Description appareil à gouverner AGD 1

GENERALITES

Un ensemble de gouvernail de navire est constitué d’un safran monté sur un axe
vertical appelé « mèche », laquelle aboutit dans le local de barre à travers un alésage
appelé « trou de jaumière » pratiqué dans les formes arrières de la coque.

A l’extrémité supérieure de la mèche, et suivant les types d’appareils à gouverner

couramment utilisés, on monte :
- soit une traverse (clavetée) reliée à des pistons de presse : appareils à presses ;
- soit un moteur hydraulique : appareils à tiroir rotatif ;
- soit un pignon denté claveté sur la mèche du safran : appareils à vérin crémaillère.

L’appareil à gouverner doit assurer :

- une grande démultiplication ;
- une transmission irréversible, i.e qu’il doit permettre le déplacement du safran mais
qu’une action (effort) sur ce dernier ne doit pas déplacer l’appareil à gouverner.

Le servomoteur de l’appareil à gouverner est un moteur asservi, qu’à toute position

de la barre correspond une position bien déterminée et une seule de l’organe commandé.
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1 - APPAREIL A PRESSES
1.1 - DESCRIPTION SCHEMATIQUE

1.11 - Télémoteur–moteur (manipulateur).

Composé de la roue de la barre entraînant un pignon denté (F) lequel engrène
sur 2 crémaillères liées à 2 pistons (G).
Placé à la passerelle, il commande par transfert d’huile un télémoteur–récepteur.
1.12 - Télémoteur–récepteur.
Il est placé dans le local de barre et se compose :
- de 2 pistons fixes (S) sur lesquels coulisse une chemise cloisonnée mobile (I) ;
- un ressort de rappel (R) qui sollicite la chemise, laquelle revient à sa position
primitive (à zéro) quand on lâche la barre.
1.13 - Appareil à gouverner (presses hydrauliques).
L’appareil à gouverner est constitué de 4 presses hydrauliques, opposées
deux à deux, et alimentées par un bloc de distribution lequel reçoit le débit de la
(ou des) pompe(s). les pistons sont solidaires (rotule) de la traverse MM’ laquelle
est clavetée sur la mèche (H) du gouvernail.
1.14 - Servomoteur (pompe Hélé-Shaw).
Il se compose de 2 pompes à huile volumétriques rotatives à plusieurs pistons, à
débit et pression variables, et entraînées à vitesse constante par un moteur électrique.
1) Description de la pompe
- un distributeur fixe (B) porte les orifices m et n servant à l’aspiration ou au
refoulement de l’huile dans les presses.
- un bloc cylindrique (A), tournant autour du distributeur, est entraîné par
l’arbre du moteur électrique.
- des pistons (C ) ont des axes coulissant dans un anneau (E) dont l’excentration
est commandée par un levier lié à un parallélogramme déformable.
2) Principe de fonctionnement de la pompe
Les pistons ont :
- un mouvement de rotation communiqué par (A) ;
- un mouvement rotatif-alternatif par rapport à (A), dû à l’excentration de (E).
Ils s’éloignent du centre de (B) d’un demi tour et s’en rapprochent le demi tour suivant.
Comme l’anneau (E) peut être excentré par rapport à (B) dans les deux sens (gauche
ou droite), les pistons se déplaçant alternativement dans le bloc (A), les orifices de (B)
servent d’aspiration ou de refoulement : la pompe débite dans un sens ou dans l’autre.
Lorsque l’anneau (E) est centré par rapport à (B), même centre, les pistons (C),
tournant toujours avec (A), n’ont plus de mouvement relatif par rapport à ce dernier
(leurs extrémités étant toujours à la même distance de (B) et sont donc fixes par
rapport à celui-ci : la pompe ne débite plus et les presses sont stabilisées.
Sur la planche, avec le sens de rotation adopté (f1) et le déplacement de l’anneau (E)
vers la gauche, l’aspiration se fait par l’orifice m et le refoulement par l’orifice n. pour un
déplacement de (E) vers la droite, il se produit une inversion du rôle des orifices.
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1.2 - FONCTIONNEMENT (télécommande-asservissement).

La barre étant à « zéro » les appareils occupent la position en traits pleins.

Pour une rotation de la roue de commande de la barre vers la gauche (cas de figure) :
- le piston de gauche (G) du télémoteur-moteur descend mettant en pression le côté gauche
de la chemise mobile du télémoteur-récepteur, laquelle se déplace vers la droite : I → I1 ;
• P → P1 ;
- le parallélogramme se déforme • D → D1 et D’ → D’1 ;
• P’ est fixe momentanément.
nouvelle position du parallélogramme : a’b’c’d’.
- l’anneau (E) s’est excentré par rapport à (B) (cas de la figure) et de ce fait, la pompe
tournant dans le sens f1 se met à débiter : aspiration par m et refoulement par n ;
- les presses 2 et 3 sont en pression, 1 et 4 sont en aspiration ;
- la traverse (palonnier) se déplace : MM’ → M1M’1 ;
- la tringle d’asservissement l fait pivoter le levier coudé L ;
• P’→ P’1 ;
- le parallélogramme se déforme • D1 → D et D’1 → D’ ;
• P1 est fixe.
nouvelle position du parallélogramme : a’b’c’’d’’.
- l’anneau (E) s’est recentré par rapport à (B) et, de ce fait, la pompe tournant toujours
dans le sens f1 ne débite plus : le déplacement du safran cesse et le système est stabilisé.

Remarque : Avec une seule pompe en fonctionnement, la durée d’orientation du safran,

de 35° à droite à 35° à gauche, est de 30 secondes.
Les 2 pompes en fonctionnement réduisent ce temps de moitié.
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Planche 1

BARRE HYDRAULIQUE OU HYDRO – ELECTRIQUE

Télémoteur moteur
F Roue dentée
commandée par la roue
G Piston à huile
Télémoteur récepteur
S Piston fixe
I chemise mobile
R Roue de rappel
J Butée
Huile K Tige guide

Butée J

Déplacement
de l’anneau E

Pompe Hélé-Shaw (Servo-moteur) Point fixe

A Bloc cylindre mobile

B Distributeur fixe
C Pistons
E Anneau à déplacement
transversal

Appareil à gouverner (Presses

hydrauliques)

MM’ Traverse
H Mèche du gouvernail
L Levier coudé
N Pistons des presses
l Tringle d’asservissement

Remarques

- Pour une rotation vers la gauche

de la barre : le safran tourne vers


la gauche.
- Le circuit de la pompe de droite
et les boîtes de distribution ne sont
pas représentées.
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2 - APPAREIL A VERIN-CREMAILLERE

Trois possibilités de fonctionnement sont permises :

Fonctionnement : - Manuel
- Assisté
- Automatique

2.1 - FONCTIONNEMENT MANUEL

C'est une barre hydraulique comprenant seulement :

- une pompe à main à pistons axiaux (1) ;
- un distributeur 6/2 ;
- une vanne d'irréversibilité (2) ;
- un récepteur composé d’un vérin-crémaillère (3) qui engrène sur un pignon claveté
sur la mèche de gouvernail, placé dans le local barre.

En raison du couple relativement modeste engendré par ce type de barre, elle ne peut
être utilisée que pour des navires de faible tonnage, ou comme barre de secours pour des
navires plus gros, équipés du système hydro-électrique, assisté ou automatique.

Le manipulateur passerelle, composé d'une pompe à barillet, à pistons axiaux,

entraînée par l’homme de barre, transforme l'énergie musculaire en énergie hydraulique,
sous forme de pression et débit. La pression est sensiblement constante, soit 100 bars, le
débit étant variable.

Fonctionnement
Le tiroir est poussé vers la droite manuellement.
La pression fournie par la pompe du manipulateur, dirige l’huile vers le récepteur :
- soit par le conduit A et retour par B ;
- soit par le conduit B et retour par A ;
suivant le sens de rotation de la roue de gouverne, donc du barillet.
Le plateau inclinable de la pompe doit être réglé de façon à obtenir la plus petite
course possible des pistons, de manière à diminuer l’effort à exercer sur la roue. Cette
position secours n’est utilisée qu’en cas de panne du groupe moto pompe.
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2.2 - FONCTIONNEMENT ASSISTE

La barre comprend :
- le manipulateur (1) ;
- l’hydrovalve (4) ;
- la vanne d' irréversibilité (2);
- le groupe moto pompe (5), avec son limiteur de pression, placé dans le local barre ;
- le récepteur (3).

L'h ydrovalve (4) est un oduble distributeur :

- le premier est un 6/2, utilisé dans deux positions :
• vers la droite : marche manuelle ou secours ;
• position repos : marche assistée ou pilotée.
- le second est un 4/3.
Le tiroir du 6/2 est déplacé manuellement : position assistée (position du plan).
La pression fournie par le manipulateur (1) ne sert plus qu’à piloter le tiroir du 4/3.
Suivant le pilotage par X ou Y l’huile refoulée par la pompe (5) est dirigée vers le
récepteur (3) par A ou B.
Le réglage du débit d'h uile piloté est possible grâce à une vanne réglable.
L’angle de déplacement du safran de gouvernail, en général 30 à 35° par rapport au
zéro, est directement lié à la quantité d’huile refoulée dans le récepteur par la pompe (5),
pompe volumétrique (à barillet, à pistons radiaux, à palettes, à engrenages etc.) entraînée
le plus souvent par un moteur électrique.
Un limiteur de pression évite une détérioration du circuit en cas de suppression.

2.3 - FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE

C’est la position de fonctionnement la plus utilisée actuellement.

La barre peut être très simplifiée car elle comprend seulement :
- le groupe moto pompe (5) ;
- une électrovanne (6) ;
- le récepteur (3).
L’électrovanne (6) est un distributeur 4/3 à centre ouvert et le pilotage du tiroir est
assuré par deux électro-aimants alimentés par du CC.
La commande des bobines s’effectue :
- soit par un commutateur à 3 positions (Bd – O – Td) situé à la passerelle ;
- soit par le pilote automatique.
La pression Pa fournie par la pompe (5) arrive par l’orifice P, et dirige l’huile vers les
conduits A ou B du récepteur, avec retour par R suivant que la bobine droite ou gauche
est excitée.
Le déplacement du safran dépend de la quantité d’huile refoulée, c’est à dire du
temps pendant lequel la bobine est excitée.
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Planche 1
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3 - APPAREIL A TIROIR ROTATIF

« HYDRAPILOT » FRIDENBÖ

3.1 - DESCRIPTION SOMMAIRE

L'installation comprend essentiellement :
- une pompe volumétrique (générateur de débit) du type à vis ;
- un moteur hydraulique de manœuvre (vérin rotatif), monté directement sur la
mèche du gouvernail ;
- des organes de distribution et de sécurités ;
- un réservoir d'huile et des tuyautages de liaison.

3.11 - Groupe électro-pompe.

La pompe, les distributeurs et les mécanismes de commande sont dans une seule unité.
La pompe à vis est en service continu dans un carter d’huile.
Le côté aspiration, en communication avec la caisse d’expansion, permet :
- des variations de volume de l’huile lors de hausses de températures ;
- un remplissage automatique de l’installation.
Le distributeur de commande 4/3 permet une libre circulation de l’huile en position
neutre, commandé hydrauliquement par l’intermédiaire d’un distributeur 5/3, lui même
piloté manuellement ou électriquement.

3.12 - Moteur hydraulique.

1°) Le stator cylindrique du moteur de barre, en acier moulé, comporte des
ailettes fixes, vissées, ayant pour rôle :
- de limiter l’orientation du safran à l’angle maximum désiré : 35° à 90°, selon le
nombre de segments ;
- de servir de lumières pour le passage de l’huile.
2°) Le rotor, en acier moulé, équipé de 2, 3 ou 4 palettes, tourne en étant
maintenu par deux paliers, un à chaque extrémité du corps.
Il comporte un alésage conique pouvant recevoir la mèche du gouvernail,
claveté ou non.
Il possède un large palier de butée, dans le fond du carter, faisant office de palier de
butée de gouvernail (pallister), i.e palier support de mèche pouvant absorber tout le
poids du safran et de sa mèche.
Le couple moteur est développé par une pression d’huile sur les palettes du
rotor, ceci pour éviter qu’une pression trop forte soit mise en jeu et donc pour ne pas
exercer d’efforts trop importants sur les paliers.
Les ailettes (segments) fixes servent de butée au gouvernail lors de sa mise
« Toute » d’un bord, et les clapets de décharge, montés sur une palette du rotor,
évitent l’augmentation trop forte de la pression dans cette position.
Angle d’orientation :
- orientation normale : 2 x 35° ;
- angles de gouvernail : jusqu’à 2 x 90° (moteur à une seule pale).
Pression d’huile :
- au couple normal : 25 b ;
- à l’ouverture de la soupape de sûreté : 50 b ;
- essai en usine : 75 b.
Description appareil à gouverner AGD 10

3.2 - FONCTIONNEMENT

Le remplissage de l'installation ayant été préalablement effectué, tous les organes de

l’installation sont pleins d'huile.

3.21 - Marche à vide : (planche 2)

Pendant ce fonctionnement le safran est immobile.
La pompe qui aspire l'huile dans la conduite d’aspiration, à travers le filtre, la refoule
dans cette même conduite d’aspiration, à travers le distributeur D I, en position neutre.
Pendant cette marche à vide, la pression d’huile au ref. de la pompe est d'environ 2 b.
Dans un circuit hydraulique, la pression ne dépend que des résistances rencontrées.

3.22 - Marche en charge : (planche 3)

Pendant ce fonctionnement, le safran, solidaire du rotor R, se déplace, à droite ou à
gauche, suivant la position occupée par le distributeur D I.
Une action manuelle ou électrique sur le distributeur de pilotage D II commande,
hydrauliquement le distributeur D I de façon à réaliser la rotation à gauche du moteur
hydraulique et de ce fait la rotation à gauche du safran.
L’huile refoulée par la pompe traverse le distributeur D I, le clapet anti-retour A I et
pénètre dans la chambre CH I.
La résistance au déplacement des palettes du rotor R (en fait la résistance au
déplacement du safran) provoque la montée en pression de la conduite en charge et, par là,
l’ouverture du limiteur de pression L II.
Lorsque la pression de l’huile est suffisante pour assurer la rotation du rotor, la
chambre CH I se remplit et la chambre CH II se vide au retour, c’est à dire à l’aspiration
de la pompe, à travers le limiteur de pression L II, le distributeur D I et le filtre.
Description appareil à gouverner AGD 11

3.3 - PARTICULARITES DE FONCTIONNEMENT

Le limiteur de pression L O joue ici le rôle d’une soupape de sûreté destiné à

protéger la pompe et les conduites et chambres en charge.
Les limiteurs de pression L I et L II associés aux clapets anti-retours A I et A II,
jouent le rôle de verrous hydrauliques vis à vis de la position du rotor.
En effet, la suppression de ces matériels et pour un distributeur D I non étanche, les
chambres CH I et CH II ont tendance à se vider d’huile et libérer ainsi le rotor.
Les limiteurs de pression L III et L IV ont pour rôle de sppes de sûreté vis à vis du
moteur hydraulique et des conduites en charge assurant la liaison L I-A I, L II-A II,
moteur hydraulique.
En effet, les efforts imprimés par la mer sur le safran provoquent la montée en
pression de l’huile se trouvant dans le moteur hydraulique et les conduites précitées.
Le clapet C, placé sur une seule des palettes du rotor, assure la mise en communication
de la chambre sous P d’huile et de la chambre de retour d’huile, lorsque les palettes du rotor
arrivent sur les butées du stator, rendant ainsi moins brutal le contact rotor/stator ; il évite
également une élévation de la pression de la conduite en charge.
Ce cas se présente lorsque l’homme de barre demande et maintient « à gauche
toute » ou « droite toute ».
La soupape à main S établissant la mise en communication des chambres CH I et CH II,
est ouverte pour déverrouiller le rotor, i.e le safran, lors des manœuvres de secours.
La caisse en charge CC assure en permanence le plein d’huile de toute l’installation
et supprime ainsi le risque d’entrée d’air.

3.4 - AVANTAGES DE CE TYPE D’INSTALLATION

Le principal avantage est l’extrême simplicité qui résulte de l’utilisation d’une pompe
à cylindrée fixe (ou source à débit constant).
Description appareil à gouverner AGD 12

SYMBOLIQUE

FILTRE

POMPE à cylindre fixe à un seul sens de débit

CLAPET ANTI-RETOUR (un seul sens de passage du fluide)

LIMITEUR DE PRESSION à action indirecte

DISTRIBUTEUR 4/3 ( 4 orifices, 3 positions )

à commande - par distributeur pilote,
- par ressort;
à centre fermé à étranglement

DISTRIBUTEUR 5/3 ( 5 orifices, 3 positions )

à commande - électrique,
- par ressort,
- manuel
à centre fermé départ ouvert
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Planche 2
Description appareil à gouverner AGD 14

Planche 3
Description appareil à gouverner AGD 15

SOMMAIRE

GENERALITE Page 1
1 APPAREIL A PRESSES Page 2
1.1 Description schématique Page 2
1.2 Fonctionnement Page 3
2 APPAREIL A VERIN-CREMAILLERE Page 6
2.1 Fonctionnement manuel Page 6
2.2 Fonctionnement assisté Page 7
2.3 Fonctionnement automatique Page 7
3 APPAREIL A TIROIR ROTATIF Page 9
« HYDRAPILOT » FRIDENBÖ
3.1 Description sommaire Page 9
3.2 Fonctionnement Page 10
3.3 Particularité de fonctionnement Page 11
3.4 Avantages de ce type d’installation Page 11

Planche 1 Page 4
Planche 2 Page 5
Symbolique Page 12
Planche 3 Page 13
Planche 4 Page 14