Chapitre V

 Technologie de la direction
Définition
Ensemble de pièces mécaniques permettant de modifier la trajectoire d’un

véhicule en fonction du tracé de la route, des manœuvres à effectuer. La

commande de la direction doit s’effectuer avec précision, sans efforts
exagérés de la part du conducteur.

Un boîtier de direction à crémaillère est un mécanisme extrêmement simple

et robuste, puisqu’il ne comprend qu’un pignon placé à l’extrémité de l’axe

d’entrée du boîtier actionnant une crémaillère (tige dentée, rectiligne).
Selon le sens de rotation du pignon de l’arbre de direction, il se produit un
déplacement longitudinal de la crémaillère, dans un sens ou dans l’autre.
Définition
Direction très démultipliée
-Faible effort à fournir.
-Grand nombre de tours de volant sur
routes sinueuses ou en manœuvres.
-Direction imprécise à grande vitesse.
Définition
Démultiplication de la direction
Un mécanisme démultiplicateur permet:
- de diminuer l’effort à appliquer au volant;
- de donner plus de précision à la direction;
- de limiter la réversibilité de la direction.
Définition
 Direction peu démultipliée (directe)
-Direction précise.
-Un petit mouvement du volant entraîne une modification de trajectoire.
- Le couple nécessaire au braquage sera important en manoeuvres de
parcage.
Pour conserver une direction suffisamment précise lorsque le couple
de braquage est important, la démultiplication seule peut ne pas être
suffisante.
On diminuera l’effort à appliquer en utilisant un volant de plus grand
diamètre. Colonne de
Biellette de direction
direction

Noix de
Soufflet de direction
direction
Flextor de
Rotule de direction
direction
Définition
La crémaillère est enfermée dans un
boîtier boulonné perpendiculairement à
l’axe de la voiture, au milieu du
châssis, entre les roues avant, et
légèrement à l’arrière de celles-ci.
Lorsqu’il y a une traverse dans le
châssis ou sous la coque, la crémaillère
est boulonnée derrière pour être
protégée des chocs.
Définition
L’arbre d’entrée de la crémaillère, portant le pignon d’attaque, est placé

directement dans le prolongement de la colonne de direction, à laquelle il

est relié par un emmanchement à cannelure. Il y a parfois un cardan
lorsque la colonne n’est pas située dans l’axe de l’arbre d’entrée. L’autre
extrémité de la colonne de direction est cannelée et sert d’axe au volant ;
elle est boulonnée par un gros écrou central. La tige de crémaillère, elle-
même, sort du boîtier à ses deux extrémités et est d’une longueur
suffisante pour remplacer la barre d’accouplement des directions à boîtier
à vis. Elle reçoit donc directement à ses extrémités, les biellettes de
direction qui la relient au levier des porte-moyeux de roues.
Boîtier de direction

Ces mécanismes de direction ne sont plus utilisés que sur

certains véhicules 4X4 ( JEEP Wrangler, NISSAN X-trail,
LAND ROVER Defender …) et sur des camions.
Boîtier de direction
 La transmission du mouvement entre boîtier de direction (1) réalisée
par des biellettes ( 2, 4, 5 ) et des renvois ( 3 ) qui constituent la
timonerie.
Avantages Couple obtenu important. Grande irréversibilité.
Inconvénients Grand nombre d’articulations entraînant des jeux
importants.
Boîtier de direction
 La rotation du volant (1) est transmise à un pignon (2) qui entraîne une
crémaillère (3) dans un déplacement latéral.
 La timonerie est réduite. De simples biellettes (4, 5) relient la crémaillère
aux pivots.
Avantages
Mécanisme léger, de faible encombrement. Bonne adaptation aux roues
indépendantes. Réduction des articulations , donc des risques de jeux.
Inconvénients
Direction réversible: les chocs reçus par les roues sont transmis dans le
volant.
Direction assisté
Elle améliore le confort de conduite en obtenant le braquage
sans demander d’effort exagéré de la part du conducteur.
 Elle permet de diminuer la démultiplication de la direction
(direction plus directe ⇒ moins de tours de volant)
L’assistance agit en parallèle avec la direction
Direction assisté
Direction assisté: Fonctionnement
 L’huile (Dexron) contenu dans le

réservoir 1 est mise en pression par la

pompe 2 pour alimenter la valve
rotative 3. En fonction de la position
du volant, la valve rotative 3 alimente
uniquement le côté droit ou le côté
1- Réservoir d’huile
gauche du vérin double effet. Le côté 2- Pompe haute pression
3- Valve rotative
non alimenté communique avec le 4- Vérin intégré
5- Servo-régulateur
circuit BP de retour au réservoir. 6- Refroidisseur
BP Basse pression HP, Haute pression
Direction assisté: Fonctionnement
 Lorsque la vitesse du véhicule augmente, le servo-régulateur 5

composé d’un moteur pas à pas, dérive une partie de la HP délivrée

par la pompe 2 vers le réservoir. La pression d’assistance chute
(moins d’assistance ), ce qui a pour effet de durcir la direction.
Direction assisté: Fonctionnement
Direction assisté: Fonctionnement
Le volant de direction entraîne simultanément le tiroir rotatif
(8) et la barre de torsion (9).
 La barre de torsion est liée, à l’autre extrémité, au pignon de
crémaillère (6), solidaire lui-même du distributeur (5).
Le tiroir rotatif et le distributeur sont maintenu en position
neutre par une barre de torsion.
Les deux cotés du vérin sont soumis à une même pression.
Direction assisté: Fonctionnement
 L’action du conducteur sur le volant entraîne une action sur la barre
de torsion.
 Le tiroir et le distributeur se décalent puis tournent ensemble.
 Le tiroir rotatif met en communication :
Un coté du vérin avec l’alimentation H.P. l’autre coté avec le retour
réservoir.
L’alimentation du vérin n’est plus symétrique, celui-ci se déplace en
entraînant la crémaillère.
Direction assisté: Fonctionnement
 Le volant de direction entraîne simultanément le tiroir 8 et la barre de

torsion 9. Cette barre de torsion est liée au distributeur rotatif 5 et à son

extrémité au pignon de crémaillère 6 :
 En ligne droite, aucun effort n’est appliqué sur le volant. La barre de torsion

7 maintient le distributeur rotatif 8 et le tiroir 9 en position neutre. Dans

cette position, l’huile provenant de la pompe pénètre par l’orifice 1,
alimente le vérin côté droit et côté gauche. L’orifice de communication avec
le retour au réservoir 2 étant ouvert, la pression est basse dans le circuit.
Direction assisté: Fonctionnement
Volant braqué d’un côté, l’effort du conducteur sur le volant déforme la barre

de torsion 9. Ce qui a pour effet de déplacer le tiroir 8 par rapport au

distributeur rotatif 5 . La HP alimente un côté du vérin tandis que l’autre côté
du vérin en communication avec le retour réservoir est en BP. Dans cette
position, le vérin double effet déplace la crémaillère pour obtenir un braquage
sans effort des roues.

En cas de défaillance du circuit hydraulique ou arrêt moteur, le mouvement

entre le tiroir 8 et le distributeur rotatif 5 a été volontairement limité. La

liaison mécanique entre le volant et le pignon de crémaillère est donc toujours
assurée.
 (1) Arrivé
HP
(2) retour
réservoir

(4) vers le coté (3) Vers le

droit du vérin coté gauche
du vérin
 Direction assisté électrique
 Un moteur électrique produit un couple
d’assistance en fonction de l’effort
exercé sur le volant par le conducteur.
 L’effort volant est transmis
mécaniquement à la crémaillère et
électriquement à un calculateur par
l’intermédiaire d’un capteur de couple
monté sur la colonne de direction.
Direction assisté électrique
 Lorsque le capteur de couple enregistre un effort exercé sur le
volant, le calculateur fournit au moteur électrique un courant
d’alimentation en rapport avec le couple volant et en fonction
de la vitesse du véhicule.
 Ainsi la direction peut être très assistée à basse vitesse pour
faciliter les manœuvres, et plus ferme à grande vitesse pour
améliorer la tenue de cap.
Direction assisté électrique

Montage sur la colonne de direction

Ce montage est économe en place.

Le moteur électrique installé sur la

partie de la colonne de direction
située dans l’habitacle permet
d’utiliser une crémaillère
classique.
Direction assisté électrique
 Montage sur le pignon
Le moteur électrique se
trouve au pied de la colonne
de direction en entrée de
crémaillère.
De cette façon, la colonne et
ses cardans ne subissent pas
le couple d’assistance fourni
par le moteur électrique et
n’ont donc pas besoin d’être
surdimensionnés.
Direction assisté électrique
Direction assisté électrique
Un capteur de couple est inséré sur l’axe de la direction entre
l’arbre d’entée du mouvement ( côté volant de direction ) et
l’arbre de sortie ( côté pignon de crémaillère ).
Il permet de mesurer en permanence :
le couple que le conducteur applique au volant de direction
le sens de rotation du volant de direction

Capteur de
couple
Le Capteur de couple

5- Bobine de mesure fixe par rapport à la colonne de direction

6- Bobine de référence fixe par rapport à la colonne de direction
7- Arbre d’entrée côté volant de direction (B)
8- Barre de torsion qui relie l’arbre 7 et l’arbre de sortie 12
9- Bague de détection solidaire de l’arbre d’entrée 7 côté volant de direction)
10- Bague de détection solidaire de l’arbre d’entrée 7 (côté volant de
direction)
11- Bague de détection solidaire de l’arbre d’entrée 12 (côté pignon de
crémaillère )
12-Arbre de sortie côté pignon de crémaillère (A)
Le Capteur de couple
Le capteur de couple est constitué de trois principales parties :

 La partie mécanique est constituée d’une barre de torsion qui relie l’arbre côté
volant de direction et l’arbre côté pignon de crémaillère. La variation angulaire entre
les deux arbres est proportionnelle au couple appliquée par le conducteur. Cette
variation est limitée à ±4,5°.
 La partie électromagnétique du capteur qui donne une information sur la position
angulaire des bagues de détection 10 par rapport à 11 . C'est-à-dire, de l’arbre d’entrée
par rapport à l’arbre de sortie.
 La partie électronique du capteur transforme cette information de position angulaire

en information de couple avec le principe suivant € la déformation angulaire de la

barre de torsion est proportionnelle au couple appliqué au volant de direction.
Le Capteur de couple
Le capteur de couple possède un second étage de détection

avec une bobine 6 dont les informations sont modifiées par le

déplacement angulaire des bagues de détection 9 et 10.
Le système possède également un capteur de température, du

moteur électrique d’assistance, qui permet de transmettre au

calculateur une information électrique de référence quelles que
soient les conditions d’utilisation ( surchauffe moteur
électrique d’assistance …)
Direction assistée éléctrohydraulique

Direction assistée hydraulique classique dont la pompe

d’assistance n’est pas entraînée par le moteur du véhicule mais

par un moteur électrique.
 La pression hydraulique d’assistance est modulée en
fonction du couple de braquage, de la vitesse du véhicule et de
la vitesse angulaire du volant. Les variations de pression sont
obtenues en faisant varier la vitesse de rotation de la pompe.

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