Le dispositif de direction, L'appareil à gouverner

Le dispositif de barre est conçu pour assurer la contrôlabilité du navire (stabilité sur la route
et agilité).

La vue générale du dispositif de direction est illustrée sur le schéma. La structure du

dispositif de direction comprend un volant, un entraînement de direction, un entraînement de
commande.

Le volant comprend une lame de gouvernail et une crosse. La base du stylo de gouvernail est
une puissante poutre verticale - ruderpiece. Des raidisseurs horizontaux et des boucles sont reliés à
la ruderpiece. Selon la section transversale, les gouvernails sont divisés en lamellaires et profilés.
Gouvernail profilé- la section creuse a une forme de larme, améliore la maniabilité, augmente
l'efficacité de l'hélice, ayant sa propre flottabilité, réduit la charge sur les roulements. En raison de
ces avantages, pratiquement tous les navires marins ont des gouvernails profilés. Selon la position de
l'axe de rotation, les gouvernails sont divisés en: déséquilibrés, semi-équilibrés et équilibrés, selon le
mode de fixation à la coque du navire - ordinaires, suspendus et semi-suspendus . Pour les safrans
équilibrés et semi-équilibrés, une partie de la surface du gouvernail (jusqu'à 20%) est située en avant
de l'axe de rotation du gouvernail, ce qui réduit le moment et la puissance nécessaires pour faire
tourner le gouvernail et la charge sur les paliers.

La crosse sert à transmettre le couple au safran et à le faire tourner. Baller - une tige droite
ou incurvée, qui est fixée à une extrémité au safran à l'aide d'une bride ou d'un cône, et l'autre
extrémité pénètre dans la coque du navire par un tuyau de port de barre et une boîte à garniture. Le
stock est soutenu par des roulements, une barre est montée sur son extrémité supérieure - un levier
à un ou deux bras.

L'entraînement de direction relie la mèche de gouvernail à la machine à gouverner et se

compose d'une barre franche et d'une transmission correspondante depuis la machine à gouverner.
L'entraînement hydraulique du piston et la machine à gouverner à vérins oscillants L'entraînement à
secteur denté (type obsolète), le timon et la vis sont utilisés.
 L'appareil à gouverner.

1 - plume de gouvernail; 2 - ruderpis; 3 - baller; 4 - roulement inférieur; 5 - machine à

gouverner; 6 - tuyau de secours.

La sécurité du navire dépend de l'appareil à gouverner, il est donc nécessaire qu'en plus de
l'entraînement principal, il y ait une roue de secours. L'entraînement principal doit assurer que le
safran tourne à pleine vitesse de 35° d'un côté à 30° de l'autre côté en 28 secondes (limiteur
mécanique de safran à 35o, et fin de course à 30o). L'entraînement de rechange doit être capable de
déplacer le gouvernail à mi-vitesse (mais pas moins de 7 nœuds) de 20° à 20° de l'autre côté en 60
secondes. Un entraînement de secours doit être prévu si une ligne de flottaison passe au-dessus du
pont de la barre (l'espace où se trouve l'appareil à gouverner).

Compte tenu de l'importance particulière de l'appareil à gouverner pour la sécurité du

navire, les navires modernes installent généralement deux entraînements identiques qui répondent
aux exigences de l'entraînement principal. Cela augmente considérablement la fiabilité du dispositif
de pilotage, puisque dans ce cas le remplacement mutuel des nœuds est possible.

Avec un entraînement hydraulique, le volant est tourné en fournissant de l'huile haute

pression à l'un des vérins hydrauliques, et sous l'action du piston, le timon et le volant tournent
(l'huile s'écoule librement du vérin hydraulique opposé).
 Vue générale (a) et schéma de fonctionnement de la machine de direction électro-
hydraulique (b): 1 boule, 2 - timon, 3 - cylindre, 4 - plongeur, 5 - moteur électrique, 6 - pompe à huile,
7 - poste de commande
Entraînements de direction : a - timon ; b - vis; dans - secteur.

1- plume de gouvernail ; 2 billes ; 3- talle ; 4- shturtros ; secteur à 5 dents ;

Amortisseur à 6 ressorts; broche à 7 vis; 8- curseur

La barre franche manuelle est utilisée sur les bateaux. Étant donné que les câbles sont
enroulés sur le tambour dans des directions opposées, lorsque le volant avec le tambour tourne, un
câble s'allonge et le second se raccourcit, ce qui fait tourner la barre et le volant

La vis d'entraînement est utilisée sur les petits navires. Étant donné que le filetage de la
broche se trouve dans la zone des curseurs de sens opposé, lorsque la broche tourne dans un sens,
les curseurs se rapprochent et lorsqu'ils sont tournés dans l'autre sens, ils s'éloignent l'un de l'autre.
Cela fait tourner la barre et le gouvernail.

L'entraînement à secteur denté était auparavant largement utilisé (Fig. 6.22.c). Il est entraîné
par un moteur électrique via une boîte de vitesses. Dans cet entraînement, le timon, comme
toujours, est fermement planté sur le stock et le secteur d'engrenage tourne librement sur le stock.
La barre est reliée au secteur par un amortisseur à ressort, qui adoucit l'impact des ondes transmises
du safran à la boîte de vitesses

La commande de l'appareil à gouverner relie le volant situé dans la timonerie et l'appareil à

gouverner. Les entraînements électriques et hydrauliques sont les plus courants.
 Boîtier de direction avec vérins oscillants

Dans les espaces étroits à faible vitesse, le navire n'obéit pas bien au gouvernail, car la faible
vitesse de l'écoulement sur le gouvernail réduit fortement la force hydrodynamique transversale sur
le gouvernail. C'est pourquoi, dans ces cas, ils ont généralement recours à l'aide de remorqueurs ou
ils installent sur le navire des moyens de contrôle actif (ACS) : propulseurs, colonnes à vis rotatives
escamotables, gouvernails actifs, tuyères rotatives.

Les propulseurs sont généralement installés à l'avant du navire, et parfois à l'arrière. Pour
que la niche dans la coque ne crée pas de résistance supplémentaire pendant le déplacement du
navire, elle est fermée par des stores.

La colonne de direction rétractable offre un soutien dans toutes les directions, elle est donc
souvent utilisée sur les petits bateaux et les bateaux pour la maintenir au même endroit à de grandes
profondeurs. À faible profondeur, la colonne peut être endommagée.

Un volant actif est une petite vis installée dans le volant et entraînée par un moteur
électrique ou un moteur hydraulique situé dans une capsule intégrée au volant. Dans certains cas,
l'hélice est entraînée par un moteur électrique situé dans le timon à travers un arbre qui traverse une
crosse creuse. Lorsque le moteur principal ne tourne pas, le gouvernail peut tourner jusqu'à 90° et
créer un accent dans la direction souhaitée lorsque l'hélice auxiliaire fonctionne. Parfois, cette option
ACS est utilisée lorsqu'il est nécessaire d'assurer une faible vitesse du navire de l'ordre de 2 à 4
nœuds

Propulseur (a) et colonne de direction-propulsion rotative escamotable

La buse pivotante est un corps annulaire profilé, à l'intérieur duquel la vis tourne. Lorsque la
tuyère est tournée, le jet d'eau projeté par l'hélice est dévié, ce qui fait tourner le navire. La buse
pivotante améliore considérablement l'agilité à basse vitesse et surtout en marche arrière. Cela est
dû au fait que tout le jet d'eau est dévié par la buse aussi bien en marche avant qu'en marche arrière,
contrairement au volant. De plus, dans certains cas, la tuyère permet d'augmenter l'efficacité de
l'hélice.

L'hélice à palettes, comme le montre la première partie, permet au navire de se déplacer

dans n'importe quelle direction
 Volant actif (a) et tuyère rotative (b) : 1- plume de volant ; 2- vis auxiliaire ; 3- moteur
électrique ; 4 billes ; 5- câble électrique ; 6- hélice ; Rotatif à 7 buses

Les complexes d'azimut AZIPOD installés sur les navires à passagers et même sur les navires
arctiques, gagnent de plus en plus en popularité. Un aménagement type comprend : deux positions
arrière, des hélices tournantes portant des nacelles, abritant des moteurs électriques adaptés pour
faire tourner des hélices « tirantes » (PRP) . La puissance de chaque colonne peut atteindre 24 000
kW.

Hélices de gouvernail type « AZIPOD

Un entraînement hydraulique spécial assure la rotation de chacune des nacelles sur 360°
avec une vitesse angulaire pouvant atteindre 8° par seconde. Le contrôle de la rotation de la vis
permet de sélectionner n'importe quel mode de fonctionnement dans la plage allant de « pleine
marche avant » à « pleine marche arrière ». Il est essentiel que le mode « full astern » puisse être
fourni au navire sans faire tourner les nacelles de 180°.

Le « Mode de navigation » — est utilisé lorsque le navire se déplace à une vitesse

relativement élevée ; les gondoles sont tournées de manière synchrone (angles de relais de joint à ±
35 °). On note le rendement hydrodynamique élevé d'un tel complexe de pilotage : la contrôlabilité
du navire reste acceptable même lorsque la rotation des hélices s'arrête. Le mode de
fonctionnement permet un freinage d'urgence (en raison de la marche arrière - sans tourner les
colonnes);
"Mode de manœuvre" (forme souple) - utilisé lorsque le navire se déplace à une vitesse relativement
faible. Dans ce mode, l'une des nacelles conserve la fonction de dispositif de "marche", la seconde
est tournée de 90°, l'obligeant à fonctionner comme un puissant propulseur de poupe ;

« Mode manœuvre » (forme dure) – les hélices décalées à tribord et à bâbord (+45° et –45°) la font
tourner « vers l'avant » ou « vers l'arrière ». Si l'hélice de la gondole droite fonctionne «en avant», la
gauche - «en arrière», une force de commande transversale se produit en direction du côté tribord;
dans une situation symétrique - dans la direction du côté bâbord.