EL MENTALY Lahcen (ISTA AGADIR) 11/10/2023

MCC
Formation à distance pour la filière ESA
OFPPT

M203
Installation et réparation de
moteurs et de génératrices à c. c.

EL MENTALY Lahcen 2
10/2023

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1. Introduction 2. Constitution
Une machine à courant continu est un convertisseur d’énergie réversible. Elle peut
fonctionner en: La machine à courant continu est constituée de trois parties principales :
• moteur: elle reçoit de l’énergie électrique - l'inducteur
• génératrice :elle produit de l'énergie électrique - l'induit
- le dispositif collecteur / balais
Applications :

Faible puissance : de l'ordre de 10 W : Lève-vitre, essuie-glace, …

Moyenne puissance: de l'ordre de 100 kW : Engins de levage: treuils, grues,..
Forte puissance : de l'ordre de 100 MW: Traction électrique : T.G.V, …

Moteur

Énergie électrique Énergie mécanique

Génératrice

EL MENTALY Lahcen 3 EL MENTALY Lahcen

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2. Constitution 2. Constitution

Induit Inducteur
Balais
C’est un aimant ou un électroaimant (bobinage parcouru par un courant continu :courant
Ventilateur
d’excitation Ie). Il est situé sur la partie fixe de la machine (le stator) . Il sert à créer un
champ magnétique (champ "inducteur") dans le rotor.

Arbre de
sortie

Bornier
Collecteur Aimants Bobinage
d’alimentation permanents électroaimant

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2. Constitution 2. Constitution

L'induit est situé au rotor (partie tournante de la machine)

C'est un bobinage parcouru par un courant continu I (courant d'induit).

• Le collecteur est un ensemble de lames de cuivre où sont reliées les extrémités du

bobinage de l'induit.
• Les balais (ou charbons) sont situés au stator et frottent sur le collecteur en rotation.
• Le dispositif collecteur / balais permet donc de faire circuler un courant dans l’induit.

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2. Constitution 3. Principe de fonctionnement
D’après la loi de Laplace (tout conducteur parcouru par un courant et placé dans
un champ magnétique est soumis à une force), les conducteurs de l’induit placés
de part et d’autre de l’axe des balais sont soumis à des forces F égales mais de
sens opposé en créant un couple moteur : l’induit se met à tourner !

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4. Étude d’un moteur à CC 5. Types des moteurs à cc

Expression de la fem induite

Loi de Faraday : E = k F W
E : fem induite (tension continue en V)
F : flux magnétique crée sous un pôle par l'inducteur en (wb)
W : vitesse de rotation (en rad/s)
k : constante qui dépend de la machine considérée

Expression du couple électromagnétique

Loi de Laplace : Tem = k' F I
 électrique Pem = E I
Tem : couple électromagnétique (en Nm)
mécanique Pem = TemW
I : courant d'induit (en A) E I = TemW  k = k‘
k' : constante qui dépend de la machine En résumé : E = k F W
Tem = k F I
N.B:
 

=
 = =
( ) 
avec n: le nombre de conducteurs, p: nombre de pôles et a: nombre de voies
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6. Moteur à excitation indépendante 6. Moteur à excitation indépendante
La vitesse de rotation:

−
Ω=

∅
Caractéristique W(i) à U constante
Charge  courant d’induit I 
Induit : U = E + RI En pratique : RI << U
W U/kF
Excitation : Ue = r Ie (r : résistance du bobinage de l'excitation)
Fai
En pratique : r >> R Finalement :
En charge : I >> i W a 1/i

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6. Moteur à excitation indépendante 6. Moteur à excitation indépendante
Caractéristique Ω(I) en charge à U constante et i constant (Φ constant) Caractéristique mécanique Tem(Ω) à U constante et i constant

−
Ω=

∅
La vitesse de rotation varie peu avec la charge

Le couple de démarrage (W = 0) est important.

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6. Moteur à excitation indépendante 6. Moteur à excitation indépendante

Variation de vitesse Bilan de puissance

W U/kF ELECTRIQUE MECANIQUE

Puissance W Puissance
A excitation constante : W α U absorbée
Pem=EI=Tem.W
utile
Pa  U . I  Pu=TuW
En faisant varier U, on travaille sur une large plage de vitesse de rotation
Ue.Ie

PJ i  R . I 2 Pfer Pméca
PJ ex  Ue . Ie
Pertes joules
Pertes joules
induit Pertes
excitation
collectives

Pertes fer + pertes mécaniques

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6. Moteur à excitation indépendante 6. Moteur à excitation indépendante
Puissances et pertes
Puissance absorbée ( ou consommée ou reçue ) : Pa Couples
Pa = UI + ue ie
Pertes : • Pji = R I2 : Pertes Joule dans l’induit ( Pji en Watt )
  
Couple électromagnétique  = =
• Pje = ue ie = r ie2 : Pertes Joule dans l’inducteur ( Pje en W ) Ω Ω
• Pmèc : pertes mécaniques.
• Pf : pertes magnétiques (pertes fer) 
Couple utile  =
• P0 =Pc = Pv = UvIv = Pmèc + Pf ( Puissance mesurée lorsque le moteur Ω
fonctionne à vide sous la tension Uv =UN ).

Puissance électromagnétique : Pem = EI = Tem Ω Couple des pertes  =  − 

Rendement 
Puissance utile : Pu = Tu Ω η = 

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6. Moteur à excitation indépendante 7. Moteur à excitation série
Limitation du courant de démarrage Id
Courant de démarrage : Id=U/R puisque la fem E=0 (Ω=0)
U = E + Rt I
Ce courant est très supérieur au courant nominal (10 à 100 fois) Avec : Rt = r + R
Solution 1: On utilise des Rhéostats de démarrage. Cette solution est peu
économique.
E=KWI
Solution 2: On utilise des démarreurs ou variateurs de vitesse.
Tem = K I²

Le Rhéostats de démarrage se met

en série avec l’induit Remarque: Ce moteur doit
toujours avoir une charge
car à vide il s'emballe !!!

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8. Génératrice à cc (Dynamo) 8. Génératrice à cc (Dynamo)
Bilan de puissance (à excitation indépendante)

E=U+RI

Rendement:  
Inducteur Induit η= =
 é !" + 
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9. Plaque signalétique d’une MCC 10. Exercices d’application
Exercice MCC 1 :

Un moteur de puissance utile 3 kW tourne à 1500 tr/min.

Calculer le couple utile en Nm.

Exercice MCC 2 :

La force électromotrice d’une machine à excitation indépendante est de 210 V à

1500 tr/min.
Calculer la fem pour une fréquence de rotation de 1000 tr/min, le flux étant constant.

Exercice MCC 3 :

1- Un moteur à excitation indépendante alimenté sous 220 V possède une résistance d’induit
de 0,8 W.
A la charge nominale, l’induit consomme un courant de 15 A.
Calculer la f.e.m. E du moteur.
2- La machine est maintenant utilisée en génératrice (dynamo).
Elle débite un courant de 10 A sous 220 V.
En déduire la f.e.m.
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10. Exercices d’application 10. Exercices d’application
Exercice MCC 4 : Exercice MCC 6 :

Une génératrice à excitation indépendante fournit une fem de 220 V pour un courant d’excitation La plaque signalétique d’une génératrice à courant continu à excitation indépendante indique :
de 3,5 A. La résistance de l’induit est de 90 mW.
Calculer la tension d’induit U lorsqu’elle débite 56 A dans le circuit de charge.
Exercice MCC 5 :

La plaque signalétique d’un moteur à courant continu à excitation indépendante indique :

1- Calculer la puissance mécanique consommée au fonctionnement nominal.
2- Calculer la puissance consommée par l’excitation.
3- Calculer la puissance utile.
4- En déduire le rendement nominal.

1- Calculer le couple utile nominal (en Nm).

2- Calculer le rendement nominal.

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10. Exercices d’application 10. Exercices d’application
Exercice MCC 7: 2- Fonctionnement nominal au cours d'une remontée en charge
2-1- Exprimer la puissance absorbée par l'induit du moteur et calculer sa valeur numérique.
Une machine d'extraction est entraînée par un moteur à courant continu à excitation 2-2- Exprimer la puissance totale absorbée par le moteur et calculer sa valeur numérique.
indépendante. 2-3- Exprimer la puissance totale perdue par effet Joule et calculer sa valeur numérique.
L'inducteur est alimenté par une tension u = 600 V et parcouru par un courant d'excitation 2-4- Sachant que les autres pertes valent 27 kW, exprimer et calculer la puissance utile et le
d'intensité constante : i = 30 A. rendement du moteur.
L'induit de résistance R = 12 mW est alimenté par une source fournissant une tension U réglable 2-5- Exprimer et calculer le moment du couple utile Tu et le moment du couple électromagnétique
de 0 V à sa valeur nominale : UN = 600 V. Tem.
L'intensité I du courant dans l'induit a une valeur nominale : IN = 1,50 kA.
La fréquence de rotation nominale est nN = 30 tr/min. 3- Fonctionnement au cours d'une remontée à vide
3-1- Montrer que le moment du couple électromagnétique Tem de ce moteur est proportionnel
1– Démarrage
à l'intensité I du courant dans l'induit : Tem = KI.
1-1- En notant W la vitesse angulaire du rotor, la fem du moteur a pour expression : E = KW
On admet que dans le fonctionnement au cours d'une remontée à vide, le moment du couple
avec W en rad/s.
électromagnétique a une valeur Tem' égale à 10 % de sa valeur nominale et garde cette valeur
Quelle est la valeur de E à l'arrêt (n = 0) ?
pendant toute la remontée.
1-2- Dessiner le modèle équivalent de l'induit de ce moteur en indiquant sur le schéma les
3-2- Calculer l'intensité I' du courant dans l'induit pendant la remontée.
flèches associées à U et I.
3-3- La tension U restant égale à UN, exprimer puis calculer la fem E' du moteur.
1-3- Ecrire la relation entre U, E et I aux bornes de l'induit, en déduire la tension Ud à appliquer
3-4- Exprimer, en fonction de E', I' et Tem', la nouvelle fréquence de rotation n'. Calculer sa
au démarrage pour que Id = 1,2 IN.
valeur numérique.
1-4- Citer un système de commande de la vitesse de ce moteur.

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10. Exercices d’application 10. Exercices d’application
Exercice MCC 9 (Synthèse 2019):
Exercice MCC 8:
Un moteur à courant continu à excitation indépendante et constante a les caractéristiques
Suivantes :
1- Donner le schéma électrique équivalent d’un moteur à courant continu à excitation série.
2- On donne : - Tension d’alimentation de l’induit : U = 160 V
tension d’alimentation du moteur : U = 200 V - Résistance de l’induit : R = 0,2Ω
résistance de l’inducteur : r = 0,5 W
1. La fém. E du moteur vaut 150 V quand sa vitesse de rotation est n = 1500 tr/min.
résistance de l’induit : R = 0,2 W
En déduire la relation entre E et n.
courant consommé : I = 20 A
vitesse de rotation : n = 1500 trmin-1 2. Déterminer l’expression de I (courant d’induit en A) en fonction de E.

Calculer : 3. Déterminer l’expression de Tem (couple électromagnétique en Nm) en fonction de I.

2-1- La f.e.m. du moteur.
2-2- La puissance absorbée, la puissance dissipée par effet Joule et la puissance utile si les
pertes collectives sont de 100 W.
En déduire le moment du couple utile et le rendement.
2-3- Au démarrage, le courant doit être limité à Id = 40 A.
Calculer la valeur de la résistance du rhéostat à placer en série avec le moteur.
4. En déduire que : Tem = 764 – 0,477.n
5. On néglige les pertes collectives du moteur. Justifié qu’alors : Tu (couple utile) = Tem
6. Calculer la vitesse de rotation du moteur à vide.
7. Le moteur entraîne maintenant une charge dont le couple résistant varie
Proportionnellement avec la vitesse de rotation (20 Nm à 1000 tr/min).
7.1 Calculer la vitesse de rotation du moteur en charge :
7.2 En déduire le courant d’induit et la puissance utile du moteur.

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MCC
10. Exercices d’application TPN°1 : Inversion du sens de rotation d’un MCC
Exercice MCC 10 (Synthèse 2021): Shunt
On dispose d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante. L’induit, de résistance
R=0,50Ω, est alimenté par une tension continue U = 220 V.
L’inducteur absorbe un courant d’excitation i constant.
1- Le moteur fonctionne en charge.
L’induit absorbe un courant I = 10 A. Le moteur fournit une puissance utile Pu = 1,8 kW. Il
tourne à une fréquence de rotation de 1200 tr/min.
a- Calculer la f.é.m du moteur.
b- Calculer le moment du couple utile.
2- Le moteur fonctionne à couple constant. L’induit absorbe toujours I = 10 A. Pour régler
la vitesse, on modifie la tension U.
a- Citer un dispositif électronique qui permet de faire varier cette vitesse.
b- La tension U prend la valeur U = 110 V : calculer la nouvelle f.é.m et la fréquence de rotation
correspondante.

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