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APPAREIL A GOUVERNER

STEERING GEAR
MMN1 2021/2022
constitution
Un appareil à gouverner électro-hydraulique comprend quatre
types d’organe :
 le safran qui est une pièce mobile immergée en contact avec
des filets d’eau. Il est profilé de manière à obtenir la meilleure
portance ;
 la mèche du gouvernail qui est l’axe vertical traversant la
coque du navire, auquel le safran est fixé ;
 un ensemble électro-hydraulique constitué de deux moteurs
entraînant chacun une pompe hydraulique. Le fonctionnement
de ces pompes met en mouvement des vérins qui engendrent
la rotation de la mèche du gouvernail et donc du safran ;
 la barre manuelle et le pilote automatique qui sont situés en
passerelle et qui permettent d’agir, à travers une chaîne de
transmission, sur l’ensemble électrohydraulique précité.
 Unensemble de gouvernail de
navire est constitué d’un safran
monté sur un axe vertical appelé «
mèche », laquelle aboutit dans le
local de barre à travers un alésage
appelé « tube de jaumière »
pratiqué dans les formes arrières
de la coque.
 Les filets d’eau créent sur le safran une force
F qui se décompose en une portance P
perpendiculaire à l’axe du navire et une
traînée T dans l’axe de ce navire. La portance
est la force utile qui entraîne la giration du
navire tandis que la traînée le ralentit.
 L’effort fournit par l’appareil à gouverner
s’oppose au moment de la force F par rapport
à l’axe que constitue la mèche du gouvernail.
Plus l’angle de barre est important, plus la
force F est élevée et plus l’effort que doit
fournir l’appareil à gouverner est important.
 Si l’effort à fournir est supérieur à la
puissance de l’appareil à gouverner, ce
dernier se trouve en surcharge. Une telle
situation entraîne alors une disjonction
momentanée de l’alimentation électrique des
moteurs de barre.
 pour des vitesses du navire supérieures à
environ 4 noeuds soit 7 km/heure, l’effet de
giration maximum du gouvernail est obtenu
pour un angle d’incidence du safran
d’environ 36° par rapport à l’axe longitudinal
du navire.
 A l’extrémité supérieure de la mèche, et
suivant les types d’appareils à gouverner
couramment utilisés, on monte :
 - soit une traverse (clavetée) reliée à des

pistons de presse : appareils à presses ;


 - soit un moteur hydraulique : appareils à

tiroir rotatif ;
 - soit un pignon denté claveté sur la mèche

du safran : appareils à vérin crémaillère.


 L’appareil à gouverner doit assurer :
 - une grande démultiplication ;
 - une transmission irréversible, i.e qu’il doit
permettre le déplacement du safran mais
qu’une action (effort) sur ce dernier ne doit pas
déplacer l’appareil à gouverner. Le
servomoteur de l’appareil à gouverner est un
moteur asservi, qu’à toute position de la barre
correspond une position bien déterminée et
une seule de l’organe commandé.
ASPECT REGLEMENTAIRE
 Les navires doivent être équipés d'un appareil
à gouverner principal et d'un moyen auxiliaire
de commande du gouvernail jugés
satisfaisants par l'autorité compétente.
L'appareil à gouverner principal et le moyen
auxiliaire de commande du gouvernail
doivent être conçus de manière qu'une
défaillance de l'un d'eux ne rende pas l'autre
inutilisable, pour autant que ceci soit
raisonnable et possible dans la pratique.
 Lorsque l'appareil à gouverner principal
comporte deux groupes-moteurs identiques
ou davantage, il n'est pas nécessaire de
prévoir un moyen auxiliaire si l'appareil à
gouverner principal est capable d'actionner le
gouvernail dans les conditions requises au
paragraphe 10 du présent article lorsque l'un
des groupes-moteurs ne fonctionne pas.
Chacun des groupes moteurs doit être
commandé par un circuit séparé.
 Lorsque le gouvernail est actionné par une
source d'énergie, sa position doit être
indiquée à la passerelle de navigation. Le
répétiteur d'angle de barre doit être
indépendant du dispositif de commande de
l'appareil à gouverner.
 En cas de défaillance de l'alimentation en
énergie de l'un quelconque des groupes-
moteurs, l’alarme doit être donnée à la
passerelle de navigation.
 Des indicateurs de fonctionnement des moteurs de
tout appareil à gouverner électrique ou électro-
hydraulique doivent être installés à la passerelle de
navigation. Ces circuits et ces moteurs doivent être
protégés contre les courts-circuits et équipés d'un
avertisseur de surcharge ainsi que d'un avertisseur
d'absence de tension. Les dispositifs de protection
contre les surintensités, lorsqu'il en existe, doivent
entrer en action lorsque le courant est au moins égal
au double du courant en pleine charge du moteur ou
du circuit protégé et être conçus de manière à laisser
passer les courants de démarrage appropriés.
 L'appareil à gouverner principal doit être
d'une construction suffisamment solide pour
permettre de gouverner le navire à la vitesse
maximale de service. L'appareil à gouverner
principal et la mèche du gouvernail doivent
être conçus de manière à ne pas être
endommagés à la vitesse maximale en
marche arrière ou pendant les manoeuvres.
 Le navire étant à son tirant d'eau maximal
admissible en exploitation et étant en marche avant
à la vitesse maximale de service, l’appareil à
gouverner principal doit pouvoir orienter le
gouvernail de la position 35 degrés d'un bord à la
position 35 degrés de l'autre bord. Le temps mis au
cours de ce mouvement pour passer de 35 degrés
de n'importe quel bord à 30 degrés de l'autre bord
étant au plus égal à 28 secondes dans les mêmes
conditions. L'appareil à gouverner principal doit être
actionné par une source d'énergie lorsque cela est
nécessaire pour satisfaire à ces dispositions.
 Le groupe-moteur de l'appareil à gouverner
principal doit être conçu de manière à se
mettre en marche, soit à l'aide de dispositifs
manuels situés à la passerelle de navigation
soit automatiquement, lorsque l'alimentation
en énergie est rétablie après une panne de
courant.
 Le moyen auxiliaire de commande du
gouvernail doit être d'une construction
suffisamment solide et doit permettre de
gouverner le navire à une vitesse de
navigation acceptable ; il doit pouvoir être
mis rapidement en action en cas d'urgence.
 Le moyen auxiliaire de commande du
gouvernail doit pouvoir orienter le gouvernail
de la position 15 degrés d'un bord à la position
15 degrés de l'autre bord en 60 secondes au
plus lorsque le navire est en marche avant à
une vitesse égale à la moitié de la vitesse
maximale de service ou à la vitesse de 7 noeuds
si cette dernière est plus élevée. Le moyen
auxiliaire de commande du gouvernail doit être
actionné par une source d'énergie lorsque cela
est nécessaire pour satisfaire à ces dispositions.
 Une consigne indiquant de façon simple les
manoeuvres à effectuer pour la mise en
service de l'appareil à gouverner auxiliaire et
pour l'immobilisation du gouvernail est
placée d'une manière apparente dans le local
de l'appareil à gouverner ou à proximité de la
barre. Les organes de manoeuvre sont
clairement repérés sur l'appareil.
 La position angulaire du gouvernail doit :
 - être indiquée sur la passerelle de navigation

lorsque l’appareil à gouverner principal est


actionné par une source d’énergie.
L’indicateur de l’angle de barre doit être
indépendant du dispositif de commande de
l’appareil à gouverner ;
 - pouvoir être vérifiée depuis le local de

l’appareil à gouverner.
BRIDGE CONSOL
Platine de commande
Notions d’hydraulique

La pression du manomètre est nulle car


il y a un équilibre des pressions entre
la pompe et le vérin
En appliquant un poids d’1Kg sur le
piston du vérin, celui-ci se déplacera
vers le bas, mais on aura toujours un
équilibre des pressions
Si au contraire, j’actionne la pompe et
que le vérin dispose toujours d’un
poids d’1Kg, la pression devra être
supérieure à 1Kg pour repousser la
masse sur le piston du vérin.
solution
Limiteur de pression
Distributeur hydraulique
Contrôleur de debit
Montage d’un filtre
Représentation simplifiée du système
Représentation normalisée du
système
IMO STEERIN GEAR
IMO STEERING GEAR
AG SUR UN PETROLIER
DE 10000 GT
AG SUR UN GARGO GENERAL
DE 10000 GT
A PALLETTE ROTATIVE
Constitution d’un appareil à
gouverner
Télémoteur (manipulateur).
Composé de la roue de la barre entraînant un
pignon denté lequel engrène sur 2
crémaillères liées à 2 pistons. Placé à la
passerelle, il commande par transfert d’huile
le télémoteur–récepteur.
Télémoteur–récepteur.

Il est placé dans le local de barre et se


compose :
- de 2 pistons fixes sur lesquels coulisse une
chemise cloisonnée mobile ;
- un ressort de rappel (R) qui sollicite la
chemise, laquelle revient à sa position
primitive (à zéro) quand on lâche la barre.
(presses hydrauliques).

L’appareil à gouverner est constitué


 de 4 presses hydrauliques, opposées deux à

deux, et alimentées par un bloc de


distribution lequel reçoit le débit de la (ou
des) pompe(s). les pistons sont solidaires
(rotule) de la traverse laquelle est clavetée
sur la mèche du gouvernail.
 Les groupes moteurs
 Les pompes auxiliares
INCIDENTS DE FONCTIONNEMENT
 1 - AVARIES DE TELEMOTEUR
 - Fuites d’huile aux raccords, ou rupture

d’une canalisation.
 - Détérioration des garnitures sur le

manipulateur ou sur le récepteur du


télémoteur.
 - Présence d’air dans les circuits : ouvrir le

by-pass et refouler de l’huile dans les


circuits, purger l’air. Pendant ce temps,
utiliser la commande locale pour gouverner.
2 - AVARIES DES GROUPES ELECTRO-POMPES

 - Vibrations : présence d’air dans les presses, purger.


 - Fuites d’huile aux raccords et aux garnitures
d’étanchéité (p-é pompes, presses).
 - Avarie au moteur électrique ou à son appareillage.
 - Usure ou détérioration de l’accouplement moteur-
pompe (mauvais lignage) et des vis de fixation.
 - Usure des ensembles piston-chemise des pompes
ou des glissières et patins.
 - Avarie des tiroirs distributeurs et mécanismes de
commande .
3 - AVARIES AUX PRESSES HYDRAULIQUES

 Rayure ou arrachement de métal


-
sur le piston d’un des vérins.
 - Usure ou détérioration des

garnitures d’étanchéité.
4 - BRUIT ANORMAL DE LA POMPE

 orifices d’aspiration des pompes colmatés ; étranglements


dans les conduites d’aspiration (soupapes partiellement
fermées, …) ;
 température d’huile trop basse viscosité trop élevée ;

 Formation de vapeurs d’huile ;

 mauvais fonctionnement de la ppe de gavage : vérifier le

réglage du LP et si nécessaire visiter la ppe ;


 mise à l’air libre du réservoir insuffisante : vérifier le reniflard.

Emulsion de l’huile :
 entrées d’air : joints d’arbre d’entraînement, raccords
conduites d’aspiration non étanches ;
 purge du circuit insuffisante
5 - COUPLE INSUFFISANT

Fonctionnement défectueux de la pompe :


 émulsion de l’huile ;
 fuites internes trop importantes (pompe

endommagée, usure, …)
 sens de rotation incorrect (mauvais

branchement du moteur) ;
 mauvais fonctionnement de

l’asservissement ) ; fuites ou coincement


vérin de cde et du servo-positionnement.
Fuites externes :
 joints endommagés ou montés à l’envers ;

garnitures de pompe (presses ou tiroir


rotatif).
 arrachement de métal sur vérin ou palier ;

Moteur hydraulique :
 fuites des éléments d’étanchéité fixes ou

mobiles : joints à lèvres rotor/stator ;


 fuite à la soupape de décharge.
6 - TELECOMMANDE

Avaries du matériel électrique :


 mauvais contacts;
 fonctionnement incorrect des électro-

aimants, des moteurs;


 défauts de cartes électroniques ou de

systèmes électro-hydraulique de commande ;


 défaut d’alimentation de tout ou partie du

système.
 Detels incidents nécessitent
un fonctionnement en
commande locale de l’appareil
à gouverner.

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