COMPTE RENDU

TPN°3

Elaboré par :

CHERNI FIRAS

FERCHICHI ELLA

Classe : AII22

Groupe : 1

Tuteur : Mr. SELMI MOHAMMED ALI

Année universitaire 2022/2023

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 I. Introduction :
On travaille sur un GRAFCET de système quelconque, on extrait les équations
d’activations et de désactivation puis on les traduit sous un programme à l’aide du logiciel
TIA PORTAL.

II. Description du système :

1. Etat 1 :
M2 charge le produit sur le tapis avec une grande vitesse V1

S1

 S0 : mise en marche.
 S1 : passage de V1 à V2 du moteur M2.
 S3 : arrêt système.
2. Etat 2 :
S1 est sollicité, M2 passe à une vitesse V2 <V1

S1

2
 Premièrement, en lance le système en appuyant sur S0 (bouton mise en marche).En
suite on a une convergence en ET, à la première étape (1) le bouton S1 est désactiver et le
bouton S0 est encore activé ca résulte le fonctionnement du moteur M2 en grand vitesse V1 et
si on appui sur S1 ça fait le passage de la grande vitesse V1 à la petite vitesse V2 et on trouve
à l’étape (2) pour qu’elle le moteur M2 fonctionne à la petite vitesse V2 et si on relâche S1
(désactivation du S1) on trouve à l’étape (1) une autre fois. Enfin l’appui sur S3 ça fait l’arrêt
du système.

1. GRAFCET :

S0 S1 S0 S1
1 Grand vitesse (M2) 2 Petit vitesse (M2)

S3 S1 S1 S3

2. Equation :
Tableau 1 : équations d'activation et de désactivation

Equation d’activation Equation désactivation

3. Changement de variable:

3
 Tableau 2: changements de variables

X0 M0.0
X1 M0.1
X2 M0.2
S0 I0.0
S1 I0.1
S3 I0.3
M1 Q0.1
M2 Q0.2
I. Programmation :

Dans cette étape on va travailler avec le logiciel TIA PORTAL. D’abord on crée un
nouveau projet sous le nom de notre TP en choisissant l’automate qui convient.

Ensuite on déclare les variables a utilisé dans ce GRAFCET.

1. Déclaration des variables :

4
  Apres avoir terminé cette étape on doit avancer à l’étape du
Programmation par schéma contact en utilisant des bascules SR.
2. Bloc de programme :

5
6
 On ajout un bouton S2 : arrêt du moteur (attente décharge tapis) et on fait l’étude du
système de nouveau

II. Description du système :

1. Etat 1 :
M2 charge le produit sur le tapis avec une grande vitesse V1

S2
S1

 S0 : mise en marche.
 S1 : passage de V1 à V2 du moteur M2.
 S2 : arrêt moteur M2 (attente décharge tapis)
 S3 : arrêt système.
2. Etat 2 :
S1 est sollicité, M2 passe à une vitesse V2 <V1

M
2

S2
S1

M
1

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 3. Etat 3 :
S2 est sollicité, arrêt du moteur M2 (attente décharge tapis).

M
2

S2
S1

M
1

4. GRAFCET :

S0 S1 S0 S1
1 Grand vitesse (M2) 2 Petit vitesse (M2)

S3 S1 S1 S3 S2
3 Arret

S2

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 Si on trouve à l’étape (2) en fonctionnement de M2 à la petite vitesse V2 et on a un
encombrement du produit sur le tapis, on sollicite le bouton S2 pour l’arrêt du moteur et
l’attente du décharge du tapis puis la désactivation de S2 nous rendre à l’étape (2) de nouveau.

5. Equation :
Tableau 3 : équations d'activation et désactivation

Equation d’activation Equation désactivation

6. Changement de variable:
Tableau 4 : changements de variables

X0 M0.0
X1 M0.1
X2 M0.2
X3 M0.3
S0 I0.0
S1 I0.1
S2 I0.2
S3 I0.3
M1 Q0.1
M2 Q0.2

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III. Programmation :

Dans cette étape on va travailler avec le logiciel TIA PORTAL. D’abord on crée un
nouveau projet sous le nom de notre TP en choisissant l’automate qui convient.

Ensuite on déclare les variables a utilisé dans ce GRAFCET.

1. Déclaration des variables :

 Apres avoir terminé cette étape on doit avancer à l’étape du

Programmation par schéma contact en utilisant des bascules SR.

3. Bloc de programme

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