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10
1
Rgulateur LS
Optimisation de la puissance
Plateau dinclinaison
Paliers hydrostatiques
Carter
Monobloc haute rsistance
Culasse
Haut niveau dintgration
Pistons de commande
Prcis et de grande longvit
Arbre traversant
Pour montages multiples
Barillet
Compact, grce la technologie
21
Orifice daspiration
Grande capacit daspiration
mme sans pressurisation
10
SPU
Rduction des pulsations de pression et du bruit sur toute la plage
dutilisation, sans maintenance
7
3
Caractristiques de construction
>> Pompe pistons axiaux et plateau dinclinaison pour circuit ouvert
>> Rotation horaire ou antihoraire
>> Auto-aspirante rgime nominal lev
>> Possibilit daugmenter le rgime nominal par pressurisation du rservoir ou rduction de langle dinclinaison du plateau
>> Optimisation du bruit SPU
>> Drain via le carter permettant une stabilisation de laspiration
>> Rgulateurs Load-Sensing prcis et robustes
>> Orifices Haute Pression SAE
>> Bride de montage SAE avec arbre cannel ANSI ou SAE
>> Prise de force (PTO) SAE A, B, B-B, C, D et E
>> Pompes multiples en option
Avantages du produit
>> Optimisation dnergie par le contrle du dbit la demande
>> Rponse dynamique
>> Grande capacit daspiration jusqu rgime max.
>> Optimisation du bruit sur toute la plage dutilisation
>> Optimisation de fonctionnement avec les systmes Linde LSC et LinTronic
>> Conception compacte
>> Puissance massique leve
>> Grande plage de pression dutilisation
>> Grande fiabilit
>> Longue dure de vie
Gamme de produits
Produit
Pompe
Moteur
Application
Gamme Linde
Pompe rgule
Circuit ouvert
HPR-02
Circuit ferm
HPV-02
HMV-02
Moteur rgul
HMR-02
HMF-02
Circuit ouvert
HMF-02 P
HMA-02
Circuit ouvert
VW
Circuit ouvert
CEB
CED
CEP
Software de diagnostic
LinDiag
Equipements priphriques
Distributeur
Electronique
Gestion lectronique
Sommaire HPR-02.
Le circuit ouvert
Pompes de gavage
17
Caractristiques gnrales
Rgulateurs de pompe
20
Paramtres oprationnels
21
22
23
>> Drain
24
>> Filtration
25
Dimensions
27
Rduction de bruit
10
28
>> SPU
10
29
12
31
13
Vos notes
31
15
Contact
32
16
>> Accouplement
16
Transmission de couple
Les donnes techniques, la conception ainsi que la description des fonctions des composants prsents correspondent aux
spcifications actuelles des produits. Linde Hydraulics se rserve le droit de modifier ces spcifications sans accord pralable.
Les dimensions des produits sont donnes titre dinformation, pour plus de prcision, veuillez vous rfrer aux plans dencombrement. Les fonctions prsentes ne sont pas disponibles pour toutes les configurations et/ou pour toutes les tailles de
composants. Pour plus dinformations, nhsitez pas contacter Fenwick Linde Hydraulics.
3
Le circuit ouvert.
Reprsentation de composants hydrauliques dans un circuit ouvert : Pompe cylindre variable HPR-02 avec rgulateur LS pour
rduction dnergie, rgulation de dbit la demande et bloc de distribution LSC pour pilotage et synchronisation de diffrents
actionneurs indpendamment de la charge. Le systme peut tre complt par dautres produits Linde Hydraulics comme la gestion
lectronique, le moteur de rotation de tourelle ou de translation.
Diagramme fonctionnel
Rservoir
Filtre Refroidisseur
HPR-02 R E1L
Bloc de distribution
Schma hydraulique
Rservoir
Filtre
Refroidisseur
HPR-02 R E1L
Bloc de distribution
HPR 105-02
Rotation droite
2683
Serial-No. H2X
Part No.
254
12345
12345678
15 caractres libres
Caractristiques gnrales.
Le tableau ci-dessous donne les caractristiques gnrales des pompes de la gamme HPR-02, le diagramme ci-dessous montre le
domaine dutilisation optimale pour chaque cylindre de pompe HPR-02 travaillant avec une pression moyenne comprise entre 200
et 280 bar. Il permet la slection initiale de la cylindre de pompe pour votre application.
Caractristiques gnrales
55
75
105
135
cm/U
54,8
75,9
105
165
210
105D
135,6
210
2x
105
Cylindre nominale
Cylindres max
Rgime max.
Rgimes
min-
2700
2600
2300
2300
2000
2300
Dbit
Dbit max.
l/min
147,9
197,3
241,5
311,9
420
483
bar
420
420
bar
500
500
bar
2,5
2,5
Couple max.
Couples
Nm
Vmax
HD 100 bar
Vmin
Retour au neutre
(de pression HP
pression stand-by)
Temps de rponse
Valeurs mesures avec une
viscosit de 20 cSt
Vmax
HD 100 bar
Vmin
Mise en cylindre
(de pression standby pression HP)
HD 200 bar
1500 Tr/min, Vmax
HD 200 bar
1500 Tr/min, Vmax
366
508
120
ms
2000
Tr/min
ms
2000
Tr/min
ms
2000
Tr/min
ms
2000
Tr/min
702
907
120
130
70
70
450
300
160
350
300
130
70
400
300
1404
En dveloppement
Pressions
1090
200
70
Axiale
2000
2000
Radiale
Sur demande
Sur demande
90
90
kg
39
39
50
65
116
107
kgmx
10-
0,79
0,79
1,44
2,15
4,68
2,88
500
450
Dbit [l/min]
Volumenstrom
[l/min]
400
350
105D
210
300
250
135
200
105
150
75
100
55
50
0
1400
1900
2000
2100
2400
2500
Domaine dutilisation
recommand pour la
gamme HPR-02
Rgime
dentranement
[tr/min]
Antriebsdrehzahl
[U/min]
>> Viscosit
15 30 cSt
>> Puissance
infrieure 10 cSt
>> Puissance
1,25
1,2
1,3
b
ar
1,2
b
Rgime
relatifn/n
N/NNenn
nominal
Drehzahl
1,15
ar
1,1
b
ar
1,1
1,0
b
ar
1,05
0,9
ba
r
0,8
0,b8a
rba
abr so
Ablu
soplr
uetsds
riuocn
kdSa
asup
girsae
tito
en
0,95
0,9
0,85
0,5
0,55
0,6
0,65
0,7
0,75
0,8
Cylindre
relative V/
Vmax
Ausschwenkung
V/V
max
0,85
0,9
0,95
La propret minimum du fluide hydraulique se base sur le besoin du composant le plus sensible
du circuit. A la mise en service, nous recommandons une filtration permettant dassurer la propret prescrite.
Durant le remplissage ou mise niveau de lhuile, la propret du fluide hydraulique doit tre
assure, en utilisant une pr-filtration lorsque le fluide provient dun bidon, dun ft ou dun
rservoir. Pendant lutilisation, la propret de fluide recommande doit tre galement assure
en utilisant une filtration approprie.
8A/7B/7C
9A/8B/8C
Fluides recommands
>> Huiles minrales HLP suivant la norme DIN 51524-2
>> Fluides biodgradables suivant la norme ISO 15380 sur demande
>> Autres fluides hydrauliques sur demande
Linde Hydraulics vous propose des analyses dhuiles suivant la procdure VDMA 24 570 ainsi que lappareillage permettant deffectuer vous-mme ces tests. Nhsitez pas contacter Linde Hydraulics pour obtenir une offre.
-20 +90
[mm/s] = [cSt]
10 80
[mm/s] = [cSt]
15 30
[mm/s] = [cSt]
1000
Afin de choisir le fluide hydraulique adapt, il est ncessaire de connatre la temprature dutilisation dans le circuit. La plage de
viscosit optimale tant obtenue pour la plage de temprature en fonctionnement prvue (voir tableau ci-dessous).
La temprature ne doit jamais excder 90C dans aucune partie du circuit. Etant donn linfluence de la pression et de la vitesse de
rotation, la temprature du dbit de fuite des composants est toujours plus leve que celle du circuit. Nhsitez pas contacter Linde
Hydraulics si ces recommandations ne peuvent pas tre respectes.
30 C 40 C environ
22
40 C 60 C environ
32
60 C 80 C environ
46 ou 68
Fonctions :
>> Pilotage du dbit la demande
>> Excellente prcision de commande
>> Reproductibilit des mouvements grce un pilotage prcis
des mouvements
>> Caractristiques de rponse dynamique
>> Indpendant de la charge, synchronisation des mouvements
>> Rpartition du dbit conserve mme en cas de surcharge
>> Purge intgre des couvercles de pilotage
>> Continuit de mouvements optimise y compris pour les
mouvements combins
Options :
>> Priorit de certains mouvements
>> Rgulation de puissance
>> Limitation de pression primaire
>> Fonction rgnration
>> Couplage translation chenille
>> Clapets de maintien de charge (parachute)
>> Valve de saut de pression
Application :
>> Systme personnalis pour chaque application
>> Optimisation de la puissance installe
>> Grande modularit grce aux embases VT
>> Compact, solution intgre
>> Conception modulaire du bloc de distribution
>> Fonctions intgrable sur les vrins, fonction clapets parachutes intgre
>> Simplification du tuyautage
Bnfices clients :
>> Possibilit de caractristiques clients ou applications spcifiques
>> machine efficace et dynamique en cycles courts
>> Optimisation du bilan nergtique, rduction de la consommation, meilleur rendement
>> Utilisation simple, ergonomique et sr de la machine, travail
efficace
>> Fiabilit ingale mme en conditions dutilisation extrmes
>> Temps de montage raccourci
De manire gnrale, les missions de bruit peuvent tre rduites des faons suivantes :
>> Mesures primaires pour loptimisation de la course de compression dans les composants pistons axiaux dans le but de
rduire les pulsations de pression.
>> Mesures secondaires comme loptimisation des vibrations
la conception, utilisation sur lapplication de composants
antibruit.
Pulsations de dbit
Gnration de bruit
Pulsations de pression
Diffusion par le fluide
Excitation du systme
Amplification par la structure
Bruit
10
Linde SPU
Systme conventionnel
AvecSPU
SPU
mit
1000
1500
2000
Rgime [tr/min]
Drehzahl
[U/min]
Niveau
de bruit, chelle
2dB(A)
Schalldruckpegel
in 2dB(A)
Schritten
Niveau
de bruit, chelle
2dB(A)
Schalldruckpegel
in 2dB(A)
Schritten
2500
Avec
mit
SPUSPU
50
100
150
Pression
[bar]
Druck [bar]
200
250
Comparaison de bruit
Echelle : 2dB(A) ; mesures sur la plage de vitesse dun moteur thermique conventionnel
Bruit
en cabine
Kabinengerusch
Bruit
en extrieur
Auengerusch
Niveau dein
bruit,
chelle
2dB(A)
Gerusch
2dB(A)
Schritten
Conventionnel
marktblich
avecSPU
SPU
mit
Dieseldrehzahl
(typischer
Betriebsbereich)
Rgime thermique
(Plage
classique)
11
Transmission du couple.
Le couple transmissible dpend de la configuration de composant choisie. Il est donc important dapporter un soin tout particulier
la dfinition des brides dadaptation, des sorties PTO, des manchons daccouplement ou des pompes de gavage. Nhsitez pas vous
faire conseiller par Linde Hydraulics dans la dfinition des composants.
Cette figure montre lentranement (A) et la sortie PTO (B) dune pompe HPR-02.
Les informations des pages suivantes se rapportent :
>> Bride avant et arbre dentranement (A)
>> Bride et manchon de la sortie PTO (B)
A) Bride standard
Cylindre HPR-02
55
75
105
135
165
210
105D
En
dveloppement
22
17,5
14
105D
SAE3
11
40
20
22
26
20
20
12
M1 Diamtre intrieur
mm
17,5
17,5
17,5
21,5
M2 Diamtre extrieur
mm
34
34
34
40
M3 Longueur
mm
20
20
20
20
12
M1
M2
Epaisseur de la bride
105D
Encastrable
Dimension
K [mm]
55
75
105
181,0
181,0
SAE D 2-trous
SAE E 4-trous
Encastrable (plug-in)
Carter-cloche SAE 3
135
181,0
228,6
224,5
251,8
428,6
165
En dveloppement
Bride avant
210
105D
x
x
x
Bride 4-trous
13
14
Carter-cloche SAE 3
Code SAE
J744
(centrage et
arbre)
Diamtre
extrieur
[mm]
16/32, 23 dts.
16/32, 27 dts.
Longueur Longueur
utile de darbre jus- Forme
cannelure quau roule- darbre
[mm]
ment [mm]
37,68
38,5
47,6
44,05
62
66,7
12/24, 14 dts.
31,22
30
47,5
12/24, 17 dts.
C-C
37,57
38
53,8
8/16, 13 dts.
D
F
43,71
50
66,7
50,06
58
66,7
8/16, 15 dts.
75
105
135
x
x
x
x
x
x
x
165
En dveloppement
Arbre cannel
210 105 D
x
x
x
x
Diamtre
extrieur
Diamtre
extrieur
Longueur utile
de cannelure
Longueur utile
de cannelure
15
B) Dimensions PTO
Cylindre nominale
Arbre cannel
(norme ANSI B92.1)
D1
mm
55
75
105
135
165
210
16/32,
18 dts.
16/32,
18 dts.
16/32,
19 dts.
16/32,
21 dts.
16/32,
24 dts.
47
47
48
54
63
mm
82,55
82,55
D3
mm
89,5
89,5
D4
M 10
30
35
38
43
En dveloppement
D2 Centrage
M 10
mm
L1
mm
1,5
L2 Porte de centrage
mm
L3
mm
L4 Min.
mm
35
39
33
35
L5 Longueur utile
de cannelure
mm
18
18
24
15,8
29,5
L6 Bute de roulement
mm
48
48
52,7
54,2
46
46
1,9
8
9
46
mm
mm
106,4
106,4
B) Dimensions PTO
Arbre cannel
16
55
75
105
135
165
210
En
dveloppement
840
Couple nominal
Nm
220
305
420
540
Couple max.
Nm
350
485
670
870
1340
Pompes de gavage.
Il existe deux types de pompes de gavage pour la gamme HPR-02 : les pompes engrenage interne (type grotor) et les pompes
engrenage externe. Une combinaison de plusieurs pompes de gavage est possible, mais dtermine par le couple transmissible
pour chaque accouplement. Les deux types de pompe peuvent tre utiliss comme pompe de gavage pour lalimentation du circuit
principal, du circuit de pilotage et/ou du circuit de refroidissement.
Caractristiques techniques
cm/Tr
16
19
22,5
31
38
44
Grotor
Engrenage
externe
Grotor
Engrenage
externe
Engrenage
externe
Engrenage
externe
SAE A
16/32,
18 dts.
SAE A
16/32,
9 dts.
SAE A
16/32,
18 dts.
SAE A
16/32,
9 dts.
SAE A
16/32,
13 dts.
SAE A
16/32,
13 dts.
Cylindre
Aspiration
Pression max. en continu
externe
250
40
165
275
220
SAE A
16/32,
9 dts.
175
Intgre
bar
40
Nm
SAE A
16/32,
9 dts.
175
75 Nm avec SAE A
Nm
Intgre
250
75 Nm avec SAE A
250
17
Pompes de gavage.
Les pompes de gavage engrenage interne (grotor) sont quipes en srie dune valve de dmarrage froid et dune sortie PTO
pour le montage de pompes additionnelles. Utilises en combinaison avec une pompe HPR-02, elles sont disponibles seulement avec
aspiration externe. Les pompes grotor sont disponibles dans les cylindres 16 ccm/tr et 22,5 ccm/tr.
Aspiration externe
HPR-02
18
Pompes de gavage.
D1
(Centrage)
D2
(Taraudage)
L1
L2
(Porte de centrage)
L3
SAE A
SAE B
SAE B-B
SAE C
16/32, 9 Z
16/32, 13 Z
16/32, 15 Z
12/24, 14 Z
82,55
101,6
127
M 10
M 12
M 16
mm
106,4
146
181
mm
11
13
(Epaisseur de bride)
mm
55
72
Nm
75
175
Nm
107
250
mm
Manchon cannel Z
Manchon cannel Z
19
Rgulateurs de pompe.
Linterchangeabilit des rgulateurs de pompes HPR-02 permet de couvrir une large gamme dapplications. Pour chaque rgulateur,
toutes les fonctions sont intgres dans un seul carter, ce qui permet dassurer un transfert de signal direct et stable. Tous les rgulateurs de pompes quips de la fonction Load-Sensing sont compatibles avec le systme LSC de Linde, voir chapitre LINDE Systme
LSC .
Gamme de rgulateurs
Rgulation
Fonction annexe
Load Sensing
LP
TL1
TL2
E1L
Rgulateur LP
Nom de la commande
Rgulateur TL1
Rgulateur TL2
Rgulateur E1L
HPR-02 E1L
20
Load Sensing
Dbit la demande
Pression
Signal LS
Distributeur
Pompe
rgule
Besoin en
nergie du
systme
max
rgulateur LS
Vmax
La pression du rgulateur et dfini par le besoin en pression des actionneurs. Le dbit est pilot par lutilisateur via le distributeur
LSC. Celui-ci cre une consigne, le signal LS, envoy au rgulateur de pompe, qui ajuste alors la cylindre de la pompe, afin de fournir le dbit demand. La variation de la charge et du nombre dactionneurs est donc compense automatiquement par le systme,
ce qui rduit leffort du conducteur, qui na plus besoin dajuster la vitesse des mouvements en fonction de la charge. La plage de
rglage standard du p LS va de 16 27 bar avec un rglage standard 20 bar (Le rglage du p LS influence directement le temps de rponse
du systme).
Dbit
Dbit
Fonction LS p = constant
Pilotage
Avantage du contrle LS
21
La fonction annulation de dbit permet de limiter le dbit passant dans le clapet primaire, install pour protger le systme hydraulique. Elle donne les avantages suivants :
>> Maintien de la pression systme
Caractristique du rgulateur LP
Rgulateur LP
Pression
Pmax
Plage dutilsation
de la pompe
p
Besoin en
nergie du
systme
Vmax
22
Tant que la puissance demand par le systme hydraulique se trouve en dessous de la puissance limite rgle, le rgulateur fonctionne en mode LS classique. Si la puissance demande, via la pression systme et le dbit fourni, dpasse la valeur de rglage, la
fonction limitation de puissance limite laction de la fonction LS, et rgule le dbit fournit par la pompe de telle sorte que la puissance
demand par le systme ne dpasse pas la valeur de rglage. Lorsque la puissance demande par le systme redevient infrieure
la puissance limite, la pompe revient en mode LS classique.
A partir de la valeur pr rgle, la puissance peut tre module via un signal hydraulique spar (Changement de mode hydraulique).
Le rgulateur TL1 utilise une recopie mcanique de la position du plateau de pompe.
La fonction limitation de puissance possde une caractristique multi ligne. Tant que la puissance demande par le systme reste
en dessous de la limite de puissance, la pompe fonctionne en mode LS. Le systme est donc capable datteindre nimporte quel
point de fonctionnement en de de la courbe de puissance limite. Le dbit est limit seulement lorsque la puissance demande est
suprieure la limite pr rgle.
Rgulateur TL1
Courbe de puissance
Limitation de puissance
linaire
Dbut de rgulation
p
Vmax
23
A partir de la puissance limite rgle, la caractristique peut tre module via un pilotage hydraulique spar (changement de mode
hydraulique).
Grace la caractristique hyperbolique de la limitation de puissance, la puissance du moteur dentrainement peut tre optimise, ou
la puissance absorbe par la pompe peut tre maintenue constante.
changement de mode
Vmax
24
Rgulateur TL2
Le signal lectrique permet de gnrer une pression de commande, par lintermdiaire dun rducteur de pression proportionnel.
Cette pression agissant contre le ressort LS, elle entraine une rduction de la rfrence p LS (tarage), ayant pour consquence une
rduction du dbit de la pompe et donc de la puissance absorbe. Ce rgulateur possde de plus une commande hydraulique auxiliaire, permettant dutiliser le systme hydraulique en cas de dfaillance de la gestion lectronique. Les caractristiques rduction de
p LS en fonction du courant de commande et dbit en fonction de la diffrence de pression dans le distributeur (ouverture constant)
sont spcifies dans les diagrammes suivants.
Rduction de p LS
35
30
Tarage p max. 27 bar
20 Tarage p 20 bar
15
Tarage p 16 bar
Dbit
p LS [bar]
25
10
5
0
100
200
200
300
400
500
Courant de commande I (mA) 24V
400
600
800
1000
600
1200
25
Tension dalimentation :
12V ou 24V
Alimentation venant de systmes embarqus (applications mobiles)
ou alimentation externe (applications stationnaires)
Montage standard :
Rgulateur E1L
Pression
p modul
p modul
Besoin en
nergie du
systme
Vmax
26
55
75
F Bride avant
12/24 DP
14 dents
W Profil darbre
suivant ANSI B92.1
D1 [mm]
B1 [mm]
B2 [mm]
B3 [mm] Rgulateur LP
B3 [mm] Rgulateur E1L
B4 [mm]
B5 [mm] Port P
B6 [mm] Port T
H1 [mm]
H2 [mm]
H3 [mm] Rgulateur LP
H3 [mm] Rgulateur E1L
H4 [mm]
H5 [mm] Port P
L1 [mm]
L2 [mm]
L3 [mm]
L4 [mm] SPU
L5 [mm] Port P
L6 [mm] Port T
P (SAE)
T (SAE)
L
U
105
SAE C
Bride 2-trous
91
21
94
100
139
145
24
220
240
183
190
127
181
208
140
176
215
91
21
94
93
139
145
147
24
232
250
55
192
194
201
1
M22x1,5
M22x1,5
135
165
210
SAE E
Bride 4-trous
16/32 DP
27 dents
165,1
225
269
SAE D
16/32 DP
23 dents
27 dents
152,4
229
256
141
173
222
236
100
107
25
40
104
120
106
100
142
149
148
155
137
146
26
30
262
285
280
303
75
215
236
218
244
227
250
1
1
2
2
M27x2
M27x2
180
262
145
57
145
135
En dveloppement
Cylindre nominale
178
145
27
346
370
75
278
293
296
1
3
M27x2
M27x2
Bride avant F
Profil darbre W
SPU
27
F Bride avant
W Profil darbre
suivant ANSI B92.1
D1 [mm]
D2 [mm]
D3 [mm]
B1 [mm]
B2 [mm]
B3 [mm] Rgulateur LPr
B4 [mm]
H1 [mm]
H2 [mm]
H3 [mm] Rgulateur LP
H4 [mm]
H5 [mm] port P
H6 [mm] port T
H7 [mm]
L1 [mm]
L2 [mm]
L3 [mm]
L4 [mm]
L5 [mm] port P
L6 [mm] AportT
P (SAE)
T (SAE)
L
U
105D
105D
Encastrable
Encastrable
Cloche SAE 3
16/32 DP
23 dents
216
409,6
428,6
456
124
120
120
176
222
141
141
144
137
75
38
196
358
450
376
468
171
79
116
208
116
208
116
208
2 x 1
2 x 1
1 x 3
M22x1,5
M22x1,5
Version Encastrable
135D
En dveloppement
Cylindre nominale
Profil darbre W
Profil darbre W
SPU
SPU
28
Pompe arrire
Pompe avant
L1
L2
L3
Pompe avant
HPR 55
HPR 75
HPR 105
HPR 135
HPR 210
Pompe
arrire
Longueur
[mm]
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
HPR 55
HPR 75
HPR 105
HPR 135
488
560
614
500
572
625
520
592
646
536
608
682
608
680
755
511
588
642
531
608
662
547
624
699
620
697
771
562
624
677
578
640
714
650
712
787
634
696
771
688
750
824
HPR 165
En dveloppement
Cylindre nominale
HPR 210
pompe de gavage
38 cm
735
907
982
29
Pompe avant
Pompe arrire
L1
L2
L3
Pompe avant
HPR 55
HPR 75
HPR 105
HPR 135
HPR 210
30
Pompe
arrire
Longueur
[mm]
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
HPV 55
HPV 75
HPV 105
HPV 135
492
549
603
504
561
614
524
581
635
540
597
672
612
669
744
521
583
636
541
603
657
557
619
693
629
691
766
567
629
682
583
645
719
655
717
792
637
699
774
691
753
827
HPV 165
En dveloppement
Cylindre nominale
HPV 210
pompe de gavage
38 cm
733
905
980
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>> Rgulateur
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