rnorueld'insirrrclion S%Ô5N

7 . C O M M A N D E SD E V O L

7.1 Principe d'action descommandesde vol 7.2.4 Le voyant de signalisationr LIMIT tt

7.2 Commandesdu rotor principal 7.3 Commandedu rotor arrière
7.2.1 Description générale 7.3.1 Description généraleet fonctionnement
7.2.2 Fonctionnement des commandes du rotor principal 7.3.2 Les composants de la commande du rotor arrière
7.2.3 Les composants des commandes du rotor principal 7.4 Principe de réglagedes commandes de vol

7 . 1P R I N C I P ED ' A C T I O ND E S C O M M A N D E D
S E VOL

Les commandesde vol, qui agissentsur l'anglede pas du

rotor principal et du rotor arrière,permettentau pilote
de contrôler le vol de I'appareil: variationd'altitude.de
vitesseet de cap.

L e l e v i e rd e p a sc o l l e c t i f( 1 ) c o n t r ô l el a p o r t a n c eF p d u
rotor principal (variation collectivedu pas). Rappelez-
vous: Fg se décomposeen un vecteur( sustentation ) S
et en un vecteur< vitesse> V dont le senset l'intensité
sont contrôléspar le manchecyclique (2) qui commande
n u d i s q u er o t o r ( v a r i a t i o nc y c l i q u ed u p a s ) .
l ' i n c l i n a i s od

Le < bloc pédalesr (3) contrôle la pousséeTy du rotor

le cap de l'appareil.
arrière,c'est-à-dire

A C T I O N D E S C O M M A N D E SD U R O T O R P R I N . axe de tangage
CIPAL

o Les déplacementslongitudinauxdu manchecyclique Plateau

commandent une chaîne de tangage qui, contrôlant cyclique axe de roulis
l'appareil sur son axe de tangage,aboutit en B sur le
plateau cyclique. Par exemple,manche vers l'avant, le AV
point B descend.Les points A et C restent fixes. La .<-

variation cyclique qui en résulte incline le rotor vers axe de basculement

l'avant. // du plateau cYclique
É/ '.. en commande
o Les déplacementslatérauxdu manchecyclique com- C de tangage
mandentdeux chaînesde roulis qui, contrôlantl'appareil '',, \
axe de
sur son axe de roulis,aboutissentsur le plateaucyclique
en A et C. Mancheà droite, par exemple,le point A des- basculementdu Plateau
cyclique en commande
cend et le point C monte d'une valeurégale.Le point B
de roulis
reste fixe. La variation cyclique du pas qui en résulte
inclinele rotor versla droite.
-*È+- Déplacement langitudinal du manche :
o Les déplacementsdu levier de pas collectif agissent le plateau cyclique attaqué en B s'incline
simultanémentet de la même valeur sur les 3 points autour de I'axe X.
A. B et C qui, par exemple,se déplacentvers le haut
quand on tire sur le levier de pas (augmentation
du pas \_..
Déplacement latéral du manche : le pla'
collectif). teau cyclique attagué symétriq.uement
en A et C s'incline autour de l'axe Y.

( 2 ) a c r t o r uD EL Ac o M M A N DDEUR o r o RA R R T E R E
v Déplacementdu levier de pas : le plateau
C'estplus simple: quand la pédaledroite est pousséevers cyclique est attaqué en A, B et C. Il se
f déplace parallèlement à lui-même sans
l'avant,le pas du rotor arrièreaugmenteet la poussée
ÏY
augmente,Pédalegauchevers l'avant.c'est le contraire. modif ier la variation cYclique'

7.1
so3ô5N €psmpopter
moruel d'instruction

SU R O T O RP R I N C I P A L
7 . 2C O M M A N D ED

7 . 2 . 1D E S C R I P T I O G
N ÉNÉRALE

L e sc h a î n e sd e c o m m a n d eqsu i r e l i e n tm a n c h ec y c l i q u e( 1 0 ) ,
l e v i e rd e p a s c o l l e c t i f{ 1 8 ) e t p l a t e a uc y c l i q u e( 3 } s o n t f o r -
mées de biellesrigidesraccordéesfonctionnellemententre
ellespar des renvoiset desrelais.Sur chacunedeschaînesde
commandeaboutissantau plateaucyclique,une servo-com-
mande hydraulique(1'2-4) déÊloppe lesefforts nécessaires
au pilotage.En versionde base.l'appareilest à monocom-
mandeset sanspilote automatique(doublescommandeset
p i l o t ea u t o m a t i q useo n t ( o p t i o n n e l )s.

l. Servo-commandede roulis droite

2. Servo-commandede tangage
3. Plateaucyclique
4. Servo-commandede.roulis gauche
5. Combinateurgauche
6. Levier de pas collectif tt copilote tt à démontage
rapide (double commande)
7. Combinateur droit
8. Levier de pas collectif ( pilote ))
9. Arbre de coniugaisondes leviersde pas
10. Manchecyclique n pilote n
I l. Arbre de conjugaisondesmanchescyciiques
12. Renvoisde roulis droit
13. Manche cycligue t copilote l à démontage rapide
14. Renvoisde roulis gauche
-çfisines de roulis
nçfilines de tangage
-cotfinlande de collectif. En aval des combi-
nateurs, la commande de collectif utilise les chaînes
de roulis et de tangage (déplacementégal des 3 chaî'
nessur déplacementdu levier de pas collectif).

à droite le combinateur
ne comporte qu'un
renvoi de roulis

Les combinateurs(5-7) sont les organesoù se rencontrentcommandede pas

cyclique et commandede pas collectif. lls permettentà cescommandesde
fonctionnerindépendamment l'une de I'autreet sansintéractionsentreelles.
E n t e n d e zp a r l à q u ' u n ev a r i a t i o nd u p a sc o l l e c t i fn e m o d i f i ep a sl ' i n c l i n a i s o n
du plateaucyclique(variationcycliqueinchangée) et qu'un déplacementdu
manchecycliquene modifie pas la valeurdu pascollectif(le plateaucyclique
s'inclinemaissoncentreresteà la mêmehauteur).

7.2
 morueld'instruction
!)=y-cooter %ô5N
7 . 2 . 2 F O N C T I O N N E M E ND D U R O T O RP R I N C I P A L
T E SC O M M A N D E S

V o u ss u i v r e zf a c i l e m e nst u r l e s c h é m as i m p l i iféd e s c h a î n e s
de commandel'effet d'une action sur le manchecyclique
et sur le pascollectif.

EXEMPLES
:

@ecrtorrr DU MANcHEcycltouE EN LATÉRAL

Si le manche est déplacévers la droite, les chaînesde
roulis qui sedéplacenten senscontrairede la mêmevaleur
font basculerle plateaucycliquevers la droite autour de
l'axe Y qui passepar la servo'commande de tangage.

A C T I O N D U M A N C H E C Y C L I O U EE N L O N G I T U .
DINAL

S i l e mancheest déplacéversl'avant,la chaînede tangage

fait b a s c u l e rl e p l a t e a uc y c l i q u ev e r s I ' a v a n ta u t o u r d e
l ' a x e X qui passepar les 2 servo-commandes de roulis'

^
ôv n c r t o r u D UL E v T ED
REP A Sc o L L g c r t F
It Si le levierde pasest tiré vers le haut (sensaccroissement
du pas)leschaînesde rouliset de tangage, en avaldu com-
binateur,se déplacentde la même valeur dans le même
s e n s .L e p l a t e a uc y c l i q u es e d é p l a c ev e r s l e h a u t , p a r a l -
l è l e m e nàt l u i - m ê m e .

t"*tt**r*" - (leprincipe
GAUCHE
coMBINATEUR droit)
estle mêmesurcombinateur
"u Levierde pascollectifversle haut
M a n c h ec y c l i q u eà d r o i t e M a n c h ec y c l i q u ee n a v a n t

Le renvoi de roulis pivote sur le renvoi Le renvoi de tangagepivote sur le ren' L'arbre du combinateur et les renvois
de collectif qui est fixe. Sur combi- voi de collectif quiest fixe. de collectif tournent entraînant d'une
nateur droit le mouvement est inversé, même valeur les renvois de tangage
et de roulis.

7.3
so3ô5N €p"slRPopter morueld'insirrrcfion

7.2.3 PRINCIPAUX COMPOSANTS DES COMMANDES DU ROTOR PRINCIPAL

DUPAscYcLlour
@corrltrr,tervDE

Le volant de réglage(4) comprimantla rondelleélastique(5)

plaque les coupelles(7-8-9) contre la rotule de frottement
(10). La friction ainsi obtenue dépend de la compression
de la rondelle élastiquesous l'action du serragedu volant
(4).

Bl. Brochageen latéral

82. Brochage en longitudinal
l. Poignéedu manchecyclique
2. Manchecyclique
3. Friction réglable
4. Volant de réglagede la fonction
5. Rondelle élastique
6. Bagued'appui
7. Calotte de fonction
8. Coupelle mobile
9. Coupelle de fonction
10. Rotule de frottement
I l. Roulement
12. Bielle de roulis
13. Chaped'articulation du manchepilote
14. Bielle de roulis
15. Bielle de conjugaisondes manchesen roulis
16. Ensemble t leviersde roulis droits n

1 7 82 1 8 11 19

20
15 14
21

22
| 7. Arbre de conjugaison des manches cycliques
18, Chaped'articulation du manche copilote
19. Camede commande du micro-contact (20) 23
20. Micro-contact de détection position manche en tangage
(s0%-70%)
21. Levier de tangage 24
22. Bielle de roulis 11
23. Bielle de tangage 25
24. Ensemble ç leviers de roulis lauches t B1
25. Bielle de roulis
11

7.4 RévisionA
 rnorrreld' instruction €-"sr,t"ponter so3ô5N
DES COMMANDESDU R O T O RP R I N C I P A L( s u i t e l
7.2.3 PRINCIPAUXCOMPOSANTS

v DUpAScoLLEcnF
(3)corr,rrueNDE La tensiondu ressort(8) équilibre le poids du levier de pas
qui resteen position indifférentelorsquela friction (15) est
desserrée.

PRINCIPE

\1\ \ Baguede
\ \ Protection
8\

.,\

1. Roulements d'arbre de coniugaison

13 2. Téton d'accrochage(u levier de pas en position petit
pas
16 3. Poignée de levier de pas
4. Levier de pas collectif
17 5. Plaque graduée (indicateur de pasJ
6. lndex de lecture du Pas
7. Boîtier de pas collectif
8. Ressortd'équilibrage du levier de pas
9. Ensemble d'équilibrage du levier de pas
10. Bielle de collectif gauche
fi. Bielle de collectif droite
12. Lame de retenue du levier de pas. Dans cette lame
s'engagele téton 2
1 3 .Poignée tournante de réglagede la friction
14. Plaquescoulisæntes(obturation mobi le)
15. Dispositif de friction du levier de pas
Lorsque I'on serre la poignéetournante (13) la mâchoire t6. Rondelles élastiques
mobile (17) pivote. La plaque de friction (20) est serrée 17. Mâchoire mobile équipée d'un patin de friction
e n t r e l a m â c h o i r ef i x e ( 1 9 ) e t l a m â c h o i r em o b i l e .L e sr o n - 1 8 . Ressortde friction résiduelle
dellesélastiques(16) permettentde doserI'effort de friction. 19. Mâchoire fixe équipée d'un patin de friction
Poignéede commandeentièrementdesserrée. le ressort(18) 20. Plaque de friction solidaire de la structure
assureune friction résiduelle.

Révision B 7.5
 morueld'instruction
%ô5N €sgffiFoPter
7.2.3PRINCIPAUX DU ROTORPRINCIPAL
DESCOMMANDES
COMPOSANTS {suite}

@ r-escoMBtNATEURs
C O M B I N A T E UDRR O I T GAUCHE
COMBTNATEUR

BUTÉESDESCHAINES DECOMMANDE
S U RC O M B I N A T E UGRA U C H E

l. RoulemeN | | l. Benvois de roulis gauche

2. Renvoi de roulis droit | 12. Butée de roulis
3, Arbre du combinateur droit I t S. Pion de butée t chaîne de roulis tt
4. Levier de collectif I t + eieUe de roulis gauche
5. Eielle de collectif | | 5' Bielle de tangage
6. Biette de roulisdroite I t 0. eion de butée t chaîne de tangaget
7. Arbre du combinateurgauche I t z. aierc ae collectif
8. Pion de butée t chaîne de collectif I I 18. Levier de collætif
g. Butéedecollectif etdetangage I tS. Trous de montage des outtllages d'immobilistion
10. Renvoi de tangage

7.6 Révision A
mon eld'instruction S%ô5N
#--"slP"Fopter
7 . 2 . 4 L E V O Y A N T D E S I G N A L I S A T I O Nn L I M I T I ( L I M I T A T I O N )

En vol à grandevitesse, lesévolutionsserrées(à faible rayon) A u s o l . l o r s d u r o u l a g e .l e v o y a n t ( L I M I T v p r e n du n e

introduisentdes contraintesimportantesdans la structure. autre significationet prévientle pilote que le manchecycli-
ll y a risque d'endommagement si les facteursde charge que est soit trop avancé,soit trop reculé. configurations
autoriséssont dépassés. Leseffortsau niveaudu rotor princi- introduisantdes efforts de flexion exagérés dansles brasde
pal augmententcomme le facteurde chargeet seretrouvent, l ' é t o i l ed u M . R . P .d ' o ù r i s q u ed ' e n d o m m a g e m e nEtn. e f f e t ,
en partie,dansleschaînesde commandeet particulièrement d u d i s q u e ' r o t o rn ' e s t p a s a c c o m -
a u r o u l a g el ' i n c l i n a i s o n
sur la chaîne de roulis droite qui est la plus chargée.Pour pagnée.comme en vol, par l'inclinaisonde l'appareilet les
prévenir le pilote qu'il est en limite d'évolution,un détec- effortssur l'étoilesont bienplus importants.
teur d'effort est installé sur la servo-commande de roulis Un micro-contact,commandépar la chaîne de tangage,
droite. Lorsque l'effort sur la servocommandeatteint le allume le voyant LIMIT lorsquele mancheest amenétrop
s e u i l l i m i t e a u t o r i s é ,u n v o y a n t ( L I M I T > s ' a l l u m ee t l e en arrière (entre 0 et 30 % de sa course)ou trop en avant
p i l o t es a i tq u ' i l d o i t r é d u i r el e p a so u < é l a r g i >
r s o né v o l u t i o n . (au-dessus de 70o/ode sa course).Pour éteindrele voyant,le
pilote doit ramener le manche dans le secteur autorisé.

@ o e r e c r o N D'E F F o R r
F ( 330 daN

@&1ffi
nær æ HÉt

iw-
tlcl:l **ï &E[Jt

versmicro-contact
sur chaîne de tangage

Ir
tÀ

L'embout de la servo-commande droite est constituépar un

v é r i n( 5 ) a l i m e n t ép a r l e c i r c u i th y d r a u l i q u d
er o i t .
- Lorsque l'effort F sur la servo-commande est inférieur Notez, que pour tester le circuit il suffit d'appuyer sur le
à l a v a l e u ra d m i s s i b l el a, p r e s s i o nP . p r é p o n d é r a n t e m, a i n - voyant qui monté en bouton-poussoir coupe l'excitation
tient le piston en butée haute. Le micro-contact(2) est du relais (l ).
n f e r m é> , l e c o n t a c td u r e l a i s( 1 ) e s t ( o u v e r t> : L E V O -
Y A N T E S TË T E I N T .
- Si l'effort F dépassela valeuradmissible,le vérin est re' F ) 330daN
iroussé,le micro-contacts'ouvre. le contact du relais se
f e r m ee t . . . L E V O Y A N T S ' A L L U M E .L e r e s s o r(t 3 ) r a p p e l l e
le vérin en extensionlorsqu'iln'y a pas de pressionhydrau-
l i q u e . U n d i a p h r a g m e( 4 ) a m o r t i t l e s b a i s s e d se pression
qui se produisent sur une maneuvrerapide de la servo,
évitantl'allumageintempestifdu voyant.

Révision I 7.7
so3ô5N lnonleld'inslrrrcfion
€PsmoPter
7 . 2 . 4 L E V O Y A N T D E S I G N A L I S A T I O Ne L I M I T I ( s u i t e )

p o s t n o N sL r M t r E D Eo R SD UR o U L A G E
s UM A N c H L
@srclrnlrsATroN

@d*
BF*

Versdétection d'effort

ta,>
gA

I I
I
3

Au sol. le micro-contact(3), commandépar l'enfoncement

gauche,estfermé.
de l'atterrisseur

Tant que le manche cyclique reste, en tangage,dans le

s e c t e u r( 3 0 % - 7 0 % > , l e m i c r o - c o n t a c(t2 ) , c o m m a n d é
p a r l a c a m e( 1 ) e s to u v e r te t L E V O Y A N T E S TÉ T E l N T .

Un déplacementdu mancheen dehorsdu secteurautorisé

entraîne la fermeturedu microcontact (2) :- LE VOYANT
S'ALLUME.

En vol, l'atterrisseurgaucheest détendu,le microcontact

(3) est ouvert : la signalisation
est neutralisée.

7.8 Révision A
monueld'instruction S%ô5N
€*srmopter
D U R O T O RA R R I E R E
7 . 3C O M M A N D E

7 . 3 . 1D E S C R I P T I O N
G Ë N Ë R A L EE T F O N C T I O N N E M E N T

Les pédalesde direction (5-6) sont reliéesà la servo-

c o m m a n d ea r r i è r e( 7 ) p a r u n ec h a î n ed e c o m m a n d er i g i d e
e e b i e l l e s( 4 ) ,e t d e r e n v o i s( 1) .
c o n s t i t u éd

431

\- ,.

.{> Accroissementdu Pas

Ba".{#ë" Diminution du pas

l. Renvois
2. Soufflet (traverséede cloison étanche)
3. Paliers lisses
4. Bielle
5. Bloc pédales< pilote tt
6. Bloc pédales( copilote t (option)
7. Servo-commandearrière
8. Plateaude commande du rotor arrière
9. Renvoi ((palonnier l copilote
10. Bielle de conjugaison des blocs pédales
11. Renvoi t palonnier t pilote

7.9
 nlonueld'insirtrction
%ô5N €PsmPo'ter
DE RÉGLAGE
7.4 PRINCIPE SE V O L
D E SC O M M A N D ED
7 . 4 . 1 .P R I N C I P EP, O I N T SD E R É G L A G EE T D E V É R I F I C A T I O ND E SC H A I N E S
DE COMMANDES D U R O T O RP R I N C I P A L

D E R É G L A G ED E L A C H A I N EC O L .
RÉFÉRENCE La vérificationde la perpendicularité du plateaus'effectue
LECTIVE à l'aidede la réglettevernier,sur un tour du rotor.

o L'ajustementde la bielle de liaisonentre manchecol- R É G L A G E T V É R I F I C A T I ODNU D É B A T T E M E N T

lectif et arbre de combinateurpermet d'obtenir simulta-
nément: le contactdu doigt de butéeavecla vis de réglage
petit pas (préréglée)et le verrouillagedu manchepar la
lame d'accrochage(immobiliséeen position moyennesur
le pupitre).
R É F Ë R E N C ED E R Ë G L A G E D E S C H A I N E S D E
COMMANDE
. Manche cyclique broché e n latér.alet longitudinal
o Combinateur immobilisé e n c o l l e c t i f - l o n g i t u d i n a
latéralpar outillages
r Détecteur de charge de servo-commande
bloquépar outillage
Dans cette configurationl'index de lecturede pas est en
face de la graduaiion3ol 5 de l'indicateurde pasdu boîtier
de collectif et le plateaucycliquedoit être perpendiculaire
au mat rotor. Ce résultatest obtenu par le réglagede la
longueurdesbiellesd'attaquedesservo'commandes.
On doit pouvoir introduire la cale (3-15) entre l'étoileet
le manchonsupérieurde la palejaune.
DESCOMMANDES
o Pour assurerI'autoritéde commandesuivantla variation
du centragelatéral (chargeau treuil) il faut faire basculer
le plateau cyclique vers la gauchepar allongementde la
bielle d'attaque droite et raccourcissement de la même
valeur de la bielle d'attaque gauche.Le contrôle suivant
tableauxdu manueld'entretiensefait à l'aidede la réglette
vernier,
e lt
RÉGLAGE DES BIELLES D'ADAPTATIONSEMI.
FIXES
droite
Butée de petit pas régléeà l'aided'un outillage,combina-
teur gaucheim.mobilisépar les outillages,commandesde
latéral et de longitudinalbrochés,levierde pas verrouillé
p a r l a l a m e d ' a c c r o c h a g el e, s b i e l l e sS E M I - F I X E Ss o n t
ajustéeset scellées par une gainethermorétractable NOIRE.
Leur réglagen'estpasreprispar la suite.

Outillage de
blocage du
détecteur de
charge

Outillage
Bielles
d'immobilistion
réglables
co IIæt if -Io ngitu d i rn I

Réglette vernier

kme dhccrochage
(petit pas)
du levier de pascollectif
Broche de
latérc1

I
I
I

' Butées de longitudinal

Butéesde latéral
Broche de
longitudinal Bielles semi-fixes

7.10 Révision B
 rTlonrield' instruction S%ô5N
€psP,"PoPter
7 . 4 . 2 .P R I N C I P EE T P O I N T SD E R É G L A G ED E L A C H A I N E D E C O M M A N D E
D U R O T O RA R R I E R E
lt ô: DU pLATEAUDE
nÉreneruceDE RÉGLAGE DE PÉ-
- necr-ncEDE LA GARDEDEs BUTÉES
G)
côutt,tÀruoe oALES
o R e n v o i s( 1 ) e t ( 3 ) b r o c h é s: a j u s t e m e ndt e l a b i e l l e o La variationde pas du rotor arrièreest limitée par les
d'adaptatiori(21 butéesinternesde la servo-commande arrière.Des butées
o Levierde la servocommande arrièrebroché installéesau niveaudu renvoi (6) régléeslégèrementen
o Pistonde la tervocommandearrièreimmobilisépar cale retrait des butéesde servo-commandeévitentune déforma-
de réglage5O,7Yo tion de lacinématique.

- Point de réglage (4) nÉcunGEDEs BTELLES sEMl-

D'ADAPTATIoN
-
FrxES
. Aiustementde la bielled'attaque(4)
par une gaine
puis scellées
o Ces biellessont ajustées
(â nereneNcE D E R É c L A GDEEL A c t N É M A T t o u E NOIRE.Leurréglage
thermorétractable n'estpasreprispar
-
s t n u c t u R EP R T N c T P A L E la suite.
o Pédales maintenues par outillage
alignées
o Pistonde la servocommande arrièreimmobilisépar cale
AUCUN RËGLAGEN'EST AUTORISÉSUR LES
de 45 o/o
BTELLESFIXES SCELI.ÉESPAR UNE GAINE
THERMORÉTRACTABLEBLANCHE.
- Point de réglage

. Ajustementde la bielled'adaptation(5)

1
Broche de
servo-commande

Out i Ilage d'ali gnement

pédales

hle de
réglage
50,7 % et 45 oÂ

Révision B 7.11
o