Chapitre III :

Commande à logique câblée des moteurs

asynchrones triphasés

Indépendamment des commandes ou des démarreurs électroniques, on distingue plusieurs

procédés électromécaniques pour assurer le démarrage des moteurs asynchrones triphasés. Ils
ont pour intérêt de limiter le courant en ligne et de rendre le démarrage moins brutal. Pour
chacun de ces procédés, il existe un schéma de puissance et un schéma de commande. Dans
ce procédé de démarrage, le moteur asynchrone est directement branché au réseau
d'alimentation le démarrage s'effectue en un seul temps. Le courant de démarrage peut
atteindre 4 à 8 fois le courant nominal du moteur. Le couple est très important, il peut
atteindre 1.5 fois le couple nominale.

III.1. Démarrage direct d’un moteur asynchrone à un sens de rotation

On veut démarrer un moteur asynchrone triphasé dans un seul sens de marche. L'arrêt
s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche sur un bouton poussoir
S1. La Figure. III.1 (a) et la Figure. III. 1(b) présentent respectivement le schéma du circuit
de commande et du circuit de puissance.

Q: Sectionneur L1, L2, L3: Alimentation

F: Relais thermique triphasée
S0: Bouton poussoir arrêt Q: Sectionneur fusible
S1: Bouton poussoir marche F: Relais thermique
KM1: Contacteur principale KM1: Contacteur principale
KM1: contact de maintien M:Moteur asynchrone triphasée

(a) (b)

Figure.III.1. Démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à un sens de rotation

(a) : circuit de commande, (b) : circuit de puissance

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 Figure.III.2. Caractéristiques du démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé

La surintensité au moment du démarrage peut être de 4 & 8 fois l’intensité nominale Id = 4 à

8 In. Le couple moteur est en moyenne de 1,5 à 2 fois le couple nominal Au moment du
démarrage.

III.2. Démarrage direct d’un moteur asynchrone à un sens de rotation de

deux endroits
Il s’agit démarrer un moteur asynchrone triphasée dans un seul sens de marche de deux
endroits. L'arrêt s'effectue en appuyant sur le bouton poussoir S0 ou S1 et la mise en marche
sur un bouton poussoir S2 ou S3. La Figure.III.2 présente le schéma du circuit de commande.
Le schéma du circuit de puissance est identique à celui donné par la Figure.III.1 (b).

Q: Sectionneur
F: Relais thermique
S0, S1: Bouton poussoir arrêt
S2, S3: Bouton poussoir marche
KM1: Contacteur principale
KM11: contact de maintien

11

12

Figure.III.3. circuit de commande de démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à deux endroits

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III.3. Démarrage direct d’un moteur asynchrone à deux sens de rotation
Nous présentons dans cette section le démarrage d’un moteur asynchrone triphasé à deux sens
de rotation. L'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche
dans le sens 1 s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S1 et dans le sens 2 en appuyant
sur un bouton poussoir S2 (Figure. III.4 (a)). La (Figure.III.4 (b) représente le schéma du
circuit de puissance.

Q: Sectionneur
F: Relais thermique
S0: Bouton poussoir arrêt
S1: Bouton poussoir marche sens1
S1: Bouton poussoir marche sens2
KM1, KM1: Contacteurs principaux
KM1, KM1: Contacts de maintien
KM2, KM2: Contacts de verrouillage
électrique

L1, L2, L3: Alimentation

triphasée
Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1: Contacteur principale sens1
KM1: Contacteur principale sens2
M: Moteur asynchrone triphasée

Figure.III.4. Schéma du circuit du démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à deux sens de
rotation sens de rotation, (a) : circuit de commande, (b) : circuit de puissance

III.4. Démarrage direct d’un moteur asynchrone à deux sens de rotation et

à deux endroits différents
IL s’agit de faire démarrer un moteur asynchrone triphasé à deux sens de rotation de deux
endroits différents. L'arrêt s'effectue en appuyant sur l'un des deux boutons poussoirs S0 ou
S1 et la mise en marche dans le sens 1 s'effectue en appuyant sur l'un des boutons poussoirs
S2 ou S3 et dans le sens 2 en appuyant sur l'un des boutons poussoir S4 ou S5. La Figure.III.5
présente le schéma du circuit de commande. Le schéma du circuit de puissance est identique
à celui donné par la Figure III.3 (b).

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 Q: Sectionneur
F: Relais thermique
S0, S1: Boutons poussoirs arrêt
S2, S3: Boutons poussoirs marche sens1
S4, S5: Boutons poussoirs marche sens2
KM1, KM2: Contacteurs principaux
KM1: Contacts de maintien et de verrouillage
électrique
KM2: Contacts de maintien et de verrouillage
électrique

Figure.III.5. Schéma du circuit de commande du démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à deux
Sens de rotation et à deux endroits différents

III.5. Démarrage direct d’un moteur asynchrone à deux sens de rotation

avec butée de fin de course
Dan ce cas, l'arrêt s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S0 et la mise en marche dans
le sens 1 s'effectue en appuyant sur un bouton poussoir S1 et dans le sens 2 en appuyant sur
un bouton poussoir S2. Chaque sens est arrêté par une butée de fin de course, respectivement
S3 pour le sens 1 et S4 pour le sens 2. La Figure.III.6 montre le schéma du circuit de
commande du démarrage direct d’un moteur asynchrone à deux sens de rotation avec butée de
fin de course. Le schéma du circuit de puissance est identique à celui donné par la Figure
III.3 (b).

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 Q: Sectionneur
F: Relais thermique
S0 : Boutons poussoirs arrêt
S1: Bouton poussoirs marche sens1
S2: Bouton poussoirs marche sens2
S3, S4: Butées de fins de course
KM1, KM2: Contacteurs principaux
KM1, KM2: Contacts de maintien de
verrouillage électrique

Figure.III.6. Schéma du circuit de commande du démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé à deux
sens de rotation avec butée de fin de course.

III.6. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances

statoriques à un seul sens de rotation

Nous présentons dans ce cas le schéma du circuit de commande d’un démarrage d’un moteur
asynchrone triphasé par élimination de résistances statoriques à un seul sens de rotation
présenté par la Figure.III.7 (a) et son schéma du circuit de puissance correspondant montré
par la Figure.III.7 (b). Le démarrage peut s’effectuer en plusieurs temps à savoir premier
temps en éliminant un groupe de résistances, puis un deuxième temps en éliminant autre
groupe de temps et ainsi de suite. Dans la Figure III.6, le fonctionnement est comme suit :
 1er temps : Il faut dans un premier temps alimenter le moteur à travers un groupe de
trois résistances. Seul KM1est utilisé.
 2ème temps : Il faut ensuite, tout en continuant d’alimenter le moteur à l’aide de KM1,
utiliser KM2 pour éliminer les trois résistances du circuit de puissance.

Le temps d’élimination de ces groupes de résistance est assuré par un relais de temporisation
(KA1) en effectuant un réglage du temps. Les groupes de résistance son connecté au stator du
moteur asynchrone triphasé à commander.

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 Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
S0: Boutons poussoir arrêt
S1: Boutons poussoir marche
KM1: Contacteur principal
KM1: Contact de maintien
KM2: Contacteur de court circuit
KA1: Temporisateur
KA1: Contact auxiliaire temporisé

(a)

L1, L2, L3: Alimentation triphasée

Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1: Contacteur principale sens1
KM2: Contacteur de court-circuit des
résistances (Ru,Rv,Rw).
(Ru,Rv,Rw): Résistance statoriques
M1: Moteur asynchrone triphasé

(b)

Fgure.III.7. Schéma du circuit de commande du démarrage direct d’un moteur asynchrone triphasé par
élimination de résistance statorique (a) : circuit de commande, (b) : circuit de puissance

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Figure.III.8. Caractéristiques du démarrage par élimination de résistances statoriques d’un moteur
asynchrone triphasé.

L’avantage dans ce mode de démarrage est qu’il n’y a pas de coupure d’alimentation pendant
le démarrage. Il convient aux machines dont le couple de démarrage est plus faible que le Cn
(Couple nominal).

III.7. Démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par élimination de résistances

rotoriques à un seul sens de rotation

Ce type de démarrage est utilisé pour les moteurs à rotor bobiné dont les enroulements sont
couplés en (Y et les trois sont soudés à des bagues fixées sur l'arbre du moteur auxquels on
peut insérer des résistances à l'aide de balais frotteurs.
Ce démarrage consiste à alimenter le stator du moteur par la tension nominale et éliminer les
résistances rotoriques en plusieurs temps (3 temps au minimum –voir Figure.III.9):
 1er temps: On insère la totalité des résistances dans les enroulements du rotor.
 2éme temps: On diminue la résistance du circuit rotorique en éliminant une partie des
résistances insérées.
 3éme temps: On élimine toutes les résistances rotoriques en court-circuitant les
enroulements du rotor.

Fgure.III.9. Etape d’élimination des groupes de résistance à trois temps

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 Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
S0: Boutons poussoir arrêt
S1: Boutons poussoir marche
KM1: Contacteur principal
KM11: Contact de maintien
KM2: Contacteur de court circuit (2ème
temps)
KA1: Temporisateur
KA1: Contact auxiliaire temporisé
KM3: Contacteur de court circuit (3ème
temps)
KM3: Contact de maintien
KA2: Temporisateur

(a)

L1,L2,L3: Alimentation triphasée

Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1: Contacteur principale sens1
KM2: Contacteur 2éme temps
KM3: Contacteur 3éme temps
R1,R2: Deux groupes de résistances
M: Moteur à rotor bobiné

(b)

Fgure.III.10. Schéma du circuit de commande du démarrage d’un moteur asynchrone triphasé par
élimination de résistances rotoriques (a) : circuit de commande, (b) : circuit de puissance

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 Figure.III.11. Caractéristiques du démarrage par élimination de résistances rotoriques d’un moteur
asynchrone triphasé,

Le courant absorbé est sensiblement proportionnel au couple fourni ou très peu supérieur.
On obtient fréquemment des couples de démarrage égaux à 2,5 fois le Cn sans surintensité
excessive.

III.8. Démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone triphasé

Le principe du démarrage étoile-triangle consiste à sous-alimenter le moteur durant presque

toute la durée du démarrage en le couplant en étoile. Il faut donc utiliser un moteur
normalement couplé en triangle et dont toutes les extrémités d’enroulement sont sorties sur la
plaque à bornes (Figure.III.12).
 1er temps : Nous devons alimenter le moteur à l’aide de KM2 tout en le couplant en
étoile à l’aide de KM1.
 2ème temps : Nous maintenons l’alimentation du moteur par le biais de KM2, KM1 est
remplacé par KM2 qui assure le couplage du moteur en triangle. Chaque enroulement
doit alors se retrouver entre deux phases différentes.

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 (a)

L1,L2,L3: Alimentation triphasée

Q: Sectionneur fusible
F: Relais thermique
KM1: Contacteur ligne
KM2: Contacteur étoile
KM3: Contacteur triangle
M: Moteur asynchrone triphasée

(b)

Fgure.III.12. Schéma du circuit de commande du démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone triphasé
(a) : circuit de commande, (b) : circuit de puissance

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 Figure.III.13. Caractéristiques du démarrage étoile-triangle d’un moteur asynchrone triphasé,

On constate que le couple et l’intensité au démarrage sont réduits d’environ trois fois par
rapport à un démarrage direct.

III.9. Moteur à deux vitesses de rotation

Pour faire varier la vitesse de rotation d’un moteur, il existe trois méthodes :
 Agir sur la constitution du moteur : couplage d’enroulements ou enroulements
séparés.
 Agir sur le glissement : utilisation d’un rhéostat rotorique.
 Agir sur la fréquence de l’alimentation du moteur : variation de vitesse par M.L.I.
ou par contrôle vectoriel de flux.

III.9.1. Moteur DAHLANDER

Le moteur Dahlander dispose de deux vitesses de rotation par couplage d’enroulements ou

encore couplage de pôles. Il possède deux bobinages par phase que l’on peut coupler en
parallèle (une paire de pôles) ou en série (deux paires de pôles). La figure ci-dessous montre
la boite à bornes d’un moteur Dahlander.

Figure.III.14. Boite à bornes du moteur Dahlander

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  En associant les deux bobinages en parallèle, leurs actions vont se superposer et ils se
comportent comme un seul enroulement (une paire de pôles). Le moteur tournera à sa
vitesse maximale (Figure.III.15(a)).
 En associant deux bobinages en série, on double le nombre de pôles (deux paires de
pôles). La vitesse du moteur est divisée par deux (Figure.III.15(b))..

(a) (b)

Figure.III.15. Couplage d’un bobinage, (a) série, (b) parallèle.

 Couplage de la boite à bornes – Petite vitesse

Les bornes « grande vitesse » ne sont pas connectées et les bornes « petite vitesse » sont
chacune reliées à une phase. Ce couplage est aussi appelé « série-triangle », en effet, les
bobinages sont reliés en série

Figure.III.16. Couplage série du moteur Dahlander

 Couplage de la boite à bornes – Grande vitesse

Les bornes « petite vitesse » sont mises en court circuit et les bornes « grande vitesse » sont
chacune reliées à une phase. Ce couplage est aussi nommé « parallèle-étoile » : en effet, les
bobinages sont reliés en parallèle deux à deux.

Figure.III.17. Couplage parallèle du moteur Dahlander

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La figure ci-dessous montre les schémas du circuit de commande et de puissance d’un moteur
à deux vitesses Dahlander.

KM1: Petite vitesse

KM2: Grande vitesse
KM3: Couplage parallèle des bobinages
M: Moteur asynchrone triphasé
S1 : Arrêt
S2 : Petite vitesse
S3 : Grande vitesse

(a) (b)

Figure.III.18. Démarrage d’un moteur Dahlander, (a) schéma du circuit de commande,

(b) schéma du circuit de puissance.

III.9.2. Moteur à deux enroulements séparés

Le moteur à enroulements séparés correspond à l’assemblage de deux moteurs à vitesses différentes

dans la même carcasse. L’encombrement d’un tel moteur est plus important que pour un moteur
asynchrone à couplage d’enroulements (moteur de type Dahlander) mais le rapport des vitesses peut
être quelconque.

Figure.III.19. Symboles d’un moteur à deux enroulements séparés

Figure.III.20. boite à bornes d’un moteur à deux enroulements séparés

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La figure ci-dessous montre les schémas du circuit de commande et de puissance d’un moteur
à deux enroulements séparés.

KM1: Petite vitesse

KM2: Grande vitesse
M: Moteur asynchrone triphasé
S1 : Arrêt
S2 : Petite vitesse
S3 : Grande vitesse

(a) (b)

Figure.III.21. Démarrage d’un moteur à deux enroulements séparés, (a) schéma du circuit de commande,
(b) schéma du circuit de puissance.

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