Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels

SOLUTION TD N01 : MARQUAGE DE SAVONS

Q3.2 : Modéliser le système :

Méthode 1 :
DONNEES DE CONTROLES :
-W : énergies électriques et pneumatiques ;
-C : Configuration de l’API
-E : Exploitation des commandes
-R : Réglage (au temps)
-MOE : savon non marqué ;
-MOS : savon marqué ;
-SS : déchets.
-FG : marquage du savon

Méthode 2 :
Energie Electrique
Energie Pneumatique Config. Exploit. Réglage

SV non marqué SV marqué

Marquage du Savon
Déchets de SV

Q3.3 : Identifier les éléments du système : La partie opérative et les éléments

d’interface :

Près-actionneurs Actionneurs
Contacteurs Distributeurs Moteurs Vérins
KM1 ; KM2 M1 ; M2 Mt1 ; Mt 2 C1 ; C2
Capteurs Effecteurs
S ; C ; L10-L11 ; L20-L21 T1 ; T2 ; E ; P

La partie commande : API, m (Mise en marche /bottons poussoir)

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Q3.4 : Compléter la structure du système technique automatisé Q3.6 :

A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :

Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L20.C + X0 . m ̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20
T2=X1 . S CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . S̅
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21.L10 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21 . ̅̅̅̅
L10
T5=X4 . L20.C CA_X4 = L21. L10 + X4 . C̅. L
̅̅̅̅
20
Q3.5 Dresser le GRAFCET B. Mettre le schéma Logique des étapes :
le GRAFCET point de vue système le GRAFCET point de vue PC
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Q3.7 : Mettre le schéma LADDER : Q3.7 : Mettre le schéma LADDER :

LADDER des étapes : LADDER des transactions :
INIT X0
X0 m L10 L20 T1
C L20

X1 S T2
X0 m L10 L20

m L10 L20 X1 X2 L11 T3

X1 S
X3 L21 L10 T4

S X2

X4 C L20 T5
X2 L11

L11 X3

X3 L21 L10

L21 L10 X4

X4 C L20
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SOLUTION TD N0 : 2
REMPLISSAGE DE BOUTEILLE DE GAZ
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)

La Partie Commande :
API, m (Mise en marche /bottons poussoir)

QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)

La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
Moteurs Vérins
T;I
Mt C1 ; C2 ; C3

QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)

Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
Contacteurs Distributeurs S ; L10-L11 ;
KM M1 ; M2 ; M3 L20-L21 ; L30-L31

QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé

La structure du système technique automatisé :

T; I
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QII.5 Dresser le GRAFCET QII.6 :
Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC B. Mettre le schéma Logique des étapes :

0
0
m.L10.L20.L30
Mise en marche
1 Mt

1 Amener la bouteille
S

Bouteille Amenee
2 C1+

2 Pousser la bouteille
L11

Bouteille Poussee
3 C2+ C1-

3 Serrage de la bouteiile
L21.L10

Bouteille a serree
4 C3+

4 Remplissage du Gaz L31

Bouteille Rempli 5 C3-

5 Desserage de la bouteille L30

Bouteille desseree 6 C2-

L20

QII.6 :
B. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :
.
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20. L30 CA_X0 = INIT + L20 + X0 . m ̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20 . ̅̅̅̅
L30
T2=X1 . S CA_X1 = m. L10. L20. L30 + X1 . S ̅
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21.L10 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21 . ̅̅̅̅
L10
T5=X4 . L31 CA_X4 = L21. L10 + X4 . ̅̅̅̅
L31
T6=X5 . L30 CA_X5 = L31 + X5 . ̅̅̅̅
L30
T7=X6 . L20 CA_X6 = L30 + X6 . ̅̅̅̅
L20
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QII.7
QII.7::Mettre
Mettreleleschéma
schémaLADDER
LADDER:: QII.7 : Mettre le schéma LADDER :
LADDER
LADDERdes desétapes
étapes:: LADDER des transactions :
INIT X0 X0 m L10 L20 L30 T1

L20
X1 S T2
X0 m L10 L20 L30

m L10 L20 L30 X1 X2 L11 T3

X1 S
X3 L21 L10 T4
S X2

X2 L11 X4 L31 T5

L11 X3

X3 L21 L10 X5 L30 T6

L21 L10 X4
X6 L20 T7
X4 L31

L31 X5

X5 L30

L30 X6

X6 L20
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SOLUTION TD N0 : 3
SCIAGE DE BARRE EN ACIER
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)

La Partie Commande :
API, m (Mise en marche /bottons poussoir)

QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)

La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
Moteurs Vérins
T ; E ; SC
Mt1 ; Mt2 C1 ; C2

QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)

Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
Contacteurs Distributeurs
S ; L10-L11 ; L20-L21
KM1 ; KM2 M1 ; M2

QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé

La structure du système technique automatisé :

KM1; KM2; M1; M2 Mt1; Mt2

C1; C2

T; E;
SC
S; L10; L11;
L20; L21
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QII.5 Dresser le GRAFCET
B. Mettre le schéma Logique des étapes :
Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC

0
0

m.L10.L20.L30
Mise en marche

1 Mt1
1 Deplacer la barre

S
La barre deplacee
2 C1+

2 Serrage de la barre
L11

La barre serree
3 C2+ Mt2

3 decouper la barre
L21

la barre decoupee
4 C2-

4 Deserrer la barre L20

la barre desseree 5 C1-

L10

QII.6 :
A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER : .

Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L10 + X0 . m̅ . ̅̅̅̅
L10 . ̅̅̅̅
L20
T2=X1 . S ̅
CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . S
T3=X2 . L11 CA_X2 = S + X2 . ̅̅̅̅
L11
T4=X3 . L21 CA_X3 = L11 + X3 . ̅̅̅̅
L21
T5=X4 . L20 ̅̅̅̅
CA_X4 = L21 + X4 . L20
T6=X5 . L10 CA_X5 = L20 + X5 . ̅̅̅̅
L10
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels

QII.7 : Mettre le schéma LADDER : QII.7 : Mettre le schéma LADDER :

LADDER des étapes : LADDER des transactions :
INIT X0 X0 m L10 L20 T1

L20
X1 S T2
X0 m L10 L20

m L10 L20 X1 X2 L11 T3

X1 S
X3 L21 T4
S X2

X2 L11
X4 L20 T5
L11 X3

X3 L21 X5 L10 T6

L21 X4

X4 L20

L20 X5

X5 L10
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SOLUTION TD N0 : 4
POSTE AUTOMATIQUE DE PERÇAGE
QII.1 : Identifier la partie commande de ce système (P.C)

La Partie Commande :
m (Mise en marche /bottons poussoir)

QII.2 : Identifier la partie commande de ce système (P.O)

La Partie Opérative :
Actionneurs Effecteurs
C1 ; C2 S ; F ; Mr

QII.3 : Identifier les éléments d’interface du system (Pré-actionneurs, Capteurs)

Les éléments d’interface :
Près-actionneurs Capteurs
M1 ; M2 L10-L11 ; L20-L21

QII.4 : Complete la structure de système technique automatisé

La structure du système technique automatisé :

M1; M2 C1; C2

S;
F; Mr
L10; L11;
L20; L21

QII.5 Dresser le GRAFCET

Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels

Le GRAFCET point de vue système Le GRAFCET point de vue PC B. Mettre le schéma Logique des étapes :

0 0

Depart cycle m.L10.L20

1 Serrage de la piece 1 C1+

La piece serree L11

2 Percage de la piece 2 C2+

La piece percee L21

3 Desserage de la piece 3 C2-

la piece desseree L20

4 C1-
.
L10

QII.6 :
A. Mettre les transactions et étapes en équitations LADDER :
Transactions Etapes
T1=X0 . m.L10.L20 CA_X0 = INIT + L10 + X0 . m ̅.L̅̅̅̅ ̅̅̅̅
10 . L20
T2=X1 . L11 ̅̅̅̅
CA_X1 = m. L10. L20 + X1 . L11
T3=X2 . L21 CA_X2 = L11 + X2 . ̅̅̅̅
L21
T4=X3 . L20 ̅̅̅̅
CA_X3 = L21 + X3 . L20
T5=X4 . L10 CA_X4 = L20 + X4 . ̅̅̅̅
L10
Master 1 : Automatiques et Systèmes Module : Les automates programmables industriels

QII.7 : Mettre le schéma LADDER : QII.7 : Mettre le schéma LADDER :

LADDER des étapes : LADDER des transactions :

INIT X0 X0 m L10 L20 T1

L10
X1 L11 T2

X0 m L10 L20
X2 L21 T3
m L10 L20 X1

X3 L20 T4
X1 L11

L11 X2
X4 L10 T5

X2 L21

L21 X3

X3 L20

L20 X4

X4 L10