V- Etude de fonctions

Une fonction f (dune variable relle) fait passer dun nombre rel variable x un nombre y, et cela scrit y = f(x) : y est fonction de x. Pour visualiser ce passage, on se place dans un repre orthonorm Ox, Oy form de deux axes perpendiculaires qui portent des graduations de mme longueur. On passe dun point x sur laxe des x vers le point correspondant y = f(x) sur laxe de y en construisant un rectangle qui donne le point de coordonnes (x, y=f(x)). Quand x varie, ces points (x , y) donnent une courbe que lon appelle la courbe reprsentative de la fonction. On dit aussi quil sagit de la courbe dquation y = f(x).

1) Ensemble de dfinition Df dune fonction

Cet ensemble Df est form des valeurs de x pour lesquelles f(x) existe. Quand rencontre-t-on des problmes dexistence ? Les seuls cas notre niveau sont les suivants : La division par 0 est impossible. Une racine carre existe si et seulement si ce qui est sous le radical est suprieur ou gal 0. Un logarithme existe si et seulement si ce qui est sous le logarithme est strictement positif. La fonction trigonomtrique tangente (note tan) nexiste pas lorsque x= /2 +k (k entier relatif). Cet ensemble de dfinition est soit donn par lnonc, dans ce cas on a intrt vrifier quil est valable, soit il est dterminer. Exemple : Dterminer lensemble de dfinition D de la fonction f telle que ln x f ( x) = . x 1 La racine carre existe si et seulement si x 0. Le logarithme existe si et seulement si x > 0. La division est impossible si et seulement si le dnominateur est nul, soit + x = 1 , ce qui quivaut x = 1. Do D = [0 1[ ]1 +[= R* - {1}.

Fonction paire, fonction impaire, fonction priodique

On dit que la fonction est paire si lon a f(- x) = f(x) pour tout x de Df . Cela signifie que les deux points (x , y = f(x) ) et (- x , f(- x) = f(x) = y) sont symtriques par rapport laxe des y, et ils sont tous les deux sur la courbe de f . La courbe reprsentative de f est symtrique par rapport laxe vertical. Lavantage est que lon peut se contenter dtudier

la fonction pour x 0. On dit que la fonction est impaire si lon a f(- x) = - f(x) pour tout x de Df. Cela signifie que les points de la courbe (x , y=f(x)) et (- x , f(-x)= -f(x)= -y) sont symtriques par rapport au point O. L encore, on peut se contenter de rduire lintervalle dtude aux x 0. On dit que la fonction est priodique, de priode T, si f(x+T)= f(x) pour tout x de R. Il suffit de tracer une partie de la courbe sur un intervalle de longueur T, puis de la reproduire indfiniment gauche et droite sur les intervalles successifs de longueur T. Un exemple typique de fonction priodique est la fonction trigonomtrique sinus, qui admet pour priode (la plus courte) T = 2, puisque sin(x+2) = sin x. On peut rduire lintervalle dtude [0 , 2] ou si lon prfre [- , ], ou encore nimporte quel intervalle pourvu quil ait pour longueur 2.

Changement de repre par translation des axes

On est amen faire un changement de repre lorsque lon dsire simplifier lquation dune courbe. Notamment, si celle-ci semble prsenter un axe de symtrie vertical, sans tre laxe des y, la fonction correspondante nest pas paire, mais si lon prend un nouveau repre avec ce nouvel axe vertical, lquation de la courbe va correspondre une fonction paire, et cela prouve quil existe un axe de symtrie vertical. Considrons deux repres qui se dduisent par translation, cest--dire que leurs axes restent parallles deux deux. Le repre initial est Ox, Oy, et le nouveau repre est OX, OY, avec O ayant pour coordonnes (xO, yO) dans lancien repre. Un point M a pour coordonnes (x, y) dans lancien repre, et (X, Y) dans le nouveau. La formule de passage liant les deux coordonnes est : x = xO ' + X comme cela se voit sur le dessin. y = yO ' + Y

Nous allons voir comment utiliser ce changement de repre dans lexemple suivant.

Exemple : Etude de la fonction trinme du second degr

Commenons par le cas particulier o l courbe a pour quation y = a x , avec a 2 donn diffrent de 0. La fonction correspondante f(x)=ax est manifestement paire. La courbe admet comme axe de symtrie laxe des y. Et elle passe par O. Par dfinition, on dit que la courbe est une parabole daxe vertical de sommet O. On remarque aussi que si a est positif, la courbe est tourne vers le haut, et que si a est ngatif elle est tourne vers le bas. 2 Passons maintenant au cas gnral, avec f(x)=ax +bx+c (a0). Lquation de la 2 courbe est y= ax +bx+c . Effectuons un changement de repre par translation, en prenant comme nouvelle origine le point O avec : b b b2 b 2 b 2 4ac xO ' = et yO ' = f ( ) = +c = = . 2a 2a 4a 2 a 4a 4a La formule de passage (des nouveaux aux anciens axes) est : b x = xO ' + X = 2a + X y = y +Y = +Y O' 4a
2

En procdant la substitution dans lquation y = a x + b x + c de la courbe, cela donne : b b + Y = a( + X ) 2 + b( + X)+c 4a 2a 2a 2 Aprs simplification, il reste Y = aX . La courbe est une parabole de sommet O et daxe vertical dquation x = -b / 2a.
1 Application : Etudier la fonction f ( x) = x 2 + 3 x 6 , et tracer sa courbe 4 reprsentative. 1 La courbe dquation y = x 2 + 3 x 6 est une parabole daxe vertical, tourne 4 vers le bas (puisque a = -1/4 est ngatif). Laxe de symtrie vertical a pour quation x = -b/(2a) = 6. Le sommet de la parabole est (6, 3) et il correspond au maximum de la fonction f. Labscisse des points dintersection de la parabole avec laxe des x vrifie 1 x 2 + 3 x 6 = 0 . Le discriminant de cette 4 quation du second degr est = 9-6 = 3. Il est positif : lquation admet deux solutions x = 2(3 3) = 6 2 3 .

2) Limites et continuit
Dfinitions : Une fonction f admet une limite (finie) L en x0, si f(x) , avec x dans Df, se rapproche infiniment prs de L lorsque x se rapproche infiniment prs de x0. 1 Si f admet une limite gauche (quand x tend vers x0 par valeurs infrieures), et aussi une limite droite (quand x tend vers x0 par valeurs suprieures), et que ces deux limites sont les mmes, la fonction admet une limite en x0. Une fonction f est continue en x0 lorsquelle admet une limite L (finie) en x0 , et que cette limite est f(x0). Cela sous-entend que f est dfinie en x0 (f(x0) existe). Pour comprendre voici quelques cas de figure :

(1)

(2)

(3)

(4)

(1) Fonction ayant une limite gauche en x0, et une limite droite diffrente, donc pas de limite en x0. En plus f(x0) est diffrent des limites gauche et droite. Pas de continuit en x0 . (2) Une limite gauche et une limite droite diffrente, donc pas de limite en x0, et la fonction nest pas continue en x0. Mais comme la limite droite est gale f(x0) on peut dire que la fonction est continue droite. (3) Une limite L en x0 , mais cette limite est diffrente de f(x0). La fonction nest pas continue en x0. (4) Le cas classique dune fonction continue en x0 (elle admet une limite en x0, et cette limite est f(x0). Une fonction f est continue sur un intervalle lorsquelle est continue en chacun des points de cet intervalle. Concrtement, cela veut dire que la courbe dune fonction continue peut tre trace dun trait continu, sans lever la pointe du stylo. On dmontre que les fonctions usuelles (polynmes, puissances, racines n , logarithmes, exponentielles, fonctions trigonomtriques, etc., ainsi que leurs mlanges) sont toutes continues sur leur domaine de dfinition. Il ny a donc aucun problme de limite pour les points de lensemble de dfinition, puisque la limite en un point existe et est toujours gale la valeur de la fonction en ce point.
1

Plus prcisment, lim f ( x) = L si pour tout intervalle J = [L - , L + ] avec aussi

x x0

petit que lon veut, on peut trouver un voisinage suffisamment petit [x0 - , x0 + ] autour de x0 (mais sans prendre x0 lui-mme) tel que tout nombre x, autre que x0, dans ce voisinage a une image f(x) dans J.

Les seuls problmes de limites se posent aux bornes du ou des intervalles de dfinition de la fonction, lorsque ceux-ci sont ouverts. Et les seuls problmes de continuit se posent lorsque la fonction prend des expressions diffrentes sur des intervalles adjacents. Il y a alors un problme de continuit la jonction.

Exemples
x . La fonction nest pas dfinie en 0 cause du dnominateur qui |x| serait nul. Do Df = R*. Sur R* la fonction est continue, plus prcisment x x f ( x) = = 1 sur R*+, et f ( x) = = 1 sur R*- . Manifestement f admet en 0 une x x limite gauche qui est 1, et une limite droite qui est 1. Mais f nadmet pas de limite en 0. 1) Soit f ( x) = 2) Soit f(x) = sin (1/x) . A cause de 1/x, f nest pas dfinie en 0. Df = R*. Lorsque x tend vers 0, 1/x tend vers +, le sinus ne cesse dosciller entre 1 et 1. Il ny a pas de limite pour f(x) en 0.
x4 1 . Cette fonction nest pas dfinie pour x = 1, car on na pas le x 1 droit de diviser par 0. Df = R {1}. Voyons son comportement au voisinage de 1. On x 4 1 ( x 1)( x3 + x 2 + x + 1) constate que f ( x) = = = x3 + x 2 + x + 1 . Lorsque x tend vers x 1 x 1 1, f(x) tend vers 4.

3) Soit f ( x) =

Prolongement par continuit

Continuons lexemple 3 ci-dessus. La fonction f est dfinie et continue sur lensemble R {1}, mais par sur R. Mais on va pouvoir lui ajouter un point pour quelle devienne continue sur R, en profitant du fait que f admet une limite en x=1. Plus prcisment, on va prendre une nouvelle fonction F (elle a un point de plus que lautre) : F ( x) = f ( x) sur D f = R {1} F (1) = 4 La fonction F est maintenant dfinie sur R. Dautre part, lorsque x tend vers 1 (sans tre gal 1), on a toujours F(x) = f(x), F et f ont la mme limite en 1, do lim F ( x) = lim f ( x) = 4 . Et comme on a pris F(1) = 4, la fonction F est continue en 1.
x1 x1

Maintenant la fonction F, obtenue en ajoutant un point f, est continue sur R. On dit que F est un prolongement par continuit de f. Par contre, si lon reprend lexemple 2 ci-dessus, o la fonction f na pas de limite en 0, on ne pourra jamais effectuer un prolongement par continuit.

Extension de la notion de limite linfini

Il peut arriver que lon ait faire tendre x vers linfini, et lon est amen dans ce cas chercher la limite ventuelle de f(x). Il peut aussi arriver que lorsque x tend vers x0, f(x) tende vers linfini. En particulier : Si x tend vers linfini, 1/x tend vers 0. Si x tend vers 0+ (0 par valeurs suprieures), 1/x tend vers +. Lorsque x tend vers linfini et que f(x) est un polynme de degr n, tous ses termes de degr infrieur n deviennent ngligeables par rapport au terme de degr n. 2 2 Exemple : f(x) = x + 3x + 10 . Lorsque x tend vers , f(x) est quivalent x , et tend vers +. Pourquoi peut-on ngliger les termes de degr infrieur ? Il suffit dcrire: 2 2 2 f(x) = x (1+3/x+ 10/x ) et de constater que la parenthse tend vers 1, on a bien f(x) x . Et cela se gnralise. Lorsque x ou y ou les deux tendent vers linfini, on est amen tudier ce que lon appelle une branche infinie de la courbe reprsentative de la fonction, comme on le verra plus bas.

Quelques proprits des limites

La limite dune somme de deux fonctions est la somme de leurs limites La limite dun produit est le produit des limites Si f(x) tend vers l lorsque x tend vers x0, et que g(X) tend vers L lorsque X tend vers l, alors g(f(x)) tend vers L lorsque x tend vers x0. Si f(x) est continue en x0, et que g(x) est continue en f(x0), alors g(f(x)) est continue en x0.

Cas dindtermination. Que faire dans ces cas ?

Lorsque lon cherche une limite, on peut tomber sur des formes indtermines comme + - , ou 0 . , ou /, 0/0, ou 0 , etc., qui ne permettent pas de conclure. On doit alors lever lindtermination. Pour cela, il suffit de faire ressortir linfiniment petit qui intervient dans le problme, et une fois cela fait, il se produit une simplification qui fera disparatre lindtermination, ce qui permettra de conclure.

Exemples
x2 + x + 1 pour x tendant vers + 2x On tombe sur la forme indtermine /. Pour lever lindtermination, on remarque 2 que x + 1 est ngligeable devant x linfini, do :

1) Limite de f(x) =

x2 + x + 1 x2 x 1 = = , 2x 2x 2x 2

x+

lim f ( x) =

1 2

2) Limite de f ( x) =

x 1 lorsque x tend vers 1 x 1

Cest de la forme indtermine 0 / 0. Pour lever lindtermination, faisons ressortir linfiniment petit x - 1, en multipliant en haut et en bas par x + 1 : f ( x) = x 1 ( x 1)( x + 1) = = x + 1 qui tend vers 2. x 1 x 1

Allons plus loin en tudiant f et chercher un ventuel prolongement par continuit. La racine carre x existe si et seulement si x 0. Dautre part on na pas le droit de diviser par 0, ce qui impose x 1, do Df = R+ {1}. Elle est seulement continue sur R+ {1}, cest--dire sur chacun des intervalles [0,1[ et ]1,+[. Faisons alors un prolongement par continuit en prenant la fonction F telle que : F ( x) = f ( x) sur R {1} F (1) = 2 La fonction F est maintenant dfinie sur R, et au voisinage de 1, on a lim F ( x) = lim f ( x) = 2 . F admet une limite en 1 et cette limite nest autre que F(1)=2.
x1 x 1

La fonction F est continue en 1. Comme f, elle est aussi continue sur R {1}. F est continue sur R.
x +1 x +1 lorsque x tend vers 0 x Cest de la forme indtermine 0/0. Multiplions en haut et en bas par la quantit conjugue du numrateur : x +1 x +1 x + 1 + x 1 2 f ( x) = = = qui tend vers 1. x x( x + 1 + x + 1) x +1 + x +1

3) Limite de f ( x) =

Branches infinies
Une courbe admet une branche infinie lorsquun point qui circule sur la courbe sen va linfini. On connat dj deux cas particulirement intressants, mais trs particuliers :

1) La courbe (hyperbole) dquation y=1/x admet une branche infinie lorsque x tend vers +, et dans ce cas y tend vers 0. Cela signifie que la courbe se rapproche infiniment prs de la droite dquation y=0, cest--dire laxe des x. On dit alors que cette droite est une asymptote pour la courbe. Lhyperbole admet aussi une autre branche infinie lorsque x tend vers 0, puisque y tend alors vers linfini. La courbe se rapproche alors infiniment prs de la droite dquation x=0, cest--dire laxe des y. Cette droite est une deuxime asymptote pour lhyperbole.
Plus gnralement, et par analogie, on dit quune courbe admet une droite comme asymptote si la distance entre un point de la courbe sen allant linfini et le point correspondant sur la droite tend vers 0.

2) La courbe (parabole) dquation y=x admet une branche infinie lorsque x tend vers +, et dans ce cas, y tend aussi vers +. La droite (OM) de pente y/x=x tend devenir verticale lorsque x tend vers linfini. Enfin, la distance entre la courbe et la droite limite (Oy) tend vers linfini (puisquil sagit de x). On dit que la parabole admet une branche parabolique de direction verticale. Et cela na rien voir avec une asymptote. Plus gnralement, si une courbe admet une branche infinie avec x et y tendant vers linfini, et que la pente de la droite (OM), savoir y/x , tend vers une position limite, avec une distance (entre la courbe et cette droite limite) qui augmente indfiniment, on dira par analogie avec la parabole que la courbe admet une branche parabolique. Revenons maintenant ltude complte de la branche infinie dune courbe. Plusieurs cas se prsentent :

1) Lorsque x tend vers linfini, y tend vers un nombre fixe y0. Au voisinage de linfini, la courbe se rapproche infiniment prs de la droite horizontale dquation y=y0. La droite y=y0 est une asymptote pour la courbe.
Exemple : y = 1+1/x. Lorsque x tend vers +, 1/x tend vers 0 et y tend vers 1. La droite dquation y = 1 est une asymptote pour la courbe.

2) Lorsque x tend vers le nombre fixe x0, y tend vers linfini. Au voisinage de linfini, la courbe se rapproche infiniment prs de la droite verticale dquation x = x0. La courbe admet une asymptote verticale.
1 . Lorsque x tend vers 1, y tend vers linfini. La droite dquation x 1 x = 1 est une asymptote pour la courbe.

Exemple : y =

3) x et y tendent tous deux vers linfini.

Lorsque le point M (x , y= f(x)) sen va linfini, on sintresse la droite (OM) dont la pente est y/x. On distingue plusieurs cas :

3a) y/x na aucune limite, ni finie ni infinie. On ne peut rien conclure.

Exemple : y = x (2+sin x). Alors y/x = 2+sin x qui ne cesse dosciller entre 1 et 3.

3b) y/x tend vers linfini. On en conclut que la courbe admet une branche parabolique daxe vertical Oy (comme cela se produit pour la parabole dont lquation 2 est y = x ). 3c) y/x tend vers 0. On en conclut que la courbe admet une branche parabolique daxe Ox (comme cela se produit pour la demi-parabole dquation y= x ).

3d) y/x tend vers une limite (finie) a diffrente de 0. Cela signifie que la droite (OM) tend prendre une position limite oblique de pente a. On forme alors y ax, et lon distingue plusieurs cas : Si y a x nadmet aucune limite finie, on ne peut rien conclure de plus.

Exemple : y = sinx + x, y/x tend vers 1, mais y x = sinx ne cesse dosciller entre 1 et 1. Si y a x tend vers linfini, on dit que la courbe admet une branche parabolique de direction a.

Exemple : y = x + x , y/x = 1 +1/ x tend vers 1, mais y x = x tend vers linfini. La courbe admet une branche parabolique de direction la premire bissectrice du repre.

Si y a x tend vers une limite finie b, la courbe admet une asymptote oblique dquation y=ax+b.

En effet, prenons la droite dquation y = ax + b, qui est parallle la position limite de la droite (OM) de pente a aussi. Donnons-nous une abscisse x allant vers linfini, le point correspondant sur la courbe a pour ordonne y = f(x), et le point correspondant sur la droite a pour ordonne ax + b. La distance verticale qui spare ces deux points est f(x) - ax - b, au signe prs. Puisquelle tend vers 0, cela signifie que la droite est une asymptote.

3) Drive
Dfinition
Soit un point x0 dans lensemble de dfinition Df. On dit que la fonction f admet f ( x) f ( x0 ) une drive en x0 si le taux daccroissement de f au voisinage de x0 , soit , x x0
tend vers une limite (finie) lorsque x tend vers x0. On note cette drive f (x0). f ( x) f ( x0 ) f '( x0 ) = lim lorsque la limite (finie) existe. x x0 x x0 Lorsque la fonction admet une drive en chaque point dun intervalle I, on dit quelle est drivable sur I.

Interprtation gomtrique
Sur la courbe reprsentative de f , prenons un point fixe M0 (x0 , f(x0)), et un point M f ( x) f ( x0 ) (x , f(x)) au voisinage de M0. La scante (M0M) a pour pente , cest--dire x x0 le taux daccroissement. Lorsque M tend vers M0, et que le taux daccroissement tend vers une limite (la drive existe), la scante tend prendre une position limite, qui nest

autre que la tangente la courbe en M0. Finalement la drive en x0 est la pente de la tangente la courbe au point dabscisse x0.

Que se passe-t-il dans le cas o le taux daccroissement tend vers linfini ? Dans ce cas, la drive nexiste pas, mais la courbe admet une tangente verticale au point concern. Il arrive aussi que la drive nexiste pas, et que la courbe nait pas non plus de tangente au point concern. Prenons le cas de la fonction f(x) =|x|, cest--dire f(x) = x pour x 0 et f(x) = - x pour x 0. Au voisinage de 0, son taux daccroissement est +1 droite, et 1 gauche. Il nadmet donc pas une limite en 0. La fonction nest pas drivable en 0, et la courbe nadmet pas de tangente en ce point. Mais on peut dire que la fonction est drivable droite, et quelle est aussi drivable gauche, ces deux drives tant diffrentes. La courbe admet aussi une demi-tangente droite et une demi-tangente gauche, de pentes 1 et -1.

Continuit et drivabilit
On dispose de cette proprit : Si une fonction est drivable en x0, alors elle est aussi continue en ce point. 2 Mais linverse nest pas vrai, comme le montre lexemple prcdent de la fonction valeur absolue.

Drives usuelles
Toutes les fonctions usuelles sont drivables sur leur ensemble de dfinition, sauf la fonction racine carre y = x qui est dfinie et continue sur R+ , mais seulement drivable sur R*+ ( la tangente la courbe en 0 est verticale 3).

En effet, prenons le taux daccroissement

en x0, on peut crire

f ( x) f ( x0 ) = f '( x0 ) + ( x) avec (x) qui tend vers 0 lorsque x tend x x0 vers x0. Ainsi f ( x) f ( x0 ) = ( x x0 ) f '( x0 ) + ( x)( x x0 ) . On en dduit que f(x) f(x0) tend

f ( x) f ( x0 ) . Puisque la fonction est drivable x x0

vers 0 lorsque x tend vers x0. Puisque f(x) admet une limite et que cette limite est f(x0) , f est bien continue en x0.

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La drive dune constante est 0 : (K)= 0. n n n-1 Drive de x : (x ) = n x pour n0. 1 Drive de x : ( x ) ' = . Cela revient appliquer la formule prcdente 2 x pour n= 1/2. Drive de sinus, cosinus, tangente : 2 2 (sin x) = cos x , (cos x) = - sin x , (tan x) = 1 + tan x = 1 / cos x. Drive dune somme (u(x) + v(x)) = u(x) + v(x) Drive dun produit : (u(x) v(x)) = u(x) v(x) + u(x) v(x). En particulier (K u(x) ) = K u(x). u ( x) v( x)u '( x) v '( x)u ( x) Drive dun quotient : ( )' = v( x) v 2 ( x) Drive dune fonction compose : g(f(x)) = g(f(x)) f (x). On multiplie la drive de la grosse fonction (comme si f(x) tait la variable) par la drive de la petite. n n-1 Notamment : (u(x) ) = n u(x) u(x) u '( x) ( u ( x)) ' = 2 u ( x)

Exemple : Etude de la fonction f telle que f ( x ) = (1 x) 1 x 2

1) Dterminer son ensemble de dfinition D. la fonction est-elle continue sur D ? La racine carre existe si et seulement si 1 x 2 0, x 2 1, | x | 1 ou 1 x 1 . Lensemble de dfinition est D =[-1 , 1]. Comme la fonction f est la compose et le produit de fonctions continues sur leur ensemble de dfinition, elle est continue sur D. 2) La fonction est-elle drivable en x = 1 ? En x = -1 ? Et ailleurs ? Donner la valeur de la drive l o elle existe. La racine carre a un problme de drivabilit l o ce qui est sous le radical sannule, en 1 et + 1. Voyons si la fonction est drivable en 1. Au voisinage de 1 (par valeurs infrieures), f ( x) f (1) le taux daccroissement est = 1 x . Celui-ci tend vers 0 lorsque x tend x 1 vers 1-. Cela signifie que la drive existe en x = 1, et vaut 0. La tangente la courbe est horizontale au point (1,0). Pour tudier la drivabilit en 1, formons le taux daccroissement :

Le taux de variation au voisinage de 0 est

x 1 = qui tend vers + lorsque x tend vers x x

0+. La drive nexiste pas, mais la courbe admet une tangente verticale au point (0,0).

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f ( x) f (1) (1 x) (1 + x)(1 x ) (1 x) 1 x = = , puisque 1+x>0. Lorsque x tend x +1 x +1 1+ x vers 1+, le taux daccroissement tend vers +. La fonction nest pas drivable en 1, mais la courbe admet une demi-tangente verticale au point (-1,0). Sur ]-1 , 1[ la fonction est drivable comme mlange de fonctions drivables, et on 2 x2 x 1 trouve f '( x) = , tous calculs faits. Pour terminer ltude de la fonction il 2 1 x conviendrait de chercher le signe de la drive, comme nous allons le voir.

4) Variations de la fonction
Une fonction f est dite croissante si f(x) augmente lorsque x augmente (ou bien diminue lorsque x diminue). Plus prcisment, une fonction est croissante (au sens large) sur un intervalle I si quels que soient x1 et x2 sur I avec x1 < x2 on a toujours f(x1) f(x2). Elle est strictement croissante sur un intervalle I si quels que soient x1 et x2 sur I avec x1 < x2 on a toujours f(x1) < f(x2). On dit que la fonction f admet un maximum local en x0 sil existe un voisinage ouvert de x0 (sans x0 lui-mme) o tout x de ce voisinage est tel que f(x) < f(x0). Il en est de mme pour un minimum local ( f(x) > f(x0)). Un extremum est un maximum ou un minimum. Exemple de fonction dfinie sur [a b], admettant deux maximums locaux en xM et xM , et un minimum local en xm. Remarquons que la fonction admet un minimum global en a (mais ce nest pas un minimum local).

Il existe un lien troit entre le sens de variation de la fonction et le signe de la drive. Supposons la fonction f drivable sur un intervalle I. Si la drive est nulle partout sur I, la fonction est constante sur I. Si la drive est positive (ou nulle) sur I, la fonction est croissante sur I. Si la drive est strictement positive sur I, sauf en un nombre fini de points (ou en des points isols) o la drive est nulle, la fonction est strictement croissante sur I . (idem entre la drive ngative et la dcroissance). Si la drive sannule en x0 tout en changeant de signe de part et dautre, la fonction admet un extremum en x0.

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5) Courbe reprsentative de la fonction

Lorsque lon se donne une valeur de x, le calcul de y = f(x) est immdiat sur un ordinateur. Il suffit dcrire la formule de la fonction f que lon sest donne. A partir de la variable x (un nombre flottant) on passera au nombre y (lui aussi flottant), par le biais de la fonction concerne Par exemple, prenons la fonction f telle que f ( x) =
float f(float x) { float y; y=sqrt(x+1)/(sqrt(x+1.)-x); return y; }

x +1 . Do le programme : x +1 x

Si lon veut connatre f(2,5) il convient, dans le programme principal, de demander son affichage, en crivant : y=f(2.5) ; printf( %3.3f ,y) ; Mais comment tracer la courbe ? Il suffit de calculer y = f(x) pour un grand nombre de valeurs de x, ce qui donnera la courbe. Mais un problme dchelle se pose. Lorsque lon prend des points (x,y) avec y=f(x), les valeurs prises par x (et y) sont en gnral de lordre de quelques units, comme par exemple prendre x entre 3 et 3. Le problme est de passer des coordonnes x , y aux coordonnes correspondantes xe , ye sur lcran, qui elles peuvent tre de lordre de plusieurs centaines (de pixels), et sont des nombres entiers positifs. Voici comment sy prendre : On commence par faire un zoom, par exemple zoom=100, plus prcisment, on peut faire des zooms diffrents pour x et y : X = zoomx . x et Y = zoomy . y. Dans le repre OX,OY, le dessin se retrouve grossi. Puis on va transporter ce dessin sur lcran, o lorigine Oe est en haut gauche de lcran, avec un axe horizontal vers la droite et un axe vertical vers le bas. Cest dans ce repre que sont les coordonnes xe et ye des points de lcran. Sur lcran, on place lorigine O de lancien repre en un point (xo, yo) que lon se donne. La formule de passage des coordonnes du repre initial (celui des calculs) au repre sur lcran sen dduit : xe = xo + zoom . x ye = yo zoom . y

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Exemple : trac de la courbe de la fonction f prcdente Supposons que lon ait une zone cran de dimensions 640 sur 480. On se donne xo=100, yo=250, et zoomx=zoomy=140. Avec ce zoom, une graduation de longueur 1 dans la zone des calculs devient une longueur de 140 pixels sue lcran. On commence par tracer les axes de coordonnes, grce la fonction souvent appele line qui trace en fait un segment donn par les deux coordonnes de chacune de ses deux extrmits :
line(xo-100,yo,640,yo); line(xo,yo+250,xo,0);

Puis, laide dune boucle for(), on dessine un grand nombre de points, de faon avoir lapparence dune continuit dans le trac.
for(x=-0.999; x<8.; x+=0.01) { y=f(x); /* appel de la fonction f() */ xe=xo+zoom*x; ye=yo-zoom*y; placer le point xe,ye sur lcran }

Amlioration de la mthode
Pour assurer la continuit, on prfre assimiler la courbe une succession de petits traits. Cest aussi beaucoup plus rapide. Au lieu de tracer les points avec un pas de 0,005 comme prcdemment, on peut prendre un pas beaucoup plus grand, comme pas=0,1, et lon trace une ligne entre deux points successifs. La boucle for() est charge de joindre le point que lon vient de calculer xe, ye, avec le prcdent oldxe, oldye. Mais comme le premier point trac na pas de prdcesseur, on commence la boucle sur le deuxime point :
x=-0.9999; y=f(x); xe=xo+zoomx*x; ye=yo-zoomy*y; ; /* le premier point */ for(x=-0.9999+pas; x<8.; x+=pas) { oldxe=xe;oldye=ye; y=f(x); xe=xo+zoomx*x; ye=yo-zoomy*y; tracer une ligne entre le point oldxe , oldye et le point xe , ye }

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Exercices
Exercice 1
Parmi tous les cylindres ayant le mme volume V donn, quel rapport doit-il y avoir entre le rayon de la base R et la hauteur h pour avoir le cylindre de surface S minimale ? (par surface on entend les deux bases et la surface latrale). S = 2 R 2 + 2 Rh On a V = R2h V tant donn, on peut exprimer h par rapport R : h =
V

R2

. En substituant dans la

V V = 2( R 2 + ) . Il R R V reste tudier la fonction S(R) sur R*+, dont la drive est S '( R ) = 2(2 R 2 ) . La R V V , R=3 , et elle est du signe de drive sannule pour R3 = 2 2 V 2 R3 V 2 R 2 = , qui est aussi du signe de 2 R3 V , or cette quantit crot quand 2 R R R augmente, elle passe donc du signe ngatif au signe positif. On en dduit que S admet V V V un minimum pour R = 3 . Avec R 3 = , on trouve h = = 2 R . Le cylindre de 2 2 R2 surface minimale a sa hauteur gale au diamtre de sa base.

premire quation, on obtient S comme fonction de R : S = 2 R 2 + 2

Exercice 2 : Obturateur
Dabord quelques rappels de trigonomtrie
Dans un triangle rectangle, le cosinus dun angle (forcment aigu) est le ct adjacent sur lhypotnuse, le sinus est le ct oppos sur lhypotnuse, et la tangente est le ct oppos sur le ct adjacent. Par projection orthogonale dun segment de longueur L sur une droite faisant un angle avec le segment, on obtient un segment de longueur L cos . Pour traiter le cas gnral dun angle orient (qui va de - +) on utilise le cercle trigonomtrique (on reverra cela plus tard). Voici quelques formules : 2 2 cos x + sin x = 1 2 2 1 + tan x = 1 / cos x cos (a+b) = cos a cos b sin a sin b sin (a+b) = sin a cos b + sin b cos a 2 2 cos 2x = cos x sin x

cos (a-b) = cos a cos b + sin a sin b sin (a-b) = sin a cos b sin b cos a sin 2x = 2 sin x cos x

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On prend un carr ABCD de ct 1 et on y place quatre segments issus de chacun de ses sommets et faisant le mme angle x avec le ct correspondant, comme sur le dessin. Cela donne un carr ABCD dont laire a est fonction de langle x, qui va de 0 /4.

1) Montrer que a(x) = (cos x sin x) . Dans le triangle rectangle AKD, on a AK= tan x, do KB = 1 tan x. Par projection orthogonale, AB = KB cos x = (1 tan x) cos x = cos x sin x. Finalement : 2 a(x) = (cos x sin x) 2) Montrer que cos x sin x = 2 cos( x + ) . 4
2 cos( x + ) = 2(cos x cos sin x sin ) = cos x sin x 4 4 4 2 puisque cos = sin = . 4 4 2

3) Tracer la courbe reprsentative de a(x)

On a a(x) = 2 cos 2 ( x + ) avec x dans [0, ] 4 4 On vrifie que a(0) = 1 et a(/4) = 0.

n Exercice 3 : Etude de la fonction fn telle que f n ( x) = x 1 x , n tant un nombre entier naturel donn.

1) Dterminer lensemble de dfinition D de fn .

fn (x) existe si et seulement si ce qui est sous le radical est positif ou nul : 1 x 0, x1, do D = ]- , 1].

2) Etudier la fonction f0 et tracer sa courbe reprsentative.

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On connat la courbe reprsentative de y = x qui est une demi-parabole daxe (Ox). On en dduit que la courbe de y = x est aussi une demi-parabole daxe (Ox) avec x0 et y0. Faisons un changement de repre par translation avec comme nouvelle origine O (-1, 0). La formule de passage pour un point M (x , y) (X , Y) est : x = X 1 . Lquation de la courbe prcdente devient y = Y Y = 1 X . Cest lquation de f0 , do la courbe :

3) Pour n>0, calculer la drive fn lorsquelle existe. Etudier prcisment la drivabilit en 1. On sait que x , dfinie et continue sur R+ nest drivable que sur R*+. Drivons fn sur ]- , 1[ o lon ne prend pas 1 : xn 2nx n 1 (2n + 1) x n f n ' = nx n1 1 x = avec n > 0 2 1 x 2 1 x

x n1 (2n (2n + 1) x) = 2 1 x Pour tudier la drivabilit en 1, prenons le taux daccroissement au voisinage de 1: y xn 1 x xn de la forme 1/0+ = - lorsque x tend vers 1. La = = x 1 x 1 1 x fonction nest pas drivable en 1 mais la courbe admet une tangente verticale au point (1,0). 4) Etudier le comportement linfini de fn . Lorsque x tend vers -, 1-x -x , fn (x) x n x qui tend vers linfini (+ si n est pair, - si n est impair). Formons
fn ( x) = x n1 1 x x n1 x qui tend vers linfini, x

mme pour n=1. La courbe admet une branche parabolique de direction (Oy). 5) Dresser le tableau de variations de fn , pour n positif, (n>0), en distinguant deux cas selon que n est pair ou impair. Calculer en particulier la drive fn(0) qui na pas toujours la mme valeur selon la valeur de n.

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Lorsque n est impair, n - 1 est pair , x 2n (2n+1)x. Do le tableau de variations :

n-1

reste 0. La drive est du signe de

Lorsque n est pair, x

n-1

change de signe de part et dautre de 0 :6)

f n (0) = 0 pour n > 1, cause de x

n-1

= 0. Mais pour n = 1 , fn (1) = 1.

6) Tracer les courbes reprsentatives de f1 et f2. Prciser la valeur de lextremum atteint par f.

Exercices faire
Exercice 1
Programmer le trac de courbes sur lcran dordinateur.

Exercice 2
Un projectile est lanc par un canon avec une vitesse initiale v0 qui est toujours la mme, et sous diffrents angles avec lhorizontale. On prendra comme origine O des coordonnes le point do part le projectile. Le sol est reprsent par laxe des x.

On se donne langle entre 0 et /2 (90). Le projectile est soumis la seule force verticale qui est son poids mg, en ngligeant les frottements dus la rsistance de lair. (rappelons que g est lacclration de la pesanteur). Son mouvement obit la loi 18

fondamentale de la dynamique F = m a , a tant lacclration (il sagit de vecteurs). Au dpart, au temps 0, il se trouve en O (0,0). A linstant t, il se trouve en M (x , y) avec x et y qui sont des fonctions du temps t, et que lon veut dterminer. Le point M se projette en H et en K sur les axes Ox et Oy. Les points H et K sont soumis aux projections de la force agissant sur M : H (x, 0) est soumis une force nulle, et K (0 , y) est soumis la force mg dirige vers le bas. On rappelle que la vitesse est la drive du dplacement par rapport au temps, et que lacclration est la drive de la vitesse. Dans le cas prsent, le point H est soumis une acclration nulle, soit x = 0 daprs la loi fondamentale de la dynamique (x est la drive seconde de x(t) par rapport t), et le point K est soumis une acclration constante g , soit y = -g . tant entendu quil sagit de drives par rapport au temps t. 1) Par intgration dterminer x en fonction de t. On devra trouver x = v0 cos . t . 1 2) Faire de mme pour y. On trouvera y = gt 2 + v0 sin t . 2 3) Eliminer t pour dterminer y en fonction de x, ce qui donnera lquation de la courbe dcrite par le projectile. On posera k = tan (lorsque x dcrit [0, /2[ , k va de 0 v2 linfini, et pour chaque valeur de k, on a une courbe), et b = 0 . On obtiendra une 2g parabole avec une quation o interviennent la constante b et le paramtre k ( 1 nintervient que par sa tangente k). Rappelons que = 1 + tan 2 . 2 cos 4) Dterminer la porte L du canon, cest--dire quelle distance du point de dpart v 2 sin 2 le projectile touche le sol. On trouvera L = 0 g 5) Pour quelle valeur de langle obtient-on la porte maximale, et quelle est cette porte ? 6) On prend maintenant entre 0 et . On admettra que lorsque va de /2 , do k de - 0- , lquation de la trajectoire parabolique reste la mme que celle que lon a trouve prcdemment (mais k est ngatif maintenant). Lorsque k varie dans R, on obtient une famille de paraboles qui sont les trajectoires des projectiles lancs sous diffrent angles avec une vitesse initiale v0 donne. On veut dterminer lenveloppe de ces paraboles, cest--dire la courbe qui est tangente en chacun de ses points une parabole de la famille. On admettra que les points (x,y) de cette enveloppe doivent vrifier dune part lquation de ces paraboles, de la forme G(x, y, k)=0, et aussi G (x, y, k) = 0, o G est la drive par rapport k. En liminant k entre ces deux quations, constater que lon obtient lquation dune parabole. Cette enveloppe parabolique est appele parabole de scurit car la zone qui est situe au-dessus delle est hors de porte des projectiles. 7) Programmer pour visualiser diverses trajectoires, ainsi que leur enveloppe qui est la parabole de scurit.

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Indication : On se donne v0=1 par exemple et g = 0,981. On peut videmment tracer les paraboles partir de leur quation y = b(1 + k 2 ) x 2 + kx , mais le mieux est dutiliser le calcul diffrentiel qui a permis den arriver l. On va dterminer x et y en fonction du temps t, par le biais de leur vitesse x, y et de leur acclration x, y. On commence par se donner les conditions initiales au temps 0 : x=0, y=0, et les vitesses de x et y : vx=v0*cos(phi); vy=v0*sin(phi). Puis on va avancer dans le temps. Pour cela, on divise le temps en petits intervalles dt, par exemple dt = 0,001. Pendant chaque dt, x augmente chaque fois de vx*dt (puisque par dfinition vx = dx/dt), on obtient ainsi x en fonction du temps (mouvement uniforme vitesse constante). Pour y, on part du fait que son acclration ay reste fixe -g . Pendant chaque dt, y augmente chaque fois de vy*dt, et vy augmente de ay*dt (par dfinition de lacclration ay = dv/dt), ce qui donne y en fonction du temps (mouvement uniformment acclr). Le point (x,y) va dcrire une parabole.

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