, aucune f..m. nest induite, et par consquent aucun courant
ne circule dans le rotor : il ne peut y avoir de couple.

1.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

F IGURE 1.10 Couplage du stator en triangle dune machine asynchrone triphase.


On obtient donc un rsultat trs diffrent de celui de la machine synchrone
pour laquelle il ny avait de couple quau synchronisme. Pour la machine synchrone :
si N < NS couple moteur ;
si N = NS couple nul ;
si N > NS couple de freinage.

F IGURE 1.11 Principe de fonctionnement dune machine asynchrone.


R EMARQUES :

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


Le nombre de ples doit tre le mme au rotor et au stator. Dans le cas de
la cage dcureuil, ce rsultat est automatique. La rpartition des f..m.
dans les barreaux de la cage est impose par les ples de linducteur statorique fictif : deux barreaux distants de 180/p ont des f..m. opposes
et constituent une spire dans laquelle circule le courant rotorique. Le
nombre de ples rotoriques est donc gal p.
Dmarrage en asynchrone dun moteur synchrone : on place souvent une
cage dcureuil sur linducteur dun moteur synchrone. Cette cage soppose aux dplacements relatifs du rotor par rapport linduction tournante du stator et par suite amortit le mouvement de dcalage du rotor
lors des phnomnes transitoires dus aux variations brusques de couple
(amortisseur Leblanc).
Comme pour le moteur asynchrone, le dmarrage est alors possible en
labsence dexcitation continue. Si le moteur est vide, il atteindra presque
la vitesse de synchronisme et on pourra alors le synchroniser en lexcitant. Ce mode de dmarrage, trs simple, ne convient quaux moteurs
synchrones de faible puissance en raison du courant et du couple levs
lors de la synchronisation.

F IGURE 1.12 Une machine asynchrone comporte le mme nombre de ples


au rotor et pour une phase statorique.

1.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

1.2.3 Glissement - frquences rotoriques


1.2.3.1 Glissement
Lorigine des courants rotoriques rside dans la diffrence des vitesses NS
et N . On introduit une grandeur fondamentale, sans dimension, le glissement
g dfinit par :
g=

NS N
NS

S
=
S

Notons que :
N =0
N = Ns
0 < N < NS
N > NS

g=1
g=0
0<g<1
g<0

dmarrage
synchronisme
moteur
gnratrice

1.2.3.2 Frquences rotoriques


La vitesse relative de linduction statorique par rapport au rotor est :
NS N = g NS
Par suite, le rotor ayant p paires de ples, la frquence des f..m. et des courants est donc :
f R = p (g NS ) et comme NS =

f
p

fR = g f
La frquence des grandeurs rotoriques est proportionnelle au glissement.
En gnral, le glissement sera faible et la frquence rotorique sera faible elle
aussi (quelques hertz).
A PPLICATION : On peut mesurer directement le glissement en mesurant la
frquence rotorique f R . Comme g est faible, la prcision obtenue est meilleure
quen mesurant NS , N et en faisant la diffrence. Dans le cas du moteur rotor bobin, il est facile daccder une tension dtectable (entre deux bagues

10

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

par exemple). Pour le moteur cage, on peut, si ncessaire, dtecter les faibles
tensions induites entre les extrmits de larbre.
1.2.3.3 Inductions tournantes
Les courants rotoriques, de frquence f R , engendrent leur tour une inducg f
f
tion rotorique qui tourne la vitesse pR = p = g NS
Linduction rotorique tourne donc, elle aussi, la vitesse NS par rapport au
stator :
g NS + N = NS
Quelle que soit la vitesse du rotor, les inductions statoriques et rotoriques
ont toujours la vitesse NS . De leur composition provient le couple lectromagntique C e qui est produit la vitesse NS comme dans une machine synchrone
et transmis au rotor. Les lois de la dynamique impliquent quen rgime pemanent (N = constante), ce couple soit gal au couple mcanique rsistant C m
oppos au rotor.

F IGURE 1.13 Les champs rotoriques et statoriques dune machine asynchrone


tournent la mme vitesse.

1.2.3.4 Bilan de puissance


On peut regrouper sur un diagramme les diverses pertes de puissance active
du moteur :
Puissance absorbe : P a = 3V1 I 1 cos 1 .
Pertes Joule du stator : si R 1 est la rsistance dune phase statorique, alors
P J S = 3R 1 I 12 .

1.2. STRUCTURE - PRINCIPES DE FONCTIONNEMENT

11

F IGURE 1.14 Diagramme de bilan de puissance dune machine asynchrone.

F IGURE 1.15 Diagramme de bilan de puissance dune machine asynchrone.


Pertes fer stator : comme pour le transformateur, elles seront lies au
carr de la tension : P f .
Puissance lectromagntique P e , cest la puissance transmise du stator
au rotor par les inductions tournantes la vitesse NS : P e = C e 2NS .
Pertes Joule rotor : si R 2 est la rsistance dune phase rotorique et I 2 le
courant rotorique, on aura : P J R = 3R 2 I 22 . Pour une cage, on dfinit une
rsistance et un courant quivalent en assimilant la cage un enroulement polyphas.
Pertes fer rotoriques : elles sont faibles en fonctionnement normal car
la frquence rotorique est petite. On les ngligera en pratique devant les
pertes joule dans les conducteurs du rotor.
La puissance mcanique est fournie par le rotor la vitesse N : P m =
C m 2N = C m .
Les pertes mcaniques correspondent un couple de frottement C f .
La puissance utile, dlivre sur larbre de sortie du moteur, scrit en in-

12

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


troduisant le couple utile : P u = C u 2N = C u .

On a videmment : C u = C m C f . Lquilibre dynamique du rotor implique


lgalit des couples C e et C m . Il en rsulte une proprit remarquable du moteur :
P e = C e 2NS = P m + P J R = C e 2N + P J R

P J R = C e 2 (NS N ) = C e 2gNS = gP e
P J R = gP e = gC e S
En ngligeant les pertes fer rotor, on voit que les pertes Joule rotor sont directement lies la production de puissance lectromagntique. Si C e nest pas
nul, comme g est ncessairement diffrent de zro, il faut quil y ait des pertes
Joule rotor. Cette constatation, spcifique des machines asynchrones, implique
une incidence directe sur le rendement. On a :
=
Or :

Pm
Pe

N
NS

Pu Pm Pe Pm
Pu
=

<
P a Pm Pe P a
Pe

= 1g

Nous obtenons donc un majorant du rendement, il ne sagit pas dune expression approch de celui-ci :
<

N
NS

Le rendement est directement li la vitesse de rotation. Ainsi, par exemple :


si N =

NS
, le rendement sera infrieur 0,5 ;
2

si N = 0, 9 NS , le rendement sera infrieur 0,9.


Il faudra donc, en pratique, limiter le fonctionnement du moteur aux faibles
glissements, sinon le rendement devient faible et lchauffement du rotor important.

1.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT

13

1.3 quations - Schma quivalent


1.3.1 Analogie avec un transformateur
Considrons une machine asynchrone rotor bobin. Supposons que les
bobinages rotoriques soient en circuit ouvert et que le rotor soit maintenu fixe.
Lorsque le stator est aliment, un flux variable engendr par les courants statoriques va traverser chacun des bobinages rotoriques, il y a couplage magntique entre les enroulements. On peut donc dfinir un coefficient dinductance
mutuelle entre le bobinage dindice 1 du stator et chaque bobinage du rotor.
Ainsi, on aura m 1 = m max cos() si p = 1 o m max reprsente la valeur maximum de m 1 obtenue quand les bobinages dindice 1 du stator et du rotor sont
en regard ( = 0).
De la mme faon, on aura m 2 = m max cos( + 2/3) et m 3 = m max cos( +
4/3). Une tension variable de pulsation S apparatra donc aux bornes de
chaque enroulement secondaire lorsque le rotor sera fixe. La valeur efficace de
cette tension dpendra du dcalage angulaire entre les bobinages. La machine
asynchrone peut tre considre comme un transformateur champ tournant.

1.3.2 quations
Nous ntudierons ici que le fonctionnement en rgime triphas quilibr
permanent, nous tablirons les grandeurs relatives une phase. Soit I 1 le courant dune phase statorique et I 2 celui dune phase rotorique. Ces courants engendrent des forces magntomotrices tournantes de vitesse NS : n 10 I 1 et n 20 I 2 .
n 10 et n 20 tant les nombres de spires de chaque enroulement corrigs par les
coefficients de Kapp pour tenir compte de leur disposition gomtrique la
priphrie de lentrefer.
En prenant la mme convention de signe que pour le transformateur, la relation de Hopkinson permet dobtenir le flux engendr par le stator et le rotor,
R tant la rluctance du circuit magntique :
n 10 I 1 n 20 I 2 = R
n 10 I 1 est en phase avec B statorique et n 20 I 2 en opposition avec B rotorique

14

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Comme pour le transformateur, on peut introduire le courant magntisant


I 10 correspondant au flux :
n 10 I 10 = R
n 10 I 1 n 20 I 2 = n 10 I 10
En ajoutant le courant I 1F , reprsentant les pertes fer du circuit magntique, nous obtenons le courant absorb par une phase statorique :
I 1 = I 10 + I 1F +

n 20
n 10

I2

La loi dOhm Faraday applique un enroulement statorique donne, en notant R 1 la rsistance de la phase et l1 son inductance de fuites :
V1 = j n 10 + j l1 I 1 + R 1 I 1

Au rotor, le flux a la mme valeur efficace mais il tourne, par rapport au


rotor, une vitesse apparente (g S ) et la pulsation rotorique est donc g = r .

On aura donc, en notant R 2 la rsistance dun enroulement et l2 son inductance de fuites :




V2 = j n 20 g j g l2 I 2 R 2 I 2

(1.3.1)

Comme les phases du rotor sont en court-circuit, on aura : V2 = 0 ; si on


utilise un rhostat rotorique, on inclut sa rsistance dans R 2 .
En divisant par g lexpression prcdente, on obtient, compte tenu de V2 =
0:
0 = j n 20 j l2 I 2 Rg2 I 2
On peut interprter aisment cette expression en considrant un courant
I 2 , de mmevaleur
efficace que le courant rotorique rel I 2 , mais de pulsation
au lieu de g .
1.3.2.1 Schma quivalent
Ces quations conduisent un schma quivalent de transformateur dont
le primaire est le stator et le secondaire le rotor. Avant de diviser lquation de
maille du rotor par g, on a le schma de la figure 1.16.

1.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT

15

F IGURE 1.16 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor


sont des pulsations diffrentes.
En divisant lquation 1.3.1 par g, on fait apparatre un schma quivalent
1.17 o stator et rotor sont la mme pulsation :

F IGURE 1.17 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor


sont la mme pulsation .
Bien que le courant I 10 soit relativement plus lev, en raison de lentrefer,
que dans le cas du transformateur, on peut cependant ngliger la chute de tension supplmentaire due ce courant dans R 1 et l1
et transformer le schma ainsi que le montre la figure 1.18
Ou en ramenant tout au rotor, on obtient le schma de la figure 1.19 :

16

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.18 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor


sont la mme pulsation .

F IGURE 1.19 Schma quivalent dune machine asynchrone, stator et rotor


sont la mme pulsation .

avec : ls = l2 +

n 20 2
l1
n 10

inductance de fuite ramene au rotor.

Ce dernier schma (voir figure 1.19) reprsente convenablement les proprits du moteur asynchrone. On remarque que le glissement
et la rsistance

rotorique ninterviennent que coupls dans le rapport
R2
g

R2
g

est une rsistance fictive, fonction de la vitesse de rotation N , on lappelle

1.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT

17

rsistance motionnelle 1 .
En particulier, pour g= 0 (N = NS ), le courant I 2 est nul puisque Rg2 est infini,
on retrouve les rsultats de ltude prliminaire. Le courant statorique comprend uniquement I 10 et I 1F . Ce fonctionnement correspond au couple lectromagntique nul et le courant absorb est alors nomm courant vide I 1V :
I 1V = I 10 + I 1F
Le moteur vide est quivalent linductance L 1 du stator (le rotor, sans
courants, nintervient pas) :

V1 = j L 1 I 10 avec L 1 =

0 2
n1

On peut, en outre, retrouver le bilan des puissances actives ; la puissance


absorbe se retrouve :
en pertes fer stator dans la rsistance R F ;
en pertes Joule stator dans la rsistance R 1 ;
en puissance lectromagntique P e correspondant la puissance dissipe dans Rg2 :

Pe = 3

R2
I 22
g

Or, les pertes Joule rotor scrivent toujours :


P J R = 3R 2 I 22 = gP e
La diffrence P e P J R est donc la puissance mcanique P m et le rendement
est infrieur : < PPme = 1 g
1. motionnelle : du latin motio : mouvement, penser langlais motion picture littralement images en mouvement qui veut dire film

18

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

1.3.2.2 Couple et courant glissement faible


Lutilisation normale du moteur asynchrone correspond aux faibles glissements g (g < 0, 1) et, les calculs tant alors particulirement simples, il est utile
de commencer par cette tude.
On suppose donc :

n0 2
R 1 n20
1

R2
g

lS ou g

R2

lS

tant priori nglig.

La notion de glissement faible est toute relative car elle dpend de la valeur
de R 2 devant lS . Le schma quivalent est alors celui de la figure 1.20

F IGURE 1.20 Schma quivalent dune machine asynchrone glissement


faible.
On obtient :

I2 =

Soit : I 1 = I 1V +

n 20
n 10

V1

g
R2

n 20 2
g
V1 R 2
0
n1

Dans cette relation, I 1V est constant. Le second terme, proportionnel au

1.3. QUATIONS - SCHMA QUIVALENT

19

glissement, est en phase avec V1 et on obtient le diagramme vectoriel de la figure 1.21 qui donne I 1 et 1 :

F IGURE 1.21 Diagramme vectoriel dune machine asynchrone glissement


faible.
Lorsque la vitesse N varie, le point M se dplace sur la droite . Pour N = NS
(g=0), il est en A. La puissance lectromagntique P e et le couple C e sont tels
que :
2 2
R 2 n 20
g
R2 2
V 1 2 = C e S
Pe = 3 I2 = 3
0
g
g n 1 R 22
Soit :

2
3 n 20
g
Ce =
V12
0
S n 1
R2

ou C e = kV12

g
R2

Pour un rseau donn (V1 et S constantes), le couple est proportionnel au


glissement si R 2 est constante.
On en dduit la caractristique mcanique C e = f (N ), en traant tout dabord
C e = f (g) et en effectuant le changement dorigine comme le montre la figure
1.22

20

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.22 Caractristique mcanique dune machine asynchrone glissement faible.


R EMARQUE : Si la tension V1 est constante, on peut transformer le diagramme
de courants en diagramme de puissances, en projetant le point M sur deux axes
orthogonaux comme le montre la figure 1.23

F IGURE 1.23 Diagramme des puissances dune machine asynchrone glissement faible.

OH = I 1 cos 1
P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH

1.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

21

Q a = 3V1 I 1 sin 1 = 3V1OK


On peut donc graduer les axes en P et Q.
On a : K A = I 1F .
Comme : p F = 3V1 I 1F = 3V1 K A, la mme chelle K A reprsente les pertes
fer stator.
AM reprsente donc, toujours la mme chelle, la puissance lectromagntique (donc aussi le couple).
P e = 3V1 I 1 cos 1 3V1 I 1F = 3V1 AM = C e S
On retrouve le bilan de puissance sur le graphe de la figure 1.23.

1.4 tude du courant et du couple


Si on ne nglige plus les fuites, ni la rsistance du stator, on a daprs le
schma quivalent de la figure 1.19 :

I2 =

n 20
n 10

V1
R1

n 0 2
2

n 10

+ Rg2 + j lS

Cette expression , correcte, facilement utilisable pour des calculs ponctuels,


conduit une tude gnrale assez complexe. Pour permettre une tude complte simple, nous ngligerons la rsistance statorique. Mme si le glissement
0 2
n
est lev, cette hypothse reste approximativement vrifie si R 1 n20 lS .
1

On a alors :

I2 =

n 20
n 10

V1

1
R2
g

+ j lS

22

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

1.4.1 Courant absorb -Diagramme du cercle


1.4.1.1 Courant absorb
On a :

I 1 = I 1V +

n 20

2
V1

n 10

1
+ j lS

R2
g

ou :
I 1 = I 1V + I 10
Lorsque la vitesse varie, seule la composante I 10 varie.
0
Soit : I 1
, la valeur de I 10 quand g

0
I 1

n 20

n 10

V1
j lS

Ce courant, limit par linductance de fuites, est dphas de 90 sur V1 et il


est constant (indpendant de g).
0
I 10 = I 1

1
R2
j glS

+1

= I 1

1
1 j

R2
glS

Soit :
0
I 1
= I 10 j

R2
glS

I 10

Cette somme correspond au diagramme de Fresnel suivant de la figure 1.24


0
Comme I
est constant, le point M, extrmit de I 10 , dcrit un cercle de dia0
mtre AB = I . La tangente de langle est directement proportionnelle au
glissement si R 2 est constante :

tan =

lS
g
R2

1.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

23

Si g = 0, M est en A ; g , M est en B.

F IGURE 1.24 Diagramme de Fresnel dune machine asynchrone : diagramme


du cercle.
Compte tenu du courant absorb vide, I 1V , on aura pour I 1 le diagramme
dfinitif de la figure 1.25

F IGURE 1.25 Diagramme du cercle dune machine asynchrone.


N OTA : Le diagramme simplifi du paragraphe 1.3.2.2 correspond la tangente au cercle en A (droite ). Si le glissement est faible ( faible), les deux

24

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

lieux se confondent.
1.4.1.2 Dtermination exprimentale
Un des intrts de ce diagramme est quil ne ncessite que deux essais exprimentaux pour dterminer le cercle : le centre tant sur une normale V1
passant par A, on dtermine deux points de ce cercle.
Essai vide pour N = Ns (g = 0)
Le rotor est entran la vitesse NS par un moteur auxiliaire. Le couple lectromagntique est nul. En pratique, on laisse le moteur tourner vide, comme les
frottements sont faibles, le glissement est pratiquement nul. On mesure I 1V , la
puissance P 1V qui est alors gales aux pertes fer stator :
P 1V = 3V1 I 1 cos 1V

P 1V = 3V1 I 1F

On peut donc tracer le vecteur I 1V .

F IGURE 1.26 Essais vide pour la dtermination du diagramme du cercle.

Essai rotor bloqu pour N = 0 (g = 1)


Le second essai correspond au dmarrage. Comme les courants sont trop levs, il faut rduire la tension dalimentation V1 pour cet essai, le courant mesur
tant alors rduit dans le mme rapport m ; le rotor doit tre mcaniquement
bloqu.

1.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

25

F IGURE 1.27 Essais rotor bloqu pour la dtermination du diagramme du


cercle.
Lampremtre mesure mI 1D , le voltmtre mU . On en dduit I 1D , tandis
que le wattmtre permet de calculer le dphasage. On porte alors le vecteur

I 1D et on construit le cercle. On connait A et D, le centre C du cercle est sur la


normale V1 et sur la mdiatrice de AD comme le montre la figure 1.28

F IGURE 1.28 Construction du cercle suite aux deux essais vide et rotor
bloqu.
R EMARQUES :

26

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


On peut dterminer le cercle par trois points : g = 0, g = 1 et g = 2 ; ce dernier point est obtenu, sous tension rduite, en faisant tourner le moteur
la vitesse NS en sens inverse du champ tournant.
La dtermination exprimentale, point par point, du cercle montre que
son centre nest pas exactement sur la normale V1 et dautre part que le
point correspondant g nest pas diamtralement oppos A. Ces
diffrences proviennent en particulier de la rsistance du stator nglige
ici.

1.4.2 chelle de glissement - Puissances


1.4.2.1 chelle de glissement
La figure 1.29 montre une construction simple permet de lire directement
sur le diagramme le glissement correspondant un point M et, par suite, la
vitesse.
Nous avons vu que la tangente de langle tait, R 2 constante, proportionnelle au glissement. Pour matrialiser le glissement, il suffit donc de placer une
droite (G) quelconque normale AB : le glissement est proportionnel au segment (og). Cette chelle tant linaire, il suffit, pour la graduer, den connatre
deux points :
g = 0, M est en A : o est lorigine de la graduation ;
g = 1, M est en D : BD coupe (G) en un point correspondant un glissement g = 1.
(G) tant gradue, on lira le glissement pour un point M lintersection de
BM et de (G). On pourra ainsi suivre lvolution de I 1 et de 1 en fonction de g,
donc de la vitesse.

Puissances
Comme dans le cas du diagramme simplifi, on peut joindre ce diagramme
des chelles de puissances (voir figure 1.29). On projette le point M sur OP et
OQ :
Puissance active absorbe : P a = 3V1 I 1 cos 1 = 3V1OH
Puissance ractive absorbe : Q a = 3V1 I 1 sin 1 = 3V1OK

1.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

27

F IGURE 1.29 chelle de glissement sur le diagramme du cercle.


En retranchant les pertes fer stator on fait apparatre la puissance lectromagntique P e sur laxe OP :
p F = 3V1 I 1F = 3V1O A 0

Pe = P a pF

P e = 3V1 A 0 H
A 0 H , la mme chelle, mesure P e et donc le couple. On peut donc dduire
du diagramme la courbe couple-vitesse C e = f (g) ou C e = f (N ).
Enfin, en joignant A D, on peut sparer les pertes Joule rotor et la puissance mcanique P m . Si x est lintersection de AD et de mM, on a :
mx
tan
g
=
= =g
mM tan D 1
A =
puisque mM

et

A = D .
mx

28

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Comme mM reprsente la puissance P e , mx reprsente les pertes Joule rotor ; xM correspond alors la puissance mcanique P m :
P J R = 3V1 mx

P m = 3V1 xM
En rsum, comme lillustre la figure 1.30, le graphe donne, pour un point
M:
le glissement (chelle G) ;
le courant I 1 ;
le dphasage 1 ;
la puissance absorbe P a ;
la puissance lectromagntique P e et par suite le couple ;
les pertes Joule rotor ;
la puissance mcanique P m .
On retrouve directement le bilan de puissances ( lexclusion des pertes
Joule stator qui ont t ngliges et des pertes mcaniques qui interviennent
ensuite).
On notera que la puissance mcanique est nulle en A (g = 0 ; N = NS ; C e = 0)
et en D (g = 1 ; N = 0 ; C e = C eD ).

1.4.3 tude directe du couple


Ltude du couple peut se dduire du diagramme du cercle puisque mM
est proportionnel au couple. On peut aussi, comme dans ltude simplifie, en
faire une tude directe :
2
3R 2 2
R 2 n 20
1
Pe =
I2 = 3
0 V12 2
= C e S
2
g
g
n1
R2
2 l
+

S
g
Soit aussi :

1.4. TUDE DU COURANT ET DU COUPLE

29

F IGURE 1.30 Toutes les informations fournies par le diagramme du cercle.

0 2
n
1
3

Ce =
20 V12
S n 1
l
S

1
R2
glS

glS
R2

Si le rseau est frquence fixe, on aura, en posant g0 =

C e = K V12 g
0
g

1
+

g
g0

R2
lS

(1.4.1)

Ltude de cette expression montre que le couple passe par un maximum


pour g = g0 : C e max =

K V12
2 .
g

g g0 : C e ' K V12 g

30

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

g g0 : C e ' K V12

g0
g

Ces remarques permettent de tracer la courbe de la figure 1.31 que lon


pourra aussi reconstituer en reprenant le diagramme du cercle.

F IGURE 1.31 Caractristique mcanique de la machine asynchrone en fonction du glissement.


Lexpression 1.4.1 page prcdente comporte S et au dnominateur, soit
f 2 . On peut galement lcrire :
V1
Ce = K
f

1
g0
g

+g

Si lon fait varier la vitesse de la machine par variation de la frquence statorique f , on peut maintenir le couple constant si lon maintient le rapport Vf1
constant. Plus exactement, en maintenant le rapport Vf1 = cte pendant que lon
fait varier la frquence f afin de faire varier la vitesse, la caractristique mcanique demeure inchange, elle ne fait que subir une translation horizontale, le

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

31

f0

centre de symtrie ayant pour nouvelle abscisse N s0 = p pour une nouvelle frquence f 0 . La figure 1.47 page 42 montre leffet de la variation de frquence, en
conservant constant le rapport Vf1 , sur la caractristique mcanique.

1.5 Mise en uvre de la machine asynchrone


1.5.1 Caractristiques du moteur asynchrone
Les calculs prcdents permettent de reprsenter le courant I 10 , le facteur de
puissance, le couple en fonction de la vitesse N . Sur la figure 1.32 on trouvera en
traits pleins les rsultats de ltude approche et en traits pointills les rsultats
de ltude complte.

F IGURE 1.32 Caractristique mcanique de la machine asynchrone en fonction de la vitesse du rotor.

32

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Couple lectromagntique

Le couple est proportionnel au carr de la tension et fonction du rapport


.
Pour un mme couple, si on augmente R 2 , le glissement augmente dans le
mme rapport (le couple maximum reste inchang) comme le montre la figure
1.32.
C e = cste

g
R2

R2
g

= R 0 (affinit parallle laxe des abscisses).


2

Pour g fix, le courant est proportionnel la tension. Il est fonction, lui aussi,
du rapport Rg2 comme le montre la figure 1.33. La valeur du courant minimum
est proche de celle du courant magntisant I 10 et elle correspond un glissement ngatif (N > NS ).

F IGURE 1.33 Courant absorb par une machine asynchrone en fonction de la


vitesse du rotor.
La figure 1.34 montre le cos 1 fonction de
lorsque I 1 est tangent au cercle.

R2
g .

Il passe par un maximum

Le facteur de puissance est en pratique faible (au maximum voisin de 0,8) :


la machine asynchrone consomme toujours une puissance ractive importante.
R EMARQUE : Les rsultats prcdents supposent que R 2 et l
S

sont des paramtres fixes. Ceci est vrai pour les moteurs rotor bobin

et pour les moteurs cage forme de barreaux de faible section. Si la section

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

33

F IGURE 1.34 cos dune machine asynchrone en fonction de la vitesse du


rotor.
des barreaux est grande ou si les barreaux senfoncent profondment dans le
rotor, la rpartition des courants lintrieur de ces conducteurs dpend de la
frquence rotorique (effet de peau), il en rsulte une variation de R 2 et de l
en fonction de g. Le cercle du diagramme se transforme en une figure plus
complexe. La courbe de couple peut alors prsenter plusieurs extrmums (voir
figure 1.35), ce qui peut tre souhaitable.
S

F IGURE 1.35 Caractristique mcanique dune machine asynchrone rotor


encoches profondes prsentant plusieurs extrmums.

34

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

1.5.2 Dmarrage du moteur asynchrone


1.5.2.1 Dmarrage direct
Si le rseau le permet, on peut dmarrer un moteur en le branchant directement laide dun contacteur sur le rseau. Le courant de pointe au dmarrage,
I D , est alors de 6 7 fois le courant nominal. Sur des rseaux o labsorption
dun tel courant de dmarrage peut entraner un creux de tension prjudiciable
(rseau peu puissant du type de ceux des navires) il est ncessaire de prvoir
des dispositifs de dmarrage dont le but est de rduire le courant absorb lors
du dmarrage.

1.5.2.2 Dmarrage toile-triangle


On utilise un moteur qui doit tre normalement coupl en triangle sur le
rseau. Un commutateur permet de brancher, pendant le dmarrage, le stator
en toile. Chaque enroulement, plac sous la tension V = pU absorbe un cou3
p
rant divis par 3. Du fait du couplage, le courant de ligne est divis par 3 par
rapport au cas prcdent.

F IGURE 1.36 Dmarrage toile-triangle dune machine asynchrone.

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

35

p
Comme la tension aux bornes dun enroulement est divis par 3, le couple
est lui aussi divis par 3 comme le montre la figure 1.37. Il faut donc que le
couple obtenu au dmarrage reste suprieur au couple rsistant.

F IGURE 1.37 Caractristique mcanique lors dun dmarrage toile-triangle.


A la fin du dmarrage en toile, on obtient la vitesse N y ; on commute les
enroulements en triangle et la vitesse tend vers Nd . Ce mode de dmarrage est
trs simple mais conduit un faible couple au dmarrage et un brutal rgime
transitoire lors du passage dtoile triangle.
1.5.2.3 Dmarrage par impdances statoriques
On rduit la tension stator en insrant, lors du dmarrage, des rsistances
ou des inductances en srie avec les enroulements du stator comme le montre
la figure 1.38 . Le couple au dmarrage est rduit dans un rapport rglable. Ce
mode de dmarrage est plus souple : on peut fractionner les impdances et les
court-circuiter progressivement.
N OTA On peut aussi alimenter le moteur sous tension rduite par un autotransformateur comme le montre la figure 1.39. Sur cette figure, le dmarrage
seffectue gnralement en trois temps :
1. KM3 est ouvert et KM1, KM2 sont ferms ce qui permet dalimenter le
stator sous tension rduite par lintermdiaire de lauto-transformateur ;
2. KM1 est ouvert, KM3 est toujours ouvert et KM2 ferm. Lauto-transformateur
ne fonctionne plus mais les impdances situes en amont des prises sur

36

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.38 Dmarrage par insertion de rsistances statoriques.

lauto-transformateur font chuter la tension (dans une moindre mesure


que labaissement de tension du lauto-transformateur).
3. KM3 est ferm, le moteur est aliment sous la tension du rseau.

1.5.2.4 Dmarrage par rsistances rotoriques


Les procds prcdents taient utilisables, que le moteur soit cage ou
rotor bobin. Dans ce dernier cas, on peut utiliser un rhostat rotorique qui
agit sur le glissement : si R 2 augmente, on peut alors augmenter le couple au
dmarrage et rduire lappel du courant (voir la figure 1.40).
Les figures 1.42 et 1.41 montrent respectivement le dispositif de puissance
dun dmarreur insertion de rsistances rotoriques deux temps et la dformation de la caractristique mcanique. Avec R D on obtient la vitesse N1 . En
court-circuitant R 2 on atteint N2 . Dans le cas de la figure 1.41, le dmarrage
direct naurait pas t possible car C dmarrage < C rsistant .

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

37

F IGURE 1.39 Dmarrage par auto-transformateur.

1.5.3 Rglage de la vitesse

1.5.3.1 Action sur le nombre de ples

On peut construire un moteur cage dont le stator comporte plusieurs enroulements nombre de ples diffrents. Selon le branchement ralis, on obtient des vitesses de synchronisme NS , et par suite N , diffrentes ; les vitesses
pourront tre trs loignes (exemple : moteur 50 Hz ; p 1 = 2 ; p 2 = 12).
Lorsque le rapport des vitesses dsires est gal 2, on peut utiliser un seul
enroulement statorique comportant des prises intermdiaires. Selon les branchements relatifs des deux demi-enroulements on obtient 2p ou 4p ples, cest
le montage Dahlander illustr par les figures 1.43 et 1.44.

38

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.40 Dmarrage en trois temps par insertion de rsistances rotoriques.

1.5.3.2 Action sur la rsistance rotorique


Si le moteur est bagues, on peut utiliser le rhostat rotorique pour, couple
donn, augmenter

le glissement. On rduit ainsi la vitesse, mais le rendement


diminue <

N
Ns

. Lintrt de ce rglage est dtre progressif.

R EMARQUE : En utilisant des convertisseurs lectroniques on peut prlever


les courants rotoriques la frquence f R , les mettre la frquence f et les renvoyer au rseau. Pour le moteur, tout se passe comme si on augmentait les
pertes Joule rotor, le glissement augmente. Le rendement global reste en ralit acceptable puisque la diffrence entre les puissances P e et P m est renvoye
au rseau. Ce type de montage sappelle cascade hyposynchrone et est illustr

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

39

F IGURE 1.41 Caractristique mcanique lors dun dmarrage par insertion de


rsistances rotoriques.

F IGURE 1.42 Dmarrage en deux temps par insertion de rsistances rotoriques.

la figure 1.45. La cascade hyposynchrone ne semploie plus gure aujourdhui,


son emploie tait rserv aux machines de puissance suprieure 500 kW.

40

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.43 Dtail du montage Dahlander pour une phase.

F IGURE 1.44 Montage Dahlander : branchement du stator.

1.5.3.3 Action sur la tension statorique

Que le moteur soit cage ou rotor bobin, la variation de la valeur efficace


de la tension statorique au moyen dun gradateur dforme la caractristique
mcanique comme lindique la figure 1.46 . Cest un moyen simple de variation
de vitesse, mais la plage de variation de vitesse est trs rduite, limite entre
la vitesse permettant lobtention du couple maximum et la vitesse de synchronisme. Lobtention de trs faible vitesse nest pas possible.

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

41

F IGURE 1.45 a) Schma de principe dune cascade hyposynchrone b) dformation de la caractristique mcanique due laction de la cascade hyposynchrone.

1.5.3.4 Action sur la frquence


On peut enfin faire varier la vitesse en alimentant le moteur sous une frquence f variable au moyen dun cycloconvertisseur ou dun onduleur autof
nome. La formule de Ferraris N s = p montre que la variation de f entrane celle
de N s et donc de N . Cest le meilleur moyen dobtenir une vitesse variable. La

42

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.46 Dformation de la caractristique mcanique dune machine


asynchrone par modification de la tension statorique.

figure 1.47 montre comment se dforme la caractristique mcanique sous leffet de la variation de frquence.

F IGURE 1.47 Dformation de la caractristique mcanique dune machine


asynchrone par modification de la frquence statorique.

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

43

1.5.4 Rversibilit - Freinage


1.5.4.1 Rversibilit
Reprenons le diagramme du cercle, nous avons essentiellement considr
les glissements compris entre 1 et 0 (0 6 N 6 NS ). Comme le montre la figure
1.48, le diagramme permet denvisager les autres cas. Ngligeons, pour simplifier, les pertes fer stator, et tudions la distribution des puissances actives :
P a ' P e mM

P m xM

P J R mx
Moteur : 0 6 g 6 1 ou 0 6 N 6 NS : arc AD de la figure 1.48
mM = mx + xM
Soit :
P a = P J R + Pm
Frein : g > 1 soit : N < 0 ; arc DB de la figure 1.48.
Le champ tournant statorique et le rotor tournent en sens inverses :
mx = mM + M x
Soit :
P J R = P a Pm
La puissance mcanique fournie tant ngative, le moteur freine la charge :
P J R = P a + |P m |.

44

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Les pertes Joule rotor dissipent P a et |P m |. Ce fonctionnement ne pourra,


en pratique, tre obtenu que sous tension rduite en raison des courants trop
levs.
On peut envisager une analogie mcanique pour mieux comprendre ce fonctionnement. Il faut assimiler la machine synchrone lembrayage dune automobile, le champ statorique tant le disque menant reli la boite de
vitesse et le rotor le disque men reli aux roues. Imaginons la voiture en
marche avant, analogue au moteur synchrone en marche avant. Ce mode de
freinage transpos la voiture consisterait dbrayer, passer la marche arrire
et rembrayer. On imagine sans peine la chaleur considrable dgage par la
friction des deux disques (analogue leffet Joule rotor). videmment, il est fortement dconseill dessayer ce mode de freinage sur une automobile relle,
lembrayage ny survivrait sans doute pas !

F IGURE 1.48 Le diagramme du cercle permet de voir le fonctionnement en


gnratrice ou en freinage hypersynchrone.

Gnratrice asynchrone : g < 0 soit N > NS ; arc AB de la figure 1.48.


On entrane le moteur au-del de la vitesse de synchronisme.
M x = M m + mx

1.5. MISE EN UVRE DE LA MACHINE ASYNCHRONE

45

soit :
P m = P a + P J R
P m est ngative, donc absorbe ; de mme P a est ngative, donc fournie au
rseau :
|P m | = |P a | + P J R
La machine asynchrone entrane une vitesse suprieure la vitesse de
synchronisme fournit de la puissance au rseau ; C e apparat alors comme un
couple rsistant, voir la figure 1.49. La gnratrice asynchrone permet, sans
problmes de couplage et de rgulation prcise de vitesse (cf. alternateurs) de
fournir de lnergie active un rseau triphas dj aliment par ailleurs par
des machines asynchrones.
Le fonctionnement autonome de la gnratrice ne peut exister : elle doit
recevoir la puissance ractive engendrant linduction tournante de rfrence.
La gnratrice asynchrone, compte tenu de la simplicit de linstallation
(absence de coupleur automatique, de rgulation de vitesse), est assez rpandue. Pratiquement toutes les petites centrales hydrauliques de moins de 5 MW
sont constitues dune gnratrice asynchrone.

F IGURE 1.49 Diffrents modes de fonctionnement de la machine asynchrone


sur la caractristique mcanique.

Freinage

46

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


En survitesse : si la charge tend entraner le rotor une vitesse suprieure NS , on obtient un fonctionnement en gnratrice et donc un freinage.
Si on inverse deux phases aux stator pour obtenir un champ tournant en
sens inverse de la rotation du rotor, on obtient un couple de freinage. Si
le rotor est bobin, on peut rgler lintensit du freinage en modifiant la
rsistance rotorique comme le montre la figure 1.50.
On peut aussi injecter du courant continu dans les enroulements statoriques. On cre un champ de direction fixe dans la machine, le rotor est
frein par un couple dautant plus lev que N est importante. Limpdance dune phase rotorique tant beaucoup plus faible en continu quen
alternatif, on abaisse la tension une valeur de 40 50 V au moyen dun
transformateur avant de la redresser par un pont de diodes qui alimente
deux phases du stator.

F IGURE 1.50 Dosage de lintensit du freinage hypersynchrone dune machine


asynchrone rotor bobin par action sur la rsistance rotorique.
N OTA : Si on veut obtenir le blocage du rotor, il faut ajouter un frein mcanique.

1.6 Moteur asynchrone monophas


Daprs le thorme de Leblanc, un enroulement monophas produit deux
inductions tournantes de vitesse
= S .
p
Le rotor ne dmarre pas seul car il est galement sollicit dans les deux sens
de rotation par chacune des deux inductions tournant en sens inverse lune de
lautre.

1.6. MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHAS

47

On peut dfinir les glissements par rapport aux deux inductions tournantes :
g1 =

g2 =

= 1
S
S

S +
= 1+
= 2 g1
S
S

En supposant la machine non sature, on peut considrer que le couple


rsulte de la somme des couples C 1 et C 2 exercs sur le rotor par les deux inductions tournant en sens inverse comme le montre la figure 1.51.
Le moteur ne dmarre pas seul, il faut le lancer dans un sens ou dans lautre.
Comme le montre la figure 1.52, le couple sannule pour une vitesse infrieure
celle de synchronisme. La vitesse de synchronisme dun moteur asynchrone
monophas est donne par la mme formule que pour une machine triphase :
f
NS = p avec f la frquence des tensions et courants statoriques et p le nombre
de ples.

F IGURE 1.51 Les deux couples crs par une machine asynchrone monophas
en fonction du glissement.
Pour lancer le moteur, on utilise une seconde phase, comportant le mme
nombre de ples, place en quadrature dans lespace par rapport lautre et

48

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

F IGURE 1.52 Couple dune machine asynchrone monophas en fonction de la


vitesse du rotor.
alimente par un courant dphas, lui aussi, de 2 par un condensateur (voir
la figure 1.54 ainsi que la photographie 1.53), on cre ainsi un champ tournant
unique qui fait dmarrer le rotor. Un interrupteur centrifuge peut couper cette
phase auxiliaire lorsque le rotor a atteint une certaine vitesse, le rotor saccrochera au champ tournant dans le mme sens.

F IGURE 1.53 Machine asynchrone monophas, le condensateur de dphasage


de la deuxime phase est le gros cylindre noir sur la machine.
R EMARQUES :
La phase auxiliaire peut rester connecte pendant tout le fonctionnement.

1.6. MOTEUR ASYNCHRONE MONOPHAS

49

En asservissement, on utilise de tels moteurs diphass. Le principe est


identique mais pour quen agissant sur une des tensions on modifie le
couple produit et pour quil y ait freinage on utilise des moteurs fortes
rsistance rotorique (g0 > 1).

F IGURE 1.54 Machine asynchrone monophas, schma de principe des deux


phases en quadrature dans lespace et dans le temps, caractristique mcanique.

Si Uc = U M , la courbe de couple est celle dun moteur asynchrone. C m tant


obtenu pour N > 0.
Si Uc = 0, contrairement au moteur monophas, le seul couple obtenu correspond un freinage (ce rsultat se retrouve si on fait la construction du paragraphe prcdent partir de courbes de couple dont le maximum correspond
un glissement g0 suprieur un).
Pour des valeurs intermdiaires de Uc , on obtient les courbes de la figure
1.54. Les deux sens de rotation correspondent aux deux sens de branchement
de Uc . Par action sur la tension de commande Uc , on obtient les deux sens de
rotation et le freinage.

50

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

1.7 Exercices et problmes sur la machine asynchrone


1.7.1 Adaptation de la machine la tension rseau, plaque signaltique
On considre trois machine asynchrone dont les plaques signaltiques portent
les indications suivantes :
machine 1 : 130/230 V
machine 2 : 230/400 V
machine 3 : 400/690 V
Ces machines peuvent tre connectes aux rseaux suivants :
rseau 1 : 130/230 V
rseau 2 : 230/400 V
rseau 3 : 400/690 V
Indiquer quelles sont les associations possibles, et dans ce cas quel couplage adopter. Indiquer dans quel cas la machine subira une surtension ou bien
au contraire sera sous-alimente.
Voir le corrig page 54

1.7.2 Moteur asynchrone cage : plaque signaltique


Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone triphas cage, on lit
les indications suivantes :
220/380 V ;
70/40 A ;
50 Hz ;
cos = 0, 86 pour N = 725 tr min1 .
La rsistance dun enroulement du stator a t mesure chaud, sa valeur
est de 0,15 . Les pertes fer sont de 500 W. La tension du rseau entre phases
est de 380 V. On nglige les pertes mcaniques.

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

51

1. Dterminer le mode dassociation des enroulements du stator.


2. Calculer la vitesse de synchronisme et le nombre de paires de ples par
phase.
3. Calculer les pertes par effet Joule dans le stator.
4. Calculer le glissement.
5. Calculer les pertes par effet Joule dans le rotor.
6. Calculer le rendement du moteur.
Voir la correction page 54.

1.7.3 Moteur asynchrone cage : bilan de puissance


Un moteur asynchrone triphas ttrapolaire est aliment par un rseau 380 V50 Hz. La rsistance du stator mesure entre deux fils de phase est de 0,9 . En
fonctionnement vide, le moteur absorbe un courant de 3 A et une puissance
de 420 W.
1. Calculer les pertes fer du stator et les pertes mcaniques en les supposant
gales.
2. En charge nominale, la puissance utile sur larbre du rotor est de 4 kW, le
facteur de puissance de 0,85 et le rendement de 0,87.
2.1. Calculer lintensit du courant absorb.
2.2. Calculer les pertes Joule au stator.
2.3. Calculer les pertes Joule au rotor.
2.4. Calculer le glissement et la vitesse du rotor exprime en nombre de
tours par minute.
2.5. Calculer le couple utile.
Voir la correction page 55.

1.7.4 Moteur asynchrone : expression simplifie du couple


Lnonc de ce problme est issu de lexamen de passage de 2e en 3e anne
de la filire de Capitaine de 1re classe de la Navigation Maritime de 1993.

52

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Un moteur asynchrone triphas, rotor en court-circuit, possde des enroulements statoriques hexapolaires branchs en toile. Sa plaque signaltique
porte les indications suivantes :
tension dalimentation : 440 V, 60 Hz ;
puissance utile : 3,7 kW ;
vitesse : 1140 tr/min ;
cos = 0, 8.
la charge nominale le moteur absorbe un courant en ligne dintensit 6,9 A.
La rsistance, mesure chaud, entre deux bornes du stator est de 0,9 . Au
dmarrage, le moteur dveloppe un couple utile de 85 N m.
On considrera la caractristique mcanique C = f (n) comme une droite
dans sa partie utile et on ngligera les pertes fer rotor ainsi que les pertes mcaniques et par ventilation (le couple utile sera donc gal au couple mcanique).
1. Calculer la vitesse de synchronisme, le glissement, la puissance absorbe
au rgime nominal et le couple utile nominal dvelopp.
2. Calculer les pertes fer au stator et les pertes Joule au rotor.
3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque
la tension compose dalimentation varie de 5 V.
4. Calculer la vitesse de rotation lorsque, le couple rsistant restant constant
et gal au couple nominal, la tension compose dalimentation chute de
5 V.
Voir la correction page 56.

1.7.5 Monte charge entran par un moteur asynchrone : fonctionnement en monte et freinage de la descente
Un monte-charge est entran par un moteur asynchrone triphas rotor
bobin possdant 8 ples. Lalimentation est assure par le rseau 220/380 V,
50 Hz. On a men les essais suivants (stator coupl en triangle) :
couple de dmarrage = 100 Nm ;
couple pour un glissement g = 0,03 : 40 Nm ;
rsistance dune phase rotorique chaud : R 2 = 0, 15

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

53

On admettra, par ailleurs, que les pertes fer et mcaniques sont ngligeables.
Dans tous les cas, le moteur travaille dans la rgion linaire de la caractristique
de couple C = f (g ). Le stator reste coupl en triangle sauf indication contraire.
1. Fonctionnement en monte :
Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un
cble dvid par un tambour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le
tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40.
On prendra pour valeur de g : g = 9,81 m s2 .
1.1. Dmarrage par insertion de rsistances dans le rotor : Calculer la
rsistance insrer, par phase rotorique, pour obtenir le dmarrage
du moteur avec un couple gal 1, 5C n (C n tant le couple rsistant
nominal du monte-charge ramen sur larbre moteur).
1.2. Le dmarrage prcdent reste-t-il possible pour une chute de tension de 10 % due lappel de courant ?
1.3. Pouvait-on adopter un dmarrage direct sur le rseau (sans rsistances rotoriques) ? Un dmarrage toile-triangle ?
1.4. Les rsistances sont restes en service. Calculer alors la vitesse du
moteur. Calculer les pertes Joule dissipes dans le circuit rotorique.
En dduire la puissance totale dissipe dans les rsistances de dmarrage.
1.5. Les rsistances rotoriques tant limines, calculer la vitesse du moteur charge nominale.
2. Fonctionnement en descente :
Le monte-charge tant au point-haut, larrt, on envisage deux procds de freinage en descente :
2.1. On inverse deux phases au stator. Le moteur est alors entran par la
charge dans le sens du champ tournant et fonctionne en gnratrice
asynchrone (freinage hypersynchrone).
2.1.1. Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale).
2.1.2. Calculer dans ces conditions la puissance fournie au rseau en
effectuant les approximations ncessaires.
2.1.3. Calculer la vitesse de descente si les rsistances de dmarrage
sont restes en service. Conclusion.

54

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


2.1.4. Calculer la puissance restitue au rseau si les rsistances de
dmarrage sont restes en service.
2.2. On dsire prsent obtenir un freinage dit contre courant , le
moteur est alors entran par la charge dans le sens inverse du champ
tournant et oppose un couple rsistant (freinage hyposynchrone).
2.2.1. Calculer la valeur de la rsistance insrer dans chaque phase
du rotor pour obtenir une vitesse de descente correspondant
200 tr/min sur larbre moteur.
2.2.2. Calculer la puissance dissipe dans lensemble des trois rsistances additionnelles.
Voir la correction page 58

1.7.6 Corrig de lexercice 1.7.1, page 50


rseau
machine
130/230 V
230/400 V
400/690 V

130/230 V

230/400 V

400/690 V

toile
triangle
sous-aliment

surtension
toile
triangle

surtension
surtension
toile

1.7.7 Corrig de lexercice 1.7.2, page 50


1. Il faut se souvenir que la plus petite tension indique sur la plaque signaltique de la machine correspond la tension maximum que peut
supporter un enroulement. Ainsi, un enroulement pouvant supporter au
maximum 220 V dans le cas prsent, le stator devra tre coupl en toile
sur le rseau 380 V.
f

2. La formule de Ferraris (NS = p ) nous permet de calculer les diverses valeurs de vitesse de synchronisme possible.
p
NS (tr/min)
g

1
3000
0,758

2
1500
0,516

3
1000
0,275

4
750
0,033

5
600
-0,20

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

55

Une machine asynchrone relie directement au rseau et fonctionnant


en moteur ne peut pas avoir un glissement suprieur 0,10, de plus ce
glissement doit tre positif. Lexamen du tableau nous donne les seules
valeurs correspondant ces contraintes :
p = 4 NS = 750tr/min
Dune manire gnrale, le nombre de paires de ples dun moteur asynchrone triphas est celui qui permet dobtenir la vitesse de synchronisme
immdiatement suprieure la vitesse figurant sur la plaque signaltique.
3. Nous avons calcul prcdemment : g = 0, 033 ou encore 3,3 %.
4. Calculons dabord les pertes Joule stator. On les obtient par la formule :
P J S = 3 R S I 2 = 3 0, 15 402 = 720 W
Ensuite, un bilan de puissance permet dobtenir la puissance lectromagntique transmise au rotor :
P e = P abs P f er P J S =

p
3 380 40 0, 86 500 720 = 21, 4 kW

P J R = g P e = 0, 33 21, 4 103 ' 707 W


5.
Pu
=
=
P abs

p
3 380 40 0, 86 500 720 707
' 0, 91
p
3 380 40 0, 86

1.7.8 Corrig de lexercice 1.7.3, page 51


1. Calculons dabord les pertes Joule statorique. On ne nous donne pas le
couplage du stator, mais quel que soit le couplage, ces pertes sont gales.
En effet, si nous supposons le stator coupl en toile, la rsistance dune
phase statorique sera gale : R Y = 0,9
et les pertes Joule :
2
PJS = 3

0, 9
32 ' 12 W
2

Si lon suppose le stator couple en triangle, la rsistance dune phase


rotorique sera gale : R = 23 0, 9 et les pertes Joule :

3
3 2
P J S = 3 0, 9 p
' 12 W
2
3

56

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


Il sera plus simple de considrer le stator coupl en toile.
A vide, on supposera que les pertes Joule au rotor sont nulle (le glissement est quasiment nul). Ainsi, le bilan de puissance de la machine
vide donne :

P abs = P f er + P J S + P mca P mca = P f er =

P abs P J S 420 12
=
= 204 W
2
2

2. 2.1.
P

4000
0,87

I=p
=p
' 8, 22 A
3 U cos
3 380 0, 85
2.2. Reprenant le calcul prcdent, nous avons :
PJS = 3

0, 9
8, 222 = 91 W
2

2.3. La puissance absorbe est dsormais : P abs = Pu = 4000


= 4597 W
0,87
Un bilan de puissance nous donne :
P J R = P abs P f er P J S P mca P u P J R = 4597204692044000 = 110 W
2.4. P J R = g P e g =

PJR
Pe

110
= 0, 025
= 459720469

On en dduit : N = NS (1 g ) = 3000
2 (1 0, 025) = 1461 tr/min
Pu
2.5. C u = 2N
=

4000
2 1461
60

= 26 Nm

1.7.9 Corrig de lexercice 1.7.4, page 51


1. La formule de Galileo Ferraris donne : NS =
tr/min.

f
p

60
3

= 20 tr/s soit 1200

Le glissement est donc : g = NSNN


= 12001140
= 0, 05 ou 5 %.
1200
S
p
p
P = 3 U I cos = 3 440 6, 9 0, 8 ' 4, 2 kW
Pu
C u = 2N
=

3700
2 1140
60

' 31 Nm

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

57

2. Calculons dabord les pertes Joule au rotor, puisque les pertes mcaniques
sont ngliges, on peut crire :
Pe = g Pe + Pu Pe =

Pu
3700
=
' 3, 9 kW
1 g 1 0, 05

P J R = g P e = 0, 05 3, 9 103 ' 195 W


Calculons les pertes Joule au stator, celui-ci tant connect en toile :
P J S = 3 RS I 2 = 3

0, 9
6, 92 ' 64 W
2

Et donc :
P fer stator = P abs P J S P e = 4, 2 103 64 3, 9 103 ' 248 W
Ce rsultat de 248 W est obtenu en considrant les valeurs exactes des
rsultats prcdents.
3. Calculer entre quelles valeurs varie le couple utile au dmarrage lorsque
la tension dalimentation varie de 5 V.
Lexpression du couple lectromagntique est : C e = K V12 g0 1 g .
g

+g

On peut obtenir un rsultat approch en utilisant les diffrentielles en


considrant quau dmarrage g = 1 :
C e '

K
g0
g

Or, on peut calculer la constante

2 V1 (V1 )

+g

g0
g
g + g0

laide du point de fonctionne-

ment au dmarrage fourni par lnonc. On a : K g0 1

g
g + g0

C e '

C e dmarrage
V12

2 V1 V1 '

C e dmarrage
V12

, donc :

p
85
5
2 (440/ 3) p = 2,125 N m
p
(440/ 3)2
3

Le couple devient donc : 85 2, 125 = 82,875 N m si la tension compose


diminue de 5 V ou 85 + 2, 125 = 87,125 N m si la tension compose augmente de 5 V. On aurait galement pu faire un calcul direct, calcul qui
donne quasiment le mme rsultat.

58

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


4. Calculer la vitesse de rotation lorsque, le couple rsistant restant constant
et gal au couple nominal, la tension dalimentation chute de 5 V.
Le couple restant constant, les valeurs du couple pour une tension nominale et pour une tension diminue de 5 V sont gaux, soit :

V12
R2

2
5
p
V1
g = k

R2

V1

g 0 g 0 = g
5
p
V1
3

2
440
p
3
= 0, 05 4405
p
3

= 0, 051

La vitesse de rotation correspondant ce glissement est donc :


N = NS (1 g 0 ) = 1200 (1 0, 051) ' 1138,6 tr min1

1.7.10 Corrig de lexercice 1.7.5, page 52


1. Fonctionnement en monte :
Le monte-charge, de charge nominale m = 400 kg, est entran par un
cble dvid par un tambour de 1 m de diamtre. Le moteur attaque le
tambour par lintermdiaire dun rducteur de vitesse de rapport 1/40.
On prendra pour valeur de g : g = 9,81 m s2 .
1.1. Calculons tout dabord le couple fournir au dmarrage (g est lacclration de la pesanteur dans cette expression) :
Cd =

1, 5 m g D2
40

= 73,5 N m

Lexpression du couple lectromagntique fourni par le moteur asynchrone (partie linaire de la caractristique mcanique) est :
Ce = k V 2

g
R 2 + R i ns

Le point de fonctionnement (g = 0, 03, C e = 40 N m pour R 2 = 0, 15


et V = 220 V) permet dobtenir la valeur de la constante k :
k=
Do :

C e R2
= 0, 0041 SI
g V 2

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

Ce = k V 2

59

g
g
R i ns = k V 2
R2
R 2 + R i ns
Ce
R i ns = 0, 0041 2202

1
0, 15 ' 2,55
73, 5

1.2. Avec des rsistances rotoriques insres de 2, 55 , si la tension du


rseau chute de 10 %, le couple sera gal :

g
380 0, 1 380 2
1
C e = kV
= 0, 0041
' 59,2 N m

p
R 2 + R i ns
0, 15 + 2, 55
3
2

Ce couple moteur est suprieur au couple rsistant (49 N m), par


consquent le dmarrage est possible.
1.3. Un dmarrage direct sur le rseau tait parfaitement envisageable
puisque lnonc nous indique que le couple de dmarrage (sans
rsistance rotorique insre) est de 100 N m, suprieur au couple
rsistant de 49 N m. Par contre, si lon avait adopt un dmarrage
toile-triangle, le couplepmoteur aurait t divis par 3 puisque la
tension laurait t par 3 et le couple moteur aurait t de 100
3 =
33,3 N m < 49. Le dmarrage eut t impossible.
1.4. En rgime permanent, on a : C e = C r si st ant = 49 N m.

k V 2

g
C rsistant (R 2 + R i ns )
= C rsistant g =
R 2 + R i ns
k V 2
49 2, 72
g =
' 0, 672
0, 0041 2202

Par consquent : N = NS (1 g ) = 750 (1 0, 672) = 246 tr min1


La puissance totale dissipe dans les rsistances rotorique est gal
: P J R = g Pe .
Calculons P e :
On a : P e = g P e + P u car on nglige les pertes mcaniques.
Ainsi :
246

C e 2N 49 2 60
Pu
Pe =
=
=
' 3,85 kW
1g
1g
1 0, 672

60

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


Soit des pertes Joule au niveau des rsistances rotoriques gales :
g P e = 0, 672 3, 85 103 ' 2,58 kW
Les pertes Joule se rpartissent proportionnellement la valeur des
rsistances (P J = R I 2 ). Ainsi, les pertes dans les rsistances insres
au rotor valent :
P Ji ns =

2, 55
2, 58 103 ' 2,42 kW
2, 72

La majorit des pertes Joule rotor se dissipent en dehors du moteur.


Il ny a que 2, 58 103 2, 42 103 ' 162 W qui se dissipent lintrieur
de la machine. Cest une bonne chose car, dans cette situation, le
moteur tourne doucement et se ventile mal.
1.5. Si les rsistances insres au rotor ont t limines, le mme calcul
que prcdemment nous conduit :

k V 2

C rsistant R 2
g
= C rsistant g =
R2
k V 2
49 0, 15
g =
' 0, 037
0, 0041 2202

Par consquent : N = NS (1 g ) = 750 (1 0, 037) ' 722 tr min1


2. Fonctionnement en descente :
2.1.2.1.1. Calculer la vitesse de descente de la charge (charge nominale).
La caractristique mcanique possde un centre de symtrie :
N = NS et C e = 0. Le couple rsistant devenant couple dentranement la descente et conservant la mme en valeur 49 N m,
le point de fonctionnement la descente sera le symtrique du
point de fonctionnement la monte par rapport au centre de
symtrie.
Ainsi :
NS Nmonte = Nd escent e NS Nd escent e = NS + (NS Nmonte )
Nd escent e = 750 + (750 722)
Nd escent e = 778 tr min1

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

61

2.1.2. La puissance mcanique fournie la machine par la charge qui


descend est gale :
P mca = 2N C e = 2

778
49 ' 3,992 kW
60

Calculons les pertes Joule rotor, pour ce faire, calculons dabord


P e en ayant en tte que ncessairement : P e < P mca . Le glissement est ngatif dans le fonctionnement qui nous intresse et
vaut : NSNN
= 750778
= 0, 0373
750
S
Pe =

49 2 778
Pu
60
=
' 3,848 kW
1 g 1 (0, 0373)

Comme nous sommes dans limpossibilit de calculer les pertes


Joule stator (lnonc ne donne pas la valeur de la rsistance
dune phase statorique), tout ce que nous pouvons dire cest
que lnergie restitue au rseau par la machine, qui fonctionne
en gnratrice asynchrone, sera infrieure 3, 848 kW.
2.1.3. Si les rsistances rotoriques additionnelles sont restes en service (insres), le point de fonctionnement est dsormais le symtrique de celui de la monte avec rsistances rotoriques insres.
Le mme raisonnement que prcdemment permet dcrire :

NS Nmonte = Nd escent e NS Nd escent e = NS + (NS Nmonte )


Nd escent e = 750 + (750 246)
Nd escent e = 1254 tr min1
Ce rsultat est normal . En effet, en augmentant les rsistances
rotoriques, on diminue le courant rotorique et par consquent
les forces de Laplace qui freinent le rotor, forces de Laplace qui
rsultent de linteraction du courant rotorique et du champ tournant statorique. la limite, si lon insre des rsistances rotoriques infinies (ouverture du circuit rotorique par leve des balais au-dessus des bagues), les courants rotoriques seront nuls
et il en sera de mme des forces de Laplace. La machine ne sera

62

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES


donc plus freine et la plate-forme du monte-charge tombera
en chute libre.
Linsertion des rsistances rotoriques permet daugmenter la
vitesse de descente.
2.1.4. Le calcul de la puissance restitue au rseau par la gnratrice
asynchrone seffectue de la mme manire que prcdemment :
P mca = 2N C e = 2
Le glissement vaut :
Pe =

NS N
NS

1254
49 ' 6, 435 kW
60

= 7501254
= 0, 672
750

49 2 2006
Pu
60
=
' 3,848 kW
1g
1 (0, 672)

Le puissance fournie par la charge augmente mais les pertes


Joule rotor augmentent galement et, au final, lnergie restitue au rseau par la machine reste sensiblement la mme que
lors de la descente sans rsistances insres.
2.2. Freinage contre-courant :
2.2.1. Le point de fonctionnement, en rgime permanent, aura pour
coordonnes :
N = 200 tr min1 et C e = 49 N m.
Le glissement sera : NSNN
= 750(200)
= 1, 266
750
S
Ce = k V 2

g
g
R i ns = k V 2
R2
R 2 + R i ns
Ce
R i ns = 0, 0041 2202

1, 266
0, 15 ' 5
49

2.2.2. Lanalogie avec lembrayage de voiture permet de comprendre


ce qui se passe. Lors du freinage hypersynchrone, non seulement rotor et champ statorique tournent dans le mme sens,
mais le rotor (disque men) tend entraner le champ statorique (disque menant) lui fournissant de lnergie : la machine
fonctionne en gnratrice.
Dans le cas prsent, le champ statorique (disque menant de
lembrayage) et le rotor (disque men) tournent en sens contraire.

1.7. EXERCICES ET PROBLMES SUR LA MACHINE ASYNCHRONE

63

il ne pourra pas y avoir transfert dnergie du rotor vers le stator. Par contre il y aura une intense dissipation dnergie par
effet Joule (friction des deux disques de lembrayage).
Les pertes Joule rotor seront toujours donnes par la mme formule : P J R = g P e . Avec :
49 2 200
Pu
60
=
' 3,858 kW
Pe =
1g
|1 1, 266|
Les pertes Joule totales sont gales :

Pu
g
200 1, 266
P J = P u P e = P u
= Pu
= 492

= 4,884 kW
1g
1g
60 0, 266
Les pertes Joule dissipes dans les rsistances rotoriques additionnelles seront gales :
P Ji ns =

5
4, 884 103 ' 4,741 kW
5 + 0, 15

Ainsi seulement 155 W sont dissips lintrieur de la machine


qui ne souffre pas trop lors de cette phase de freinage.

64

CHAPITRE 1. MACHINES ASYNCHRONES

Bibliographie
[BAG05] Lotfi BAGHLI : Page web de lotfi baghli, 2005.
http ://www.baghli.com/.
[CH95]

site internet :

Jean-Pierre CARON et Jean-Paul HAUTIER : Modlisation et commande de la machine asynchrone. ditions Technip, 1995.

[LNS81] Jacques LESENNE, Francis NOTELET et Guy SEGUIER : Introduction llectrotechnique approfondie. Technique et Documentation,
1981.

65