U

LIE
AU CHAPITRE
BE CHAPITRE11
de
. E.M
E
I. T.
Les systèmes automatisés

11 Structure d'un système automatisé

22 Partie opérative
33 Partie commande
44 Composants d'un système automatisé

Automates Programmables Industriels ( ITEEM 2004 )

Enseignante : Mme RECHID
 IE
U Structure d'un système automatisé
L
E AU ACTIONNEURS :
B
de . Moteurs

. E.M . Vérins
. Electrovannes
E
I. T. . etc.

CAPTEURS :
PARTIE OPERATIVE PRE-ACTIONNEURS
. Détecteurs de fin de course, . Contacteurs
. Détecteurs de proximité . Variateurs de vitesse
. Cellules photo-électriques . Distributeurs pneumatiques
. Thermostats . etc.
. etc.

PARTIE COMMANDE
1 - Acquisition des données 4 - Commande de puissance
2 - Traitement des données

EQUIPEMENT PROGRAMME :
. Automate programmable
ou
EQUIPEMENT CABLE :
. Relais, contacteurs auxiliaires
. Cellules pneumatiques, etc

3 - Dialogue Homme - Machine

ORGANES DE DIALOGUE :
• Boutons, Voyants…
•Terminal de programmation et de réglage (1)
•Ecran/Clavier (1)

(1) : connectés à l'automate programmables seulement

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 U
LIE Les systèmes automatisés
E AU
B
de Partie opérative
. E.M
E
I. T.

 C'est elle qui opère ou agit sur la matière d'œuvre ou le produit.

 Elle comporte en général :

– des actionneurs, outillage, mécanique permettant le processus
d'élaboration.

 Par exemple :
– Moteur électrique actionnant un tapis roulant d'évacuation
– Vérin hydraulique assurant l'ouverture ou la fermeture d'une presse.
– Vérin pneumatique permettant l'aiguillage de colis.

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 U
LIE Les systèmes automatisés

E AU
B Partie commande
de
.M
.E C'est elle qui émet des ordres vers la partie opérative et en reçoit des
.E
I.T informations en retour, afin de coordonner ses actions
 Elle peut être réalisée selon 2 types de technologie :
 Logique câblée: qui correspond à un traitement parallèle de l’information
c’est à dire que l’on peut avoir une sollicitation simultanée de plusieurs constituants

Electrique Relayage
LOGIQUE
CABLEE Pneumatique Cellules

 Logique programmée: qui correspond à une démarche séquentielle.

c’est à dire: une seule opération élémentaire exécutée à la fois.
Automate
programmable
LOGIQUE
PROGRAMMEE Micro-système

Micro-ordinateur

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 U
LIE Les systèmes automatisés

E AU
B Partie commande
de
. E.M
T .E  TECHNOLOGIE CABLEE
I.

Le fonctionnement de l'installation est défini par câblage entre les différents

éléments.

Une modification de ce fonctionnement impose une modification du câblage.

 TECHNOLOGIE PROGRAMMEE

Le fonctionnement de l'installation est défini par un programme exécuté de

manière cyclique par un processeur.

Un changement de fonctionnement consiste à modifier le programme sans

avoir à toucher aux raccordements des capteurs et des pré-actionneurs.

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 U
LIE Les systèmes automatisés

E AU Composants d’un système automatisé

B
de
. E.M
E Produire Actionner
I. T.

Machine ou installation

Commander / Protéger
Détecter

Variateurs
Dialoguer Cellules Détecteurs Interrupteurs
photoélectriques de proximité de position

Traiter
Contacteurs
Boîtes à boutons Disjoncteurs

Contacteurs auxiliaires Relais de

protection
Terminaux de dialogue thermique
Automate

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