Station de pompage et alimentation en eau douce d’un village

Doc.1 station de pompage

Analyse fonctionnelle :

Le produit : eau délivrée à une pression déterminée.

Processus : l’eau est obtenue par pompage (3 pompes) dans 3 forages et
stockée dans un réservoir tampon.
L’opérateur : assure la conduite du système. Il peut par l’intermédiaire d’un pupitre,
sélectionner des priorités de services pour chacun des 3 forages
Spécification de fonctionnement de la
station de pompage :

L’eau potable est puisée dans une nappe phréatique par 3 forages, puis stockée dans un
réservoir avant d’être distribuée :

• Si l’eau dans le réservoir est au plus bas, alors les 3 trois forages fonctionnent et un défaut
de distribution est signalé à l’opérateur (consommation anormale)
• Si l’eau dans le réservoir est entre le bas et le milieu, alors 2 forages fonctionnent.
• Si l’eau dans le réservoir est entre le milieu et le haut , alors 1 forage fonctionne.
• Si l’eau atteint le haut dans le réservoir, alors tous les forages sont arrêtés.

Pour repartir l’usure sur tous les forages, l’opérateur commande à partir du pupitre la priorité
des forages en fonctionnement ( par exemple : priorité 1-2-3 correspond au forage 1 si un
seul forage fonctionne et aux forages 1-2 si deux forages fonctionnent).

Un sélecteur marche/arrêt permet la mise en fonctionnement ou l’arrêt de l’installation.

Description du système de pompage « point de vue utilisateur ou système »

La description comprend 2
documents :

• Un schéma du système situant le

système dans son environnement.
Doc.2 schéma du pompage

• Une description des spécifications

fonctionnelles du système, c-a-d la
définition des relations entre le
système et son environnement en
vue externe.

Doc.3 description du « point de vue système ou utilisateur »

Ces 2 documents , réalisés en début d’activité de conception de la partie commande, sont en

fait une mise en forme du cahier des charges de l’activité. Ils peuvent prendre des formes
diverses suivant la complexité du système.
 Description du « point de vue partie opérative »

Le résultat de la première phase de la

méthode de conception est la description du
système selon un « point de vue partie
opérative »

La frontière d’isolement de la partie inconnue

(qui reste à concevoir après cette première
phase) du système recule après les choix
technologiques des matériels de la partie
opérative.

Le choix des effecteurs, des actionneurs, des

capteurs et des éléments du pupitre étant
effectué, les 2 documents suivants et selon un
point de vue PO peuvent être élaborés.

Doc.4 frontière du système automatisé selon le point de vue P0

 Description du système de pompage « point de vue partie opérative »

Choix des actionneurs

Les pompes à eau (effecteurs) sont

actionnées par 3 moteurs électriques
asynchrones triphasés M1, M2 et M3.

Choix des capteurs

Les niveaux d’eau sont donnés par 3 capteurs

de niveau à flotteur « haut – milieu – bas »

Choix des éléments de dialogue opérateur

Doc.5 schéma de la PO suivant une description opérationnelle
Sur le pupitre : un voyant « Def » signale le
défaut ; un sélecteur 2 positions fixes « m/a »
permet la sélection de la marche ou de l’arrêt;
un sélecteur 3 positions fixes permet la
sélection des priorités de fonctionnement « f1,
f2, f3 » des pompes.
Conception de la description selon un « point de vue PO »

Lorsque les éléments technologiques

précédents sont définis, la première phase
se termine par la description fonctionnelle
externe de ce qui est encore non défini
(partie intérieure à la frontière doc.4)
Cette description, résultat de la première
phase, constitue le cahier des charges de la
phase suivante. On peut remarquer que
cette méthode de conception est récurrente,
c-a-d qu’elle consiste à reprendre le même
principe plusieurs fois pour affiner le
résultats. Doc.6 description de la partie commande selon un « point de vue PO »

Le doc.5 résume l’ensemble des choix

technologiques effectués dans cette
première phase.
La description comportementale du doc.6
apporte une plus grande précision dans la
définition des variables manipulées, on
appelle quelque fois ce niveau de
description « description opérationnelle »
Description du système de pompage « point de vue partie commande »

Pour concevoir la description de la

partie commande , il faut
commencer par établir les schémas
de principe des branchements de
tous les constituants (actionneurs)
définis à la phase précédente.

Deux schémas permettent ici de

représenter ces branchements :

• Un schéma de principe de la
distribution électrique définit le Doc.7 schéma de distribution de l’énergie électrique du puissance

raccordement des actionneurs en

énergie de puissance (doc.7).

• Le schéma de principe de la partie

commande définit le raccordement
des appareils en énergie de
commande (doc.8)

Doc.8 schéma de principe de la partie commande

À partir des schémas de principe, on
peut établir les schémas de câblage
sur lesquels figurent les bornes et le
repérage des fils.

Le schéma de câblage définitif et le

plan d'implantation géographique
des composants servent à la
réalisation de la partie commande
câblée. Il s'agit bien du cahier des
charges de l'activité suivante : «
Doc.7 schéma de distribution de l’énergie électrique du
réalisation de la partie commande ». puissance

Au cours de cette seconde phase, la

frontière d'isolement de la
description de la partie commande a
encore reculé et se situe maintenant
aux bornes du système de
traitement de l'information (doc.9)

Doc.8 schéma de principe de la partie commande

Remarque ;
à l’issue de cette phase, le nombre
d’entrées/sorties et les fonctions à
réaliser par le système de traitement de
l'information sont entièrement définis.
On peut donc choisir le constituant
industriel qui permet de réaliser ces
spécifications au meilleur coût. Pour la
partie commande de la station de
pompage le choix se porte entre une
armoire à relais ou un mini-automate
programmable industriels si on envisage
de modifier le fonctionnement dans un
avenir proche (ajout d'un forage
supplémentaire ou modification des
priorités par exemple).

Doc.9 frontière du système

automatisé selon le point de vue
PC
AUTRES REMARQUES - Le sélecteur de
priorité f1, f2, f3 ne comporte que deux
contacts associés : s1 pour le choix f1 et s3
pour le choix f3. La position f2 du sélecteur
des priorités de fonctionnement n'actionne
donc aucun des contacts s1 et s3. Le
fonctionnement avec ordre de priorité des
pompes 2, 3, 1 se traduit par absence de
signal en s1 et s3, c'est-à-dire : s1 = 0 et s3 =
0 (doc.10).
Les transmetteurs des capteurs sont des
contacts à établissement de circuit Doc.10 mnémoniques des entrées/sorties
(normalement fermés). Par exemple s'il n'y pas
d'eau au niveau haut, le capteur « haut » n'est
pas actionné, donc le contact du capteur est
fermé. Le signal transmis quand il n'y a pas
d'eau en haut est bien « h = 1 ».
La sécurité intrinsèque nécessite une coupure
d'énergie réalisée par une solution câblée avec
arrêt de sécurité par absence de signal (voir
câblage contacteur KG sur le doc.7).
Un bouton d'acquittement permet à l'opérateur
la remise en énergie de puissance quand tous Doc.11 description de la PC selon le point de vue¨PC
les éléments produisant un arrêt de sécurité
sont passants.
 Description codée de la partie commande pour un API

La frontière d'isolement du système

se situe entre la mémoire de
l'automate et ses interfaces
d'entrées et de sorties. La
description du système dépendant
de l'adressage de l'automate est
utilisée pour établir le programme.
Cette phase est liée au choix du
matériel de réalisation de la partie
commande.
Doc12 codage des entrées/sorties
REMARQUE- Il est important de
procéder au dernier moment au
choix du matériel de réalisation afin
de posséder une description fine
indépendante du matériel qui sera
utile lors des changements dus aux
évolutions des matériels.

Exemple pour la station de

pompage . Le doc.13 donne les
équations logiques codées qui sont
implantées dans l'automate. Doc.13 description codée de la PC de la station de pompage