Systeme de Direction

Maintenance des systèmes lies à la liaison au sol Mécatronique
Le système de direction BTS Promo 3

La direction est l’ensemble de pièces mécaniques permettant de modifier la trajectoire d’un véhicule
en fonction du tracé de la route, des manœuvres à effectuer en ligne droite comme en virage sur
les roues directrices quelles que soient les conditions de conduite (accélération, freinage, vent
latéral, etc.).
I. LA MISE EN SITUATION :
II. LA FONCTION D’USAGE :
La manipulation de la direction d'un véhicule doit être souple et sure et les roues directrices doivent
revenir au point de départ après un virage. Les coups et irrégularités de la chaussée ne doivent pas
être transmis au volant, mais le conducteur doit garder la sensation de contact avec la chaussée.
Une direction doit être :
• Sure.
• Souple.
• Précise.
• Irréversible.
III. LA FONCTION GLOBALE :
M. NGUIRANE
Centre Sectoriel de Formation Professionnelle aux métiers de mécanique et des engins motorisés 1
IV. DESCRIPTION DES ELEMENTS DE LA DIRECTION :
Un système de direction peut être un mécanisme très complexe, avec des composants hydrauliques
ou électroniques, mais se compose toujours des éléments suivants :
Un volant, sur lequel le conducteur applique le couple de force pour diriger les roues. Le volant
convertit la force appliquée par le conducteur en un couple pour entraîner la colonne de direction.
Certains volants sont réglables en hauteur et en profondeur.
Une colonne de direction ou arbre de direction, qui transmet les efforts du conducteur à la boîte
de direction
Une boîte de direction, qui remplit la fonction de démultiplier les efforts réalisés par le conducteur
et de transformer le mouvement de rotation du volant en ligne pour l'appliquer à la tringlerie.
La tringlerie, qui est composée d'un ensemble de barres et de tringles qui permettent l'orientation
des fusées
La fusée, qui est l'axe sur lequel tourne la roue. La fusée tourne, elle, autour de l'essieu pivotant.
IV.1. La direction à boitier :
Ces mécanismes de direction ne sont plus utilisés que sur certains véhicules 4X4 ( JEEP Wrangler,
NISSAN X-trail, LAND ROVER Defender …) et sur des camions
On rencontre deux types de boitier de direction
M. NGUIRANE
IV.1.1. Direction à boitier globique :
Quand le tube de direction fait tourner la vis globique, le galet

suit les filets de celle-ci et fait pivoter son levier qui est
solidaire de la bielle pendante.
La vis est globique pour que le galet n'échappe pas quand la

bielle pendante pivote.
Le galet tourne avec les filets et n'oppose donc pas de

résistance en rotation : la direction est plus douce.
IV.1.2. Direction à boitier Vis sans fin :
L'écrou ne peut pas tourner, car il est relié par une articulation à un
levier solidaire de la bielle pendante.
Donc, quand le tube de direction fait tourner la vis, l'écrou se déplace

sur celle-ci et fait pivoter la bielle pendante.
Pour diminuer les frottements, les filets de la vis et de l'écrou sont

remplacés par des chemins où roulent des billes.
Ce mécanisme, comme le précédent, est contenu dans un carter qui

comporte les systèmes permettant ses réglages et qui est rempli d'huile
La transmission du mouvement entre boîtier de

direction (1) et pivots (6) est réalisée par des biellettes
(2, 4, 5) et des renvois (3) qui constituent la timonerie.
En tournant le volant à droite ou à gauche, le

conducteur fait pivoter la bielle pendante en arrière ou
en avant grâce au renvoi d'angle contenu dans le boîtier
de direction.
La bielle pendante tire ou pousse la barre de connexion
qui fait pivoter de La roue gauche, en agissant sur le levier de commande de fusée
La roue droite pivote dans le même sens que la gauche grâce aux leviers de fusée et à la barre
d'accouplement.
AVANTAGES : INCONVENIENTS :
- Couple obtenu important. - Grand nombre d’articulations entraînant des jeux importants.
- Grande irréversibilité. - Manque de sensibilité et de précision.
M. NGUIRANE
IV.2. Direction a crémaillère :
Les crémaillères, également, sont contenues dans des

carters. Mais ceux-ci contiennent de la graisse. Le rattrapage
du jeu entre crémaillère et pignon est assuré par poussoir et
ressort.
Le volant fait tourner un pignon par l'intermédiaire du

tube de direction qui doit être articulé.
Ce pignon peut déplacer la crémaillère d'un côté ou

de l'autre.
La crémaillère est reliée aux leviers par des biellettes qui permettent le débattement en hauteur des
roues.
Les biellettes sont parfois fixées au milieu de la crémaillère et non à chaque bout.
AVANTAGES :
- Mécanisme léger, de faible encombrement.

- Bonne adaptation aux roues indépendantes.
- Réduction des articulations, donc des risques de jeux.
INCONVENIENTS :
- Direction réversible : les chocs reçus par les roues sont transmis dans le volant.
V. LA GEOMETRIE DE DIRECTION (EPURE DE JEANTAUD)
La stabilité dans la direction est obtenue grâce à la configuration d'une géométrie et d'une dérivée
propres pour chaque véhicule.
La géométrie de direction tend à ce que les roues remplissent deux fonctions : obtenir un unique
centre de braquage dans les virages et maintenir leur alignement pendant la marche.
L'obtention de la concentricité de toutes les roues dans les virages permet d'éviter que l'une d'elles
ne soit entrainée par les autres.
M. NGUIRANE
La solution technique est le “Trapèze de direction, grâce auquel il est possible de faire en sorte que
chaque roue directrice braque dans un angle distinct des autres, parcourant donc ainsi une distance
différente
Pour ce faire, une inclinaison est donnée aux biellettes, inclinaison telle que lorsque le véhicule
circule en ligne droite, les axes de prolongation des biellettes coïncident avec le centre de l'essieu
arrière.
Dans un virage, le point d'intersection des axes des roues directrices est situé dans le prolongement
de l'essieu arrière.
VI. ASSISTANCE DE DIRECTION :

L’assistance à la direction est destinée à :
• Diminuer l’effort physique du conducteur sur le volant lors des manœuvres de changement
de direction du véhicule, limiter le rapport de démultiplication, fournir une assistance
importante lors des manœuvres de parking ;
• Limiter l’assistance à vitesse élevée permettant ainsi une bonne stabilité directionnelle du
véhicule ;
• Maintenir un contrôle mécanique de la direction en cas de défaillance du système

d’assistance.
Les véhicules utilisent ses principes d’assistance a nos jours :
• La direction à assistance hydraulique : elle utilise une pompe hydraulique entrainée par
le moteur et un verin hydraulique double effet pour aider au déplacement de la cremaillere
M. NGUIRANE
• La direction à assistance électrohydraulique (DAEH) dont la pompe hydraulique est
entrainée par une pompe electrique.
• La direction à assistance électrique : à l’aide d’un moteur d’un moteur électrique ; elle
applique un couple supplémentaire sur la colonne de direction ou la crémaillère
VI.1. Direction à assistance hydraulique :

VI.1.1. Description des éléments
VI.1.1.1. Le cylindre de travail (Vérin de direction):
Il s'agit d'un cylindre à double effet, puisque le

piston reçoit de la pression des deux côtés. Le
corps est le carter de la boîte de direction, alors
que le piston est intégré à la barre de la crémaillère
elle-même. Elle possède d’une soupape de
sécurité anti retour située dans la tuyauterie de
pression et empêche les effets de rétroaction
provoqués par des forces externes appliquées sur
la direction (nids de poule, pierres, etc.).
VI.1.1.2. La pompe hydraulique :
La pompe est un composant exclusif des directions dotées d'une assistance hydraulique et est
chargée de créer la pression d'huile qui aidera le conducteur à braquer les roues
Il existe de nombreux types de pompes permettant de créer la pression d'huile nécessaire dans le
circuit de la direction.
M. NGUIRANE
Les plus communes sont les pompes à ailettes, les pompes à engrenages et les pompes à pistons.
Aucune d'elles n'ont besoin d'entretien ou de réparation.
Les pompes peuvent être actionnées soit par le moteur du véhicule, grâce à une courroie nervurée
Ces pompes sont dotées d’un limiteur de pression. Il est monté à l'intérieur de la pompe. Il s'agit
d'une soupape de sûreté qui s'ouvre lorsque la pression d'huile dans le circuit dépasse la limite.
En s'ouvrant, elle laisse passer l'huile, qui est ainsi dévié vers la tuyauterie d'aspiration de la pompe.
VI.1.1.3. Le distributeur rotatif (unité hydraulique):
Elle se compose essentiellement d'un distributeur à boisseau, d'une barre de torsion et d'une douille
de commande. L'une des extrémités de la barre de torsion est unie à la colonne de direction et
l'autre, au pignon hélicoïdal.
Le distributeur à boisseau tourne de façon solidaire avec la colonne de direction et se comporte

telle une vanne, qui permet aux différents orifices de la douille de commande de communiquer entre
eux, en fonction de la position de cette dernière
M. NGUIRANE
En position braquage:
Le tiroir et le distributeur se décalent puis tournent ensemble.

Le tiroir rotatif met en communication :
- un coté du vérin avec l’alimentation H.P.
- l’autre côté avec le retour réservoir.
L’alimentation du vérin n’est plus symétrique, celui-ci se déplace en entraînant la crémaillère.
En position braquage à droite: En position braquage à gauche:
VI.1.2. Le principe de fonctionnement :
En ligne droite
A B
1 – Barre de torsion
2 – Rotor
3 - Distributeur
Le distributeur met en communication les chambres « A » et « B » du vérin avec le circuit haute
pression et le retour réservoir. Elles reçoivent alors la même pression d’huile et stabilisent le
véhicule
M. NGUIRANE
Braquage à gauche
Lors d’un braquage ; la pression d’huile est appliquée sur un côté du vérin (chambre B) afin
d’augmenter la force de braquage et de décharger l’autre côté (chambre A).
A B
Le distributeur met en communication la chambre « B » du vérin avec le circuit haute pression et le

retour réservoir et la chambre A avec le retour au réservoir
Braquage à droite
A B
Le distributeur met en communication la chambre « A » du vérin avec le circuit haute pression et le

retour réservoir et la chambre B avec le retour au réservoir
M. NGUIRANE
VI.2. ASSISTANCE ELECTROHYDRAULIQUE :
Sur une direction à assistance hydraulique, le taux d’assistance est un compromis entre le confort
pour les manœuvres en parking et la sécurité en roulage à haute vitesse.
Pour améliorer ce compromis, la direction à assistance électrohydraulique modifie le taux

d’assistance en fonction de la vitesse du véhicule.
L’assistance est maximale lors de vitesses réduites pour faciliter les manœuvres.
L’assistance est minimale à haute vitesse pour augmenter la stabilité directionnelle.
Pour cela, le boîtier à tiroir rotatif est doté d’un transmetteur d’angle de braquage supplémentaire,
qui transmet la vitesse angulaire de braquage à l’électronique de commande. L’information relative
à l’angle de braquage est transmise directement à l’appareil de commande par une ligne de capteur.
VI.2.1. Description des éléments :
VI.2.1.1.
M. NGUIRANE

Systeme de Direction

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Systeme de Direction

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Maintenance des systèmes lies à la liaison au sol Mécatronique

Le système de direction BTS Promo 3

II. LA FONCTION D’USAGE :

Une direction doit être :

III. LA FONCTION GLOBALE :

On rencontre deux types de boitier de direction

Quand le tube de direction fait tourner la vis globique, le galet

La vis est globique pour que le galet n'échappe pas quand la

Le galet tourne avec les filets et n'oppose donc pas de

Donc, quand le tube de direction fait tourner la vis, l'écrou se déplace

Pour diminuer les frottements, les filets de la vis et de l'écrou sont

Ce mécanisme, comme le précédent, est contenu dans un carter qui

La transmission du mouvement entre boîtier de

En tournant le volant à droite ou à gauche, le

Les crémaillères, également, sont contenues dans des

Le volant fait tourner un pignon par l'intermédiaire du

Ce pignon peut déplacer la crémaillère d'un côté ou

- Mécanisme léger, de faible encombrement.

V. LA GEOMETRIE DE DIRECTION (EPURE DE JEANTAUD)

VI. ASSISTANCE DE DIRECTION :

• Maintenir un contrôle mécanique de la direction en cas de défaillance du système

Les véhicules utilisent ses principes d’assistance a nos jours :

VI.1. Direction à assistance hydraulique :

VI.1.1.1. Le cylindre de travail (Vérin de direction):

Il s'agit d'un cylindre à double effet, puisque le

VI.1.1.2. La pompe hydraulique :

VI.1.1.3. Le distributeur rotatif (unité hydraulique):

Le distributeur à boisseau tourne de façon solidaire avec la colonne de direction et se comporte

Le tiroir et le distributeur se décalent puis tournent ensemble.

En position braquage à droite: En position braquage à gauche:

VI.1.2. Le principe de fonctionnement :

Le distributeur met en communication la chambre « B » du vérin avec le circuit haute pression et le

Le distributeur met en communication la chambre « A » du vérin avec le circuit haute pression et le

Pour améliorer ce compromis, la direction à assistance électrohydraulique modifie le taux

L’assistance est minimale à haute vitesse pour augmenter la stabilité directionnelle.

VI.2.1. Description des éléments :

Vous aimerez peut-être aussi