Série TD N°1

Exercice 01 (Calcul de la transformée en z d’un train d’impulsion)

On considère un signal échantillonné s∗(t) défini par :
sk = 1 pour 0 ≤ k ≤k0,
sk = 0 pour k < 0 et pour k > k0.
Soit Te la période d’échantillonnage.
Calculer la transformée en ɀ de ce signal.
Exercice 02 (Calcul de la transformée en z d’une sinusoïde échantillonnée)
On considère un signal échantillonné s∗(t) résultant de l’échantillonnage, à une période Te, du signal défini
par :
s(t) = sinωt pour t > 0,
s(t) = 0 pour t < 0.
Calculer la transformée en ɀ de ce signal.
Exercice 03 (Fonction de transfert et relation de récurrence)

On considère un système échantillonné régi par la relation de récurrence suivante :

sk = 0,5ek−1 − 0.6sk−1
Calculer la fonction de transfert en ɀ de ce système et déterminer la valeur finale de l’échantillon de sortie,
soit lim 𝑠𝑘 lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.
𝑘→∞

Exercice 04 (Calcul d’une série d’échantillons de sortie)

On considère un système échantillonné de fonction de transfert :
1 − ɀ−𝟏
𝐺 (ɀ) =
1 − 0,25ɀ−𝟏 + 0,25ɀ−𝟐
Établir la relation de récurrence entre les suites d’échantillons d’entrée et de sortie et calculer les 9 premiers
échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité. Représenter graphiquement le signal
de sortie et calculer sa valeur finale.

Exercice 05 (Représentation graphique d’un signal défini par sa transformée en z)

On considère un signal échantillonné défini par :
0,3ɀ−𝟏
𝐺 (ɀ) =
(1 − 1,7ɀ−𝟏 + ɀ−𝟐 )

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Déterminer les premiers éléments de la suite d’échantillons (sk) correspondant à ce signal et en proposer
une représentation graphique.
Exercice 06 (Discrétisation par équivalence)
(à la dérivation)
Un système à temps continu possède une fonction de transfert G( p) définie par :
10
𝐺 (𝑝 ) =
𝑝(𝑝 + 10)
En utilisant l’équivalent à la dérivation, déterminer la fonction de transfert en ɀ d’un système échantillonné
possédant le même comportement temporel.
(à l’intégration)
Un système à temps continu possède une fonction de transfert G( p) définie par :
2
𝐺 (𝑝 ) =
(𝑝 + 1)3
En utilisant l’équivalent à l’intégration, déterminer la fonction de transfert en ɀ d’un système échantillonné

possédant le même comportement temporel.

Exercice 07 (Comparaison des différentes équivalences temps continu - temps discret)

Un système à temps continu possède une fonction de transfert G( p) définie par :
3
𝐺 (𝑝 ) =
(𝑝 + 1)
 Calculer successivement les équivalents en z, à la dérivation et à l’intégration de ce système. Rechercher,
dans la table fournie en annexe, l’équivalent de ce système. On choisira une fréquence
d’échantillonnage Te = 0,5 s.
 Calculer et tracer sur un même diagramme, pour chacun des trois équivalents, les premiers éléments de la
suite d’échantillons de sortie lorsque le signal d’entrée est un échelon unité.
 Calculer dans les trois cas la valeur finale de l’échantillon de sortie.

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 Table des transformées en z

Fonctions temporelles Transformées en z

d(t) D(z) = 1
z
u(t) = 1 U(z) =
z−1

v (t) = kt zTe
V(z) =
(z − 1)2
s(t) = t2 z (z + 1) Te2
S(z) =
(z − 1)3
z
s(t) = e−at S(z) =
z − e−aTe

s(t) = t e−at zTe e−aTe

S(z) =
2
z − e−aTe


s(t) = 1 − e−at z 1 − e−aTe
S(z) =

(z − 1) z − e−aTe
z z
s(t) = e−at − e−bt S(z) = −
z − e−aTe z − e−bTe


1 e−at zTe z 1 − e−aTe
s(t) = t − + S(z) = −

a a (z − 1)2 a (z − 1) z − e−aTe

b a z bz
s(t) = 1 + e−at − e−bt S(z) = +

a−b a−b z − 1 (a − b) z − e−aTe
az
−

(a − b) z − e−bTe

s(t) = 1 − e−at −at e−at z z zaTe e−aTe

S(z) = − −
2
z − 1 z − e−aTe z − e−aTe

s(t) = sin vt z sin vTe

S(z) =
z2 − 2z cos vTe + 1

s(t) = cos vt z (z − cos vTe )

S(z) =
z2 − 2z cos vTe + 1

s(t) = e−at sin vt z e−aTe sin vTe

S(z) =
z2 − 2z e−aTe cos vTe + e−2aTe

s(t) = e−at cos vt z2 − z e−aTe cos vTe

S(z) =
z2 − 2z e−aTe cos vTe + e−2aTe

Équivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret

Fonction de transfert Fonction de transfert

en temps continu en temps discret
1 Te
G( p) = G(z) =
p z−1
1 1 − e−aTe
G( p) = G(z) =

p+a a z − e−aTe



1 1 − e−aTe 1 − e−bTe
G( p) = G(z) =


(p + a) (p + b) ab z − e−aTe z − e−bTe


1 Te 1 − e−aTe
G( p) = G(z) = −

p (p + a) a (z − 1) a2 z − e−aTe