Vous êtes sur la page 1sur 35

Trains d’engrenages – Trains planétaires

20/10/2018 AZ 1
Trains d’engrenages – Trains planétaires

- Pourquoi des trains d’engrenages


grands entraxes et/ou grands rapports de vitesses

- 2 types
trains simples

Satellite

trains planétaires Couronne

Châssis
porte-
satellites
20/10/2018 AZ 2
Soleil
Trains d’engrenages – Trains planétaires

n2 n3 n4 n5
Trains simples
- Tous les axes sont fixes
- nmax~ 150 (problèmes technologiques)
- nmin~ 15 (problèmes de résistances)
- Roues menantes : 2, 4
- Roues menées: 3, 5
wc n 
 4
wb n5  wc n4 n2
     
wb n2  wa n5 n3

wa n3 
wc n n
   1  4 2
2

wa wb wc wa n5  n3

wn i n roues menantes
 (1) 
m

w1  n roues menées
i

20/10/2018 AZ m  nb de contact exterieur 3


Trains d’engrenages – Trains planétaires

n2 n3 n4 n5
Trains simples

wn  n roues menantes
 (1) m  i
w1  n roues menées
i

m  # de contact

Pour savoir si les roues extrêmes tournent


dans le même sens, il suffit de compter le
nombre de points de contacts (m) et calculer
(-1)m
wa wb wc
> 0 même sens
< 0 sens contraire

20/10/2018 AZ 4
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires
Contrairement au train simple, au Satellite
moins un des axes est en mouvement

Couronne

x1 xu x2
wa wu wb

Châssis porte-
satellites

Soleil
20/10/2018 AZ 5
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

Satellite
Avantages

- Rapports de vitesse élevés pour Couronne


un encombrement réduit
- Rapport différent possible dans le
même mécanisme
- Bon rendement

Désavantages Châssis
porte-
satellites
- Cher (grande précision
nécessaire) Soleil
- Design complexe

20/10/2018 AZ 6
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires
Satellite

x1 xu x2 Couronne
wa wu wb

Châssis porte-
wb wb 0 satellites
K  raison basique du train
wa wu  0
wa 0

Soleil
20/10/2018 AZ 7
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

w a  w a 0  wu  wb 0 wb  wu
  k
w b  w b 0  w u  w a 0 w a  wu
x1 xu x2
wa wu wb
wb  wu  k  wa  wu 

k  wa  1  k   wu  wb  0
Relation de Willis

20/10/2018 AZ 8
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

k  wa  1  k   wu  wb  0
x1 xu x2
Un train planétaire est un système à wa wu wb
3 entrées-sorties:
soleil, châssis, couronne

Par la relation de Willis, le fonctionnement


d’un élément par rapport aux autres est
entièrement défini;
Mais tant qu’une des 3 entrées-sorties n’est
pas fixées, le système n’est pas opérationnel

20/10/2018 AZ 9
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

k  wa  1  k   wu  wb  0

x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb

1) on entre en A, on sort en B, on bloque U (fctnt


normal)
wb
kwa  wb  0  k
wa
2) on entre en B, on sort en A, on bloque U

wa 1

wb k
20/10/2018 AZ 10
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

k  wa  1  k   wu  wb  0

x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb

3) on entre en A, on sort en U, on bloque B


wu
kwa  1  k wu  0 
k

wa k  1
4) on entre en U, on sort en A, on bloque B

wa k  1

wu k
20/10/2018 AZ 11
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

k  wa  1  k   wu  wb  0

x1 xu x2
6 modes de fonctionnement sont possibles: wa wu wb

5) on entre en B, on sort en U, on bloque A


wu
1  k wu  wb  0   1
wb 1  k
6) on entre en U, on sort en B, on bloque A

wb
 1 k
wu
20/10/2018 AZ 12
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Trains planétaires

k  wa  1  k   wu  wb  0

wb wu wa x1 xu x2
wa wu wb

5) 6)

3) 4) 1
k

wb=wa.k
1) 2)
Fonctionnement possible mais
pas opérationnel (rien n’est
20/10/2018 AZ bloqué) 13
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Exemple:
Démultiplicateur 1/4
D
d
D
+

D=4.d couple= T.d/2 D=3.d couple=2.T.d/2

Vr=wa.d/2 On entre en A, on sort en U, on bloque B:


wu k 1 1
  k 
- gain de place wa k  1 4 3
- gain de capacité de charge (car 2 pts de contact)
- diminution de la vitesse relative Vr=(wa-wu).d/2
20/10/2018 AZ 14
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Différents types de trains planétaires


Type I

x1 xu x2
wa wu wb

20/10/2018 AZ 15
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Différents types de trains planétaires


Type II

n A  nb
b k 
a
na  nB
B
wB n A  nb
x1
wa
xu
wu
x2
 1
wU
A wb
w A 0
na  nB

wA na  nB
 1
wU w B 0
n A  nb
Cfr. 6 modes de
fonctionnement

20/10/2018 AZ 16
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Différents types de trains planétaires


Type III

B
A  wB  n A  nb
k  wU 0 
a b  wA  na  nB
x1 xu x2
si on fixe A
wa wu wb wB n A  nb
 1
wU na  nB
si on fixe B
wA na  nB
 1
wU n A  nb
20/10/2018 AZ 17
Roue de camion:

20/10/2018 AZ 18
Schéma

20/10/2018 AZ 19
20/10/2018 AZ 20
20/10/2018 AZ 21
20/10/2018 AZ 22
Exemple de planétaire industriel

20/10/2018 AZ 23
Schéma cinématique

20/10/2018 AZ 24
Construction d’un train épicycloïdal plan

1-Montage d’un satellite.

d’où la condition sur les nombre de


dents à respecter :

Z3 = Z1+ 2.Z2

20/10/2018 AZ 25
2- Montage de deux satellites
Le circuit tracé sur la figure doit correspondre à
un nombre entier de dents :

d’où la condition sur les nombre de dents à respecter :


Z1+ Z3 = pair

3- Montage de trois satellites


Le circuit tracé sur la figure doit correspondre à un nombre
entier de dents :

d’où la condition sur les nombre de dents à respecter:


Z1+ Z3 = multiple de 3

20/10/2018 AZ 26
Trains valseurs
On appelle train valseur un mode d'utilisation d'un train épicycloïdal qui
consiste à prendre comme sortie le mouvement du satellite. On peut distinguer
deux sous cas : (exemple d'un malaxeur)

Pour exprimer ω2/4 et ω2/0 en fonction de ω1/0 (respectivement de ω3/0)


dans ce cas, il suffit d'écrire
• d'une part la relation entre ω2/4 et ω1/4 (respectivement ω2/4 et ω3/4),
• d'autre part la relation de Willis pour le train,
puis d'éliminer ω4/0 entre les deux équations.
20/10/2018 AZ 27
Application: Treuil-palan de pont roulant

20/10/2018 AZ 28
Application: Treuil-palan de pont roulant

Schéma
20/10/2018 AZ 29
Application: Treuil-palan de pont roulant

Travail graphique

20/10/2018 AZ 30
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Exemple: le différentiel automobile

Train planétaire de raison k =-1

On entre par le porte satellite et


on sort un « arbre dédoublé »

20/10/2018 AZ 31
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Exemple: le différentiel automobile

sortie motrice (B.V.)

châssis U

roue A roue B

axe A axe B

20/10/2018 AZ 32
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Exemple: le différentiel automobile


sortie B.V.

w B  wU
 1
XA A B XB
w A  wU
wA wB  w A  w B  2wU

20/10/2018 AZ 33
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Exemple: le différentiel automobile

w  rA w A  R
R: rayon de la roue 
w.rA=wA.R w.rB=wB.R
w  rB w B  R
rA w A
rB
  g
wA 2g rB w B
rA

wU g  1
w
wB 2

wU g  1

En ligne droite, g=1 => wAwB Différentiel à glissement limité pour éviter
que la roue qui roule encore reçoive toute la
Si rA=0 => g=0 => wB=2.wU puissance

20/10/2018 wA=0 AZ 34
Trains d’engrenages – Trains planétaires

Visualisation – TP

20/10/2018 AZ 35