Idrostatica IER

0-0
 Idrostatica IER

SCHEMA DE FUNCTIONNEMENT 1.1-0

 Idrostatica IER

VANTAGES 1.2-0

Vantages de la transmission hydrostatique

•Pas de liaisons mecaniques
•Controle de la courbe de reponse
•Controle “au millimetre” de l’avancement (inching)
•Frenage hydrostatique
•Arret du vehycule au ralenti du moteur thermique
 Idrostatica IER

POMPE A PISTONS AXIALS 2.1-0

Group rotatif
Pistons
Goulotes

Arbre de
entrée
Placque de
distribution

Plateau Culot en
bronze Carcasse
inclinable
POMPE: TRANSFORMATION DU Idrostatica IER
2.2-0
MOUVEMENT

Le mouvement rotatif
il est transformé dans
une mouvement lineal

P
 Idrostatica IER

CILINDRE ET DEBIT POMPE 2.3-0

Pendant la rotation chaque piston de section S (cm2) fait

une course C (cm) a selon de l’inclinaison du plateau. La
pompe a un nemero N de pistons (toujour enpair).

En changeand
l’inclinaison du plateau
on peut changer la
cilindrée de la pompe, et
donq son debit. Voilà la
P pompe à “debit
C variable”.

Vgp = S x C x N = Cylindrée pompe (cm3)

Qp = Vgp x RPMp = Debit pompe (lt/min)
 Idrostatica IER

SIMMETRIE DE LA POMPE 2.4-0

Direction A

Neutre

Direction B P
 Idrostatica IER

MOTEUR A PISTONS AXIALS 3.1-0

Plaque de Pistons
distribution

Arbre de
sortie

Group rotatif

M
Plateau
Culot en bronze
MOTEUR: TRASFORMATION DU Idrostatica IER
3.2-0
MOUVEMENT

Le mouvement lineal
est transformé en
mouvement rotatif

M
 Idrostatica IER

CYLINDREE MOTEUR 3.3-0

Comme pour la pompe chaque des N pistons de section S

(cm2) fait une course C (cm) selond l’inclinaison du
plateau. Le produit S x C x N donne la cylindrée du moteur.
S
Avec le plateau du moteur
constantement incliné, la
cylindrée du moteur ne
change pas. Voilà le moteur
a “cylindrée fixe”.
Comme la pompe le moteur
est simmetrique. M

Vgm = S x C x N = Cylindrée moteur (cm3)

 Idrostatica IER

TRANSMISSION HYDROSTATIQUE 4.1-0

RPMin RPMout

P M

RPMout = RPMin x Vgp / Vgm

 Idrostatica IER

REPONSE MOTEUR 4.2-0

Moteurs avec petite X

cylindrée donnent vitesse
plus haute mais couple plus
faible.
X
Fc
F

Fn

Fc
Moteurs avec grande F
cylindrée donnent vitesse
plus baisse, mais couple
Fn
plus haute.
 Idrostatica IER

MOTEUR A CYLINDREE VARIABLE 4.3-0

Reglage
Vgmin Pistons

Group rotatif
inclinable
Arbre de
sortie

Reglage Plateau
VgMAX rotatif

Carcasse
Dispositif de
controle cylindrée
 Idrostatica IER

SIMBOLOGIE 5.1-0

POMPE MOTEUR

Fixe Fixe

Variable Variable

Variable
hydrostatique
 Idrostatica IER

LA CONDITION DE “MACHINE EN PAT” 5.2-0

bar
HYD

RPM
termico
min MAX
Le système plus pratique pour effectuer des con troles sur la transmission
hydrostatique des chariots telescopiques MERLO est de mettre la machine en
condition de “machine en pat”, et donq:
ON 2nd
•Deuxiemme vitesse selectionnée
•Frein de parking engagé
•Marche avant (ou arriere) selectionnée.
•En cette condition , en appuyand progressivement sur l’accelerateur, est
possible verifier avec un manometre la pression du circuit à different regimes
de tour moteur.
 Idrostatica IER

COURBE DE LA POMPE 5.3-0

bar
KW
HYD
termque

Est imperatif que la courbe de pression de la pompe

hydrostatique avec machine en pat suive le plus proche
possible la courbe de puissance du moteur termique.
En controlland cette courve est possible modifier les
performances de la transmission, avec de repercussion
sur:
• comfort de conduite
• consuption de carburant
• vie des composants
• bruit aerienne ecc.

min RPM
MAX
termique
 Idrostatica IER

SYSTEME DE CONTROLE DE LA COURBE 5.4-0

Systemes de controle transmission hydrostatique

POMPE MOTEUR VARIABLE

Controle manuel - Controle manuel
Controle manuel - Controle hydraulique
Controle hydraulique - Controllo hydraulique
Controle electronique - Controllo hydraulique
Controle electronique -
Controllo electronique
 Idrostatica IER
TYPES DE TRANSMISSIONS HYDROSTATIQUES 5.5-0

POMPE MOTEUR
SAUER
•à controle electronique •fixe
Boite SUSMIC-12 •Variable
Soupapes reductrices controle hydraulique

•à controle electronique •fixe

Boite SUSMIC-52 •Variable
Soupapes reductrices controle hydraulique
Syncronisation B.à V.

REXROTH
•à controle hydraulique •fixe
Clapet DA •Variable
controle hydraulique

•à controle electronique •fixe

Boite MC8 •Variable
Clapet DRE controle electronique
 Idrostatica IER

EXAMPLE DE FUNCTIONNEMENT 5.6-0

 Idrostatica IER

HUILE CIRCUIT HYDROSTATIQUE 6.1-0

 Idrostatica IER

ENTRETIEN PERIODIQUE 6.2-0

Period de rodage
DURANTE LE PRIME 100 ORE DI LAVORO

1) Controllare regolarmente il livello dell'olio della trasmissione idrostatica. Controllare ed eliminare eventuali
perdite. Usare solamente i lubrificanti consigliati in questo manuale.
2) Eseguire regolarmente l'ingrassaggio nei punti indicati.
3) Verificare il serraggio dei componenti (serrare alla coppia indicata).
4) Controllare spesso le spie e gli indicatori durante il lavoro.
5) Riscaldare accuratamente gli impianti della macchina, con dei movimenti a vuoto e poi fare funzionare a
carico normale.
6) Prestare attenzione ad eventuali anomalie.

Periodo Particolare Operazione

Bulloneria organi trasmissione Serrare a coppia
Dopo le prime 10 ore
Colonnette ruote Serrare a coppia
Bulloneria organi sterzatura Serrare a coppia
Dopo le prime 50 ore
Bulloneria fissaggio ponti al telaio Serrare a coppia
Giunti cardanici Ingrassare
Dopo le prime 100
Filtro olio trasmissione idrostatica Sostituire
ore (tagliando)
Filtro ritorno olio idraulico Sostituire
 Idrostatica IER

ENTRETIEN PERIODIQUE 6.3-0

Chaque 500 heures

ATTENZIONE !!!
Prima di eseguire le seguenti operazioni leggere attentamente le istruzioni riportate nel Capitolo
"MANUTENZIONE PERIODICA; paragrafi "SICUREZZA E NORME GENERALI" e "PROGRAMMA DI
MANUTENZIONE PERIODICA".

Particolare Operazione
1 Filtro sfiato serbatoio olio idraulico Sostituire
2 Olio riduttori ruote Controllo livello
3 Olio differenziali Controllo livello
4 Olio cambio Controllo livello
5 Bulloneria Controllare serraggio
6 Giunti cardanici Ingrassare
7 Serbatoio carburante Scaricare acqua e sedimenti
8 Filtro olio trasmissione idrostatica Sostituire
9 Olio bracci portaruota Controllo livello
10 Tubo guida condotte Ingrassare
11 Filtro ritorno olio idraulico Sostituire
 Idrostatica IER

ENTRETIEN PERIODIQUE 6.4-0

Chaque 1500 heures

ATTENZIONE !!!
Prima di eseguire le seguenti operazioni leggere attentamente le istruzioni riportate nel Capitolo
"MANUTENZIONE PERIODICA; paragrafi "SICUREZZA E NORME GENERALI" e "PROGRAMMA DI
MANUTENZIONE PERIODICA".
Particolare Operazione
1 Olio trasmissione idrostatica Sostituire
2 Olio idraulico Sostituire
3 Olio cambio Sostituire
4 Olio differenziali Sostituire
5 Olio riduttori ruote Sostituire
6 Olio freni Sostituire
 Idrostatica IER

REXROTH: MODELS CONCERNEE 7.1-1

Model Serie
P32.12 EV
Gestion hydraulique
P35.9 EV
P40.8 EV
P60.6 EV

P40.8 K
P40.9 K
P35.12 K
P37.11 K
P40.14 K
P40.16 K
P40.16 KS
Gestion electronique
P101.10 K
ROTO K
ROTO KS
 Idrostatica IER

SCHEMA CIRCUIT HYDROSTATIQUE 7.2-0

 Idrostatica IER

DESSIN DE CONSTRUCTION 7.3-0

5 Reservoir huile hydrostatique

6 Pompe hydrostatique
7 Radiateur
8 Moteur hydrostatique fixe
60 Bloc support du filtre
86 Filtre
101 Boite a vitesses
 Idrostatica IER

RESERVOIR HUILE HYDROSTATIQUE 8.1-0

R 5

B
S

S = Aspiration R
R = Reniflar du circuit
B = Reniflar du reservoir
S
 Idrostatica IER

FILTRE HUILE HYDROSTATIQUE 8.2-0

86 = Filtre en aspiration

86
 Idrostatica IER

RADIATEUR 8.3-0

7 = Radiateur huile idrostatique

 Idrostatica IER

DISPOSITIFS DE SECURITEE 8.4-0

X
 Idrostatica IER

DOCUMENTATION 8.5-0
 Idrostatica IER

POMPE HYDROSTATIQUE 9.1-0

EPR
Coté capot moteur
b a B
Va

Va EPR
Z

Vb Vs
Vs vt
Vb

Coté chassis
S = Servocommande Vt a
EPR = Clapet proportionel
Vs = Clapet gavage
Vt = Clapet coupure debit
Va Vb = Soupapes maxi pression
Z = Point mesure pression gavage
 Idrostatica IER

POMPE HYDROSTATIQUE: SECTION 9.1.1-0

EV marche
avant

Ressorts de
zerotage

EV marche
arriere
Zerotage mecanique

Coupure de debit (460 bar)

Pistons Soupape pression

Group maxi (490 bar)
rotatif

Clapet DRE

Plateau
Clapet pression gavage (
28 bar)

Soupape pression
maxi (490 bar)

Pompe de gavage (type exentrique)

 Idrostatica IER

ACCOUPLEMENT POMPE MOTEUR 9.2-0

Moteur Pompe
 Idrostatica IER

PRESSION DE GAVAGE 9.3-0

Aspiration
Gavage

Vs

Generée par la pompe de gavage

Reglée à 28 bar Max par Vs

Vs
 Idrostatica IER

FUNCTIONS EXTERNES ET INTERNES 9.3.1-0

FUNCTIONS EXTERNES DE LA PRESSION DE GAVAGE

Functions pour le correct functionnement de la machine mais
pas de la transmission

•Frein de parking (negatif)

•Selection vitesses
•Bloquage differentiel
•Assistance de freinage
•Servocommande (Panoramic)

FUNCTIONS INTERNES DE LA PRESSION DE GAVAGE

Functions indispensables pour le bon functionnement de la
transmission hydrostatique

•Lubrification
•Pression au servocommande pompe
•Gavage
 Idrostatica IER

EXTERNES: FREIN DE PARKING 9.3.1.1-0

Frein de parking negatif.

Disc de frein sur cardan principal.
Insertion automatique du frein quand le
moteur thermique est arreté.
Controle manuel du frein en cas de panne
moteur.
 Idrostatica IER

EXTERNES: SELECTION DE VITESSES 9.3.1.2-0

Controle electrique par selecteur à trois positions

1st

2nd
 Idrostatica IER

EXTERNES: BLOQUAGE DIFFERENTIEL 9.3.1.3-0

Bloquage differentiel
disponible comme
option sur le pont
arriere.
 Idrostatica IER

EXTERNES: ASSISTANCE DE FREINAGE 9.3.1.4-0

Systeme de frein de service avec

disques à sec et controle hydraulique.
Disques integrés dans les differentiels.
Circuit separè avant-arriere.
Servofrein disponible.
 Idrostatica IER

EXTERNES: SERVOCOMMANDE 9.3.1.5-0

Controllé par
B2
joystick SB
monolevier
A2
RB

B2 SB

A2
RB

Alimentation servocommande V et retour

au reservoir L rispectivement de et vers
le circuit de gavage pompe hydrostatique L V
 Idrostatica IER

LUBRIFICATION 9.4-0

Aspiration
Gavage
Drainage
 Idrostatica IER

PRESSION AU SERVOCOMMANDE 9.5-0

Aspiration
Gavage
Drainage
Pilotage - - - -
Lignes HP
 Idrostatica IER

GAVAGE 9.6-0

Aspiration
Gavage
Drainage
Pilotage - - - -
Lignes HP

Reintegration de l’huile utilisée par la lubrification

 Idrostatica IER

COURBE CHARACTERISTIQUE 10.1-0

bar
HYD

2 3
460
GESTION DE LA COURBE

1 - 2 Clapet EPR
2 - 3 Clapet Vt

60 1

900 1600 RPM

2550
thermique
 Idrostatica IER

ELETTROVANNES ON - OFF 10.2-0

Aspiration
Gavage
b a Drainage
Pilotage - - - -
Lignes HP

a b
 Idrostatica IER

CLAPET DE COUPURE DU DEBIT 10.3-0

Aspiration
Gavage
Drainage
Pilotage - - - -
Haute Pression

Vt

Vt
 Idrostatica IER

SOUPAPES PRESSION MAXI 10.4-0

Aspiration
Gavage
Drainage
Pilotage - - - -
Lignes HP
Vb

Va

Va Vb
 Idrostatica IER

CLAPET BY-PASS 10.5-0

Aspiration
Gavage
Drainage
Pilotage - - - -
Lignes HP

60 61

Tarage clapet 3 bar

 Idrostatica IER

MOTUER HYDROSTATIQUE FIXE 11.1-0

 Idrostatica IER

SCHEMA AVEC MOTEUR VARIABLE 12.1-0

 Idrostatica IER

DESSIN AVEC MOTEUR VARIABLE 12.2-0

 Idrostatica IER

MOTEUR VARIABLE 12.3-0

b a

a - Servocommande
b - Electrovanne controle cylindrée
c - Prelevement
 Idrostatica IER

PRELEVAMENT 12.3.1-0

Tarage: 27 bar avec limitateur

de debit (pas reglable)

Gavage
Drainage

Prelevament Haute Pression

 Idrostatica IER

SYSTEME DE CONTROLE COMPLET 13.1-0

Topografie du système

Tableau
de borde X - Carte
Rexroth
 Idrostatica IER

SYSTEME DE BASE 13.1.1-0

Topografie du système X Carte Rexroth

3 Selecteur Av-Ar
4 Capteur pedale inching
6 Moteur diesel
7 Capteur tours moteur
8 Pompe hydrostatique
Tableau 9 EV marche arriere
de borde X - Carte 10 EV marche avant
Rexroth 11 EV proportionelle EPR
14 Moteur hydrostatique

Systeme de base
 Idrostatica IER

COMPOSANTS SYSTEME DE BASE 13.1.1.1-0

X 2

10
1 Carte Rexroth
3 Selecteur Av-Ar
4 Capteur pedale inching
7 Capteur tours moteur
9 EV marche arriere
10 EV marche avant
9 11 EV proportionelle EPR

4 7

11
 Idrostatica IER

CONNEXIONS SYSTEME DE BASE 13.1.1.2-0

x
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9

X Carte Rexroth
3 4
3 Signals Av-Ar
7
4 Signal pedale inching
7 Capteur tours moteur
Du circuit de la
9 EV marche arriere machine
10 EV marche avant
11 EV proportionelle EPR
 Idrostatica IER

SELECTEUR AVANT - ARRIERE 13.1.1.3-0

3 X

+12 V

MC12

Signal 12 Volt Positif

 Idrostatica IER

CAPTEUR TOURS MOTEUR 13.1.1.4-0

7 X

+12

Fe MC12

_
Signal frequence vers la masse
 Idrostatica IER

CAPTEUR INCHING 13.1.1.5-0

4 X

+5
MC12

Segnal proportionel de 1,5 à 4,3 Volt environ

 Idrostatica IER

ELECTROVANNES SUR POMPE 13.1.1.6-0

X
10

11

Signaux on off
9
MC12
10

11
SIgnal en PWM
 Idrostatica IER

CONTROLE DE LA VITESSE MAXI 13.1.2-0

Topografie du système

13 Captuer de vitesse

Tableau
de borde X - Carte
Rexroth

Controle actif de la vitesse maxi

 Idrostatica IER

CAPTEUR DE VITESSE 13.1.2.1-0

13 Capteur de vitesse

Meme capteur pour

tachimetre sur tableau de
bord et carte Rexroth

+12

MC12
Fe
_
Signal frequence vers la masse
 Idrostatica IER

CONNEXION CAPTEUR DE VITESSE 13.1.2.2-0

x
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9

13 Capteur de vitesse
3 4

7 13
Du circuit de la
machine
 Idrostatica IER

CAPTEUR POSITION ACCELERATEUR 13.1.3-0

Topografie du système

5 Capteur position accelerateur

Tableau
de borde X - Carte
Rexroth

Controle de la position de l’acceleraeur

 Idrostatica IER

CAPTEUR SUR POMPE INJECTION 13.1.3.1-0

5 Capteur position accelerateur

+5
MC12

Segnal proportionel de 1,5 à 4,3 Volt environ

 Idrostatica IER

CONNEXION CAPTEUR ACCELERATEUR 13.1.3.2-0

x
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9

3 4

7 13
Du circuit de la
5
5 Capteur position accelerateur
machine
 Idrostatica IER

CONTROLE DE PERTE DE TOURS 13.1.3.3-0

Tours
moteur
MAX.

DROP

Tours moteur
à vide

Tours moteur
actuels

MIN.

Signal
potentiometre

MIN. MAX.
 Idrostatica IER

CONTROLE CYLINDREE MOTEUR 13.1.4-0

Topografie du système
12 EV controle de cylindrée moteur

Tableau
de borde Carte
Rexroth

Controle de la cylindrée du moteur hydrostatique

 Idrostatica IER

ELECTROVANNE SUR MOTEUR 13.1.4.1-0

X 12

MC12
12

SIgnal en PWM
 Idrostatica IER

CONNEXION ELECTROVANNE MOTEUR 13.1.4.2-0

X
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9 12

3 4

7 13
Du circuit de la
5
12 EV controle de cylindrée moteur
machine
 Idrostatica IER

VARIATION DES CYLINDREES 13.1.4.3-0

Cylindrée pompe
Vg Cylindrée
Cylindrée moteur

MAX

MIN

Tours moteur diesel

1500 2500
900
 Idrostatica IER

VITESSES SELECTIONNEE 13.1.5-0

Topografie du système
2 Info vitesse selectionnée

Tableau
de borde Carte
Rexroth

Information vitesse selectionnée

 Idrostatica IER

INFO VITESSE SELECTIONNEE 13.1.5.1-0

+12 V

MC12

2eme 1ere

Signal 12 volt positif

 Idrostatica IER

CONNEXION PREMIERE VITESSE 13.1.5.2-0

X
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9 12

3 4

7 13
Du circuit de la
5
12 EV controle de cylindrée moteur
machine
 Idrostatica IER

TEMOIN DE PANNES ET URGENCE 13.1.6-0

Topografie du système 1 Lampe panne et selecteur d’urgence

Tableau
de borde Carte
Rexroth

Lampe codes pannes et selecteur d’urgence

 Idrostatica IER

LAMPE PANNES 13.1.6.1-0

MC12
1
Code à numero
de clignotements
 Idrostatica IER

SELECTEUR MODE D’URGENCE 13.1.6.2-0

MC12

Signal 12 volts positif

 Idrostatica IER

CONNEXION LAMPE ET SELECTEUR 13.1.6.3-0

X
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

Positif 10 11 9 12

3 4

7 13
Du circuit de la
5
1 Lampe panne et selecteur d’urgence
machine
 Idrostatica IER

CALIBRATION DE CAPTEURS 13.1.7-0

Topografie du système C - Connecteur de calibration

Tableau
de borde Carte
Rexroth

Connecteurde calibration
 Idrostatica IER

CONNECTEUR DE CALIBRATION 13.1.7.1-0

X
C

MC12

Fermer vers la masse selond la procedure

 Idrostatica IER

CONNEXION DU CONNECTEUR 13.1.7.2-0

X
4 4 4 4 4 5 2 5 2 3 3 1 4 2 3 1 3 3 3 3 4
1 2 3 4
3 2 0 8 5 4 1 2 9 0 3 5 6 4 0 9 9 7 8 6 7

1 C

Positif 10 11 9 12

3 4

7 13
Du circuit de la
5
C - Connecteur de calibration
machine
 Idrostatica IER

CALIBRATIONS POSSIBLES 13.1.7.3-0

Calibration de la courve a vide et du capteur inching

Tours
moteur
MAX.

DROP

Tours moteur
à vide

MIN. Signal
potentiometre

MIN. MAX.
 Idrostatica IER

DIAGNOSTIQUE AVANCEE 13.1.8-0

Topografie du système 15 - Dispositifs de diagnostique

Tableau
de borde Carte
Rexroth

Dispositifs de diagnostique