SOMMAIRE

I. Architecture des Systèmes de contrôle et de Commande.

II. Introduction générale aux réseaux de terrain.

III. Le modèle OSI.

IV. transmission de données.

V. Les Supports de communication

VI. Modèle de réseaux de terrain.

- Modbus
- Profibus
- Hart

VII. Les DCS.

- I/A Series (Foxboro)
- TDC3000/EPKS Honeywell.
- CS 3000 Yokogawa.

VIII. Le système SCADA

VIII. LE SYSTÈME SCADA
1. Architecture SCADA
2. Fonctionnalités d’un système SCADA
3. Sous ensembles d’un SCADA
4. Organisation fonctionnelle d’un SCADA
5. Analyse des caractéristiques d’un SCADA

IX. Le Contrôleur de la Turbine : SPEEDTRONIC Mark VI

1. Rappels sur la turbine à gaz
2. Les différentes boucles de contrôle de la TAG
3. Présentation du MARK VI
4. Configuration du MARK VI
5. Equipements MARK VI
6. Le système de voting TMR
7. Module de protection de la turbine ( VPRO)
8. Le logiciel d’exploitation et développement : Toolbox
 CHAPITRE I
Architecture des Systèmes de contrôle
et de Commande
 1. Commande; classique, "des procédés’’

- TA Transmetteur Analogique: convertit le signal physique

-CA : Commande Analogique I
-TL : Transmetteur Logique
-CL : Commande Logique
Les signaux utilisés sont dits "analogiques''; car ils
varient d’une manière continue dans le temps sous
forme d'un :
- courant : 4-20 mA:
- tension : 0- 10V.
- pneumatique : 200 – 1000 mb

La structure d'une boucle de régulation est alors la suivante

 2. Commande numérique des procédés

La figure suivante donne la structure générale d'une telle commande.

PROCESSUS

SYSTÈME NUMERIQUE
Les signaux utilisés dans cette approche
sont dits "Numériques« (ou discrets), car
convertis périodiquement sous forme
binaire.
La période d’échantillonnage (PE), doit être
- ni trop grande,
-ni trop faible,
En pratique, PE varie entre 10 ms
et 10 secondes

structure d'une boucle

de régulation
Numérique.
 3. Schéma Fonctionnel d’un système de contrôle commande numérique
Trois phases :
• acquisition des informations
• traitement des informations Process
• exploitation des informations

Unité de
controle

Operateur
Ensemble des constituants organisés pour obtenir une tâche opérative
 Chaîne de traitement numérique
Transmetteur
 Structure d’une chaîne d’acquisition numérique
Principe
Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter selon la figure suivante :
Structure d’une chaîne de restitution du signal
 4. Commande
centralisée

Tout le contrôle commande

est piloté par une seule UC
(ou deux exécutant le même
programme si redondance)

Un rack intègre
- une carte cpu (deux si redondance)
- les cartes d'entrées/sorties
- les périphériques divers
Une seule unité centrale gère
- les entrées/sorties procédé
- les fonctions de régulation, de calcul et
d'automatismes
-L'unité centrale dialogue via un bus fond de panier
avec les cartes d'entrées/sorties et autres périphériques.
 5. ARCHITECTURE REPARTIE ( DISTRIBUEE)

Le pilotage du contrôle commande est distribué dans plusieurs UC

(qui peuvent être redondantes)
 Répartition géographique

• Plusieurs racks autonomes, répartis sur le site pour gérer chacun son
unité ou son atelier . Ils intègrent :
- une carte CPU (deux si redondance)
- les cartes d'entrées/sorties
- les périphériques divers
(ex: carte de communication modbus vers des automates, des régulateurs
modulaires et autres appareils intelligents.)

• Ce type d'architecture permet de piloter un vaste site industriel à partir d'une

salle de contrôle centralisée.

• Chaque rack peut être mis en service ou hors service sans arrêter
le fonctionnement des autres éléments.
 6. EXEMPLES DE SYSTÈMES DE

CONTRÔLE-COMMANDE INDUSTRIELS
Les systèmes de contrôle commande numériques sont constituées des:

1. Unités de traitements numériques de l’information à base de microprocesseurs.

2. Unités de supervision.

3. Un système de communication qui permet à l’ensemble des unités constituant le

système de communiquer entre elles.
On peut distinguer trois modèles d’organisation dans les
systèmes automatiques d’acquisition et de contrôle:

• Le modèle SCADA ( Supervisory control and data acquisition).

• Le modèle DCS ( Distributed control system)
• Les PLC ( Programmable logic controller) [ API ]
A. Le système SCADA
Un système SCADA complexe se compose de:
• Appareils de contrôle et Instruments au niveau terrain.
• RTUs ( Terminaux distants )
• Système de communication
• Station(s) maître(s).
• Département informatique pour le traitement des données.

La communication peut être assurée par un système radio, une ligne téléphonique,
par système micro ondes et même par une liaison satellite.
Système type SCADA
Système type
SCADA
La technologie SCADA est apparue au début des années 60 .
Actuellement il existe deux autres approches concurrentes , les systèmes DCS et les APIs.

B. Le système DCS
Dans un DCS,

• l’acquisition des données et le contrôle sont réalisés par des unités à

microprocesseurs distribuées, situées non loin des appareils de contrôle ou
d’acquisition.

• Le système est doté d’un bus de communication à haut débit ( de 1Mbps jusqu’à
10Mbps)
Distributed control system (DCS)
 Exemple d’unité de commande automatique distribuée

Réseau usine

Poste opérateur Poste ingénieur OPC

V-NET

Unité Centrale Unité Centrale

FFCS
Redondante KFCS

Modules FIO
déportés
Unités d'E/S

Locales

Unités d'E/S
Déportées

- L’acquisition des données et le contrôle sont réalisés par des unité distribuées,
situées non loin des appareils de contrôle ou d’acquisition.
- Le système est doté d’un bus de communication à haut débit.
C. Automates Programmables Industriels ( API)

• A partir de la fin des années 70 , les APIs ont été utilisés pour remplacer les
relais dans les systèmes automatiques.
• Ils sont souvent utilisés comme des RTU dans les systèmes SCADA, car ils
constituent une solution matérielle standard avec un prix très économique.

Système d’automates
programmables
Exemple d’unité de commande automatique monoposte ( centralisée)

Supervision

Support de Unité de
Communication traitement

Instrumentation
Exemple d’unité de commande automatique redondant
 CHAPITRE II
Introduction Générale
aux Réseaux de terrain
 1. Définitions

• TERRAIN : indique quelque chose de limité ou délimité géographiquement (usine,

atelier, voiture...)

• BUS : au sens informatique industrielle, conducteur ou ensemble de conducteurs

communs à plusieurs circuits permettant l’échange de données entre eux
- liaisons communes
- plusieurs circuits
- référence à la topologie de la configuration.

• RESEAU : ensemble de lignes de communication qui desservent une même unité

géographique
- niveau d’abstraction supérieur (gestion, diagnostics, maintenance...)
2.
 3. Propriétés des bus de terrain
• Débit d’information moyen (50 kB … 100 MB)
sur des distances (10 m … 4 km)

• Transmission des variables « processus » (temps réel )

- délai limité (<1 ms … 1 s)

• Transmission sans dégradation de la précision

• Transmission de données « non temps réel »

- mise en service
- diagnostique
- mises à jour des logiciels
4. AVANTAGES des RÉSEAUX de TERRAIN
 5. Topologie des réseaux

a. Topologie en Etoile
b. Topologie en bus
c. Topologie arborescente
d. Topologie en anneau
 d. Topologie en anneau

Topologie en anneau
 CHAPITRE III

LE MODELE OSI
1. Le modèle OSI (Open System Interconnection)
2.
3.
4.