cyclique est un dispositif mécanique qui traduit l'entrée via les commandes de vol de l'hélicoptère en mouvement des pales du rotor principales. Étant donné que les pales du rotor principal tournent, le plateau cyclique est utilisé pour transmettre trois des commandes du pilote depuis le fuselage non rotatif vers le fuselage en rotation. moyeu du rotor et pales principales.
Plateau cyclique sur un hélicoptère
radiocommandé. 1. Bague extérieure non rotative (bleue). 2. Bague intérieure tournante (argent). 3. Rotule. 4. Contrôle (pas) empêchant la rotation de la bague extérieure. 5. Contrôle (rouleau). 6. Liaisons (argent) à la pale du rotor
Histoire
Le plateau cyclique a été proposé à
l'origine par le Russe Boris Yuryev en 1911, bien qu'il ne l'ait pas utilisé sur son premier hélicoptère de 1912.[1] Les hélicoptères Pescara (1919-1930) sont des hélicoptères à rotors coaxiaux, chaque rotor étant contrôlé par un plateau cyclique (palier oscillant) entraîné par le premier manche de commande pour hélicoptère (UK 178 452 Amélioration de ou relative aux Joy Sticks pour hélicoptères. Date de la convention en Espagne : 12 avril 1921).
L'ingénieur français et précurseur des
hélicoptères Étienne Œhmichen a déposé une demande de brevet pour un dispositif à plateau cyclique le 18 juin 1926 en France, puis aux États- Unis. États-Unis (12 août 1929).[2] Aujourd'hui, sur la plupart des avions modernes, le plateau cyclique est au- dessus de la transmission et les tiges de poussée sont visibles à l'extérieur du fuselage, mais quelques premiers modèles, notamment les hélicoptères légers construits par Enstrom HelicopterEnstrom Helicopter, je l'ai placé sous la transmission et j'ai enfermé les tiges de poussée rotatives à l'intérieur de l'arbre principal. Cela réduit la traînée du moyeu du rotor puisqu'il n'y a pas de liaisons exposées.
D'autres conceptions de plateau
cyclique et de commande ont été utilisées. Par exemple, les hélicoptères Kaman Aircraft n'utilisent pas de plateau cyclique traditionnel et actionnent à la place des volets servo
Assemblée
Le plateau cyclique se compose de
deux parties principales : un plateau cyclique fixe et un plateau cyclique rotatif. Le plateau cyclique fixe (extérieur) est monté sur le mât du rotor principal et est relié aux commandes cycliques et collectives par une série de tiges de poussée. Il est capable de s'incliner dans toutes les directions et de se déplacer verticalement. Le plateau cyclique rotatif (intérieur) est monté sur le plateau cyclique fixe au moyen d'un roulement et peut tourner avec le mât du rotor principal. Un lien anti-rotation empêche le swash intérieur de tourner indépendamment des pales, ce qui appliquerait un couple aux actionneurs. Le plateau cyclique extérieur est généralement également doté d'un curseur anti-rotation pour l'empêcher de tourner. Les deux plateaux cycliques s'inclinent de haut en bas comme une seule unité. Le plateau cyclique rotatif est relié aux guignols par les liaisons de pas. Des mécanismes mécaniques alternatifs au plateau cyclique stationnaire (extérieur) sont l'hexapode et le joint universel. Les plateaux cycliques pour hélicoptères comportant deux rotors montés sur le même arbre sont beaucoup plus complexes que les hélicoptères monorotor.
Commande cyclique des
lames
Les commandes cycliques sont
utilisées pour modifier le roulis et le pas autour des pales doit être maximale le long du plan gauche- droite, créant un couple qui, en raison à l'effet gyroscopique, inclinera le disque du rotor vers l'avant et non sur le côté. portance. Des tiges de poussée ou des actionneurs hydrauliques inclinent le plateau cyclique extérieur en réponse aux commandes du pilote. Le plateau cyclique se déplace dans la direction intuitivement attendue, s'inclinant vers l'avant pour répondre à une commande vers l'avant, par exemple. Cependant, les « liens de pitch » sur les pales transmettent les informations de pas bien en avance sur la position réelle de la pale, ce qui donne aux pales le temps de « voler » vers le haut. ou "voler vers le bas" pour atteindre la position désirée. Autrement dit, pour incliner l'hélicoptère vers l'avant, la différence de Contrôle collectif des lames
Pour contrôler le pas collectif des pales
du rotor principal, l'ensemble du plateau cyclique doit être déplacé vers le haut ou vers le bas le long de son axe sans changer l'orientation. des commandes cycliques. Classiquement, chaque mécanisme de commande (roulis, tangage et collectif) avait un actionneur individuel responsable du mouvement. Dans le cas du pas, l'ensemble du plateau cyclique est déplacé le long de l'arbre principal par un seul actionneur. Cependant, certains modèles d'hélicoptères plus récents suppriment cette séparation mécaniquement complexe des fonctionnalités en utilisant trois actionneurs interdépendants qui peuvent chacun déplacer l'ensemble du plateau cyclique. C'est ce qu'on appelle le mélange de pitch cyclique/collectif (CCPM). L'avantage du CCPM est que des actionneurs plus petits peuvent fonctionner ensemble pour déplacer le plateau cyclique sur toute sa plage de commande, ce qui signifie que les actionneurs peuvent être plus petits et plus légers.[3] Animations
Plateau oscillant en position de repos.
Un plateau cyclique surélevé provoque un pas collectif négatif des pales et donc une force d'appui. Notez que les bras de commande se trouvent du côté arrière des pales, ce qui fait que le plateau cyclique surélevé diminue le pas des pales. Un plateau cyclique incliné donnant le contrôle cyclique de la lame. Notez le changement de pas des pales pendant la rotation.
Les références
1. J. Gordon Leishman (2002). Principes
de l'aérodynamique des hélicoptères (h ttps://books.google.com/books?id=nM V-TkaX-9cC&pg=PA13) . New York : La Presse de l'Universite de Cambridge. p. 13. 2. "E. Œhmichen : Appareil de levage" (ht tp://www.google.com/patents?id=D6R FAAAAEBAJ&pg=PA1&source=gbs_sele cted_pages&cad=2#v=onepage&q&f=f alse) – via Brevets Google 3. "Qu'est-ce que le CCPM exactement sur les hélicoptères RC" (https://www.r chelicopterfun.com/ccpm.html) . RCHelicopterFun.com. Récupéré le 31/03/2022.
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