Directions principales des contraintes

❑ 𝜎 𝑋, 𝑡 étant symétrique à coefficients réels, il existe des directions propres orthogonales appelées
directions principales des contraintes. Les valeurs propres sont appelées contraintes normales
principales (ou contraintes principales) et notées 𝜎𝐼 , 𝜎𝐼𝐼 et 𝜎𝐼𝐼𝐼 .

Soit (𝑒𝐼 , 𝑒𝐼𝐼 , 𝑒𝐼𝐼𝐼 ) une base de directions principales, on peut écrire :
𝜎 𝑋, 𝑡 = 𝜎𝐼 𝑋, 𝑡 𝑒𝐼 ⨂𝑒𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 𝑋, 𝑡 𝑒𝐼𝐼 ⨂𝑒𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 𝑋, 𝑡 𝑒𝐼𝐼𝐼 ⨂𝑒𝐼𝐼𝐼

❑ Si 𝑛 est parallèle à une direction principale, alors le vecteur contrainte 𝑇 𝑋, 𝑡, 𝑛 est parallèle à 𝑛. La
contrainte est purement normale.
❑ Si 𝜎𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼𝐼 , il existe une seule base principale orthonormée.
❑ Si 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼𝐼 , il existe une infinité de bases principales orthonormées se déduisant l’une des
autres par une rotation arbitraire autour de la direction de 𝑒𝐼𝐼𝐼 . Le tenseur des contraintes
correspondant est un tenseur cylindrique.
❑ Si 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼𝐼 , toutes les directions sont des directions principales. Le tenseur des contraintes
correspondant est un tenseur sphérique.
Octobre 2023 Cours MMC 16
 Propriétés du tenseur des contraintes
Σ1 = tr𝜎 = 𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼
1 2
❑ Les quantités Σ2 = tr𝜎 − tr(𝜎. 𝜎) = 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 + 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼 + 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
2
Σ3 = det𝜎 = 𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼
sont appelées invariants principaux du tenseur des contraintes.
Ces invariants seront utilisés pour définir des critères de résistance pour un matériau donné (Cf.
Chapitre V).
❑ Tout tenseur des contraintes peut se décomposer comme suit :
𝜎 = 𝜎𝑚 1 + 𝜎 𝐷
1 𝜎𝐼 +𝜎𝐼𝐼 +𝜎𝐼𝐼𝐼
✓ la quantité 𝜎𝑚 est appelée contrainte normale moyenne, définie par : 𝜎𝑚 = tr𝜎 = ;
3 3
✓ le tenseur 𝜎 𝐷 est appelé déviateur des contraintes, défini par : 𝜎𝑖𝑗𝐷 = 𝜎𝑖𝑗 − 𝜎𝑚 𝛿𝑖𝑗 .

❑ On montre aisément que le tenseur des contraintes et le tenseur déviateur des contraintes
correspondant ont les mêmes directions principales.

Octobre 2023 Cours MMC 17

 Cercles de Mohr 1
Nous cherchons à présenter les contraintes par une représentation géométrique.
❑ Si on se donne arbitrairement les valeurs 𝑇𝑛 et 𝑇𝑡 ,
Est-ce qu’il existe une direction 𝑛 telle que 𝑇𝑛 et 𝑇𝑡 soient précisément la contrainte normale et la
contrainte tangentielle dans la direction 𝑛 ?
❑ Nous nous plaçons dans la base des direction principales : (𝑒𝐼 , 𝑒𝐼𝐼 , 𝑒𝐼𝐼𝐼 ).
On a : 𝑇𝑛 = 𝑇 𝑀, 𝑛 . 𝑛 = 𝜎 𝑀 𝑛, 𝑛 = 𝜎𝐼 𝑛12 + 𝜎𝐼𝐼 𝑛22 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 𝑛32
2 2
De plus : 𝑇𝑛2 + 𝑇𝑡2 = 𝑇 𝑀, 𝑛 = 𝜎 𝑀 . 𝑛 = 𝜎𝐼2 𝑛12 + 𝜎𝐼𝐼2 𝑛22 + 𝜎𝐼𝐼𝐼
2 2
𝑛3
Enfin : 𝑛12 + 𝑛22 + 𝑛32 = 1 (𝑛 étant arbitraire)
❑ Si 𝑇𝑛 et 𝑇𝑡 sont données arbitrairement, nous pouvons trouver la direction 𝑛 correspondante si et
seulement si nous pouvons résoudre le système composé de ces trois dernières équations :
𝜎𝐼2 𝑛12 + 𝜎𝐼𝐼2 𝑛22 + 𝜎𝐼𝐼𝐼
2 2
𝑛3 = 𝑇𝑛2 + 𝑇𝑡2
൞ 𝜎𝐼 𝑛12 + 𝜎𝐼𝐼 𝑛22 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 𝑛32 = 𝑇𝑛
𝑛12 + 𝑛22 + 𝑛32 = 1
Pour résoudre ce système, nous distinguons trois cas :

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 Cercles de Mohr 2
❑ Cas n°1 : 𝜎𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼𝐼
On choisit des indices tels que : 𝜎𝐼 > 𝜎𝐼𝐼 > 𝜎𝐼𝐼𝐼 .
𝑇𝑛 −𝜎𝐼𝐼 𝑇𝑛 −𝜎𝐼𝐼𝐼 +𝑇𝑡2
𝑛12 =
𝜎𝐼 −𝜎𝐼𝐼 𝜎𝐼 −𝜎𝐼𝐼𝐼
𝑇𝑛 −𝜎𝐼 𝑇𝑛 −𝜎𝐼𝐼𝐼 +𝑇𝑡2
Après la résolution du système linéaire en 𝑛12 , 𝑛22 , 𝑛32 , on obtient : 𝑛22 = 𝜎𝐼𝐼 −𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼 −𝜎𝐼𝐼𝐼
𝑇𝑛 −𝜎𝐼 𝑇𝑛 −𝜎𝐼𝐼 +𝑇𝑡2
𝑛32 =
𝜎𝐼𝐼𝐼 −𝜎𝐼 𝜎𝐼𝐼𝐼 −𝜎𝐼𝐼

𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼𝐼 + 𝑇𝑡2 ≥ 0

Pour que les 𝑛𝑖2 soient effectivement positifs, il faut que : ൞ 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼𝐼 + 𝑇𝑡2 ≤ 0
𝑇𝑛 − 𝜎𝐼 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼 + 𝑇𝑡2 ≥ 0

Dans le plan (𝑂, 𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ), la première équation de ce système

représente l’équation d’un cercle, passant par les points
(𝜎𝐼𝐼𝐼 , 0) et (𝜎𝐼𝐼 , 0), de centre situé sur l’axe (𝑂, 𝑇𝑛 ) de
𝜎 +𝜎 𝜎 −𝜎
coordonnées ( 𝐼𝐼 2 𝐼𝐼𝐼 , 0) et de rayon 𝐼𝐼 2 𝐼𝐼𝐼.
Les trois inégalités du système ci-dessus seront donc satisfaites dans la région hachurée limitée par les trois
cercles, dits cercles de Mohr. (𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ) doit se trouver dans cette région hachurée.
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 Cercles de Mohr 3
❑ Cas n°2 : 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 ≠ 𝜎𝐼𝐼𝐼
On choisit des indices tels que : 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 > 𝜎𝐼𝐼𝐼 .
Le système d’équations linéaires en (𝑛12 , 𝑛22 , 𝑛32 ) admet une solution si et seulement si :
𝑇𝑡2 + 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼 𝑇𝑛 − 𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0

Cette équation représente, dans le plan (𝑂, 𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ),

𝜎 +𝜎 𝜎 −𝜎
le cercle de centre ( 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼 , 0) et de rayon 𝐼𝐼 𝐼𝐼𝐼 .
2 2
(𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ) doit se trouver sur ce cercle.
❑ Cas n°3 : 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼𝐼
Le tenseur des contraintes s’écrit : 𝜎 𝑀 = 𝜎𝑚 (𝑀)1.

Le vecteur contrainte est égal à : 𝑇 𝑀, 𝑛 = 𝜎 𝑀 . 𝑛, donc ∀𝑛 𝑇𝑛 = 𝜎𝑚 , 𝑇𝑡 = 0.

Le système d’équations linéaires en (𝑛12 , 𝑛22 , 𝑛32 ) n’admet de solutions que si 𝑇𝑛 = 𝜎𝑚 et 𝑇𝑡 = 0, et alors
𝑛 est arbitraire.

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 Cercles de Mohr 4
𝜎𝐼 +𝜎𝐼𝐼𝐼 𝜎𝐼 −𝜎𝐼𝐼𝐼
❑ Considérons le grand cercle de Mohr, de centre ( , 0) et de rayon .
2 2

Les facettes concernées sont parallèles à la direction principale 𝑒𝐼𝐼 .

Les vecteurs normaux à ces facettes appartiennent au plan (𝑀, 𝑒𝐼 , 𝑒𝐼𝐼𝐼 ).
On définit l’angle : α = (𝑒𝐼 , 𝑛).

❑ Le vecteur contrainte correspondant à ces facettes est représenté dans le plan (𝑂, 𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ) par :
𝜎𝐼 + 𝜎𝐼𝐼𝐼 𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝑇𝑛 = + cos(2α)
2 2
𝜎𝐼 − 𝜎𝐼𝐼𝐼
𝑇𝑡 = − sin(2α)
2

On obtient les mêmes résultats pour les deux autres cercles de Mohr.
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 Cercles de Mohr 5
❑ Dans le cas où 𝜎𝐼 > 𝜎𝐼𝐼 > 𝜎𝐼𝐼𝐼 , le maximum de contrainte de cisaillement est égal à :
𝜎 −𝜎 𝜎 +𝜎
Sup𝑛 𝑇𝑡 = 𝐼 𝐼𝐼𝐼 pour une contrainte normale 𝑇𝑛 = 𝐼 𝐼𝐼𝐼 .
2 2

En tenant compte des expressions de (𝑛12 , 𝑛22 , 𝑛32 ) en fonction de (𝑇𝑛 , 𝑇𝑡 ), on obtient :
2
𝑛1 = ±𝑛3 = ± ,𝑛 = 0
2 2
Donc : 𝑛 ∈ plan(𝑀, 𝑒𝐼 , 𝑒𝐼𝐼𝐼 ).

On conclut que les contraintes de cisaillement maximales

en valeur absolue s’exercent sur les facettes parallèles à la
𝜋
direction principale 𝑒𝐼𝐼 et inclinées à ± sur les facettes
4
principales 𝑒𝐼 et 𝑒𝐼𝐼𝐼 .

❑ Remarque : 𝑒𝐼 et 𝑒𝐼𝐼𝐼 représentent respectivement les directions principales relatives à la plus grande
contrainte principale et la plus petite contrainte principale.

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 Etats de contrainte remarquables 1
❑ Tenseur des contraintes en un point M d’une surface libre de contrainte :
On a : 𝑇 𝑀, 𝑛 = 𝜎 𝑀 . 𝑛 = 0.
Il vient que les contraintes normale et tangentielle sont nulles : 𝑇𝑛 = 𝑇𝑡 = 0.
La direction normale à cette surface libre de contrainte est une direction principale relative à une
contrainte principale nulle.

❑ Etat de contrainte uniaxial : Traction ou compression simple

C’est par exemple l’état de contrainte d’une éprouvette soumise à un essai de traction simple.
Deux contraintes principales sont nulles : 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼𝐼 = 0.
Le vecteur contrainte est parallèle à 𝑒𝐼 :
𝑇 𝑀, 𝑛 = 𝜎𝐼 (𝑀)𝑛1 𝑒𝐼

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 Etats de contrainte remarquables 2
❑ Etat de cisaillement simple :
Les contraintes principales sont telles que : 𝜎𝐼𝐼 = 0 et 𝜎𝐼 = −𝜎𝐼𝐼𝐼 > 0.

Le module de contrainte de cisaillement est maximal

𝜋
sur les facettes parallèles à 𝑒𝐼𝐼 et inclinées à ± sur
4
les directions principales 𝑒𝐼 et 𝑒𝐼𝐼𝐼 .

Il est égal sur ces facettes à : 𝑇𝑡 = 𝜎𝐼 .

La contrainte normale est nulle sur ces facettes.
❑ Etat de contrainte triaxial de révolution :
C’est par exemple l’état de contrainte d’une éprouvette soumise à un essai à l’appareil triaxial.
Le tenseur des contraintes est cylindrique avec :
𝜎𝐼 > 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼𝐼 ≠ 0

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 Etats de contrainte remarquables 3
❑ Etat de contrainte sphérique :
C’est par exemple l’état de contrainte d’une éprouvette soumise à un essai de compression uniforme.
Le tenseur de contraintes est sphérique : 𝜎𝐼 = 𝜎𝐼𝐼 = 𝜎𝐼𝐼𝐼 .

❑ Application :
On considère le tenseur des contraintes de l’application précédente (page 14), dont les valeurs principales
2
sont : 𝜎𝐼 ≈ 3,45 MPa, 𝜎𝐼𝐼 = −1 MPa, 𝜎𝐼𝐼𝐼 ≈ −1,45 MPa. On pose 𝑛3 = (𝑒𝐼 + 𝑒𝐼𝐼 ).
2
1. Tracer le tricercle de Mohr correspondant avec le vecteur contrainte de normale 𝑛3 .
2. Vérifier l’égalité des invariants dans la base initiale et principale.

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 Exemples d’essais mécaniques 1
❑ Essai de traction-compression :
Cet essai consiste à bloquer une petite éprouvette (ou barre) du matériau à étudier entre les mâchoires
d'une machine mécanique. Celle-ci peut être :
✓ une machine qui tire sur la barre jusqu'à sa rupture (essai de traction) ;
✓ une machine qui comprime l’éprouvette jusqu’à son écrasement (essai de compression) ;
Au cours de l’essai, on enregistre l'allongement et la force appliquée. L’objectif étant d’obtenir des
caractéristiques de résistance mécanique propres au matériau étudié.

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 Exemples d’essais mécaniques 2
❑ Essai de compression uniforme :
Cet essai consiste à mettre un solide d’une géométrie donnée sous un état de compression dans toutes les
directions de l’espace. L’état de contraintes associée sera donc sphérique.
Un exemple courant est le cas d’une balle immergée dans un fluide (eau, huile, pétrole …). L’état
sphérique des contraintes sera créé par la poussée hydrostatique uniforme.

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 Exercices
❑ Exercice 1 :
On considère le tenseur des contraintes suivant :

𝜎 = 𝜎11 𝑒1 ⨂𝑒1 + 𝜎22 𝑒2 ⨂𝑒2 + 𝜎12 𝑒1 ⨂𝑒2 + 𝑒2 ⨂𝑒1

1. Déterminer les composantes normales et tangentielle du vecteur contrainte sur la facette de normale
1
𝑛 = (𝑒1 + 𝑒2 ).
2

2. Etablir les expressions des contraintes principales ainsi que l’angle de la direction principale 𝑒𝐼 avec
le repère initial.
3. Déterminer numériquement les grandeurs précédentes ainsi que les invariants du tenseur des
contraintes avec : 𝜎11 = 10 MPa, 𝜎22 = 5 MPa et 𝜎12 = 6 MPa.

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 Exercices
❑ Exercice 2 :
On considère le tenseur des contraintes suivant (contraintes en MPa) :

𝜎 = 2(𝑒1 ⨂𝑒1 + 𝑒2 ⨂𝑒2 + 𝑒3 ⨂𝑒3 ) + (𝑒1 ⨂𝑒3 + 𝑒3 ⨂𝑒1 ) + 3(𝑒2 ⨂𝑒3 + 𝑒3 ⨂𝑒2 )

1. Déterminer les contraintes principales ainsi que la direction principale 𝑒𝐼 .

2. Déterminer les composantes normales et tangentielle du vecteur contrainte sur la facette de normale
3 1
𝑛= 𝑒 + 𝑒𝐼𝐼 .
2 𝐼 2

3. Tracer le tricercle de Mohr correspondant à cet état de contrainte tout en représentant le vecteur
contrainte de la question 2.
4. En déduire la contrainte de cisaillement maximale ainsi que la contrainte normale du vecteur
contrainte correspondant.

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 Exercices
❑ Exercice 3 :
On considère un état de contrainte dont la matrice du tenseur des contraintes est comme suit (contraintes
en MPa) :

−4 2 − 2
𝜎 = 2 −1 3
− 2 3 −1

1. Déterminer les contraintes principales (Indication : det 𝜎 − λ1 = −λ3 + Σ1 λ2 − Σ2 λ + Σ3 ).

2. Calculer le tenseur sphérique et le tenseur déviatorique des contraintes.

3. Tracer le tricercle de Mohr correspondant à cet état de contrainte.
4. Calculer la contrainte normale moyenne et la contrainte tangentielle maximale.

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