FACULTE PLURIDISCIPLINAIRE - NADOR

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE ANNEE : 2021-2022

FILIERE : SMP5

--------------------------------Examen de Mécanique Analytique et Vibrations -----------------------------

Exercice 1 (6pts): Soit R(o,x,y,z) un repère absolu. O

Un point M de masse m en mouvement avec frottement
sur un plan incliné d’un angle . Le point M est attaché à un ressort M
de constante de raideur K .

on donne ; longueur à vide x

a) Déterminer le lagrangien du point M.
b) En déduire les équations du mouvement par la méthode lagrangienne.
Exercice 2(6pts):
Une masse m glisse sans frottement sur un cycloide défini par :

a) Calculer le lagrangien du système

b) En déduire les équations du mouvement
Exercice 2 (8 pts)
Soit R(Oxyz) un repère galiléen et soit AB une barre homogène de masse m , de centre G de longueur
2a et de section négligeable. L’extrémité A de la barre glisse sans frottement le long de Oz et
l’extrémité B glisse sans frottement sur le plan Oxy.
On désigne par φ l’angle que fait OB avec Ox et θ celui que fait AB avec AO.
Soit R1(Ox1y1z) le repère relatif tel que Ox1 est porté par OB.
⃗u ,⃗u ,⃗u ) une base orthonormée directe telle que ⃗u1 est le vecteur unitaire de la
Soit ( 1 2 3
direction de AB, ⃗u2 appartient au plan contenant (k,⃗u1) et ⃗u3 perpendiculaire à ce plan.
⃗
Autrement dit, (⃗u1,⃗u2,⃗u3) est liée aux axes principaux de la barre (⃗u 3 =− j 1 ).
a. Déterminer la vitesse du point G
b. Déterminer l’énergie cinétique de la barre.
c. Déterminer l’énergie potentielle de la barre
d. En déduire les équations du mouvement en utilisant les équations de Lagrange.
La matrice d’inertie dans (⃗u1,⃗u2,⃗u3) de la barre en G est alors donnée par: Z

ma 2
M G=
3

A
0 0 0
0 1 0 θ y1
0 0 1 (⃗u1,⃗u2,⃗u3)

O y
ϕ ⃗u2
B
x
x1
⃗u3 ⃗u1